CN214712577U - 一种运动准确性监测装置及ct装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动准确性监测装置，应用于CT装置，该方案中，基准采样模块能够获取CT扫描床的基准位置信息，一旦位置采样模块发生偏移，位置采样模块采集的位置信息与基准采样模块采集的基准位置信息的差值会相应地变化，后续便能够基于差值判断位置采样模块是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准，避免因CT扫描床运动不准确、不稳定造成的CT装置扫描部位定位不准确、扫描质量低等情况。本实用新型还公开了一种CT装置，具有与上述运动准确性监测装置相同的有益效果。

Description

一种运动准确性监测装置及CT装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备测控领域，特别是涉及一种运动准确性监测装置及CT装置。

背景技术

CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)装置是当今临床医学上应用最多的常规检测设备之一，目前已经被广泛应用于疾病检测、血管造影、心脏成像、介入治疗等诸多临床医学领域。

CT扫描床作为CT装置的重要组成部分，CT扫描床能否准确执行处理器发出的命令信号严重影响着CT图像的质量。CT扫描床的运动准确性指的是CT扫描床能否准确执行处理器发出的命令信号，CT扫描床的运动不准确会造成CT装置扫描部位定位不准确，并且CT扫描床的运动不准确会导致CT扫描床的稳定性差，稳定性差会使CT图像产生伪影，进而影响扫描质量，增加误诊机率。

现有技术中，处理器向CT扫描床发送命令信号，CT扫描床基于命令信号运动，位置采样模块采集CT扫描床实际的位置信息发送至处理器，以便处理器得知CT扫描床的实际运动位置。但现有技术中，如果位置采样模块受到干扰发生偏移，处理器就不能准确得知CT扫描床当前的运动位置，这样就会导致CT扫描床的运动准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运动准确性监测装置及CT装置，能够基于差值判断位置采样模块是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准，避免因CT扫描床运动不准确、不稳定造成的CT装置扫描部位定位不准确、扫描质量低等情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运动准确性监测装置，应用于CT装置，所述CT装置包括CT扫描床，包括：

输入端与所述CT扫描床的输出端连接的位置采样模块，用于获取所述CT扫描床的位置信息；

输入端与所述CT扫描床的输出端连接的基准采样模块，用于获取所述CT扫描床的基准位置信息；

分别与所述位置采样模块的输出端及所述基准采样模块的输出端连接的比对模块，用于基于所述位置信息与所述基准位置信息确定所述位置采样模块的偏移状态，以便用户基于所述偏移状态对所述CT扫描床进行相应的控制。

优选地，还包括：

与所述CT扫描床连接的用户指令接收模块，用于在接收到用户发送的校准指令时，向所述CT扫描床发送初始指令；

所述CT扫描床用于在接收到所述初始指令后运动至预设的初始零位，且所述CT扫描床在运动至所述初始零位的过程中触发零位开关；

设置在所述CT扫描床运动至所述初始零位的运动路线上且与所述位置采样模块连接的所述零位开关，用于在被触发时向所述位置采样模块发送校正指令；

所述位置采样模块还用于在接收到所述校正指令后进行初始化。

优选地，所述零位开关为距离传感器。

优选地，所述位置采样模块为编码器，所述基准采样模块为拉绳电位器。

优选地，所述比对模块包括：

输入端与所述编码器的输出端连接、输出端与运算放大模块的第一输入端连接的数模转换模块，用于将所述编码器输出的数字量位置信息转换为模拟量位置信息；

第二输入端与所述拉绳电位器的输出端连接、输出端与比较模块的输入端连接的所述运算放大模块，用于确定所述模拟量位置信息与所述基准位置信息的差值；

输入端与所述运算放大模块的输出端连接的所述比较模块，用于基于所述差值与预设的差值阈值确定所述位置采样模块的偏移状态。

优选地，所述比较模块包括：

第一输入端与所述运算放大模块的输出端连接、第二输入端接第一差值阈值的第一比较器，用于对所述差值和所述第一差值阈值进行比较，得到第一比较结果；

第一输入端与所述运算放大模块的输出端连接、第二输入端接第二差值阈值、输出端与所述警示模块连接的第二比较器，用于对所述差值和所述第二差值阈值进行比较，得到第二比较结果，以基于所述第一比较结果和所述第二比较结果确定位置采样模块的偏移状态；

