CN214709376U - 一种基于小管出流的灌水车和灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于小管出流的灌水车和灌溉系统，灌水车包括矩形框架、第一至第四行车轮、第一至第四支架、驱动装置、输水管路、多个悬臂和纠偏装置，矩形框架的长边框的长度能够依据畦块宽度进行调节；多个悬臂平行设置，悬臂后端与矩形框架位于前部的长边框可拆卸连接；每个悬臂的位置能够调节；第一至第四支架各由一根立杆和多根斜拉杆组成，四个立杆的高度相同，每根立杆底部安装一个行车轮；驱动装置安装在横杆上并通过具有飞轮装置的传动机构带动第四行车轮前行，进而带动整个灌水车由畦头行至畦尾；输水管路包括连接管、配水干管、多根串联的配水支管和多根平行设置的出流小管；纠偏装置用于纠正第四行车轮的前行方向。

Description

一种基于小管出流的灌水车和灌溉系统

技术领域

本实用新型专利属于机械装置领域，特别是涉及一种基于小管出流的灌水车和灌溉系统。

背景技术

大田作物灌水是干旱半干旱区实现作物稳产高产的重要措施。长久以来一直采用地面畦灌沟灌技术，该技术单次单位面积灌溉用水量(灌水定额)较大，灌水均匀度较低，水分生产效率(单位灌溉水生产的农产品数量)和灌水效率(每人每天实施的灌溉面积)均较低。随着人口数量增加，人们生活水平的提高，水土资源日益紧缺，按照作物需水要求，实施精准化灌溉、提高有限水土资源的利用效率成为迫切需要解决的问题。现代化的喷灌微灌技术为这一问题的解决提供了有效方法。但是，喷灌微灌技术单位面积投资较大，且要求大规模作业，不适合我国当前大范围的分散性的小农户种植管理模式(单户种植管理面积多在1hm²左右)。若把传统的地面畦灌沟灌技术和现代化的喷灌微灌技术作为两个极端，在两个极端之间应该存在一些过渡性的灌水技术，这些灌水技术的水分生产率和灌水效率要高于传统的地面畦灌沟灌技术，投资则低于喷灌微灌技术，且更适合我国现状分散性的农业种植生产状况。诸如已经得到广泛采用的低压管道输水灌溉技术(简称管灌技术)以及小畦灌水技术和长畦分段灌水技术等。

管灌技术是在农田埋设管道，用管道输水代替传统的地面渠道输水，在灌水地块的首端(地块高的一端)间隔一定距离(50—100m)预留出水口。灌溉水通过连接出水口的软管或直接通过出水口进入灌水地块，实施灌水。管灌技术减小了渠道输水损失，提高了输水速度，而且避免了渠道占地，提高了土地利用率，广为农户接受，在我国北方地区得到了大面积的推广应用(管道输水灌溉工程技术规范，GB/T 20203-2017；低压管道输水灌溉工程技术，农田水利工程技术培训教材，黄河水利出版社，郑州，2011；灌溉排水工程学，中国水利水电出版社，2014)。但是，管灌技术仅解决了农田灌溉输水问题，田间灌水仍采用传统的地面畦灌沟灌技术，没有解决田间灌水低效率的问题。小畦灌水是通过增加田间输水垄沟，将原来的长畦改为短畦、宽畦改为窄畦，实现小畦灌水，可显著减小灌水定额，提高灌水均匀度，减小深层渗漏损失。但是，小畦灌水技术增加了修筑垄沟和灌水过程中的改口闭口次数，大大增加了田间灌水作业强度，降低了灌水效率。同样地，长畦分段灌水技术通过增加田间输水垄沟或增加地面输水软管，把长畦改为短畦，实现了小畦灌水技术，显著提高了灌水均匀度和水分生产效率(灌溉与排水工程技术管理规程，SL/T 246-2019；旱作物地面灌溉节水技术，农田水利工程技术培训教材，黄河水利出版社，郑州，2011)。但是，与小畦灌水技术一样，具有增加灌水作业强度的弊端，因而较少采用。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的一个目的是提供投资小、灌溉效率高、作业强度较小的基于小管出流的灌水车。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述灌水车的灌溉系统。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种基于小管出流的灌水车，包括矩形框架、第一至第四行车轮、第一至第四支架、驱动装置、输水管路、多个悬臂和纠偏装置，其中：所述矩形框架水平设置且其长边框较长，两个长边框之间通过多个加强肋连接；多个悬臂的前部通过一横杆可拆卸连接；矩形框架的长边框的长度能够依据畦块宽度进行调节，其最小长度不小于10米；所述多个悬臂平行设置，悬臂的后端与矩形框架位于前部的长边框可拆卸连接；每个悬臂的位置能够根据作物的行距进行调节；所述第一至第四支架各由一根立杆和用于稳固所述立杆的多根斜拉杆组成，四个支架的立杆的高度相同，每根立杆的底部对应安装一个所述行车轮，其中：

