CN214731654U - 一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统，该联动系统包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置及滑板油缸压差控制装置，第一三位四通液控阀两个工作口分别与刮板油缸两个工作口连通，第二三位四通液控阀两个工作口分别与滑板油缸两个工作口连通，刮板油缸压差控制装置根据刮板油缸内压差控制第二三位四通液控阀，滑板油缸压差控制装置根据滑板油缸内压差控制第一三位四通液控阀；该系统利用刮板油缸的压差控制第二三位四通液控阀，利用滑板油缸的压差控制第一三位四通液控阀，从而实现刮滑板联动，能够完全避免现有系统因被垃圾、污物覆盖而失效的现象，提高系统稳定性。

Description

一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，特别涉及一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统。

背景技术

现有垃圾压缩车的刮滑板联动是通过位置传感器(接近开关)感应到感应块后发送控制信号来实现的，如图1所示，滑板01与刮板02铰接，刮板油缸03的活塞杆铰接在滑板01上，刮板油缸03的缸筒铰接在刮板02上，刮板02可在刮板油缸03的驱动下绕滑板01旋转，滑板01上安装了传感器05，刮板油缸03的缸筒两端安装了传感器感应板06。传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能伸出，传感器05感应到感应板06时，滑板油缸 04才能缩回，可以看出，刮滑板联动系统中的传感器及其感应板安装在刮滑机构上，而刮滑机构的主要功能是在垃圾压缩车料斗内进行垃圾的装填和压缩，工作环境非常脏乱，传感器容易被垃圾覆盖而失效，从而导致刮滑板机构工作异常，严重影响垃圾收运的作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，以避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。

本实用新型的第二个目的在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，所述第一三位四通液控阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述第二三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述刮板油缸连通，所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述滑板油缸连通，所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第二三位四通液控阀切换到左位或右位，所述滑板油缸压差控制装置用于在所述滑板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第一三位四通液控阀切换到左位或右位。

优选地，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；

所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通。

优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。

优选地，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括二位四通液控阀以及两个压差发讯模块，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统还包括二位四通电磁阀；

所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；

所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述二位四通电磁阀的一个工作口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力油口以及所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力油口连接。

优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。

优选地，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述二位四通电磁阀得电或失电。

一种垃圾压缩车刮滑板系统，包括刮板、滑板以及如上任意一项所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，所述滑板用于可滑动地设置于垃圾压缩车的车厢内，所述刮板可转动地设置于所述滑板，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统用于驱动所述刮板以及所述滑板动作。

一种垃圾压缩车，包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，其中，第一三位四通液控阀的两个工作口分别与刮板油缸的两个工作口连通，第二三位四通液控阀的两个工作口分别与滑板油缸的两个工作口连通，刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与刮板油缸连通，刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第二三位四通液控阀的两个控制口连接，滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与滑板油缸连通，滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第一三位四通液控阀的两个控制口连接，刮板油缸压差控制装置用于在刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制第二三位四通液控阀切换到左位或右位，滑板油缸压差控制装置用于在滑板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制第一三位四通液控阀切换到左位或右位；在垃圾压填作业时，当刮板油缸完全缩回时，刮板相对于滑板打开，刮板油缸的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时刮板油缸内的液压油经刮板油缸压差控制装置输出至第二三位四通液控阀的右侧控制口，第二三位四通液控阀切换至右工作位，滑板油缸的有杆腔通过第二三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的无杆腔通过第二三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸缩回，完成刮板的打开和滑板下移；当滑板油缸完全缩回时，滑板油缸的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时滑板油缸内的液压油经滑板油缸压差控制装置输出至第一三位四通液控阀的左侧控制口，第一三位四通液控阀切换至左工作位，刮板油缸的有杆腔通过第一三位四通液控阀与油箱连通，刮板油缸的无杆腔通过第一三位四通液控阀与油泵连通，刮板伸出，刮板相对于滑板处于折叠状态，当刮板油缸伸出到位后，刮板油缸的无杆腔压力升高大于有杆腔内压力，刮板油缸内的液压油经刮板油缸压差控制装置输出至第二三位四通液控阀的左侧控制口，第二三位四通液控阀切换到左工作位，滑板油缸的无杆腔通过第二三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的有杆腔通过第二三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸伸出，滑板上移，完成刮板的刮合和滑板的上移即垃圾的刮填与压缩；可见上述刮滑板联动系统利用刮板油缸完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与滑板油缸连接的第二三位四通液控阀，利用滑板油缸完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与刮板油缸连接的第一三位四通液控阀，从而实现刮板油缸与滑板油缸的联动，与现有刮滑板联动系统的传感器与感应板的结构相比，能够完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。

