CN214747947U - 一种计算机视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

一种计算机视觉测量装置，包括调节机构和夹紧机构，通过设置了调节机构在顶板顶部，设置步进电机和转盘，有利于为调节动作提供动力，设置卡杆和扭簧，有利于提高对棘轮和连接横杆的调节效果，设置缓速滑环和棘轮，有利于利用棘轮的棘槽配合卡杆进行精度较高的转动动作，设置水平传感器和测距传感器，有利于提高对调节动作和移动动作进行监测，通过设置了夹紧机构在连接板底部，设置滑槽和移动块，有利于提高移动块移动时的稳定性，设置夹紧块和双向螺杆，有利于灵活控制移动块带动夹紧块进行拆装动作。

Description

一种计算机视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备相关领域，具体是一种计算机视觉测量装置。

背景技术

计算机视觉技术是计算机模拟人类的视觉过程，具有感受环境的能力和人类视觉功能的技术；图像处理、人工智能和模式识别等技术的综合；计算机视觉技术具有多种使用用途，计算机视觉中的一个重要方向就是测量；测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述；测量是对非量化实物的量化过程。

现有装置容易因工作现场环境影响出现颠簸或者倾斜现象，现有的计算机视觉检测装置大多数都是上下运动，水平转换角度，难以灵活操控，使得摄像机较难看到更加周围物体的360度转换角度，从而使视野具有局限性，从而影响测量效果，同时现有装置在对测量装置进行调节时，部分方向的补偿量都由测量摄像头自行进行补偿，容易导致测量结果精度不准。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种计算机视觉测量装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种计算机视觉测量装置，该装置包括底板、自锁移动轮、液压升降杆、液泵、顶板、调节机构、夹紧机构、视觉测量仪、推把、放置箱、挤压板、电动推杆、控制面板和电线，所述底板底部四周均与自锁移动轮螺栓连接，所述底板顶部左侧与液压升降杆螺栓连接，所述底板顶部中侧与液泵螺栓连接，所述液泵出油口与液压升降杆管道连接，所述液压升降杆顶部的移动杆与顶板螺栓连接，所述底板上方设有视觉测量仪，所述底板顶部左侧与推把焊接，所述底板顶部右侧与放置箱螺栓连接，所述放置箱顶部凹槽与挤压板滑动连接，所述挤压板前端面与电动推杆螺栓连接，所述电动推杆前端与放置箱顶部凹槽壁螺栓连接，所述放置箱前端面与控制面板螺栓连接，所述控制面板右端与电线固定连接，所述调节机构设于顶板顶部，所述调节机构包括步进电机、转盘、缓速滑环、卡杆、扭簧、棘轮、连接横杆、电动滑块、限位板、安装板、水平传感器、连接板和测距传感器，所述顶板顶部与步进电机螺栓连接，所述步进电机轴动端与转盘转动连接，所述转盘后端凹槽与缓速滑环滑动连接，所述缓速滑环后端底部与顶板前端螺栓连接，所述转盘前端面与卡杆转动连接，所述转盘前端面与扭簧弹性连接，所述扭簧前端与卡杆弹性连接，所述卡杆与棘轮内环凹槽相接触，所述棘轮右端面与连接横杆焊接，所述连接横杆内轨与电动滑块滑动连接，所述连接横杆右端与限位板焊接，所述电动滑块底部通过连杆与安装板螺栓连接，所述安装板内框底部与步进电机螺栓连接，所述安装板底部框壁与缓速滑环螺栓连接，所述安装板前端内部设有水平传感器，所述安装板底部的棘轮底部与连接板螺栓连接，所述连接板前左侧与测距传感器螺栓连接，所述步进电机、电动滑块、水平传感器和测距传感器均与控制面板电连接，所述夹紧机构设于连接板底部。

优选的，所述夹紧机构包括滑槽、移动块、夹紧块和双向螺杆，所述连接板底部设有滑槽，所述滑槽内槽与移动块顶部滑块滑动连接，所述移动块底部与夹紧块螺栓连接，所述夹紧块内环侧与视觉测量仪外侧面相接触，所述移动块内槽与双向螺杆螺纹连接。

