CN214720447U - 一种铸件毛坯自动取件机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸件毛坯自动取件机器人，包括底座，所述底座上可拆地安装有立柱，所述立柱的顶部固定有安装板，所述安装板上滑移安装有安装台，所述安装台上底部安装旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过安装台并安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一摆臂，所述安装台的顶部转动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有连杆，所述连杆的一端与第一摆臂转动连接，所述连杆的另一端与第二摆臂可拆且转动连接，所述连杆的顶部设置有抓取装置。该铸件毛坯自动取件机器人结构简单，运行稳定且省力，实现铸件毛坯的自动取件，节约了工作时间，大大提高了工作效率，且安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种铸件毛坯自动取件机器人。
背景技术
随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，已广泛用于生产金属纽扣等物件。卧式压铸机铸造出来的铸件毛坯包含零件和浇排系统，为了得到零件，需要在分离机的多个工位上依次操作，先将排溢系统分离出，再将零件分离出，剩下的是浇注系统。目前，需要人工手动将高温的铸件毛坯从卧式压铸机取下，再放置于分离机上，劳动强度大，生产效率低，且比较危险，存在一定操作隐患，不利于企业的大规模生产。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件毛坯自动取件机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铸件毛坯自动取件机器人，包括底座，所述底座上可拆地安装有立柱，所述立柱的顶部固定有安装板，所述安装板上滑移安装有安装台，所述安装板上安装有用于安装台的滑移缓冲装置，所述安装台上底部安装旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过安装台并安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一摆臂，所述安装台的顶部转动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有连杆，所述连杆的一端与第一摆臂转动连接，所述连杆的另一端与第二摆臂可拆且转动连接，所述连杆的顶部设置有抓取装置。
进一步的，所述抓取装置包括臂管、取件爪和气缸，所述气缸安装在连杆上，所述臂管的一端固定在气缸上，所述取件爪活动设置在臂管的另一端，所述取件爪通过气缸推动实现开合。
进一步的，所述底座上开设有开口向上的升降腔，所述立柱的下部嵌入升降腔内，所述底座的周侧壁上开设有至少一个贯穿孔，所述立柱的周侧壁上开设有一竖向定位槽，所述定位槽的槽底部开设有多个分别与贯穿孔相对应的定位孔，所述贯穿孔择一与定位孔通过定位螺栓连接。
进一步的，所述滑移缓冲装置包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体安装在安装板上，所述缓冲气缸的活塞端与安装台的侧部连接，所述安装板的顶部设置有滑轨，所述安装台的底部开设有与滑轨相对应的滑槽。
进一步的，所述连杆与第二摆臂之间通过销轴转动连接，所述第二摆臂上间隔开设有多个销轴孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该铸件毛坯自动取件机器人在安装台上分别设置第一摆臂和第二摆臂，并将第一摆臂和第二摆臂通过连杆相连，使其工作时的工作路线为曲线运动，结构简单，运行稳定且省力，实现铸件毛坯的自动取件，节约了工作时间，大大提高了工作效率，且安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的安装台的俯视图。
图中标记：1、底座；2、立柱；3、安装板；4、安装台；5、滑移缓冲装置；6、旋转电机；7、第一旋转轴；8、第一摆臂；9、第二旋转轴；10、第二摆臂；11、连杆；12、臂管；13、取件爪；14、气缸；15、定位槽；16、定位螺栓；17、缓冲气缸；18、销轴；19、销轴孔。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~2所示，一种铸件毛坯自动取件机器人，包括底座1，所述底座1上可拆地安装有立柱2，所述立柱2的顶部固定有安装板3，所述安装板3上滑移安装有安装台4，所述安装板3上安装有用于安装台4的滑移缓冲装置5，所述安装台4上底部安装旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴穿过安装台4并安装有第一旋转轴7，旋转电机6通过联轴器连接第一旋转轴7，所述第一旋转轴7上安装有第一摆臂8，所述安装台4的顶部转动安装有第二旋转轴9，所述第二旋转轴9上安装有第二摆臂10，所述第一摆臂8和第二摆臂10之间设置有连杆11，所述连杆11的一端与第一摆臂8转动连接，所述连杆11的另一端与第二摆臂10可拆且转动连接，所述连杆11的顶部设置有抓取装置。
在本实施例中，所述抓取装置包括臂管12、取件爪13和气缸14，所述气缸14安装在连杆11上，所述臂管12的一端固定在气缸14上，所述取件爪13活动设置在臂管12的另一端，所述取件爪13通过气缸14推动实现开合。
在本实施例中，所述底座1上开设有开口向上的升降腔，所述立柱2的下部嵌入升降腔内，所述底座1的周侧壁上开设有至少一个贯穿孔，所述立柱2的周侧壁上开设有一竖向定位槽15，所述定位槽15的槽底部开设有多个分别与贯穿孔相对应的定位孔，所述贯穿孔择一与定位孔通过定位螺栓16连接，可以通过调节立柱2的高度，使取件机器人可以适配不同高度的铸件机。
在本实施例中，所述滑移缓冲装置包括缓冲气缸17，所述缓冲气缸17的缸体安装在安装板3上，所述缓冲气缸17的活塞端与安装台4的侧部连接，所述安装板3的顶部设置有滑轨，所述安装台4的底部开设有与滑轨相对应的滑槽，在抓取装置抓取铸件毛坯时起到缓冲作用。
在本实施例中，所述连杆11与第二摆臂10之间通过销轴18转动连接，所述第二摆臂10上间隔开设有多个销轴孔19，通过调整第二摆臂10和连杆11的连接位置，实现调整摆臂的摆动半径，方便抓取装置适应不同型号的铸件机。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种铸件毛坯自动取件机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上可拆地安装有立柱，所述立柱的顶部固定有安装板，所述安装板上滑移安装有安装台，所述安装板上安装有用于安装台的滑移缓冲装置，所述安装台上底部安装旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过安装台并安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一摆臂，所述安装台的顶部转动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上安装有第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有连杆，所述连杆的一端与第一摆臂转动连接，所述连杆的另一端与第二摆臂可拆且转动连接，所述连杆的顶部设置有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动取件机器人，其特征在于：所述抓取装置包括臂管、取件爪和气缸，所述气缸安装在连杆上，所述臂管的一端固定在气缸上，所述取件爪活动设置在臂管的另一端，所述取件爪通过气缸推动实现开合。
3.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动取件机器人，其特征在于：所述底座上开设有开口向上的升降腔，所述立柱的下部嵌入升降腔内，所述底座的周侧壁上开设有至少一个贯穿孔，所述立柱的周侧壁上开设有一竖向定位槽，所述定位槽的槽底部开设有多个分别与贯穿孔相对应的定位孔，所述贯穿孔择一与定位孔通过定位螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动取件机器人，其特征在于：所述滑移缓冲装置包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体安装在安装板上，所述缓冲气缸的活塞端与安装台的侧部连接，所述安装板的顶部设置有滑轨，所述安装台的底部开设有与滑轨相对应的滑槽。
5.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动取件机器人，其特征在于：所述连杆与第二摆臂之间通过销轴转动连接，所述第二摆臂上间隔开设有多个销轴孔。
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