CN214729729U - 一种能够切换设备的航测无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种能够切换设备的航测无人机，属于航测无人机技术领域。该能够切换设备的航测无人机，包括航测无人机主机和切换组件。采集数据的航测设备能够通过连接件固定安装在第二壳体内，第一电机能够驱动第二转杆转动，第二转杆能够驱动第一齿轮转动，第一齿轮能够驱动齿条沿着套筒方向移动，由于齿条与锥头固定连接，所述齿条能够驱动锥头沿着套筒方向移动，从而使得锥头移出凹槽内，通过驱动件运转使得第二壳体进行旋转到一定的位置，固定件重复上述运转，使得锥头卡接到凹槽内，从而使得第二壳体固定住，完成采集数据的航测设备的切换，从而解决了工作时不便于切换设备的问题。

Description

一种能够切换设备的航测无人机

技术领域

本申请涉及航测无人机领域，具体而言，涉及一种能够切换设备的航测无人机。

背景技术

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，发明人经研究发现，在使用过程中，航测无人机需要搭载采集数据的航测设备，在需要不同的数据时，需要拆换不同的航测设备，操作比较复杂，切换设备不方便，如何发明一种能够切换设备的航测无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种能够切换设备的航测无人机，旨在改善工作时不便于切换设备的问题。

本申请实施例提供了一种能够切换设备的航测无人机，包括航测无人机主机和切换组件。

所述航测无人机主机包括航测无人机本体、第一壳体、第一支杆和第二支杆，所述第一壳体安装在所述航测无人机本体内部，所述第一支杆和所述第二支杆纵向固定于所述第一壳体内部，所述第一壳体底部开设有通孔，所述通孔一侧的第一壳体上开设有凹槽。

所述切换组件包括转轮件、驱动件和固定件，所述转轮件包括第二壳体、支撑板、固定板和第一转杆，所述第二壳体卡接在所述通孔内，所述第一转杆横向固定连接于所述第二壳体的中部，所述第一转杆的一端转动连接于所述第二支杆，所述第一转杆的另一端与所述第一支杆转动连接，所述驱动件与所述第一转杆传动连接，所述支撑板关于所述第一转杆对称固定在所述第二壳体内部，所述固定板也关于所述第一转杆对称固定在所述第二壳体内部，所述固定件包括第一电机、第二转杆、第一齿轮、套筒、齿条和锥头，所述第一电机连接于所述支撑板，所述第二转杆一端连接于所述第一电机输出端，所述第一齿轮另一端与所述第二转杆连接，所述套筒固定安装在所述第二壳体内部侧壁上，所述齿条一端设置有齿牙，另一端光滑设置，所述齿条光滑设置的一端滑动套接于所述套筒内，所述齿条设置有齿牙的一端与所述第一齿轮啮合，所述锥头固定连接于所述齿条设置有齿牙的一端，所述锥头一端能够贯穿所述第二壳体侧壁，所述锥头与所述凹槽对应设置，所述锥头能够插入至所述凹槽内，所述固定板上固定有连接件，用于采集数据的航测设备固定于所述连接件，用于采集数据的航测设备的一端延伸出第二壳体，所述第二壳体旋转时能够通过所述通孔延伸出所述第一壳体外。

在上述实现过程中，采集数据的航测设备能够通过连接件固定安装在第二壳体内，第一电机能够驱动第二转杆转动，第二转杆能够驱动第一齿轮转动，第一齿轮能够驱动齿条沿着套筒方向移动，由于齿条与锥头固定连接，所述齿条能够驱动锥头沿着套筒方向移动，从而使得锥头移出凹槽内，通过驱动件运转使得第二壳体进行旋转到一定的位置，固定件重复上述运转，使得锥头卡接到凹槽内，从而使得第二壳体固定住，完成采集数据的航测设备的切换，从而解决了工作时不便于切换设备的问题。

在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括第二电机、第三转杆、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机安装在所述第一壳体内侧底部，所述第三转杆一端固定连接于所述第二电机输出端，所述第二齿轮固定连接于所述第三转杆另一端，所述第三齿轮固定安装在所述第一转杆上，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。

在上述实现过程中，第二电机能够驱动第三转杆转动，第三转杆能够驱动第二齿轮进行转动，第二齿轮能够驱动第二齿轮转动，由于第三齿轮固定在第一转杆上，使得第三齿轮能够驱动第一转杆转动，通过第一转杆固定在第二壳体的中部使得，第一转杆能够驱动第二壳体转动。