优选的，所述液泵、视觉测量仪、电动推杆和电线均与控制面板电连接。

优选的，所述顶板顶部和安装板底部均设有步进电机和转盘，且两组步进电机安装角度呈垂直关系。

优选的，所述棘轮内槽长度为20CM，转盘的直径为18CM，且棘轮的宽度为转盘的两倍宽度。

优选的，所述移动块和夹紧块以视觉测量仪为中心呈左右方向的镜像分布，且夹紧块内环侧弧度与视觉测量仪外侧面弧度相同。

优选的，所述扭簧材质为高碳钢。

优选的，所述夹紧块材质为硬质橡胶。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种计算机视觉测量装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种计算机视觉测量装置，通过设置了调节机构在顶板顶部，设置步进电机和转盘，有利于为调节动作提供动力，设置卡杆和扭簧，有利于提高对棘轮和连接横杆的调节效果，设置缓速滑环和棘轮，有利于利用棘轮的棘槽配合卡杆进行精度较高的转动动作，设置水平传感器和测距传感器，有利于提高对调节动作和移动动作进行监测。

本实用新型所述一种计算机视觉测量装置，通过设置了夹紧机构在连接板底部，设置滑槽和移动块，有利于提高移动块移动时的稳定性，设置夹紧块和双向螺杆，有利于灵活控制移动块带动夹紧块进行拆装动作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的调节机构结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图;

图4是本实用新型的夹紧机构仰视结构示意图。

其中：底板-1、自锁移动轮-2、液压升降杆-3、液泵-4、顶板-5、调节机构-6、夹紧机构-7、视觉测量仪-8、推把-9、放置箱-10、挤压板-11、电动推杆-12、控制面板-13、电线-14、步进电机-61、转盘-62、缓速滑环-63、卡杆-64、扭簧-65、棘轮-66、连接横杆-67、电动滑块-68、限位板-69、L型安装板-610、水平传感器-611、连接板-612、测距传感器-613、限位槽-71、移动块-72、夹紧块-73、双向螺杆-74。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种计算机视觉测量装置，包括底板1、自锁移动轮2、液压升降杆3、液泵4、顶板5、调节机构6、夹紧机构7、视觉测量仪8、推把9、放置箱10、挤压板11、电动推杆12、控制面板13和电线14，底板1底部四周均与自锁移动轮2螺栓连接，底板1顶部左侧与液压升降杆3螺栓连接，底板1顶部中侧与液泵4螺栓连接，液泵4出油口与液压升降杆3管道连接，液压升降杆3顶部的移动杆与顶板5螺栓连接，底板1上方设有视觉测量仪8，底板1顶部左侧与推把9焊接，底板1顶部右侧与放置箱10螺栓连接，放置箱10顶部凹槽与挤压板11滑动连接，挤压板11前端面与电动推杆12螺栓连接，电动推杆12前端与放置箱10顶部凹槽壁螺栓连接，放置箱10前端面与控制面板13螺栓连接，控制面板13右端与电线14固定连接，液泵4、视觉测量仪8、电动推杆12和电线14均与控制面板13电连接。

请参阅图2和图3，本实用新型的一种计算机视觉测量装置，调节机构6设于顶板5顶部，提高对测量装置的角度和长度调节效果，调节机构6包括步进电机61、转盘62、缓速滑环63、卡杆64、扭簧65、棘轮66、连接横杆67、电动滑块68、限位板69、L型安装板610、水平传感器611、连接板612和测距传感器613，顶板5顶部与步进电机61螺栓连接，提高对步进电机61的固定效果，步进电机61轴动端与转盘62转动连接，提高步进电机61对转盘62的带动效果，转盘62后端凹槽与缓速滑环63滑动连接，提高转盘62转动时稳定性，缓速滑环63后端底部与顶板5前端螺栓连接，提高对缓速滑环63的固定效果，转盘62前端面与卡杆64转动连接，提高对卡杆64的限位效果，转盘62前端面与扭簧65弹性连接，提高对扭簧65的固定效果，扭簧65前端与卡杆64弹性连接，提高扭簧65与卡杆64的带动效果，卡杆64与棘轮66内环凹槽相接触，提高卡杆64与棘轮66的带动效果，棘轮66右端面与连接横杆67焊接，提高对连接横杆67的固定效果，连接横杆67内轨与电动滑块68滑动连接，提高电动滑块68移动时的稳定性，连接横杆67右端与限位板69焊接，提高对电动滑块68的限位效果，电动滑块68底部通过连杆与L型安装板610螺栓连接，提高对L型安装板610的固定效果，L型安装板610内框底部与步进电机61螺栓连接，提高对步进电机61的固定效果，L型安装板610底部框壁与缓速滑环63螺栓连接，提高对缓速滑环63的固定效果，L型安装板610前端内部设有水平传感器611，提高水平传感器611的传感效果，L型安装板610底部的棘轮66底部与连接板612螺栓连接，提高对连接板612的固定效果，连接板612前左侧与测距传感器613螺栓连接，提高对测距传感器613的固定效果，步进电机61、电动滑块68、水平传感器611和测距传感器613均与控制面板13电连接，夹紧机构7设于连接板612底部，提高对视觉测量仪8快速拆装效果，顶板5顶部和L型安装板610底部均设有步进电机61和转盘62，且两组步进电机61安装角度呈垂直关系，有利于提高步进电机61的调节带动效果，棘轮66内槽长度为20CM，转盘62的直径为18CM，且棘轮66的宽度为转盘62的两倍宽度，有利于提高转盘62和卡杆64对棘轮66的带动效果。

