CN214714300U - 一种翻转装置 - Google Patents

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程勇
陈飞
谢雄武
李坚
文红光
胡伟
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Abstract

本实用新型涉及游乐设备技术领域,提供一种翻转装置,包括:底座;平台,所述平台位于所述底座的上方;翻转机构,所述翻转机构包括:至少一个连杆单元,所述连杆单元与所述底座和所述平台均连接;连杆转轴,所述连杆单元与所述连杆转轴可转动连接;气缸,所述气缸与所述连杆转轴连接。本实用新型提供的翻转装置,采用了连杆单元与连杆转轴、气缸的配合可以实现平台的翻转,且整个翻转机构结构简单、运行平稳、安装空间小,便于结构的布置。

Description

一种翻转装置
技术领域
本实用新型涉及游乐设备技术领域,更具体地说,是涉及一种翻转装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,游乐场出现了很多游乐设备供人们工作之余玩耍放松心情。目前大多数游乐设施平台翻转采用液压缸或电动缸直接推动平台沿某一转轴旋转来实现平台翻转,这种方式需要液压缸或电动缸较大的伸缩行程才能满足要求,也即需要很大的安装空间,不便于结构布置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转装置,以解决现有技术中采用液压缸或电动缸直接推动平台沿某一转轴旋转来实现平台翻转的方式导致的需要很大的安装空间,不便于结构布置的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供一种翻转装置,包括:
底座;
平台,所述平台位于所述底座的上方;
翻转机构,所述翻转机构包括:
至少一个连杆单元,所述连杆单元与所述底座和所述平台均连接;
连杆转轴,所述连杆单元与所述连杆转轴可转动连接;
气缸,所述气缸与所述连杆转轴连接。
根据上述所述的翻转装置,所述连杆单元包括:
第一连杆,所述第一连杆与所述底座可转动连接;
第二连杆,所述第二连杆与所述平台可转动连接;
所述第一连杆和所述第二连杆通过所述连杆转轴连接,且所述第一连杆和所述第二连杆均可相对所述连杆转轴转动。
根据上述所述的翻转装置,所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。
根据上述所述的翻转装置,所述气缸与所述底座连接,所述第一连杆、所述气缸以及所述底座构成三角形。
根据上述所述的翻转装置,所述第一连杆与所述底座通过第一铰座连接;
和/或,所述第二连杆与所述平台通过第二铰座连接;
和/或,所述气缸与所述底座通过第三铰座连接。
根据上述所述的翻转装置,所述气缸包括:
缸体,所述缸体与所述底座可转动连接;
缸杆,所述缸体与所述缸杆连接,所述缸杆与所述连杆转轴可转动连接。
根据上述所述的翻转装置,所述翻转机构包括两个所述连杆单元,且两个所述连杆单元分别设于所述连杆转轴的两端,且两端的所述连杆单元关于所述连杆转轴的中心呈中心对称。
根据上述所述的翻转装置,所述气缸包括一个,所述气缸与所述连杆转轴连接,并位于所述连杆转轴的中部;
或者,所述气缸包括两个,且两个所述气缸均与所述连杆转轴连接,且每一所述连杆单元处设有一个所述气缸。
根据上述所述的翻转装置,所述底座包括:
底座本体;
两个支撑架,两个所述支撑架均设于所述底座本体上方并与所述底座本体连接;
两个所述支撑架之间设有平台转轴,且所述平台转轴的两端分别与两个所述支撑架连接,所述平台与所述平台转轴可转动连接。
根据上述所述的翻转装置,所述翻转机构设于两个所述支撑架之间。
本实用新型提供的翻转装置的有益效果至少在于:
本实用新型提供的翻转装置,采用了连杆单元与连杆转轴、气缸的配合可以实现平台的翻转,且整个翻转机构结构简单、运行平稳、安装空间小,便于结构的布置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的翻转装置的翻转状态结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的第一铰座的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
Figure BDA0002858286960000031
Figure BDA0002858286960000041
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置,仅是为了便于描述,不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,本实施例提供了一种翻转装置100,包括:底座10;平台20,所述平台20位于所述底座10的上方;翻转机构30,所述翻转机构30包括:至少一个连杆单元31,所述连杆单元31与所述底座10和所述平台20均连接;连杆转轴32,所述连杆单元31与所述连杆转轴32可转动连接;气缸33,所述气缸33与所述连杆转轴32连接。可选地,气缸33为电动缸或者液压缸。