所述第一差值阈值大于所述第二差值阈值。

优选地，所述比对模块还包括：

输入端与所述比较模块的输出端连接的警示模块，用于基于所述偏移状态输出相应的状态指示。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种CT装置，所述CT装置包括CT扫描床，还包括上述所述的运动准确性监测装置。

优选地，还包括：

与驱动模块的输入端连接的处理器，用于向所述驱动模块发送命令信号；

输出端与电机连接的所述驱动模块，用于将所述处理器发出的命令信号进行放大；

输出端与所述CT扫描床连接的所述电机，用于基于放大后的所述命令信号控制所述CT扫描床运动。

本实用新型提供了一种运动准确性监测装置，应用于CT装置，该方案中，基准采样模块能够获取CT扫描床的基准位置信息，一旦位置采样模块发生偏移，位置采样模块采集的位置信息与基准采样模块采集的基准位置信息的差值会相应地变化，后续便能够基于差值判断位置采样模块是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准，避免因CT扫描床运动不准确、不稳定造成的CT装置扫描部位定位不准确、扫描质量低等情况。

本实用新型还提供了一种CT装置，具有与上述运动准确性监测装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种运动准确性监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种运动准确性监测装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种运算放大模块的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种运动准确性监测装置及CT装置，能够基于差值判断位置采样模块是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准，避免因CT扫描床运动不准确、不稳定造成的CT装置扫描部位定位不准确、扫描质量低等情况。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型提供的一种运动准确性监测装置的结构示意图。

该装置应用于CT装置，CT装置包括CT扫描床，该装置包括：

输入端与CT扫描床的输出端连接的位置采样模块1，用于获取CT扫描床的位置信息；

输入端与CT扫描床的输出端连接的基准采样模块2，用于获取CT扫描床的基准位置信息；

分别与位置采样模块1的输出端及基准采样模块2的输出端连接的比对模块3，用于基于位置信息与基准位置信息确定位置采样模块1的偏移状态，以便用户基于偏移状态对CT扫描床进行相应的控制。

申请人考虑到，现有技术中，处理器向CT扫描床发送命令信号，CT扫描床基于命令信号运动，位置采样模块1采集CT扫描床实际的位置信息发送至处理器，以便处理器得知CT扫描床的实际运动位置。但如果位置采样模块1受到干扰发生偏移，处理器就不能准确得知CT扫描床当前的运动位置，这样就会导致CT扫描床的运动准确性差。

在本实施例中，设置了输入端与CT扫描床的输出端连接的基准采样模块2，比对模块3能够通过位置采样模块1获取的CT扫描床的位置信息与基准采样模块2获取到的CT扫描床的基准位置信息确定位置采样模块1的偏移状态，后续便能够基于偏移状态判断位置采样模块1是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准。

需要说明的是，这里的位置采样模块1通常为带校准功能的编码器，但编码器易受到电磁的干扰，当位置采样模块1发生偏移时，用户能够基于偏移状态对CT扫描床进行相应的控制，进而编码器能够进行校准。

当然，这里的位置采样模块1不仅限为带校准功能的编码器，位置采样模块1的具体类型可根据实际进行选择，本申请在此不做特别的限定。

综上，该方案能够通过比对模块3判断位置采样模块1是否发生偏移，进而判断CT扫描床的准确性是否发生变化，以便后续用户能够对CT装置进行校准，避免因CT扫描床运动不准确、不稳定造成的CT装置扫描部位定位不准确、扫描质量低等情况。