本实用新型还提供了一种垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车，该垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，由于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统具有上述技术效果，则采用该垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车也应具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；

图2为垃圾压缩车装填过程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的压差发讯模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的压差发讯模块与刮板油缸的局部示意图；

图6为本实用新型实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的刮板油缸工作状态图。

图1中：

01为滑板；02为刮板；03为刮板油缸；04为滑板油缸；05为传感器； 06为感应板；

图2-图6中：

1为滑板；2为刮板；3为刮板油缸；4为滑板油缸；5为第一三位四通液控阀；6为第二三位四通液控阀；7、8、9、10为压差发讯模块；11、12为二位四通液控阀；13为二位四通电磁阀；14为插装阀；15为节流件；16为单向阀。

具体实施方式

本实用新型的核心之一在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构设计能够避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。

本实用新型的另一核心在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例提供了垃圾压缩车刮滑板联动系统及垃圾压缩车，在对本申请实施例提供的技术方案进行说明之前，先对本申请涉及的相关技术进行说明。

相关技术中，刮滑机构包括滑动设置于垃圾压缩车的料斗与垃圾箱之间的滑板1以及铰接于滑板1的刮板2，滑板1与料斗之间设置有滑板油缸4，刮板2与滑板1之间设置有刮板油缸3，刮板油缸3的两端与刮板2以及滑板 1分别铰接。

初始状态下，如图2a所示，滑板油缸4以及刮板油缸3均处于伸出状态，刮板2相对于滑板1处于折叠状态，刮板2与滑板1配合将料斗与垃圾箱隔开；

获取垃圾压缩指令后，如图2b所示，刮板油缸3缩回，刮板2相对于滑板1打开，做好插入松散垃圾的准备，当刮板2相对于滑板1打开到位后，即刮滑板联动系统中的检测件发出指令后，滑板油缸4缩回，滑板1下放，刮板2插入垃圾中进行破碎以及首次压缩，如图2c所示；

接着可根据用户继续输入的指令或者对滑板1、滑板油缸4的检测控制刮板油缸3伸出，使刮板2向垃圾箱所在方向转动，对垃圾进行进一步的压缩，如图2d所示，当刮板2相对于滑板1回转到位时，刮滑板联动系统中的检测件发出指令，滑板油缸4伸出，滑板1上移，刮滑机构回到初始位置，如图 2e所示，准备下一次的压缩作业。

在上述说明中，滑板1在滑板油缸4伸出时上移，在滑板油缸4缩回时下放，刮板2在刮板油缸3伸出时相对于滑板1处于折叠位置，在刮板油缸3 缩回时相对于滑板1处于打开位置，这并非是绝对的，在实际应用中，可以反过来，使滑板1在滑板油缸4伸出时下放，在滑板油缸4缩回时上移，或者使刮板2在刮板油缸3伸出时相对于滑板1处于打开位置，在刮板油缸3 缩回时相对于滑板1处于折叠位置。

