CN214712383U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人，包括机器人壳体和拖地单元，拖地单元包括水箱、旋转擦盘和电机，水箱内设有储水腔和安装腔，电机设在安装腔内，旋转擦盘转动设在水箱的底部，电机的输出端与旋转擦盘传动连接，旋转擦盘的底部设有擦布，储水腔与擦布连通；水箱的外侧设有触电弹片，电机与触电弹片电连接；机器人壳体的外侧开设有用于安装拖地单元的安装口，水箱的上方设有卡扣组件，水箱通过卡扣组件与机器人壳体卡接；水箱的两侧下端均沿水平方向开设有支撑槽和导向槽，机器人壳体上设有与支撑槽配合的支撑板，机器人壳体上设有与导向槽配合的导向块；机器人壳体上设置有与触电弹片配合的触电接触片。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型属于自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前市面上的自动清洁地面，能够湿拖的清洁设备，如电动拖把、拖地机、洗地机等，其内部都设有水箱、驱动机构和拖地壳体等组成的拖地单元，拖地壳体顶部设置有转接头实现与清洁设备的连接，驱动机构与水箱是两个分开的组件，水箱单独设置在清洁设备上，驱动机构设置在拖地壳体上，驱动机构连接抹布实现转动擦地。因驱动机构与水箱之间分开设置没有紧密结合，导致拖地单元适配性较差，不能在各清洁设备之间通用，用户购买不同的清洁设备时，均需购入相应的拖地单元，造成成本的大幅提高，资源的严重浪费。

水箱往抹布上渗水，实现湿拖，目前水箱的出水主要依赖水的自重，造成水箱在出水的过程中不能均匀出水，拖地清洁效果不佳，同时，在非工作状态下或者摇晃水箱时，水箱也会自动渗水，不能满足使用要求。

实用新型内容

为解决现有技术存在的清洁设备的拖地单元的适配性差的问题，本实用新型提供一种扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种扫地机器人，包括机器人壳体和拖地单元，所述拖地单元包括水箱、旋转擦盘和电机，所述水箱内设置有储水腔和安装腔，所述电机设置在安装腔内，所述旋转擦盘转动设置在水箱的底部，所述电机的输出端与旋转擦盘传动连接，所述旋转擦盘的底部设置有擦布，所述储水腔与擦布连通；所述水箱的外侧设置有触电弹片，所述电机与触电弹片电连接；

所述机器人壳体的外侧开设有用于安装拖地单元的安装口，所述水箱的上方设置有卡扣组件，所述卡扣组件包括卡扣本体、弹簧和第一限位板，所述第一限位板固定设置在水箱上，所述第一限位板上开设有第一卡口，所述机器人壳体上设置有第二限位板，所述第二限位板上开设有第二卡口，所述卡扣本体上向上延伸有卡凸，所述卡凸依次穿过第一卡口和第二卡口，所述弹簧设置在卡扣本体和水箱之间，所述弹簧处于压缩状态；所述水箱的两侧下端均沿水平方向开设有支撑槽和导向槽，所述机器人壳体上设置有与支撑槽配合的支撑板，所述机器人壳体上设置有与导向槽配合的导向块；所述机器人壳体上设置有与触电弹片配合的触电接触片。

作为优选，所述水箱的上方开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有若干导柱，所述卡扣本体上设置有与导柱配合的导向套；所述弹簧套设在其中一组所述导柱和导向套上；所述第一限位板设置在容纳腔的上方。提高卡扣本体上下运动的方向精度，避免操作卡扣组件时，卡扣本体卡顿。

作为优选，所述导向块与导向槽先接触的前端逐渐向前收缩。提高导向块与导向槽配合的流畅性，有效避免安装拖地单元时水箱出现歪斜，影响拖地单元的有效安装。

作为优选，所述拖地单元还包括导水管和气泵，所述气泵设置在安装腔内，所述气泵与触电弹片电连接，所述气泵的输出端通过导气管与储水腔连通，所述导水管的一端与水箱连通，其另一端与擦布连通。气泵通过导气管向储水腔内通气，通气后储水腔内的水从导水管和支管均匀排至擦布上，即通过控制气泵达到精准控制出水量，因出水不再受重力影响，实现拖地单元工作状态下的均匀出水，提高拖地单元的拖地清洁效果。