在一种具体的实施方案中，所述第二电机与所述第一壳体之间还设置有垫板，所述垫板为橡胶板。

在上述实现过程中，通过橡胶板的设计，使得第二电机能够更稳固。

在一种具体的实施方案中，所述连接件包括卡接座和销轴，所述卡接座为倒C形，所述卡接座固定连接于所述固定板，采集数据的航测设备位于所述卡接座内，所述销轴螺接于所述第二壳体，旋转所述销轴能拧紧固定采集数据的航测设备。

在一种具体的实施方案中，所述销轴至少为两个，且所述销轴对称设置。

在上述实现过程中，通过卡接座的设计，能够使得航测设备能够进行卡接，从而起到对航测设备的第一步固定，又通过销轴的设置，从而使得航测设备更加稳固。

在一种具体的实施方案中，所述锥头设有圆弧倒角。

在上述实现过程中，通过锥头设有圆弧倒角的设置，使得锥头能够更容易插入到凹槽内。

在一种具体的实施方案中，所述第一转杆一端与所述第二支杆通过轴承转动连接，所述第一转杆另一端与第一支杆通过轴承转动连接。

在一种具体的实施方案中，所述轴承均安装在所述第一支杆和所述第二支杆上，且所述轴承具体为转台轴承。

在上述实现过程中，通过轴承的设置，使得第一转杆能够与第二支杆和第一支杆进行转动，且转台轴承的设置，使得能够使得第一转杆的转动性更强。

在一种具体的实施方案中，所述通孔为长方形，所述通孔的横截面大于所述第二壳体的横截面。

在上述实现过程中，通过通孔的横截面大于第二壳体的横截面的设计，使得第二壳体能够更好地卡接在通孔内，当进行旋转时，能够跟方便。

在一种具体的实施方案中，所述齿条光滑设置的一端与所述套筒内孔壁间隙配合。

在上述实现过程中，通过齿条光滑一端与套筒内孔壁间隙配合的设置，使得齿条能够在套筒内跟稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的能够切换设备的航测无人机内部结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的航测无人机主机结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的切换组件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的切换组件的固定件结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的固定件细节结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的固定件俯视结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的切换组件的驱动件结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的采集数据的航测设备固定在连接件上的结构示意图。

图中：10-航测无人机主机；110-航测无人机本体；120-第一壳体；130-第一支杆；140-第二支杆；150-通孔；160-凹槽；20-切换组件；210-转轮件；2110-第二壳体；2120-支撑板；2130-固定板；2140-第一转杆；220-驱动件；2210-第二电机；2220-第三转杆；2230-第二齿轮；2240-第三齿轮；230-固定件；2310-第一电机；2320-第二转杆；2330-第一齿轮；2340-套筒；2350-齿条；2360-锥头；240-连接件；2410-卡接座；2420-销轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图8，本申请提供一种能够切换设备的航测无人机，包括航测无人机主机10和切换组件20。

请参阅图1、图2、图3、图4和图8，航测无人机主机10包括航测无人机本体110、第一壳体120、第一支杆130和第二支杆140，第一壳体120安装在航测无人机本体110内部，在本申请中，第一支杆130和第二支杆140纵向固定于第一壳体120内部，需要说明的是，第一支杆130和第二支杆140与第一壳体120为焊接固定连接，第一壳体120底部开设有通孔150，通孔150一侧的第一壳体120上开设有凹槽160。

请参阅图1-图8，切换组件20包括转轮件210、驱动件220和固定件230，在本实施例中，转轮件210包括第二壳体2110、支撑板2120、固定板2130和第一转杆2140，需要说明的是，通孔150为长方形，通孔150的横截面大于第二壳体2110的横截面，第二壳体2110卡接在通孔150内，通过通孔150的横截面大于第二壳体2110的横截面的设计，使得第二壳体2110能够更好地卡接在通孔150内，当进行旋转时，能够跟方便。

在具体设置时，第一转杆2140横向固定连接于第二壳体2110的中部，第一转杆2140的一端转动连接于第二支杆140，第一转杆2140的另一端与第一支杆130转动连接，第一转杆2140两端转动连接在第二支杆140和第一支杆130的设置且第一转杆2140固定在第二壳体2110上，使得第二壳体2110能够通过第一转杆2140的转动而进行转动，需要说明的是，第一转杆2140一端与第二支杆140通过轴承转动连接，第一转杆2140另一端与第一支杆130通过轴承转动连接，轴承均安装在第一支杆130和第二支杆140上，且轴承具体为转台轴承。通过轴承的设置，使得第一转杆2140能够与第二支杆140和第一支杆130进行转动，且转台轴承的设置，使得能够使得第一转杆2140的转动性更强。