下面对本申请实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统进行说明。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸3、滑板油缸4、第一三位四通液控阀5、第二三位四通液控阀6、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，其中，第一三位四通液控阀5的两个工作口分别与刮板油缸3的两个工作口连通，第二三位四通液控阀6的两个工作口分别与滑板油缸4的两个工作口连通，刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与刮板油缸3连通，刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第二三位四通液控阀6的两个控制口连接，滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与滑板油缸4连通，滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第一三位四通液控阀5的两个控制口连接，刮板油缸压差控制装置用于在刮板油缸3处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制第二三位四通液控阀6切换到左位或右位，滑板油缸压差控制装置用于在滑板油缸4处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制第一三位四通液控阀5切换到左位或右位；在垃圾压填作业时，当刮板油缸3完全缩回时，刮板2相对于滑板1打开，刮板油缸3的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时刮板油缸3内的液压油经刮板油缸压差控制装置输出至第二三位四通液控阀6的右侧控制口，第二三位四通液控阀6 切换至右工作位，滑板油缸4的有杆腔通过第二三位四通液控阀6与油泵连通，滑板油缸4的无杆腔通过第二三位四通液控阀6与油箱连通，滑板油缸4 缩回，完成刮板2的打开和滑板1下移；当滑板油缸4完全缩回时，滑板油缸4的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时滑板油缸4内的液压油经滑板油缸压差控制装置输出至第一三位四通液控阀5的左侧控制口，第一三位四通液控阀5切换至左工作位，刮板油缸3的有杆腔通过第一三位四通液控阀5与油箱连通，刮板油缸3的无杆腔通过第一三位四通液控阀5与油泵连通，刮板2伸出，刮板2相对于滑板1处于折叠状态，当刮板油缸3伸出到位后，刮板油缸3的无杆腔压力升高大于有杆腔内压力，刮板油缸3内的液压油经刮板油缸压差控制装置输出至第二三位四通液控阀6的左侧控制口，第二三位四通液控阀6切换到左工作位，滑板油缸4的无杆腔通过第二三位四通液控阀6与油泵连通，滑板油缸4的有杆腔通过第二三位四通液控阀6 与油箱连通，滑板油缸4伸出，滑板1上移，完成刮板2的刮合和滑板1的上移即垃圾的刮填与压缩。

与现有技术相比，本实用新型提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统利用刮板油缸3完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与滑板油缸4连接的第二三位四通液控阀6，利用滑板油缸4完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与刮板油缸3连接的第一三位四通液控阀5，从而实现刮板油缸3与滑板油缸4的联动，与现有刮滑板联动系统的传感器与感应板的结构相比，能够完全避免刮板油缸3状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。

示例性地，如图3-图5所示，在本实用新型一种实施例中，刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置分别包括两个压差发讯模块，如图4 所示，压差发讯模块7、8、9、10包括插装阀14以及单向阀16，插装阀14 与单向阀16串联在作为压差控制装置7、8、9、10的取油控制端口的压差发讯模块的两个工作口之间，单向阀16位于插装阀14的工作腔远离插装阀14 的控制腔的一侧，单向阀16用于从刮板油缸3向插装阀14方向单向导通；刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8的插装阀14的工作腔的出油口作为刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第二三位四通液控阀 6的两个控制口连接，刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8中的一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全伸出状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通，刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8中的另一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全缩回状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通；滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块9、10 的插装阀14的工作腔的出油口作为滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第一三位四通液控阀5的两个控制口连接，滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块中的一个的两个工作口在滑板油缸4处于完全伸出状态时分别与滑板油缸4的有杆腔以及无杆腔连通，滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模9、10中的另一个的两个工作口在滑板油缸4处于完全缩回状态时分别与滑板油缸4的有杆腔以及无杆腔连通，如图5所示。

当然，刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置并不局限于上述结构，在另一种实施例中，刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置分别包括二位四通液控阀以及两个压差发讯模块，垃圾压缩车刮滑板联动系统还包括二位四通电磁阀；压差发讯模块包括插装阀14以及单向阀16，插装阀14与单向阀16串联在作为压差控制装置的取油控制端口的压差发讯模块的两个工作口之间，单向阀16位于插装阀14的工作腔远离插装阀14的控制腔的一侧，单向阀16用于从刮板油缸3向插装阀14方向单向导通；刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8的插装阀14的工作腔的出油口分别与刮板油缸压差控制装置的二位四通液控阀12的两个控制口连接，刮板油缸压差控制装置的二位四通液控阀12的两个工作口作为刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第二三位四通液控阀6的两个控制口连接，刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8中的一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全伸出状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通，刮板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块7、8中的另一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全缩回状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通；滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块9、10的插装阀14的工作腔的出油口分别与滑板油缸压差控制装置的二位四通液控阀11的两个控制口连接，滑板油缸压差控制装置的二位四通液控阀11的两个工作口作为滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与第一三位四通液控阀5的两个控制口连接，滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块9、10中的一个的两个工作口在滑板油缸4处于完全伸出状态时分别与滑板油缸4的有杆腔以及无杆腔连通，滑板油缸压差控制装置的两个压差发讯模块9、10中的另一个的两个工作口在滑板油缸4处于完全缩回状态时分别与滑板油缸4的有杆腔以及无杆腔连通；二位四通电磁阀13的一个工作口分别与刮板油缸压差控制装置的二位四通液控阀12的压力油口以及滑板油缸压差控制装置的二位四通液控阀11的压力油口连接。