请参阅图4，本实用新型的一种计算机视觉测量装置，夹紧机构7包括限位槽71、移动块72、夹紧块73和双向螺杆74，连接板612底部设有限位槽71，为移动块72的移动提供限位槽，限位槽71内槽与移动块72顶部滑块滑动连接，提高移动块72移动时的稳定性，移动块72底部与夹紧块73螺栓连接，提高对夹紧块73的固定效果，夹紧块73内环侧与视觉测量仪8外侧面相接触，提高夹紧块73对视觉测量仪8的夹紧效果，移动块72内槽与双向螺杆74螺纹连接，为移动块72的移动提供动力，移动块72和夹紧块73以视觉测量仪8为中心呈左右方向的镜像分布，且夹紧块73内环侧弧度与视觉测量仪8外侧面弧度相同，有利于提高对视觉测量仪8的快速拆装效果。

本实用新型通过改进提供一种计算机视觉测量装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，在进行测量工作前，工作人员先对本装置进行各部件检查工作，工作人员通过控制面板13控制液泵4驱动液压伸缩杆3带动顶板5上下移动至合适高度后，由于工作现场地面因素使测量装置出现倾斜现象，工作人员通过水平传感器611观察倾斜情况，当需要进行角度调节时，工作人员通过控制面板13控制顶板5顶部的步进电机61进行转动，步进电机61带动转盘62转动，当转盘62进行正向转动时，转盘62带动卡杆64向上移动并且与棘轮66内槽棘槽相挤压，此时扭簧65进行蓄能，辅助卡杆64进行转动，通过扭簧65的扭力使卡杆64与棘轮66内槽的棘槽壁紧密接触，有利于辅助提高缓速滑环63的缓速效果；

第三，当使棘轮66失去卡杆64的支撑力后，棘轮66在缓速滑环63内槽进行顺时针转动，从而使棘轮66带动连接横杆67和电动滑块68角度向下转动，当转盘62进行反向转动时，转盘62带动卡杆64和棘轮66向下移动，此时扭簧65达到最大扭矩，从而使棘轮66带动连接横杆67和电动滑块68进行逆时针方向转动，完成上下角度调节动作，有利于提高视觉测量仪8的角度视角具有较高的自由度，提高视觉测量仪8的测量效果，进行水平角度调节时，工作人员通过控制面板13控制L型安装板610底部的步进电机61转动，步进电机61通过带动转盘62和卡杆64进行正反向的转动，使棘轮66在缓速滑环63内槽进行转动动作，从而使棘轮66同时带动连接板612正反方向的转动，从而通过连接板612带动夹紧机构7和进行视觉测量仪8角度转动，有利于提高对视觉测量仪8的调节效果；

第四，需要对视觉测量仪8进行装夹和拆分动作时，工作人员通过手扶着视觉测量仪8，然后转动双向螺杆74进行转动，从而使双向螺杆74带动移动块72在限位槽71内槽进行对向或者反向移动，当移动块72进行对向移动时，移动块72带动夹紧块73对视觉测量仪8进行夹紧动作，当移动块72进行互相反向移动时，移动块72带动夹紧块73对视觉测量仪8进行松开动作，工作人员取下视觉测量仪8即可，有利于提高对视觉测量仪8的快速拆分和安装效果，提高测量工作效率。