请参照图2，图2为本实用新型提供的另一种运动准确性监测装置的结构示意图。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

与CT扫描床连接的用户指令接收模块4，用于在接收到用户发送的校准指令时，向CT扫描床发送初始指令；

CT扫描床用于在接收到初始指令后运动至预设的初始零位，且CT扫描床在运动至初始零位的过程中触发零位开关；

设置在CT扫描床运动至初始零位的运动路线上且与位置采样模块1连接的零位开关，用于在被触发时向位置采样模块1发送校正指令；

位置采样模块1还用于在接收到校正指令后进行初始化。

考虑到现有技术中，当CT扫描床运动不准确时，用户不能第一时间知晓，往往是扫描图像出现伪影或者其他问题后用户才能发现CT扫描床运动不准确，并且CT扫描床运动不准确只能联系售后工程师上门解决，十分麻烦且耗费时间。

在本实施例中，设置了与CT扫描床连接的用户指令接收模块4，在比对模块3确定位置采样模块1的偏移状态后，若位置采样模块1需要校准，用户通过用户指令接收模块4向CT扫描床发送初始指令，CT扫描床用于在接收到初始指令后运动至预设的初始零位，且CT扫描床在运动至初始零位的过程中触发零位开关，零位开关在被触发时向位置采样模块1发送校正指令，进而位置采样模块1接收到校正指令，进行初始化，达到位置采样模块1校准的目的。

需要说明的是，位置采样模块1进行初始化时，CT扫描床处于初始零位的位置。

此外，这里CT扫描床的初始零位通常包括水平方向运动零位和垂直方向运动零位，水平方向运动零位通常指CT扫描床床板水平方向退到最远离CT机架的位置，垂直方向运动零位通常指CT扫描床床板能够降低到的垂直方向最低的位置。这里的零位开关通常包括水平运动零位开关和垂直运动零位开关，且水平运动零位开关和垂直运动零位开关均设置在CT扫描床运动至初始零位的运动路线上。在CT扫描床每次经过水平运动零位开关时，水平运动零位开关被触发，在CT扫描床运动至水平方向运动零位的位置后，位置采样模块1进行水平方向上的初始化；CT扫描床每次经过垂直运动零位开关时，垂直运动零位开关被触发，在CT扫描床运动至垂直方向运动零位的位置后，位置采样模块1进行垂直方向上的初始化。

还需要说明的是，这里的用户指令接收模块4通常为一键校准控制开关，若位置采样模块1需要校准，用户按下一键校准控制开关，用户指令接收模块4向CT扫描床发送初始指令。

当然，这里的用户指令接收模块4不仅限为一键校准控制开关，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，零位开关为距离传感器。

当然，这里的零位开关不仅限为距离传感器，对于零位开关的具体设置方式，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，位置采样模块1为编码器，基准采样模块2为拉绳电位器。

当然，这里的位置采样模块1不仅限为编码器，基准采样模块2也不仅限为拉绳电位器，对于位置采样模块1和基准采样模块2的具体设置方式，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，比对模块3包括：

输入端与编码器的输出端连接、输出端与运算放大模块32的第一输入端连接的数模转换模块31，用于将编码器输出的数字量位置信息转换为模拟量位置信息；

第二输入端与拉绳电位器的输出端连接、输出端与比较模块33的输入端连接的运算放大模块32，用于确定模拟量位置信息与基准位置信息的差值；

输入端与运算放大模块32的输出端连接的比较模块33，用于基于差值与预设的差值阈值确定位置采样模块1的偏移状态。

请参照图3，图3为本实用新型提供的一种运算放大模块的结构示意图。考虑到编码器采集的CT扫描床的位置信息为数字量的位置信息，而拉绳电位器采集的CT扫描床的基准位置信息为模拟量的基准位置信息。在本实施例中，比对模块3包括数模转换模块31、运算放大模块32和比较模块33，数模转换模块31将编码器输出的数字量位置信息转换为模拟量位置信息，运算放大模块32计算模拟量位置信息与基准位置信息的差值，比较模块33再根据差值与预设的差值阈值确定位置采样模块1(即编码器)的偏移状态。

