CN214743349U - 磁性液体密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种磁性液体密封装置。根据本实用新型实施例的磁性液体密封装置通过在腔室的周壁面上设置用于避让永磁体的避让槽，永磁体位于避让槽中可以更加远离极齿，进而便于在装配过程中调整永磁体与极齿之间的相对距离使磁性液体可以均匀有效地分布在密封间隙中，也可以避免磁性液体被误吸附到永磁体上。本实用新型实施例提供的磁性液体密封装置具有磁性液体分布均匀、磁性液体不易被永磁体吸附的优点。

Description

磁性液体密封装置

技术领域

本实用新型涉及密封装置领域，特别涉及一种磁性液体密封装置。

背景技术

磁性液体密封装置具有零泄漏、无磨损、寿命长、结构简单等优点，被越来越多的行业所使用。然而由于密封间隙小、磁性液体对磁场的响应特性等原因，将磁性液体均匀、有效地加注到密封间隙中，以形成稳定且理想磁性液体密封是一个难题。此外，磁性液体在加注的过程中容易被永磁体吸附，造成磁性液体的损失，影响密封性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种磁性液体密封装置，具有磁性液体分布均匀、磁性液体不易被永磁体吸附的优点。

根据本实用新型实施例的磁性液体密封装置包括：轴壳，所述轴壳限定出腔室；转轴，所述转轴可转动地设在所述腔室内；极靴，所述极靴套设在所述转轴上且位于所述腔室内，所述极靴的内周面上形成有沿所述转轴的轴向排布的多个极齿，相邻所述极齿之间形成齿槽，每个所述极齿的齿顶面上吸附有用于密封的磁性液体；至少一个永磁体组，所述永磁体组包括若干永磁体，所述若干永磁体沿所述转轴的周向围绕所述转轴设置，所述永磁体组与所述极靴配合以便为所述极靴提供磁力，所述腔室的周壁面的一部分沿所述转轴的径向向外延伸以便形成至少一个避让槽，所述避让槽与所述永磁体在所述转轴的径向上相对，所述永磁体的至少一部分能够位于所述避让槽中以便远离所述极齿。

根据本实用新型实施例的磁性液体密封装置通过在腔室的周壁面上设置用于避让永磁体的避让槽，永磁体位于避让槽中可以更加远离极齿，进而便于在装配过程中调整永磁体与极齿之间的相对距离使磁性液体可以均匀有效地分布在密封间隙中，也可以避免磁性液体被误吸附到永磁体上。

由此，本实用新型实施例提供的磁性液体密封装置具有磁性液体分布均匀、磁性液体不易被永磁体吸附的优点。

在一些实施例中，所述避让槽包括环形避让槽，所述环形避让槽与永磁体组一一对应，所述环形避让槽和与其对应的所述永磁体组中的每个所述永磁体在转轴的径向上相对，或者，所述腔室的周壁面上形成有多个所述避让槽，所述避让槽与所述永磁体一一对应，且所述避让槽和与其对应的所述永磁体在所述转轴的径向上相对。

在一些实施例中，所述永磁体组包括第一永磁体组，所述极靴包括第一极靴和第二极靴，所述第一永磁体组和所述避让槽中的每一者在所述转轴的轴向上位于所述第一极靴和所述第二极靴之间，所述避让槽的靠近所述第一极靴的第一侧面与所述第一极靴的靠近所述避让槽的第二侧面平齐，所述避让槽的靠近所述第二极靴的第三侧面与所述第二极靴的靠近所述避让槽的第四侧面平齐。

在一些实施例中，所述永磁体为圆柱状。

在一些实施例中，所述永磁体的两端形成有沿所述转轴的径向延伸的导向凸起，所述避让槽的所述第一侧面和所述第三侧面、所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面上形成有与所述导向凸起相配合的导槽，所述导向凸起配合在所述导槽中。

在一些实施例中，所述永磁体的两端形成有沿所述转轴的径向延伸的导槽，所述避让槽的所述第一侧面和所述第三侧面、所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面上形成有与所述导槽相配合的导向凸起，所述导向凸起配合在所述导槽中。

在一些实施例中，所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面中的至少一者上形成有限位凸起，所述限位凸起能够与所述永磁体相抵以便限制所述永磁体向内移动。