进一步地，上述两种实施例中，压差发讯模块还包括节流件15，节流件 15并联于插装阀14的两端。

压差发讯模块的工作原理如下：

当刮板油缸3的有杆腔为压力腔且刮板油缸3的活塞位于压差发讯模块的工作口a、b之间的状态时，如图6(1)所示，压力油从工作口b经单向阀 16进入插装阀14的工作腔，刮板油缸3的无杆腔为回油腔，压力为零，插装阀14的阀芯克服弹簧向左移动，插装阀14的出油口e输出控制油控制第二三位四通液控阀6或者刮板油缸压差控制装置的二位四通液控阀12；当刮板油缸3的无杆腔为压力腔且刮板油缸3的活塞位于压差发讯模块的工作口a、b之间的状态时，单向阀16将刮板油缸3的有杆腔和无杆腔隔断，防止刮板油缸3无杆腔的压力油进入有杆腔，压力油经工作口a后进入插装阀14的控制腔作用在阀芯上，并经过节流件15降压后进入插装阀14的工作腔后作用在阀芯上，因为作用在控制腔阀芯的压力比作用在工作腔阀芯的压力大，且插装阀14控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此插装阀14 关闭，插装阀14的出油口e不输出控制油；

当刮板油缸3的活塞位于两个压差发讯模块的工作口b、c之间的状态时，如图6(2)所示，压力油经工作口a、b以及工作口d、c后分别进入插装阀 14的控制腔和工作腔作用在阀芯上，作用在控制腔阀芯的压力和作用在工作腔阀芯的压力相同，因控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此工作口a、b之间的插装阀14以及工作口d、c之间的插装阀14关闭，两个插装阀14的出油口e、f均不输出控制油；

当刮板油缸3的无杆腔为压力腔活塞位于压差发讯模块的工作口c、d之间的状态时，如图6(3)所示，压力油从工作口c经单向阀16进入插装阀14的工作腔阀芯上，控制腔与刮板油缸3有杆腔的连通后，有杆腔为回油腔，压力为零，作用在工作腔阀芯的压力比作用在控制腔阀芯的压力大，因此插装阀14的出油口f打开，压力油经插装阀14的出油口f进入第二三位四通液控阀6或刮板油缸压差控制装置的二位四通液控阀12的控制端；当刮板油缸 3的有杆腔为压力腔活塞位于压差发讯模块的工作口c、d之间的状态时，单向阀16将刮板油缸3的有杆腔和无杆腔隔断，防止刮板油缸3无杆腔的压力油进入有杆腔，压力油经工作口d后进入插装阀14的控制腔作用在阀芯上，并经过节流件15降压后进入插装阀14的工作腔后作用在阀芯上，因为作用在插装阀14的控制腔阀芯的压力比作用在工作腔阀芯的压力大，且插装阀14 控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此插装阀14关闭，插装阀14的出油口f不输出控制油。

滑板油缸4及其上的压差发讯模块的工作原理与上述刮板油缸3及其上的压差发讯模块的工作原理基本相同，在此不再赘述。

作为优选地，上述刮滑板联动系统还包括用于获取用户指令的指令获取模块，指令获取模块与垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据指令获取模块获取的用户指令控制二位四通电磁阀13得电或失电，该指令获取模块包括但不限于遥控器、触摸屏、键盘、语音接收与识别装置或者上述四种中至少两种的组合。