需要说明的是，这里偏移状态通常为安全状态或警惕状态或危险状态。

此外，图3中VIN1通常为数模转换模块输出的模拟量位置信息，VIN2通常为拉绳电位器采集的基准位置信息，VOUT为模拟量位置信息与基准位置信息的差值。

当然，这里图3中VIN1不仅限为模拟量位置信息，VIN2也不仅限为基准位置信息，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，比较模块33包括：

第一输入端与运算放大模块32的输出端连接、第二输入端接第一差值阈值的第一比较器，用于对差值和第一差值阈值进行比较，得到第一比较结果；

第一输入端与运算放大模块32的输出端连接、第二输入端接第二差值阈值、输出端与警示模块34连接的第二比较器，用于对差值和第二差值阈值进行比较，得到第二比较结果，以基于第一比较结果和第二比较结果确定位置采样模块1的偏移状态；

第一差值阈值大于第二差值阈值。

在本实施例中，提供了一种比较模块33的具体实现方式。具体地，比较模块33包括第一比较器和第二比较器，其中，第一比较器将模拟量位置信息与基准位置信息的差值和第一差值阈值进行比较，得到第一比较结果，第二比较器将模拟量位置信息与基准位置信息的差值和第二差值阈值进行比较，得到第二比较结果，第一比较结果与第二比较结果能够反映位置采样模块1的偏移状态。

作为一种优选的实施例，比对模块3还包括：

输入端与比较模块33的输出端连接的警示模块34，用于基于偏移状态输出相应的状态指示。

为了用户能够及时获知编码器的偏移状态，以便决定是否控制编码器进行校准。在本实施例中，设置了输入端与比较模块33的输出端连接的警示模块34，警示模块34能够根据偏移状态输出相应的状态指示。

需要说明的是，这里警示模块34的状态指示通常为绿灯亮或红灯亮或黄灯亮。具体地，当偏移状态为安全状态时，警示模块34的状态指示为绿灯亮，编码器不需校准；当偏移状态为警惕状态时，警示模块34的状态指示为黄灯亮，用户可以在CT装置使用完后控制编码器进行校准；当偏移状态为危险状态时，警示模块34的状态指示为红灯亮，编码器需要立即校准。

例如，模拟量位置信息与基准位置信息的差值为VOUT，第一差值阈值为2.4V，第二差值阈值为0.4V，若第一比较器的第一比较结果为VOUT>2.4V，判定偏移状态为危险状态，警示模块34的状态指示为红灯亮；若VOUT<0.4V，判定偏移状态为安全状态，警示模块34的状态指示为绿灯亮；若0.4V≤VOUT≤2.4V，判定偏移状态为警惕状态，警示模块34的状态指示为黄灯亮。

当然，这里警示模块34的状态指示不仅限为设置成以上红黄绿三种状态，警示模块34的状态指示与偏移状态的对应关系也不仅限为上述方式，对于警示模块34的状态指示以及状态指示与偏移状态的对应关系的具体设置方式，本申请在此不做特别的限定。

本实用新型还提供了一种CT装置，CT装置包括CT扫描床，还包括如上述的运动准确性监测装置。

对于本实用新型提供的一种CT装置的介绍请参照上述实用新型实施例，本实用新型在此不再赘述。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

与驱动模块的输入端连接的处理器，用于向驱动模块发送命令信号；

输出端与电机连接的驱动模块，用于将处理器发出的命令信号进行放大；

输出端与CT扫描床连接的电机，用于基于放大后的命令信号控制CT扫描床运动。

考虑到CT扫描床需要基于处理器的控制运动，且通常处理器的输出信号较弱，本实施例中，驱动模块将处理器发出的命令信号进行放大，电机基于放大后的命令信号旋转，进而控制CT扫描床运动。

