CN214748570U - 自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，包括安装座及其上设置的锂电池，安装座通过自锁电机和支架可转动设有丝杠，丝杠上螺纹套设有丝母，丝母连接有安装板，安装板上安装有执行机构，所述安装座上设有控制器，自锁电机通过开关器与锂电池电连接，开关器与控制器电连接，受控制器控制工作，支架上对应丝母位置设有测速传感器，测速传感器与控制器电连接。本实用新型适用于本申请人在先提出的锂电螺栓机，可以准确稳定地监测电机输出轴扭矩，且结构简单，成本低廉。

Description

自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置

技术领域

本实用新型涉及领域，具体是一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置。

背景技术

力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量，电机力矩又可称为扭矩。电动执行机构的过扭矩保护是其十分重要的功能。当电动执行机构在转动过程中一旦出现负载转矩超过容许的扭矩设定值时，应立即切断电源，停止电机的转动，以达到保护电机也保护执行机构自身的目的，因此电动执行机构扭矩实时动态检测的十分必要的。在本申请人申请号为CN202022568406.3的在先申请一种自动化钢轨锂电螺栓机中，为使得夹板、螺丝和螺母到位后停止运动，转动电机和移动电机均分别采用了动态扭矩传感器，当到达设定到位扭矩后停机，为电机提供过扭矩保护。

但动态扭矩传感器的安装较为麻烦，其两端需要通过联轴器分别与电机输出轴和丝杠连接，结构较为复杂，且动态扭矩传感器与电机输出轴和丝杠的同轴度要求高，需要选用高精度联轴器，增加了设备成本。此外，在检测过程中，动态扭矩传感器的轴处于旋转运动状态，其轴上的电阻应变传感器件的供电和传感信号电压均通过集流环、电刷或电磁耦合无线传输方式来实现。正是由于动态扭矩传感器轴上的电阻应变传感器件与轴外的对其供电及信号输出器件之间存在旋转的运动，造成对电阻应变传感器件的供电和向轴外传输扭矩传感信号的性能不够稳定，导致在相同的检测条件下的检测的扭矩数据在不同的时间段出现比较大的差异，致使检测数据不够准确和稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，其适用于本申请人在先提出的锂电螺栓机，可以准确稳定地监测电机输出轴扭矩，且结构简单，成本低廉。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，包括安装座及其上设置的锂电池，安装座通过自锁电机和支架可转动设有丝杠，丝杠上螺纹套设有丝母，丝母连接有安装板，安装板上安装有执行机构，所述安装座上设有控制器，自锁电机通过开关器与锂电池电连接，开关器与控制器电连接，受控制器控制工作，支架上对应丝母位置设有测速传感器，测速传感器与控制器电连接。

优选地，所述测速传感器为激光测速传感器。

优选地，所述开关器为继电器。

优选地，所述安装座上设有提醒装置，提醒装置通过开关器与锂电池电连接。

优选地，所述提醒装置为提醒灯。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当执行机构与其对应的负载抵紧时，电机输出轴扭矩增大，丝母的移动速度降低。本实用新型在支架上对应丝母的位置设置测速传感器，测速传感器与控制器可靠电连接，通过检测丝母的移动速度来检测电机输出轴的扭矩，并将检测数据可靠送至控制器，相较于现有技术需要增设高精度的联轴器来安装动态扭矩传感器、且需无线传输扭矩检测数据相比，本实用新型可以准确稳定地监测电机输出轴扭矩，结构简单，成本低廉。此外，本实用新型还设置提醒装置，以便提醒当前执行机构到位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型一个具体实施例的正视结构示意图。