在本申请中，驱动件220与第一转杆2140传动连接，通过驱动件220的设置，能够使得第一转杆2140进行，从而带动第二壳体2110进行转动。支撑板2120关于第一转杆2140对称固定在第二壳体2110内部，需要什么的是，驱动件220包括第二电机2210、第三转杆2220、第二齿轮2230和第三齿轮2240，第二电机2210安装在第一壳体120内侧底部，第二电机2210与第一壳体120之间还设置有垫板，垫板为橡胶板，通过橡胶板的设计，使得第二电机2210能够更稳固。第三转杆2220一端固定连接于第二电机2210输出端，第二齿轮2230固定连接于第三转杆2220另一端，第三齿轮2240固定安装在第一转杆2140上，第三齿轮2240与第二齿轮2230啮合(请参阅图7)。需要说明的是，第二电机2210能够驱动第三转杆2220转动，第三转杆2220能够驱动第二齿轮2230进行转动，第二齿轮2230能够驱动第二齿轮2230转动，由于第三齿轮2240固定在第一转杆2140上，使得第三齿轮2240能够驱动第一转杆2140转动，通过第一转杆2140固定在第二壳体2110的中部使得，第一转杆2140能够驱动第二壳体2110转动。

在本申请中，固定板2130也关于第一转杆2140对称固定在第二壳体2110内部，需要说明的是，固定件230包括第一电机2310、第二转杆2320、第一齿轮2330、套筒2340、齿条2350和锥头2360，第一电机2310连接于支撑板2120，第二转杆2320一端连接于第一电机2310输出端，第一齿轮2330另一端与第二转杆2320连接，套筒2340固定安装在第二壳体2110内部侧壁上，通过套筒2340的设置，使得齿条2350能够固定方向，在具体设置时，齿条2350一端设置有齿牙，另一端光滑设置，齿条2350光滑设置的一端滑动套接于套筒2340内，齿条2350光滑设置的一端与套筒2340内孔壁间隙配合。通过齿条2350光滑一端与套筒2340内孔壁间隙配合的设置，使得齿条2350能够在套筒2340内跟稳固。齿条2350设置有齿牙的一端与第一齿轮2330啮合，锥头2360固定连接于齿条2350设置有齿牙的一端(请参阅图4)，锥头2360一端能够贯穿第二壳体2110侧壁，锥头2360与凹槽160对应设置(请参阅图2)，通过锥头2360与凹槽160的对应设置，使得锥头2360能够插入至凹槽160内，从而使得第二壳体2110能够固定住，需要说明的是，锥头2360设有圆弧倒角(请参阅图6)，通过锥头2360设有圆弧倒角的设置，使得锥头2360能够更容易插入到凹槽160内，第一电机2310能够驱动第二转杆2320转动，第二转杆2320能够驱动第一齿轮2330转动，第一齿轮2330能够驱动齿条2350沿着套筒2340方向移动，由于齿条2350与锥头2360固定连接，所述齿条2350能够驱动锥头2360沿着套筒2340方向移动，从而使得锥头2360插入凹槽160内，从而使得第二壳体2110能够固定。

在本申请中，固定板2130上固定有连接件240，需要说明的是，连接件240包括卡接座2410和销轴2420，卡接座2410为倒C形，卡接座2410固定连接于固定板2130，采集数据的航测设备位于卡接座2410内，销轴2420螺接于第二壳体2110，旋转销轴2420能拧紧固定采集数据的航测设备。销轴2420至少为两个，且销轴2420对称设置。通过卡接座2410的设计，能够使得航测设备能够进行卡接，从而起到对航测设备的第一步固定，又通过销轴2420的设置，从而使得航测设备更加稳固。用于采集数据的航测设备固定于连接件240，在具体设置时，用于采集数据的航测设备的一端延伸出第二壳体2110，第二壳体2110旋转时能够通过通孔150延伸出第一壳体120外(请参阅图8)。通过第二壳体2110旋转时能够通过通孔150延伸出第一壳体120外的设置，使得采集数据的航测设备采集数据时更方便。

该能够切换设备的航测无人机的工作原理：使用时，先将采集数据的航测设备通过连接件240固定安装在第二壳体2110内，当需要进行切换时，第一电机2310工作，第一电机2310能够驱动第二转杆2320转动，第二转杆2320能够驱动第一齿轮2330转动，第一齿轮2330能够驱动齿条2350沿着套筒2340方向移动，由于齿条2350与锥头2360固定连接，所述齿条2350能够驱动锥头2360沿着套筒2340方向移动，从而使得锥头2360移出凹槽160内，第二电机2210运转，第二电机2210能够驱动第三转杆2220转动，第三转杆2220能够驱动第二齿轮2230进行转动，第二齿轮2230能够驱动第二齿轮2230转动，由于第三齿轮2240固定在第一转杆2140上，使得第三齿轮2240能够驱动第一转杆2140转动，通过第一转杆2140固定在第二壳体2110的中部使得，第一转杆2140能够驱动第二壳体2110转动，当转动到一定角度时，固定件230重复上述运转，使得锥头2360卡接到凹槽160内，从而使得第二壳体2110固定住，完成采集数据的航测设备的切换，从而解决了工作时不便于切换设备的问题。