进一步地，所述旋转擦盘的数量为两个，两个所述旋转擦盘在水平方向依次设置；所述储水腔内设置有两个竖直导向套，所述导水管的一端设置有两个支管，所述支管穿过对应的竖直导向套，所述导水管和支管依次与擦布连通。两个旋转擦盘进一步提高拖地单元的拖地清洁效果。

进一步地，所述电机的输出端通过变速箱与旋转擦盘传动连接，所述变速箱设置在水箱内，所述变速箱和水箱之间设置有密封件。优化旋转擦盘带动擦布旋转拖地的功能，进一步提高拖地单元的拖地清洁效果；密封件的设置保证水箱的密封性。

有益效果：

本实用新型的扫地机器人，首先下压卡扣本体，同时将拖地单元插入安装口，在拖地单元插入过程中，导向槽沿着导向块插入、支撑槽沿着支撑板插入，当拖地单元插入后，松开卡扣本体，此时卡扣本体在弹簧的作用下向上弹起，卡扣本体带动卡凸依次向上穿过第一卡口和第二卡口，并在弹簧的作用下，卡凸保持卡在第一卡口和第二卡口中，以及在支撑板与支撑槽的配合支撑下，拖地单元可靠的安装至安装口中。因拖地单元同时具有水箱和旋转拖地功能，便于拖地单元适配至到不同的清洁设备中，提高拖地单元的适配性；且卡扣组件的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作；同时导向槽和导向块配合，以及支撑槽和支撑板配合，保证安装精度，提高拖地单元安装后的牢靠性；

本实用新型的扫地机器人，其拖地的清洁实现方式不依靠自身重力与地面摩擦，而是在水箱内加入电机，以电机高速旋转带动固定在旋转擦盘上的擦布旋转，在扫地机器人行走的过程中，电机驱动旋转擦盘高速旋转擦拭地面，能高效且强力的实现拖地，提升地面清洁效率；

本实用新型的扫地机器人，气泵通过导气管向储水腔内通气，通气后储水腔内的水从导水管和支管均匀排至擦布上，即通过控制气泵达到精准控制出水量，实现拖地单元工作状态下的均匀出水，提高拖地单元的拖地清洁效果，因出水不再受重力影响，解决水箱出水不均匀导致的诸多问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型扫地机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型扫地机器人的拆除拖地单元的立体结构示意图；

图3是本实用新型扫地机器人的爆炸示意图；

图4是图3中A的局部放大示意图；

图5是本实用新型扫地机器人的拖地单元的立体结构示意图；

图6是本实用新型扫地机器人的拖地单元的爆炸示意图；

图7是本实用新型扫地机器人的水箱的爆炸示意图；

图中：1、机器人壳体，1-1、安装口，1-2、第二限位板，1-2-1、第二卡口，1-3、支撑板，1-4、导向块，2、拖地单元，2-1、水箱，2-1-1、储水腔，2-1-2、安装腔，2-1-3、支撑槽，2-1-4、导向槽，2-1-5、容纳腔，2-2、旋转擦盘，2-3、电机，2-4、触电弹片，2-5、卡扣组件，2-5-1、卡扣本体，2-5-1-1、卡凸，2-5-2、弹簧，2-5-3、第一限位板，2-5-31、第一卡口，2-5-4、导柱，2-6、导水管，2-6-1、支管，2-7、气泵，2-8、导气管，2-9、竖直导向套，2-10、变速箱，2-11、密封件，3、触电接触片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～7所示，一种扫地机器人，包括机器人壳体1和拖地单元2，所述拖地单元2包括水箱2-1、旋转擦盘2-2和电机2-3，所述水箱2-1内设置有储水腔2-1-1和安装腔2-1-2，所述电机2-3设置在安装腔2-1-2内，所述旋转擦盘2-2转动设置在水箱2-1的底部，所述电机2-3的输出端与旋转擦盘2-2传动连接，所述旋转擦盘2-2的底部设置有擦布，所述储水腔2-1-1与擦布连通；所述水箱2-1的外侧设置有触电弹片2-4，所述电机2-3与触电弹片2-4电连接；