第一和第三支架的结构相同，分别安装在所述矩形框架下方靠近两侧位置处，支架立杆的上端与所述长边框可拆卸连接；支架的斜拉杆至少有两根，且一端均与立杆的上部固定连接，另一端分别与矩形框架的边框可拆卸连接；

第二和第四支架的结构相同，它们分别设置在所述矩形框架的后方和前方，所述第四支架的立杆的顶端和所述横杆的中部可拆卸连接；第四支架的斜拉杆有多根，可拆卸地安装在立杆上部和矩形框架位于前端的边框之间；所述第二支架的立杆的顶端和上部分别通过多根斜拉杆与矩形框架位于后部的长边框的多处可拆卸连接；

所述驱动装置安装在所述横杆上，并通过具有飞轮装置的传动机构带动所述第四行车轮前行，进而带动整个灌水车由畦头行至畦尾；所述输水管路包括连接管、配水干管、多根串联的配水支管和多根平行设置的出流小管，其中：

所述连接管的一端用于通过快速接头与卷盘机的输水软管连接，另一端与所述配水干管连接；所述配水干管的另一端与配水支管连接；多根串联的配水支管由所述矩形框架位于后端的长边框支撑，相邻两根配水支管之间通过三通连接；每根所述出流小管各由一个所述悬臂支撑和固定，出流小管的后端通过所述三通与相应的配水支管可拆卸连接，出流小管的前端下垂至地面，并且在地面留有一定长度；所述纠偏装置用于在第四行车轮偏离前行方向时对其进行纠正，确保灌水车沿直线前行。

优选的是，所述立杆的高度可调，以便对不同高度的作物进行灌溉。

优选的是，所述驱动装置通过移动通讯工具遥控启闭并由蓄电池供电。

优选的是，所述第二和第四支架的立杆之间通过一连接杆可拆卸连接，在正对纠偏装置处设置一矩形连接块，连接块的两端与连接杆连接，连接块中部沿垂直于连接杆方向开有一条上下贯通的细缝，纠偏装置的连杆穿过该细缝，能够左右摆动。所述配水干管通过所述第二支架上的一根斜拉杆支撑和固定。所述第二支架的立杆上安装有用于支撑所述连接管的多个支撑杆。

所述纠偏装置可以是基于图像识别技术的纠偏装置，通过对种植垄背或作物植株进行识别来纠正所述第四行车轮的前进方向，确保第四行车轮沿作物种植行间的垄背前行。

所述纠偏装置还可以基于重力作用的机械式纠偏装置，所述纠偏装置包括矩形架、连接架和重锤机构，其中：所述重锤机构的上端与矩形框架的前边框的中部铰接，中部连接一连接块，下端连接重锤,连接块中部设有一前后贯通的通孔，连接块与重锤机构的上端和重锤通过连接杆连接；所述矩形架的前边框与第四行车轮的轴两侧固定连接；

所述连接架由处于同一平面内的三根杆组成，三根杆的一端固定连接在一起，其中两根杆的长度相同且它们的另一端分别与所述矩形架后边框形成等腰三角形，第三根杆的另一端沿所述等腰三角形顶角角平分线的延长线方向伸入重锤机构的连接块的通孔内并向后伸出足够长度。