本实施例提供的翻转装置100的工作原理如下:
本实施例提供的翻转装置100,常态下,平台20位于底座10的上方,并与底座10平行;
当需要将平台20进行翻转时,驱动气缸33收缩,气缸33收缩带动连杆转轴32产生位移,连杆转轴32带动连杆单元31产生位移,同时连杆单元31还相对连杆转轴32转动,进而实现连杆单元31带动与其连接的平台20翻转,可选地,其平台20翻转角度可以是0~90°的任一项角度。
请参阅图2,当需要将平台20翻转至与底座10平行时,驱动气缸33拉伸,气缸33拉伸带动连杆转轴32反向产生位移,连杆转轴32带动连杆单元31反向产生位移,同时连杆单元31还相对连杆转轴32反向转动,进而实现连杆单元31带动与其连接的平台20反向翻转,直至平台20翻转至底座10平行,应该理解的是,当需要将平台20进行翻转、当需要将平台20翻转至与底座10平行是两个相反的过程,因此上述用词中的反向二字为了方便描述其两个相反过程。
本实施例提供的翻转装置100的有益效果至少在于:
本实施例提供的翻转装置100,采用了连杆单元31与连杆转轴32、气缸33的配合可以实现平台20的翻转,且整个翻转机构30结构简单、运行平稳、安装空间小,便于结构的布置。
在一个实施例中,请继续参阅图1,所述连杆单元31包括:第一连杆311,所述第一连杆311与所述底座10可转动连接;第二连杆312,所述第二连杆312与所述平台20可转动连接;所述第一连杆311和所述第二连杆312通过所述连杆转轴32连接,且所述第一连杆311和所述第二连杆312均可相对所述连杆转轴32转动。当需要将平台20进行翻转时,驱动气缸33收缩,气缸33收缩带动连杆转轴32产生位移,连杆转轴32带动第一连杆311、第二连杆312移动,同时带动第一连杆311相对底座10转动、带动第二连杆312相对平台20转动,同时第一连杆311、第二连杆312还相对连杆转轴32转动,进而实现第一连杆311和第二连杆312配合带动与第二连杆312连接的平台20翻转;当需要将平台20翻转至与底座10平行时,驱动气缸33拉伸,气缸33拉伸带动连杆转轴32反向产生位移,连杆转轴32带动第一连杆311、第二连杆312反向移动,同时带动第一连杆311相对底座10反向转动、带动第二连杆312相对平台20反向转动,同时第一连杆311、第二连杆312还相对连杆转轴32反向转动,进而实现第一连杆311和第二连杆312配合带动与第二连杆312连接的平台20翻转至与底座10平行。这样设置的连杆单元31结构简单,联动平台20翻转非常的方便,且运行平稳。
在一个实施例中,所述第一连杆311的长度大于所述第二连杆312的长度。将第一连杆311的长度设置为大于第二连杆312的长度,实现在确保第二连杆312可以带动平台20翻转的情况下,尽可能节省材料,并可以节省平台20的翻转空间,便于结构布置。
在一个实施例中,所述气缸33与所述底座10连接,且所述第一连杆311、所述气缸33以及所述底座10构成三角形。这样设置增加了翻转机构30结构的强度,使得平台20无论翻转至任何角度,都可以确保其运行平稳。
在一个实施例中,请继续参阅图1,所述第一连杆311与所述底座10通过第一铰座11连接,从而实现了第一连杆311在气缸33的作用下,第一连杆311可以相对底座10转动。可选地,请参阅图3,第一铰座11包括连接座111和转轴112,连接座111上设有连接座轴孔(图中未示出,下同),第一连杆311上设有连杆轴孔(图中未示出,下同),转轴112穿设于所述连接座轴孔、连杆轴孔将第一连杆311可转动的连接于连接座111上。可选地,连接座111上还设有加强筋1111,加强筋1111用于增加整个第一铰座11的强度。
和/或,所述第二连杆312与所述平台20通过第二铰座21连接,从而实现第二连杆312在气缸33的作用下,第二连杆312可以相对平台20转动。
和/或,所述气缸33与所述底座10通过第三铰座12连接,第三铰座12用于当连杆转轴32产生位移时,气缸33随之配合相对底座10转动。
可选地,第二铰座21和第三铰座12的结构可与第一铰座11的结构相同,第一铰座11的结构已经详细描述,此处不再赘述。
在一个实施例中,请继续参阅图1,所述气缸33包括:缸体331,所述缸体331与所述底座10可转动连接;缸杆332,所述缸体331与所述缸杆332连接,所述缸杆332与所述连杆转轴32可转动连接。当需要将平台20进行翻转时,驱动气缸33包括的缸杆332收缩于缸体331内,当需要将平台20翻转至与底座10平行时,驱动气缸33包括的缸杆332从缸体331内拉伸出来。
可选地,翻转装置100还包括伺服电机40,所述伺服电机40与所述缸体331连接,伺服电机用于驱动缸杆332进行压缩和拉伸。
在一个实施例中,请继续参阅图1,所述翻转机构30包括两个所述连杆单元31,且两个所述连杆单元31分别设于所述连杆转轴32的两端,且两端的所述连杆单元31关于所述连杆转轴32的中心呈中心对称,这样设置可以使得平台20在翻转时运行得更加的平稳。应该理解的是,连杆单元31不限于上述数值和排布方式,还可以是其他数值和排布方式,此处不作限制