所述机器人壳体1的外侧开设有用于安装拖地单元2的安装口1-1，所述水箱2-1的上方设置有卡扣组件2-5，所述卡扣组件2-5包括卡扣本体2-5-1、弹簧2-5-2和第一限位板2-5-3，所述第一限位板2-5-3固定设置在水箱2-1上，所述第一限位板2-5-3上开设有第一卡口2-5-31，所述机器人壳体1上设置有第二限位板1-2，所述第二限位板1-2上开设有第二卡口1-2-1，所述卡扣本体2-5-1上向上延伸有卡凸2-5-1-1，所述卡凸2-5-1-1依次穿过第一卡口2-5-31和第二卡口1-2-1，所述弹簧2-5-2设置在卡扣本体2-5-1和水箱2-1之间，所述弹簧2-5-2处于压缩状态；所述水箱2-1的两侧下端均沿水平方向开设有支撑槽2-1-3和导向槽2-1-4，所述机器人壳体1上设置有与支撑槽2-1-3配合的支撑板1-3，所述机器人壳体1上设置有与导向槽2-1-4配合的导向块1-4；所述机器人壳体1上设置有与触电弹片2-4配合的触电接触片3。

为了提高拖地单元2安装至机器人壳体1上的安装精度和安装便捷度，如图4所示，所述水箱2-1的上方开设有容纳腔2-1-5，所述容纳腔2-1-5内设置有若干导柱2-5-4，所述卡扣本体2-5-1上设置有与导柱2-5-4配合的导向套；所述弹簧2-5-2套设在其中一组所述导柱2-5-4和导向套上；所述第一限位板2-5-3设置在容纳腔2-1-5的上方；所述导向块1-4与导向槽2-1-4先接触的前端逐渐向前收缩。

为了储水腔2-1-1的水均匀可控的排至擦布上，提高拖地单元2的拖地清洁效果，如图6和图7所示，所述拖地单元2还包括导水管2-6和气泵2-7，所述气泵2-7设置在安装腔2-1-2内，所述气泵2-7与触电弹片2-4电连接，所述气泵2-7的输出端通过导气管2-8与储水腔2-1-1连通，所述导水管2-6的一端与水箱2-1连通，其另一端与擦布连通；所述旋转擦盘2-2的数量为两个，两个所述旋转擦盘2-2在水平方向依次设置；所述储水腔2-1-1内设置有两个竖直导向套2-9，所述导水管2-6的一端设置有两个支管2-6-1，所述支管2-6-1穿过对应的竖直导向套2-9，所述导水管2-6和支管2-6-1依次与擦布连通。

为了优化旋转擦盘2-2带动擦布旋转拖地的功能，进一步提高拖地单元2的拖地清洁效果，如图6和图7所示，所述电机2-3的输出端通过变速箱2-10与旋转擦盘2-2传动连接，所述变速箱2-10设置在水箱2-1内，所述变速箱2-10和水箱2-1之间设置有密封件2-11，保证水箱2-1的密封性。