图2为本实用新型一个具体实施例的仰视结构示意图。

图中：1-安装座，2-自锁电机，3-支架，4-丝杠，5-丝母，6-安装板，7-控制器，8-开关器，9-测速传感器，10-锂电池，11-提醒装置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定 姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：本申请人在先申请CN202022568406.3公开了一种自动化钢轨锂电螺栓机，在此对其工作流程作简单描述。使用时，先向螺丝电磁吸盘、螺母电磁吸盘、夹板电磁吸盘通电，使之分别吸持好螺丝、螺母和夹板，然后将安装座1放于两段钢轨连接处，并使夹板通孔与钢轨接头通孔对应；然后首先启动两个夹板吸持部对应的移动电机，使得对应丝杠转动，使得两个夹板吸持部带动夹板相向移动，使得两个夹板向钢轨接头抵紧；再启动螺丝吸持部对应的移动电机，使得对应丝杠转动，使得螺丝吸持部带动螺丝向夹板移动，向夹板、钢轨接头的通孔中穿设螺丝；最后启动转动电机，通过转筒带动螺母转动，再启动螺母吸持部对应的移动电机，使得对应丝杠转动，使得螺母吸持部带动螺母向螺丝移动，向螺丝上转动安装好螺母，从而完成钢轨连接处夹板对钢轨接头的夹持连接。之后，再使螺丝电磁吸盘、螺母电磁吸盘、夹板电磁吸盘断电，分别与安装好的螺丝、螺母和夹板脱离。

本实用新型的目的在于提供适用于本申请人在先提出的锂电螺栓机监测电机输出轴扭矩的一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置。如图1和图2所示，本实用新型包括带把手的安装座1及其上设置的锂电池10，安装座1通过凹槽12、自锁电机2和支架3内凹地可转动设有丝杠4，自锁电机2对应一种自动化钢轨锂电螺栓机专利文件中的移动电机和转动电机。丝杠4上螺纹套设有丝母5，丝母5连接有安装板6，安装板6用于安装执行机构，执行机构对应一种自动化钢轨锂电螺栓机专利文件中的螺丝吸持部、螺母吸持部和两个夹板吸持部。

为解决现有技术采用动态扭矩传感器检测电机扭矩中存在的问题，本实用新型安装座1上设有控制器7，自锁电机2通过开关器8与锂电池10电连接，开关器8与控制器7电连接，受控制器7控制工作，支架3上对应丝母5位置设有测速传感器9，测速传感器9与控制器7电连接。其中，测速传感器9可选为激光测速传感器，开关器8可选为继电器。

当执行机构携其对应的负载与钢轨抵紧时，自锁电机2输出轴扭矩增大，丝母5的移动速度降低，在支架3上对应丝母5的位置设置测速传感器9，测速传感器9与控制器7可靠电连接，通过检测丝母5的移动速度来检测自锁电机2输出轴的扭矩，当检测到丝母5速度下降至设定值，即执行机构到位，自锁电机2达到设定扭矩时，控制器7控制开关器8断开锂电池10与自锁电机2的电连接，自锁电机2停机。相较于现有技术需要增设高精度的联轴器来安装动态扭矩传感器且需无线传输扭矩检测数据相比，本实用新型可以准确稳定地监测电机输出轴扭矩，且结构简单，成本低廉。

进一步地，安装座1上设有提醒装置11，以提醒当前执行机构到位，提醒装置11通过开关器8与锂电池10电连接，提醒装置11可为提醒灯。当检测到丝母5速度下降至设定值，即执行机构到位，自锁电机2达到设定扭矩时，控制器7控制开关器8连通锂电池10与提醒灯的电连接，提醒灯亮。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，包括安装座（1）及其上设置的锂电池（10），安装座（1）通过自锁电机（2）和支架（3）可转动设有丝杠（4），丝杠（4）上螺纹套设有丝母（5），丝母（5）连接有安装板（6），安装板（6）用于安装执行机构，其特征在于：所述安装座（1）上设有控制器（7），自锁电机（2）通过开关器（8）与锂电池（10）电连接，开关器（8）与控制器（7）电连接，受控制器（7）控制工作，支架（3）上对应丝母（5）位置设有测速传感器（9），测速传感器（9）与控制器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，其特征在于：所述测速传感器（9）为激光测速传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，其特征在于：所述开关器（8）为继电器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，其特征在于：所述安装座（1）上设有提醒装置（11），提醒装置（11）通过开关器（8）与锂电池（10）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化锂电螺栓机智能力矩测定装置，其特征在于：所述提醒装置（11）为提醒灯。

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