优选的是，行车轮的直径为0.5-0.7m。

本实用新型的一种基于小管出流的灌溉系统，包括供水系统、卷盘机和至少一台上述的灌水车，其中：所述供水系统为管道灌溉系统或置于水系的水泵，用于向所述输水软管供水；所述卷盘机上盘有输水软管，所述输水软管通过快速接头与所述连接管和配水干管连接，用于向所述灌水车供水，在灌水车由畦头开往畦尾的过程中放送输水软管，并提供给灌水车由畦尾行至畦头的动力。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型的灌溉系统克服了现有畦灌灌水技术的缺点，吸收了卷盘式喷灌机移动灵活的优点，不仅整机能够移动，而且，在灌水过程中灌水车能够沿畦田长度方向移动；类似于传统的畦灌技术，灌水过程中允许田面积水(由于出流小管的前端在地面留有一定长度，因此，灌水过程中田面积水不会影响行车轮)，因此，较卷盘式喷灌机有更快的运行速度。该灌溉方法省水且灌水效率高；

2、本实用新型以出流小管代替了卷盘式喷灌机中的喷头，可以显著减小供水压力，节约能耗，同时，出流小管的使用避免了滴灌技术中滴头容易堵塞的问题，增加了田间灌水效率；

3、与现有的小畦灌水或长畦分段灌水技术相比，本实用新型不需要修筑田间输水垄沟或铺设、收放输水软管，因此显著地降低了田间灌水作业强度；

4、本实用新型的方法较传统的地面畦灌、沟灌灌水效率高，能够依据要求的灌水定额实施精准化灌水；

5、本实用新型的灌溉方式较现代化的喷灌微灌技术投资小，且更适合我国当前分散的农户种植管理状况，具有广泛的推广应用前景。

6、本实用新型的灌水车能够调节高度，因而可以用于作物不同生长期的灌水。

7、本实用新型的灌水车安装有前行驱动装置，避免了灌水过程中现状卷盘式喷灌机需要拖拉机牵引前行的弊端。

附图说明

图1是本实用新型的灌水车的结构示意图；

图2是本实用新型的灌溉系统的组成示意图；

图3、图4是本实用新型的灌溉系统灌溉运行过程的状态示意图。

其中：

1、矩形框架；2a-2d：第一至第四行车轮；3a-3d：第一至第四支架；4、驱动装置；5a、连接管；5b、配水干管；5c、配水支管；5d、出流小管；6、悬臂；7、加强肋；8、横杆；9、支撑杆；10a、矩形架；10b、10c、10d:杆；11a、连接块；11b、下端连接重锤；12、输水软管；13、矩形连接块；20、管道输水灌溉系统；21、卷盘机；22、水源；23、辅管系统；24、施肥器；30、畦头；31、畦尾；A、B、C、D：灌水车。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的灌水车和灌溉系统的结构进行详细说明。

本实用新型中提及的“前”、“前部”、“前端”及类似用语指的是靠近输水管路出水口方向，而“后”、“后部”、“后端”及类似用语指的是远离输水管路出水口方向。

如图1所示，本实用新型基于小管出流的灌水车包括矩形框架1、第一至第四行车轮2a-2d、第一至第四支架3a-3d、驱动装置4、输水管路、多个悬臂6和纠偏装置，其中：所述矩形框架1水平设置且其长边框较长，两个长边框之间通过多个加强肋7连接；多个悬臂的前部通过一横杆8可拆卸连接；矩形框架1的长边框的宽度可依据畦块宽度调节，一般要求横跨2-3个畦块；所述多个悬臂6平行设置，悬臂的后端与矩形框架1位于前部的长边框可拆卸连接；每个悬臂6的位置可依据作物行距调节，使出流小管的出水端落在垄背。