在一些实施例中，所述轴壳包括第一子轴壳和第二子轴壳，所述第一子轴壳和所述第二子轴壳在所述转轴的轴向上排布并可拆卸地相互连接，所述第一极靴位于所述第一子轴壳内，所述第二极靴位于所述第二子轴壳内。

在一些实施例中，磁性液体密封装置还包括导磁套，所述导磁套套设在所述转轴上，所述导磁套的一部分配合在所述避让槽内且另一部分伸出所述避让槽以便与所述极靴相接触，所述导磁套上设有开口方向与所述避让槽相同的容纳槽，所述永磁体位于容纳槽内并与所述导磁套相接触。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例一中磁性液体密封装置的结构示意图。

图2是图1中永磁体的示意图。

图3是图1的A-A截面图。

图4是根据本实用新型的实施例四中磁性液体密封装置件的结构示意图。

附图标记：

磁性液体密封装置100，轴壳110；腔室111；周壁面1111；避让槽112；第一子轴壳113；第二子轴壳114；转轴120；极靴130；极齿131；磁性液体132；第一极靴133；第二导向凸起1331；限位凸起1332；第二极靴134；永磁体140；第一导槽141；导磁套150；容纳槽151；第一侧壁152；第二侧壁153；连接螺栓160；第一轴承171；第二轴承172；第一密封圈181；第二密封圈182；端盖190。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据图1-图4描述本实用新型的实施例的磁性液体密封装置100。

磁性液体密封装置100包括轴壳110、转轴120、极靴130和至少一个永磁体组。

轴壳110限定出腔室111。转轴120可转动地设在腔室111内，转轴120由轴壳110 的一端伸入腔室111并从轴壳110的另一端伸出。极靴130套设在转轴120上，极靴130 的内周面上形成有沿转轴120的轴向排布的多个极齿131，相邻两个极齿131之间形成有齿槽。

每个极齿131的齿顶面与转轴120的周面之间具有间隙，且每个极齿131的齿顶面上吸附有磁性液体132，磁性液体132用于密封。磁性液体132能够填充于该间隙中。可以理解的是，磁性液体132与转轴120的周面和极齿131的齿顶面均接触，从而使磁性液体密封装置100具有良好的密封效果。极靴130位于腔室111内。

每个永磁体组包括若干永磁体140，若干永磁体140沿转轴120的周向围绕转轴120间隔设置。永磁体组与极靴130配合以便为极靴130提供磁力。例如，永磁体140与极靴 130相抵以便将永磁体140的磁力提供给极靴130，从而极靴130上的极齿131具有了能够吸附磁性液体132的磁力。需要说明的是，永磁体140与极齿131之间的相对距离的大小可以影响极齿131的磁力的大小，从而影响极齿131吸附磁性液体132的能力，永磁体140 远离极齿131，极齿131的磁力减小，永磁体140靠近极齿131，极齿131的磁力增大。

腔室111的周壁面1111的一部分沿转轴120的径向向外延伸以便形成至少一个避让槽 112，避让槽112在转轴120的径向上与永磁体140相对。永磁体140的至少一部分能够位于避让槽112中以便远离极齿131。

永磁体140的至少一部分能够位于避让槽112是指：永磁体140可以位于避让槽112内也可以不位于避让槽112内，且永磁体140可以完全位于避让槽112内，也可以只有一部分位于避让槽112内。可以理解的是，相比完全不位于避让槽112内的位置状态，有至少一部分的永磁体140位于避让槽112中时，永磁体140可以更靠外侧，即永磁体140更远离转轴120，由于极齿131靠近转轴120设置，永磁体140远离转轴120同时也远离了极齿131。通过设置避让槽112，可以使永磁体140可以更加“远离”极齿131。可以理解的是，避让槽112的设置不影响永磁体140可以靠近极齿131为极齿131提供强磁力。

在对上述实施例中的磁性液体密封装置100进行组装时，可以利用避让槽调整安装过程中永磁体140与极齿131之间的相对距离，进而调整极齿131的磁性，实现对注入的磁性液体132的有效控制，防止磁性液体132分布不均匀，避免磁性液体132吸附到永磁体 140上。