需要说明的是，这里的处理器通常指CT扫描床中的床控单元，但处理器不仅限为CT扫描床中的床控单元，本申请在此不做特别的限定。

这里的命令信号可以为速度信号或位置脉冲信号或扭矩信号，本申请在此不做特别的限定。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种运动准确性监测装置，应用于CT装置，所述CT装置包括CT扫描床，其特征在于，包括：

输入端与所述CT扫描床的输出端连接的位置采样模块，用于获取所述CT扫描床的位置信息；

输入端与所述CT扫描床的输出端连接的基准采样模块，用于获取所述CT扫描床的基准位置信息；

分别与所述位置采样模块的输出端及所述基准采样模块的输出端连接的比对模块，用于基于所述位置信息与所述基准位置信息确定所述位置采样模块的偏移状态，以便用户基于所述偏移状态对所述CT扫描床进行相应的控制。

2.如权利要求1所述的运动准确性监测装置，其特征在于，还包括：

与所述CT扫描床连接的用户指令接收模块，用于在接收到用户发送的校准指令时，向所述CT扫描床发送初始指令；

所述CT扫描床用于在接收到所述初始指令后运动至预设的初始零位，且所述CT扫描床在运动至所述初始零位的过程中触发零位开关；

设置在所述CT扫描床运动至所述初始零位的运动路线上且与所述位置采样模块连接的所述零位开关，用于在被触发时向所述位置采样模块发送校正指令；

所述位置采样模块还用于在接收到所述校正指令后进行初始化。

3.如权利要求2所述的运动准确性监测装置，其特征在于，所述零位开关为距离传感器。

4.如权利要求1所述的运动准确性监测装置，其特征在于，所述位置采样模块为编码器，所述基准采样模块为拉绳电位器。

5.如权利要求4所述的运动准确性监测装置，其特征在于，所述比对模块包括：

输入端与所述编码器的输出端连接、输出端与运算放大模块的第一输入端连接的数模转换模块，用于将所述编码器输出的数字量位置信息转换为模拟量位置信息；

第二输入端与所述拉绳电位器的输出端连接、输出端与比较模块的输入端连接的所述运算放大模块，用于确定所述模拟量位置信息与所述基准位置信息的差值；

输入端与所述运算放大模块的输出端连接的所述比较模块，用于基于所述差值与预设的差值阈值确定所述位置采样模块的偏移状态。

6.如权利要求5所述的运动准确性监测装置，其特征在于，所述比较模块包括：

第一输入端与所述运算放大模块的输出端连接、第二输入端接第一差值阈值的第一比较器，用于对所述差值和所述第一差值阈值进行比较，得到第一比较结果；

第一输入端与所述运算放大模块的输出端连接、第二输入端接第二差值阈值、输出端与警示模块连接的第二比较器，用于对所述差值和所述第二差值阈值进行比较，得到第二比较结果，以基于所述第一比较结果和所述第二比较结果确定位置采样模块的偏移状态；

所述第一差值阈值大于所述第二差值阈值。

7.如权利要求5所述的运动准确性监测装置，其特征在于，所述比对模块还包括：

输入端与所述比较模块的输出端连接的警示模块，用于基于所述偏移状态输出相应的状态指示。

8.一种CT装置，所述CT装置包括CT扫描床，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的运动准确性监测装置。

9.如权利要求8所述的CT装置，其特征在于，还包括：

与驱动模块的输入端连接的处理器，用于向所述驱动模块发送命令信号；

输出端与电机连接的所述驱动模块，用于将所述处理器发出的命令信号进行放大；

输出端与所述CT扫描床连接的所述电机，用于基于放大后的所述命令信号控制所述CT扫描床运动。

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