需要说明的是，第一电机2310和第二电机2210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机2310和第二电机2210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，包括

航测无人机主机(10)，所述航测无人机主机(10)包括航测无人机本体(110)、第一壳体(120)、第一支杆(130)和第二支杆(140)，所述第一壳体(120)安装在所述航测无人机本体(110)内部，所述第一支杆(130)和所述第二支杆(140)纵向固定于所述第一壳体(120)内部，所述第一壳体(120)底部开设有通孔(150)，所述通孔(150)一侧的第一壳体(120)上开设有凹槽(160)；

切换组件(20)，所述切换组件(20)包括转轮件(210)、驱动件(220)和固定件(230)，所述转轮件(210)包括第二壳体(2110)、支撑板(2120)、固定板(2130)和第一转杆(2140)，所述第二壳体(2110)卡接在所述通孔(150)内，所述第一转杆(2140)横向固定连接于所述第二壳体(2110)的中部，所述第一转杆(2140)的一端转动连接于所述第二支杆(140)，所述第一转杆(2140)的另一端与所述第一支杆(130)转动连接，所述驱动件(220)与所述第一转杆(2140)传动连接，所述支撑板(2120)关于所述第一转杆(2140)对称固定在所述第二壳体(2110)内部，所述固定板(2130)也关于所述第一转杆(2140)对称固定在所述第二壳体(2110)内部，所述固定件(230)包括第一电机(2310)、第二转杆(2320)、第一齿轮(2330)、套筒(2340)、齿条(2350)和锥头(2360)，所述第一电机(2310)连接于所述支撑板(2120)，所述第二转杆(2320)一端连接于所述第一电机(2310)输出端，所述第一齿轮(2330)另一端与所述第二转杆(2320)连接，所述套筒(2340)固定安装在所述第二壳体(2110)内部侧壁上，所述齿条(2350)一端设置有齿牙，另一端光滑设置，所述齿条(2350)光滑设置的一端滑动套接于所述套筒(2340)内，所述齿条(2350)设置有齿牙的一端与所述第一齿轮(2330)啮合，所述锥头(2360)固定连接于所述齿条(2350)设置有齿牙的一端，所述锥头(2360)一端能够贯穿所述第二壳体(2110)侧壁，所述锥头(2360)与所述凹槽(160)对应设置，所述锥头(2360)能够插入至所述凹槽(160)内，所述固定板(2130)上固定有连接件(240)，用于采集数据的航测设备固定于所述连接件(240)，用于采集数据的航测设备的一端延伸出第二壳体(2110)，所述第二壳体(2110)旋转时能够通过所述通孔(150)延伸出所述第一壳体(120)外。

2.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述驱动件(220)包括第二电机(2210)、第三转杆(2220)、第二齿轮(2230)和第三齿轮(2240)，所述第二电机(2210)安装在所述第一壳体(120)内侧底部，所述第三转杆(2220)一端固定连接于所述第二电机(2210)输出端，所述第二齿轮(2230)固定连接于所述第三转杆(2220)另一端，所述第三齿轮(2240)固定安装在所述第一转杆(2140)上，所述第三齿轮(2240)与第二齿轮(2230)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述第二电机(2210)与所述第一壳体(120)之间还设置有垫板，所述垫板为橡胶板。

4.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述连接件(240)包括卡接座(2410)和销轴(2420)，所述卡接座(2410)为倒C形，所述卡接座(2410)固定连接于所述固定板(2130)，采集数据的航测设备位于所述卡接座(2410)内，所述销轴(2420)螺接于所述第二壳体(2110)，旋转所述销轴(2420)能拧紧固定采集数据的航测设备。

5.根据权利要求4所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述销轴(2420)至少为两个，且所述销轴(2420)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述锥头(2360)设有圆弧倒角。

7.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述第一转杆(2140)一端与所述第二支杆(140)通过轴承转动连接，所述第一转杆(2140)另一端与第一支杆(130)通过轴承转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述轴承均安装在所述第一支杆(130)和所述第二支杆(140)上，且所述轴承具体为转台轴承。

9.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述通孔(150)为长方形，所述通孔(150)的横截面大于所述第二壳体(2110)的横截面。

10.根据权利要求2所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述齿条(2350)光滑设置的一端与所述套筒(2340)内孔壁间隙配合。

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