具体地，在磁性液体132注入前，先使至少一部分的永磁体140位于避让槽112内，以便使得极齿131吸附磁性液体132的能力减弱，再将磁性液体132注射到极靴130上，此时由于极齿131的磁性较弱，磁性液体132将更倾向于位于齿槽内，即相邻极齿131之间。待磁性液体132加注完毕，再将永磁体140向内移动，使其从避让槽112中完全脱离。由于永磁体140向内移动，永磁体140与极齿131之间的相对距离减小，极齿131的磁性增大，对磁性液体132的吸附能力提高，将转轴120装配入腔室111内后，极齿131的齿顶面与转轴120的周面之间的间隙为密封间隙，密封间隙很小，而极齿131的齿顶面附近磁场强度梯度较大，因此位于齿槽内的磁性液体132在磁场的作用下被吸附到极齿131的齿顶面上，并位于密封间隙中，形成环形的磁性液体密封圈。

根据本实用新型实施例的磁性液体密封装置通过在腔室的周壁面上设置用于避让永磁体的避让槽，永磁体位于避让槽中可以更加远离极齿，进而便于在装配过程中调整永磁体与极齿之间的相对距离使磁性液体可以均匀有效地分布在密封间隙中，也可以避免磁性液体被误吸附到永磁体上。

由此，本实用新型实施例提供的磁性液体密封装置具有磁性液体分布均匀、磁性液体不易被永磁体吸附的优点。

本实用新型还提供了一种磁性液体密封装置的装配方法，磁性液体密封装置为本实用新型上述实施例提供的磁性液体密封装置100。该装配方法包括以下步骤：

步骤1：将极靴130和永磁体140安装在轴壳110的腔室111内，并使永磁体140的至少一部分位于避让槽112中；

步骤2：将磁性液体132注入到极靴130的齿槽中；

步骤3：将永磁体140向内移动以便永磁体140位于避让槽112外；

步骤4：将转轴120由腔室111的一端伸入并从腔室111的另一端伸出，齿槽内的磁性液体132被吸附到极齿131上。

根据本实用新型实施例的磁性液体密封装置的装配方法，在磁性液体注入之前，使至少一部分的永磁体位于避让槽内以便永磁体与极齿之间的距离较远，极齿的磁性较弱，对磁性液体的吸附能力不强，将磁性液体注入到极靴的齿槽内后，移动永磁体使其靠近极齿，极齿的磁性增强，装入转轴，齿槽内的磁性液体被吸附到齿顶面上并均匀分布在密封间隙内，使用上述装配方法进行装配可以使磁性液体的分布更加均匀，也可以避免磁性液体被误吸附到永磁体上。

为表述方便，下文以转轴120的轴向为左右方向为例，描述本实施例的技术方案，左右方向如图1中的箭头所示。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的磁性液体密封装置100。

实施例一：

如图1所示，本实施例中的磁性液体密封装置100包括轴壳110、转轴120、第一极靴133、第二极靴134和永磁体组(第一永磁体组)。第一永磁体组包括若干永磁体140，若干永磁体140沿转轴120的周向围绕转轴120排布。本实施例中永磁体140为圆柱状，轴向与转轴120的轴向相同。可以理解的是，在其他实施例中，永磁体140可以为其他柱状结构。

第一极靴133和第二极靴134均套设在转轴120上，且外周面均与腔室111的周壁面1111相连以便与轴壳110相连。第一永磁体组在转轴120的轴向上位于第一极靴133和第二极靴134之间，即每个永磁体140在转轴120的轴向上位于第一极靴133和第二极靴134 之间。

在本实施例中，腔室111的周壁面1111的上设有一个环形的避让槽111，避让槽111与每个永磁体140在转轴120的径向上相对，永磁体140可以位于避让槽111内。图1所示的实施例中避让槽111的深度大于永磁体140的直径，即永磁体140可以完全位于避让槽111内。

在其他实施例中，当永磁体组包括多个时，多个永磁体组在转轴120的轴向上排布，环形的避让槽111包括多个且与永磁体组一一对应，避让槽111和与其对应的永磁体组中的每个永磁体140在转轴120的径向上相对。

具体地，如图1所示，永磁体140在转轴120的轴向上具有相对的第一端(左端)和第二端(右端)，避让槽111具有底面和在转轴120的轴向上相对的第一侧面(左侧面)和第二侧面(右侧面)。