工作原理如下：

首先下压卡扣本体2-5-1，同时将拖地单元2插入安装口1-1，在拖地单元2插入过程中，导向槽2-1-4沿着导向块1-4插入、支撑槽2-1-3沿着支撑板1-3插入，当拖地单元2插入后，松开卡扣本体2-5-1，此时卡扣本体2-5-1在弹簧2-5-2的作用下向上弹起，卡扣本体2-5-1带动卡凸2-5-1-1依次向上穿过第一卡口2-5-31和第二卡口1-2-1，并在弹簧2-5-2的作用下，卡凸2-5-1-1保持卡在第一卡口2-5-31和第二卡口1-2-1中，以及在支撑板1-3与支撑槽2-1-3的配合支撑下，拖地单元2可靠的安装至安装口1-1中。因拖地单元2同时具有水箱2-1和旋转拖地功能，便于拖地单元2适配至到不同的清洁设备中，提高拖地单元2的适配性；且卡扣组件2-5的结构简单可靠，设计巧妙，便于安装操作；同时导向槽2-1-4和导向块1-4配合，以及支撑槽2-1-3和支撑板1-3配合，保证安装精度，提高安装后的牢靠性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)和拖地单元(2)，所述拖地单元(2)包括水箱(2-1)、旋转擦盘(2-2)和电机(2-3)，所述水箱(2-1)内设置有储水腔(2-1-1)和安装腔(2-1-2)，所述电机(2-3)设置在安装腔(2-1-2)内，所述旋转擦盘(2-2)转动设置在水箱(2-1)的底部，所述电机(2-3)的输出端与旋转擦盘(2-2)传动连接，所述旋转擦盘(2-2)的底部设置有擦布，所述储水腔(2-1-1)与擦布连通；所述水箱(2-1)的外侧设置有触电弹片(2-4)，所述电机(2-3)与触电弹片(2-4)电连接；

所述机器人壳体(1)的外侧开设有用于安装拖地单元(2)的安装口(1-1)，所述水箱(2-1)的上方设置有卡扣组件(2-5)，所述卡扣组件(2-5)包括卡扣本体(2-5-1)、弹簧(2-5-2)和第一限位板(2-5-3)，所述第一限位板(2-5-3)固定设置在水箱(2-1)上，所述第一限位板(2-5-3)上开设有第一卡口(2-5-31)，所述机器人壳体(1)上设置有第二限位板(1-2)，所述第二限位板(1-2)上开设有第二卡口(1-2-1)，所述卡扣本体(2-5-1)上向上延伸有卡凸(2-5-1-1)，所述卡凸(2-5-1-1)依次穿过第一卡口(2-5-31)和第二卡口(1-2-1)，所述弹簧(2-5-2)设置在卡扣本体(2-5-1)和水箱(2-1)之间，所述弹簧(2-5-2)处于压缩状态；所述水箱(2-1)的两侧下端均沿水平方向开设有支撑槽(2-1-3)和导向槽(2-1-4)，所述机器人壳体(1)上设置有与支撑槽(2-1-3)配合的支撑板(1-3)，所述机器人壳体(1)上设置有与导向槽(2-1-4)配合的导向块(1-4)；所述机器人壳体(1)上设置有与触电弹片(2-4)配合的触电接触片(3)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述水箱(2-1)的上方开设有容纳腔(2-1-5)，所述容纳腔(2-1-5)内设置有若干导柱(2-5-4)，所述卡扣本体(2-5-1)上设置有与导柱(2-5-4)配合的导向套；所述弹簧(2-5-2)套设在其中一组所述导柱(2-5-4)和导向套上；所述第一限位板(2-5-3)设置在容纳腔(2-1-5)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于：所述导向块(1-4)与导向槽(2-1-4)先接触的前端逐渐向前收缩。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述拖地单元(2)还包括导水管(2-6)和气泵(2-7)，所述气泵(2-7)设置在安装腔(2-1-2)内，所述气泵(2-7)与触电弹片(2-4)电连接，所述气泵(2-7)的输出端通过导气管(2-8)与储水腔(2-1-1)连通，所述导水管(2-6)的一端与水箱(2-1)连通，其另一端与擦布连通。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述旋转擦盘(2-2)的数量为两个，两个所述旋转擦盘(2-2)在水平方向依次设置；所述储水腔(2-1-1)内设置有两个竖直导向套(2-9)，所述导水管(2-6)的一端设置有两个支管(2-6-1)，所述支管(2-6-1)穿过对应的竖直导向套(2-9)，所述导水管(2-6)和支管(2-6-1)依次与擦布连通。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述电机(2-3)的输出端通过变速箱(2-10)与旋转擦盘(2-2)传动连接，所述变速箱(2-10)设置在水箱(2-1)内，所述变速箱(2-10)和水箱(2-1)之间设置有密封件(2-11)。

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