所述第一至第四支架3a-3d各由一根立杆和用于稳固所述立杆的多根斜拉杆组成，四个支架的立杆的高度相同，每根立杆的底部对应安装一个所述行车轮，其中：第一和第三支架3a、3c的结构相同，分别安装在所述矩形框架下方靠近两侧位置处，支架立杆的上端与所述长边框可拆卸连接；支架的斜拉杆至少有两根，且一端均与立杆的上部固定连接，另一端分别与矩形框架的边框可拆卸连接。第二和第四支架3b、3d的结构相同，它们分别设置在所述矩形框架的后方和前方，所述第四支架的立杆的顶端与所述横杆8的中部可拆卸连接；第四支架的斜拉杆有多根，可拆卸地安装在立杆上部和矩形框架位于前端的边框之间；所述第二支架的立杆的顶端和上部分别通过多根斜拉杆与矩形框架位于后部的长边框的多处可拆卸连接。

所述驱动装置安装在所述横杆8上，并通过具有飞轮装置的传动机构带动所述第四行车轮前行，进而带动整个灌水车由畦头行至畦尾。所述输水管路包括连接管5a、配水干管5b、多根串联的配水支管5c和多根平行设置的出流小管5d，其中：

所述连接管5a的一端通过快速接头与卷盘机的输水软管12连接，另一端与所述配水干管5b连接；所述配水干管5b的另一端与配水支管5c连接；多根串联的配水支管5c由所述矩形框架1位于后端的长边框支撑，相邻两根配水支管之间通过三通连接；每根所述出流小管5d各由一个所述悬臂支撑和固定，出流小管的后端通过所述三通与相应的配水支管可拆卸连接，出流小管的前端下垂至地面，并在地面留有一定长度(细且软的管，车体前行时，不会对作物和行车造成影响)。

所述纠偏装置用于在第四行车轮偏离前行方向时对其进行纠正，确保灌水车前行且不碾压作物。

所述立杆设计成高度可调的形式(例如由两根直径不同的钢管上下连接而成，细管位于上部，可以插入粗管中，细管上端可拆卸地连接于矩形框架1后端的长边框，下端沿管径方向打一贯通小孔，粗管沿长度方向间隔一定距离打贯通小孔，共有2-3个。根据灌溉作物高度要求，用螺栓穿过细管和粗管预留的贯通小孔，由此调节和固定灌水车的高度。

为便于在畦头控制灌水车的行进，所述驱动装置可通过移动通讯工具或遥控装置来控制电机的开/停；驱动装置由蓄电池供电。

为使结构稳固，所述第二和第四支架的立杆之间通过一连接杆14可拆卸连接，在与纠偏装置的交叉处设置一个矩形连接块13，连接块的两端与连接杆14连接，连接块中部沿垂直于连接杆14方向开有一条上下贯通的细缝，纠偏装置的连杆穿过该细缝，能够左右摆动；所述配水干管5b通过所述第二支架上的一根斜拉杆支撑和固定；所述第二支架的立杆上安装有用于支撑所述连接管5a的多个支撑杆9。

所述纠偏装置可以是基于图像识别技术的纠偏装置，通过对种植垄背或作物植株进行识别来纠正所述第四行车轮的前进方向。

所述纠偏装置还可以是基于重力作用的机械式纠偏装置，所述纠偏装置包括矩形架10a、连接架和重锤机构，其中：所述重锤机构的上端与矩形框架1的前边框的中部铰接，该铰接可沿矩形框架左右微调，中部连接一连接块11a，下端连接重锤11b,连接块11a的中部设有一前后贯通的通孔，连接块11a与重锤机构的上端和重锤11b通过连接杆连接，该连接杆穿过矩形连接块13中的细缝；所述矩形架10a的前边框与第四行车轮2d的轴两侧固定连接；所述连接架由处于同一平面内的三根杆组成，三根杆的一端固定连接在一起，其中两根杆10b、10c的长度相同且它们的另一端分别与所述矩形架后边框形成等腰三角形，第三根杆10d的另一端沿所述等腰三角形顶角角平分线的延长线向伸入重锤机构的连接块11a的通孔内并向后伸出。