第一极靴133位于避让槽111的左侧，第二极靴134位于避让槽112的右侧。避让槽111的左侧面与第一极靴133的右侧面相互平齐，右侧面与第二极靴134的左侧面相互平齐。

永磁体140的左端与避让槽111的左侧面和第一极靴133的右侧面中的至少一者相抵，永磁体140的右端与避让槽111的右侧面和第二极靴134的左侧面中的至少一者相抵。

作为示例，当永磁体完全位于避让槽112中时，永磁体140的左端与避让槽111的左侧面相抵，右端与避让槽111的右侧面相抵。当永磁体完全不位于避让槽112中时，永磁体140的左端与第一极靴133的右侧面相抵，右端与第二极靴134的左侧面相抵。当只有一部分永磁体140位于避让槽111中时，永磁体140的左端与避让槽111的左侧面和第一极靴133的右侧面中的每一者相抵，永磁体140的右端与避让槽111的右侧面和第二极靴 134的左侧面中的每一者相抵。

在对本实施例提供的磁性液体密封装置100进行安装时，将第一极靴133、第二极靴 134和永磁体140装入轴壳110的腔室111内，并使得每一个永磁体140均位于避让槽112内。而后将磁性液体132注入到第一极靴133和第二极靴134的齿槽中。再将每个永磁体 140向内移动以便将永磁体140挪出避让槽112，由于永磁体140与极齿131的距离缩小，极齿131在永磁体140的磁场的作用下，磁性逐渐提高，对磁性液体132的吸附能力也逐渐提高，装入转轴120，齿槽内的磁性液体132被吸附到极齿131上并位于磁场强度强的密封间隙中，磁性液体132均匀地分布在极齿131上，避免了磁性液体132被误吸附到永磁体140上。

需要说明的是，上述磁性液体132的注入方式可以是直接注入，也可以通过在轴壳110 上以及极靴130上开设通孔的方式注入，本领域的技术人员可以根据需要选择注入方式，这里不作限制。

可选地，上述装配过程中当将转轴120装入后，可以使转轴120缓慢转动，旋转速度为每分钟10转，可以使得磁性液体132在转轴120的带动下分布的更加均匀。

进一步地，为了使永磁体140在装配过程中的安装更加精准和方便，永磁体140的两个端面上可设置起导向作用的沿转轴120的径向延伸的第一导向凸起或第一导槽，相对应地，避让槽112的侧壁面上，以及第一极靴133和第二极靴134上可设置有与第一导向凸起相配合的第二导槽，或与第一导槽相配合的第二导向凸起。第一导向凸起可配合在第二导槽内。第二导向凸起可配合在第一导槽内。如此设置可以更好地保证永磁体140在装配过程中的移动是沿转轴120的径向的移动，

更进一步地，为了进一步提高永磁体140装配的精准度，第一极靴133的右侧面和第二极靴134的左侧面上设置有限位凸起，当将永磁体140向内移动一段距离后，永磁体140的内侧面将与限位凸起相抵，限位凸起对永磁体140进行限位，防止永磁体140继续向内移动，从而更好地帮助找到永磁体140的安装位置。

作为示例，如图2和图3所示，永磁体140的左侧面上设置有第一导槽141，避让槽112的左侧面和第一极靴133的右侧面上设置有与第一导槽141相配合的第二导向凸起1331。第一极靴133的右侧面上还设置有限位凸起1332。第一导槽141和第二导向凸起1331均沿转轴120的径向延伸，第二导向凸起1331能够配合在第一导槽141内，引导永磁体 140的移动。限位凸起1332与第二导向凸起1331相互垂直，对永磁体140的最内侧安装位进行限位。

进一步地，如图1所示，磁性液体密封装置100还包括第一轴承171、第二轴承172、密封腔体(图中未示出)、端盖190、第一密封圈181和第二密封圈182。

第一极靴171、第二极靴172以及第一永磁体组在转轴120的轴向上位于第一轴承171 和第二轴承172之间。密封腔体与轴壳110的一端相连，密封腔体限定出用于容纳被密封液体的密封腔。端盖190与轴壳110的另一端相连，与轴壳110共同限定出腔室111。