在一个实施例中,所述气缸33包括一个,所述气缸33与所述连杆转轴32连接,并位于所述连杆转轴32的中部,这样设置使得翻转机构30结构更加的简洁。
在另一个实施例中,所述气缸33包括两个,两个所述气缸33均与所述连杆转轴32连接,且每一所述连杆单元31处设有一个所述气缸33。设置两个气缸33,且两个气缸33分别靠近两个连杆单元31设置,提高了平台20翻转运行的平稳性。应该理解的是,气缸不限于上述数值和排布方式,还可以是其他数值和排布方式,此处不作限制。
在一个实施例中,所述底座10包括:底座本体101;两个支撑架102,两个所述支撑架102均设于所述底座本体101上方并与所述底座本体101连接;两个所述支撑架102之间设有平台转轴22,且所述平台转轴22的两端分别与两个所述支撑架102连接,所述平台20与所述平台转轴22可转动连接。平台转轴22与两个支撑架102的设置,确保了平台20可以实现翻转,在翻转机构30的作用下,使得平台20可以稳定的进行翻转。可选地,所述底座本体101与所述支撑架102固定连接,可选地,所述底座本体101与所述支撑架102为一体式。
在一个实施例中,所述翻转机构30设于两个所述支撑架102之间,使得整个翻转装置100的结构更加紧凑。
可选地,两个连杆单元31分别靠近两个支撑架102设置。
可选地,支撑架102构成三角形,增加了支撑架102的牢固性和稳定性,并且呈三角形的支撑架102内部还设有加强部1021,进一步增加了支撑架102的支撑强度。
综上所述,本实施例提供了一种翻转装置100,包括:底座10;平台20,所述平台20位于所述底座10的上方;翻转机构30,所述翻转机构30包括:至少一个连杆单元31,所述连杆单元31与所述底座10和所述平台20均连接;连杆转轴32,所述连杆单元31与所述连杆转轴32可转动连接;气缸33,所述气缸33与所述连杆转轴32连接。本实施例提供的翻转装置100,采用了连杆单元31与连杆转轴32、气缸33的配合可以实现平台20的翻转,且整个翻转机构30结构简单、运行平稳、安装空间小,便于结构的布置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置,其特征在于,包括:
底座;
平台,所述平台位于所述底座的上方;
翻转机构,所述翻转机构包括:
至少一个连杆单元,所述连杆单元与所述底座和所述平台均连接;
连杆转轴,所述连杆单元与所述连杆转轴可转动连接;
气缸,所述气缸与所述连杆转轴连接。
2.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述连杆单元包括:
第一连杆,所述第一连杆与所述底座可转动连接;
第二连杆,所述第二连杆与所述平台可转动连接;
所述第一连杆和所述第二连杆通过所述连杆转轴连接,且所述第一连杆和所述第二连杆均可相对所述连杆转轴转动。
3.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于:所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。
4.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于:所述气缸与所述底座连接,所述第一连杆、所述气缸以及所述底座构成三角形。
5.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于:所述第一连杆与所述底座通过第一铰座连接;
和/或,所述第二连杆与所述平台通过第二铰座连接;
和/或,所述气缸与所述底座通过第三铰座连接。
6.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述气缸包括:
缸体,所述缸体与所述底座可转动连接;
缸杆,所述缸体与所述缸杆连接,所述缸杆与所述连杆转轴可转动连接。
7.如权利要求1~6任一项所述的翻转装置,其特征在于:所述翻转机构包括两个所述连杆单元,且两个所述连杆单元分别设于所述连杆转轴的两端,且两端的所述连杆单元关于所述连杆转轴的中心呈中心对称。
8.如权利要求7所述的翻转装置,其特征在于:所述气缸包括一个,所述气缸与所述连杆转轴连接,并位于所述连杆转轴的中部;
或者,所述气缸包括两个,且两个所述气缸均与所述连杆转轴连接,且每一所述连杆单元处设有一个所述气缸。
9.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述底座包括:
底座本体;
两个支撑架,两个所述支撑架均设于所述底座本体上方并与所述底座本体连接;
两个所述支撑架之间设有平台转轴,且所述平台转轴的两端分别与两个所述支撑架连接,所述平台与所述平台转轴可转动连接。
10.如权利要求9所述的翻转装置,其特征在于:所述翻转机构设于两个所述支撑架之间。
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