优选的是，行车轮的直径为0.5-0.7m，使其不易陷入土中。

本发明还提供一种基于小管出流的灌溉系统，包括供水系统、卷盘机21和至少一台上述的灌水车，其中：所述供水系统为管道输水灌溉系统20或地面供水的沟渠22以及置于沟渠中的水泵，用于向所述输水软管供水；所述卷盘机上盘有输水软管，所述输水软管通过快速接头与所述连接管和配水干管连接，用于向所述灌水车供水，在灌水车由畦头开往畦尾的过程中放送输水软管，并提供给灌水车由畦尾行至畦头的动力。

本实用新型中提及的长度能够调节的杆或边框，其长度调节方式均采用现有技术，例如通过套管-长孔-螺栓连接方式或其它适用的方式。此处不再赘述。

实施例一

一种基于小管出流的灌水系统，其实施过程如下：

(1)设本次灌水作物为冬小麦，其株高为80cm，行距为20cm。由此确定灌水车高度为1.2m，单根小管长度约为：2m(支撑在支架上的小管长度)+1.2m(灌水车高度)/sin45。+1.0m(拖地小管长度)＝4.69m。

(2)设定灌溉区域的管道输水灌溉系统出水口流量为138m³/h，本移动式小管出流灌溉系统配备有4台移动式小管出流灌水车(以下简称为灌水车)，灌水作业过程中始终有3台灌水车同时灌水，1台灌水车处于准备灌水过程中(供水管与辅管系统23连接，灌水车向畦块末端前行)。

(3)出流小管流量与直径确定，根据步骤(2)中的设定，1台灌水车的供水流量为138/3＝46m³/h；设定灌水车宽度为12m，1台灌水车需要配备20(＝12m/0.6m)根出流小管，这样，每根小管的出水流量为q＝46/20＝2.3m³/h；采用φ25，壁厚为1.2mm的PE管作为出流小管，则出水流速为，

由于小管出水流速小于土壤不冲流速(1.75m/s)，因此满足要求。

小管水头损失为：

可见小管水头损失较小，小于灌水车高度，满足要求。

(4)确定输水软管，输水软管具有输水和牵引灌水车运行的双重功能，必须具有足够的抗拉强度和柔软性，有足够大的直径和壁厚，因此选择φ90，壁厚为2.8mm的PE管作为输水软管。设定有效长度(大于畦长)为260m，其水头损失为，

(5)供水系统的供水压力，是指灌溉区域管道输水灌溉系统出水口的供水压力，或者水泵扬程，主要取决于输水软管的水头损失，考虑灌水车高度、输水软管卷盘和辅管等部分的局部水头损失，可取值：1.2h_f＝1.2×13.4＝16.1m。要求供水系统的供水压力不小于16.1m即可。

(6)灌水时间，是指灌水车从灌水畦块末端后行至首端所需要的时间。设畦长为260m，灌水车宽度为12m，灌水定额为50m³/亩，则灌水时间为：

灌水车行走速度为：

这个时间足够长，可以为灌水车在不同灌水畦块之间的移动提供充裕的时间。

(7)一套移动式小管出流灌溉系统可控制的灌溉面积，可利用系统供水流量、灌水定额、每日工作时间和灌水延续期计算确定如下，

即，一套移动式小管出流灌溉系统每天(每天工作14个小时)可灌溉面积38.64亩，一个灌水延续期(15天)可灌溉面积579.6亩。

(8)确定配水干管和配水支管，配水干管与输水软管相同，采用Φ90，壁厚为2.8mm的PE63级聚乙烯塑料管，配水支管采用Φ75，壁厚为2.3mm的PE63级聚乙烯塑料管。其管道较短，水头损失忽略不计。

(9)参见图3和图4，该移动式小管出流灌溉系统有4台灌水机组成，其灌水车分别给予编号A、B、C、D。将4台灌水机分别放置于4个相邻的待灌水畦块(分别给予编号1^#、2^#、3^#、4^#)首端的田间作业道路。