第一密封圈181位于第一极靴133的外周面与轴室111的周壁面之间，第二密封圈182 位于第二极靴134的外周面与轴室111的周壁面之间。第一密封圈181和第二密封圈182用于提高第一极靴133和第二极靴134的外周面与轴室111的周壁面之间的密封性。可选地，第一密封圈181和第二密封圈182可为O型密封圈、V型密封圈和U型密封圈的一种。

可选地，第一极靴133和第二极靴134的材料采用电工纯铁。轴壳120和端盖190的材料采用非磁性材料，如不锈钢。永磁体140的材料可以采用钕铁硼。

实施例二：

本实施例中的磁性液体密封装置的结构与实施例一基本相同，这里不作赘述。不同的是周壁面1111上形成有若干避让槽112，该若干避让槽112与第一永磁体组中的若干永磁体140一一对应，避让槽112和与其对应的永磁体140在转轴120的径向上相对，即永磁体140的至少一部分可以位于与其对应的避让槽112内。可以理解的是，该若干避让槽112 在周壁面1111上是围绕转轴120的周向排布的。或者，在其他实施例中，周壁面1111上形成有多个围绕转轴120的周向排布的避让槽112，每个避让槽112与多个永磁体140对应。

需要说明的是，在其他实施例中，当磁性液体密封装置100包括多个永磁体组时，该多个永磁体组包括若干永磁体140，周壁面1111上形成有若干避让槽112，该若干避让槽112的数量与永磁体140的数量相同且与永磁体140一一对应。

实施例三：

本实施例中的磁性液体密封装置的结构与实施例一基本相同，这里不作赘述。不同的是，如图4所示，本实施例中的轴壳110包括第一子轴壳113和第二子轴壳114。第一子轴壳113和第二子轴壳114在转轴120的轴向上排布并可拆卸地相互连接。第一子轴壳113 和第二子轴壳114共同限定出腔室111和避让槽112。可选地，第一子轴壳113和第二子轴壳114通过连接螺栓160相连。

第一极靴133位于第一子轴壳113形成的子腔室内，第二极靴134位于第二子轴壳114 形成的子腔室内。永磁体140的左端伸入第一子轴壳113内，右端伸入第二子轴壳114内。

通过设置第一子轴壳113和第二子轴壳114，便于永磁体140的移动和安装。具体地，拧紧连接螺栓160使得第一子轴壳113和第二子轴壳114将永磁体140夹紧。将磁性液体132注入后，松动连接螺栓160以便永磁体140从被夹紧的状态转变为可移动的状态，将永磁体140移动到合适位置之后，再将连接螺栓160拧紧以便第一子轴壳113和第二子轴壳114再次将永磁体140夹紧。因此，设置有第一子轴壳113和第二子轴壳114的磁性液体密封装置100具有便于安装、结构合理的优点。

实施例四：

本实施例中的磁性液体密封装置100的结构与实施例三基本相同，这里不作赘述。不同的是，如图4所示，本实施例中的磁性液体密封装置100还包括导磁套150。导磁套150的一部分配合在避让槽112内，另一部分伸出避让槽112与第一极靴133和第二极靴134 相接触。

导磁套150上开设有开口方向朝内的容纳槽151。可以理解的是，容纳槽151为环形，容纳槽151的开口方向朝向转轴120所在的方向，容纳槽151的深度沿转轴120的径向。每个永磁体140位于容纳槽151内，永磁体140与导磁套150相接触。由于导磁套150始终与永磁体140和极靴130中的每一者相接触，因此导磁套150可以将永磁体140的磁性更好地传递给极靴130，此外，由于每个永磁体140均位于容纳槽151内，因此导磁套150 的设置可以提高磁性液体密封装置100的整体性、集成度，使得磁性液体密封装置100的结构更加合理。

具体地，容纳槽151在转轴120的轴向上具有相对的第一侧壁152和第二侧壁153，永磁体140的左端与第一侧壁152相抵，右端与第二侧壁153相抵。导磁套150的位于避让槽112中的部分与避让槽112相适配，以提高磁性液体密封装置100的结构合理性。

在对本实施例中的磁性液体密封装置100进行装配时，永磁体140可以沿着第一侧壁 152和第二侧壁153移动，需要说明的是，永磁体140始终不会从容纳槽151中脱离。