本实用新型通过改进提供一种计算机视觉测量装置，设置步进电机61和转盘62，有利于为调节动作提供动力，设置卡杆64和扭簧65，有利于提高对棘轮66和连接横杆67的调节效果，设置缓速滑环63和棘轮66，有利于利用棘轮66的棘槽配合卡杆64进行精度较高的转动动作，设置水平传感器611和测距传感器613，有利于提高对调节动作和移动动作进行监测，设置限位槽71和移动块72，有利于提高移动块72移动时的稳定性，设置夹紧块73和双向螺杆74，有利于灵活控制移动块72带动夹紧块73进行拆装动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种计算机视觉测量装置，包括底板（1）和电线（14），所述底板（1）底部四周均与自锁移动轮（2）螺栓连接，所述底板（1）顶部左侧与液压升降杆（3）螺栓连接，所述底板（1）顶部中侧与液泵（4）螺栓连接，所述液泵（4）出油口与液压升降杆（3）管道连接，所述液压升降杆（3）顶部的移动杆与顶板（5）螺栓连接，所述底板（1）上方设有视觉测量仪（8），所述底板（1）顶部左侧与推把（9）焊接，所述底板（1）顶部右侧与放置箱（10）螺栓连接，所述放置箱（10）顶部凹槽与挤压板（11）滑动连接，所述挤压板（11）前端面与电动推杆（12）螺栓连接，所述电动推杆（12）前端与放置箱（10）顶部凹槽壁螺栓连接，所述放置箱（10）前端面与控制面板（13）螺栓连接，所述控制面板（13）右端与电线（14）固定连接；

其特征在于：还包括调节机构（6）和夹紧机构（7），所述调节机构（6）设于顶板（5）顶部，所述调节机构（6）包括步进电机（61）、转盘（62）、缓速滑环（63）、卡杆（64）、扭簧（65）、棘轮（66）、连接横杆（67）、电动滑块（68）、限位板（69）、L型安装板（610）、水平传感器（611）、连接板（612）和测距传感器（613），所述顶板（5）顶部与步进电机（61）螺栓连接，所述步进电机（61）轴动端与转盘（62）转动连接，所述转盘（62）后端凹槽与缓速滑环（63）滑动连接，所述缓速滑环（63）后端底部与顶板（5）前端螺栓连接，所述转盘（62）前端面与卡杆（64）转动连接，所述转盘（62）前端面与扭簧（65）弹性连接，所述扭簧（65）前端与卡杆（64）弹性连接，所述卡杆（64）与棘轮（66）内环凹槽相接触，所述棘轮（66）右端面与连接横杆（67）焊接，所述连接横杆（67）内轨与电动滑块（68）滑动连接，所述连接横杆（67）右端与限位板（69）焊接，所述电动滑块（68）底部通过连杆与L型安装板（610）螺栓连接，所述L型安装板（610）内框底部与步进电机（61）螺栓连接，所述L型安装板（610）底部框壁与缓速滑环（63）螺栓连接，所述L型安装板（610）前端内部设有水平传感器（611），所述L型安装板（610）底部框壁的棘轮（66）底部与连接板（612）螺栓连接，所述连接板（612）前左侧与测距传感器（613）螺栓连接，所述步进电机（61）、电动滑块（68）、水平传感器（611）和测距传感器（613）均与控制面板（13）电连接，所述夹紧机构（7）设于连接板（612）底部。

2.根据权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述夹紧机构（7）包括限位槽（71）、移动块（72）、夹紧块（73）和双向螺杆（74），所述连接板（612）底部设有限位槽（71），所述限位槽（71）内槽与移动块（72）顶部滑块滑动连接，所述移动块（72）底部与夹紧块（73）螺栓连接，所述夹紧块（73）内环侧与视觉测量仪（8）外侧面相接触，所述移动块（72）内槽与双向螺杆（74）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述液泵（4）、视觉测量仪（8）、电动推杆（12）和电线（14）均与控制面板（13）电连接。

4.根据权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述顶板（5）顶部和L型安装板（610）底部均设有步进电机（61）和转盘（62），且两组步进电机（61）安装角度呈垂直关系。

5.根据权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述棘轮（66）内槽长度为20CM，转盘（62）的直径为18CM，且棘轮（66）的宽度为转盘（62）的两倍宽度。

6.根据权利要求2所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述移动块（72）和夹紧块（73）以视觉测量仪（8）为中心呈左右方向的镜像分布，且夹紧块（73）内环侧弧度与视觉测量仪（8）外侧面弧度相同。

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