下面结合附图3对本实用新型实施例提供的一种刮滑板联动系统的具体工作过程做进一步描述。

垃圾压填作业时，二位四通电磁阀13的电磁铁DT1得电，第二三位四通液控换向阀处于左工作位，滑板油缸4憋压不动，液压发讯模块10的插装阀 14打开，滑板油缸4无杆腔内的压力油经液压发讯模块10进入两位四通液控换向阀11的左侧控制端，使两位四通液控换向阀5处于左工作位，压力油经两位四通液控换向阀5后进入第一三位四通液控换向阀的右侧控制端，使第一三位四通液控换向阀处于右工作位，刮板油缸3缩回，缩回到位时，压力油经液压发讯模块7进入两位四通液控换向阀12的右侧控制端，使两位四通液控换向阀12处于右工作位，压力油经两位四通液控换向阀12进入第二三位四通液控换向阀的右侧控制端，使第二三位四通液控换向阀切换到右工作位，滑板油缸4缩回，缩回到位时，压力油经液压发讯模块9进入两位四通液控换向阀11的右侧控制端，使两位四通液控换向阀11处于右工作位，压力油经两位四通液控换向阀11进入第一三位四通液控换向阀的左侧控制端，使第一三位四通液控换向阀切换到左工作位，刮板油缸3伸出，伸出到位时，压力油经液压发讯模块8进入两位四通液控换向阀12的左侧控制端，使两位四通液控换向阀12处于左工作位，压力油经两位四通液控换向阀12进入第二三位四通液控换向阀的左侧控制端，使第二三位四通液控换向阀切换到左工作位，滑板油缸4伸出，伸出到位时垃圾压填完成。

本实用新型实施例还提供了一种垃圾压缩车刮滑板系统，包括刮板2、滑板1以及如上述实施例所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其中滑板1用于可滑动地设置于垃圾压缩车的车厢内，该车厢由料斗与垃圾箱构成，刮板2 可转动地设置于滑板1，垃圾压缩车刮滑板联动系统用于驱动刮板2以及滑板 1动作。

进一步地，本实用新型实施例还提供了一种包括上述垃圾压缩车刮滑板系统的垃圾压缩车，由于垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车均采用了上述实施例中的垃圾压缩车刮滑板联动系统，因此垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车的技术效果请参考上述实施例。

优选地，可以在垃圾压缩车的料斗内设置第一垃圾量检测装置，第一垃圾量检测装置可以为重量检测装置、体积检测装置、位置检测装置以及摄像装置中的一种或多种的组合，其用于检测进入料斗内的垃圾量，当料斗内的垃圾量超过第一预设值时，可以通过上述反馈模块向用户进行反馈，或者控制器在检测到料斗内的垃圾量超过第一预设值，自动控制二位四通电磁阀13 的电磁铁DT1得电，进行垃圾压缩作业，该反馈模块包括但不限于显示器、提示音或者振动通知装置。

进一步地，还可以在垃圾压缩车的垃圾箱内设置第二垃圾量检测装置，用于检测垃圾箱内的垃圾量，与上述第一垃圾量检测装置类似，第二垃圾量检测装置可以由重量检测装置、体积检测装置、位置检测装置以及摄像装置中的一种或多种的组合构成，当垃圾箱内的垃圾量超过第二预设值时，通过上述反馈模块向用户报警，使用户可以及时操作垃圾压缩车到指定地点进行垃圾倾倒。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，所述第一三位四通液控阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述第二三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述刮板油缸连通，所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述滑板油缸连通，所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第二三位四通液控阀切换到左位或右位，所述滑板油缸压差控制装置用于在所述滑板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第一三位四通液控阀切换到左位或右位。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；

所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。

4.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括二位四通液控阀以及两个压差发讯模块，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统还包括二位四通电磁阀；

所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；

所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；

所述二位四通电磁阀的一个工作口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力油口以及所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力油口连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。

6.根据权利要求4或5所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述二位四通电磁阀得电或失电。

7.一种垃圾压缩车刮滑板系统，其特征在于，包括刮板、滑板以及如权利要求1-6任意一项所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，所述滑板用于可滑动地设置于垃圾压缩车的车厢内，所述刮板可转动地设置于所述滑板，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统用于驱动所述刮板以及所述滑板动作。

8.一种垃圾压缩车，其特征在于，包括如权利要求7所述的垃圾压缩车刮滑板系统。

Images