导磁套150可以被第一子轴壳113和第二子轴壳114夹紧，避免轴向窜动。

进一步地，为了便于导磁套150的定位和安装，第一极靴133的右侧面和第二极靴134 的左侧面上均形成有台阶结构，导磁套150的伸出避让槽112的部分的内侧分别抵接在第一极靴133的台阶结构的台阶面上和第二极靴134的台阶结构的台阶面上，从而更好地避免导磁套150发生窜动，提高结构稳定性。

可选地，导磁套150可以采用硬磁性橡胶制成，永磁体140与具有弹性的导磁套150之间为过盈配合，并且具有弹性的导磁套150可以保护永磁体140在移动的过程中不因刚性碰撞或磨损而受损害。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种磁性液体密封装置，其特征在于，包括：

轴壳，所述轴壳限定出腔室；

转轴，所述转轴可转动地设在所述腔室内；

极靴，所述极靴套设在所述转轴上且位于所述腔室内，所述极靴的外周面与所述腔室的周壁面相连，所述极靴的内周面上形成有沿所述转轴的轴向排布的多个极齿，相邻所述极齿之间形成齿槽，每个所述极齿的齿顶面上吸附有用于密封的磁性液体；

至少一个永磁体组，所述永磁体组包括若干永磁体，所述若干永磁体沿所述转轴的周向围绕所述转轴设置，所述永磁体组与所述极靴配合以便为所述极靴提供磁力，所述腔室的周壁面的一部分沿所述转轴的径向向外延伸以便形成至少一个避让槽，所述避让槽与所述永磁体在所述转轴的径向上相对，所述永磁体的至少一部分能够位于所述避让槽中以便远离所述极齿。

2.根据权利要求1所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述避让槽包括环形避让槽，所述环形避让槽与永磁体组一一对应，所述环形避让槽和与其对应的所述永磁体组中的每个所述永磁体在转轴的径向上相对，

或者，所述腔室的周壁面上形成有多个所述避让槽，所述避让槽与所述永磁体一一对应，且所述避让槽和与其对应的所述永磁体在所述转轴的径向上相对。

3.根据权利要求2所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述永磁体组包括第一永磁体组，所述极靴包括第一极靴和第二极靴，所述第一永磁体组和所述避让槽中的每一者在所述转轴的轴向上位于所述第一极靴和所述第二极靴之间，所述避让槽的靠近所述第一极靴的第一侧面与所述第一极靴的靠近所述避让槽的第二侧面平齐，所述避让槽的靠近所述第二极靴的第三侧面与所述第二极靴的靠近所述避让槽的第四侧面平齐。

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述永磁体为圆柱状。

5.根据权利要求3所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述永磁体的两端形成有沿所述转轴的径向延伸的导向凸起，所述避让槽的所述第一侧面和所述第三侧面、所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面上形成有与所述导向凸起相配合的导槽，所述导向凸起配合在所述导槽中。

6.根据权利要求3所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述永磁体的两端形成有沿所述转轴的径向延伸的导槽，所述避让槽的所述第一侧面和所述第三侧面、所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面上形成有与所述导槽相配合的导向凸起，所述导向凸起配合在所述导槽中。

7.根据权利要求5或6所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述第一极靴的所述第二侧面和所述第二极靴的所述第四侧面中的至少一者上形成有限位凸起，所述限位凸起能够与所述永磁体相抵以便限制所述永磁体向内移动。

8.根据权利要求3所述的磁性液体密封装置，其特征在于，所述轴壳包括第一子轴壳和第二子轴壳，所述第一子轴壳和所述第二子轴壳在所述转轴的轴向上排布并可拆卸地相互连接，所述第一极靴位于所述第一子轴壳内，所述第二极靴位于所述第二子轴壳内。

9.根据权利要求1所述的磁性液体密封装置，其特征在于，还包括导磁套，所述导磁套套设在所述转轴上，所述导磁套的一部分配合在所述避让槽内且另一部分伸出所述避让槽以便与所述极靴相接触，所述导磁套上设有开口方向与所述避让槽相同的容纳槽，所述永磁体位于容纳槽内并与所述导磁套相接触。

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