(10)这里以灌溉区域为管道输水灌溉系统供水为实施例，其出水口连接辅管系统23，将4台灌水机的供水管分别连接到各辅管上的出水口。启动驱动装置4(动力机)，驱动四台灌水车向灌水畦块末端(畦尾31)前行，直到四台灌水车全部到达畦尾31。

(9)打开出水口阀门，然后再打开辅管上连接灌水机的闸阀，灌水机A开始灌水，同时在卷盘机21的作用下向后倒退着行走(第四行走轮在飞轮的作用下也顺利倒退)；待灌水车A开始灌水30min后，再打开辅管上控制灌水车B的闸阀，灌水车B开始灌水，同时在卷盘机21的作用下向后倒退着行走；同样地，待灌水车B开始灌水30min后，再打开控制灌水车C的闸阀，灌水车C开始灌水，同时在卷盘机21的作用下向后倒退着行走。

(10)待灌水车A到达1^#灌水地块首端时，再打开控制灌水车D的闸阀，灌水车D开始灌水，同时在卷盘机21的作用下向后倒退着行走。然后，关闭控制灌水车A的闸阀，并移动灌水车A到5#灌水地块。

(11)将灌水车A的供水管连接到第二个辅管上的一个出水口，并启动动力机，驱动灌水机A的灌水车前行，到达5#地块的末端，做好灌水准备。

(12)待灌水车B的灌水车到达2^#灌水地块首端时，再打开控制灌水车A的闸阀(位于第二个辅管)，灌水车A开始灌水。这样仍然保持有三台灌水车同时灌水。

(13)按前述方法依次进行，直到全部灌水车移动到第二个辅管后，关闭连接第一个辅管出水口的闸阀，移动第一个辅管到下一个管道输水灌溉系统的出水口。

(14)上述灌水过程中，应该尽可能地保持3个灌水车同时灌水，直到全部灌水过程完成。

本实用新型中，连接管5a的下端通过快速接头与输水软管连接，输水软管具有输水和牵引灌水车运动的双重功能，要求连接管5a、输水软管和连接处均具有足够强度。灌水过程中，输水软管通过连接管5a牵引灌水车后行。灌水车支架及其与立杆的连接均可采用可拆卸式螺栓连接。

卷盘机21配备有调速器，可调节卷盘转动速度，确保灌水车以恒定速度后行。

另外，还可以在该装置上加装施肥器24，在浇水的同时实施施肥作业。

Claims (10)

1.一种基于小管出流的灌水车，其特征在于，包括矩形框架(1)、第一至第四行车轮(2a-2d)、第一至第四支架(3a-3d)、驱动装置(4)、输水软管(12)、多个悬臂(6)和纠偏装置，其中：

所述矩形框架(1)水平设置且其长边框较长，两个长边框之间通过多个加强肋(7)连接；多个悬臂的前部通过一横杆(8)可拆卸连接；矩形框架(1)的长边框的长度能够依据畦块宽度进行调节，其最小长度不小于10米；

所述多个悬臂(6)平行设置，悬臂的后端与矩形框架(1)位于前部的长边框可拆卸连接；每个悬臂(6)的位置能够根据作物的行距进行调节；

所述第一至第四支架(3a-3d)各由一根立杆和用于稳固所述立杆的多根斜拉杆组成，四个支架的立杆的高度相同，每根立杆的底部对应安装一个所述行车轮，其中：

第一、第三支架(3a、3c)的结构相同，分别安装在所述矩形框架下方靠近两侧位置处，支架立杆的上端与所述长边框可拆卸连接；支架的斜拉杆至少有两根，且一端均与立杆的上部固定连接，另一端分别与矩形框架的边框可拆卸连接；

第二、第四支架(3b、3d)的结构相同，它们分别设置在所述矩形框架的后方和前方，所述第四支架的立杆的顶端和所述横杆(8)的中部可拆卸连接；第四支架的斜拉杆有多根，可拆卸地安装在立杆上部和矩形框架位于前端的边框之间；所述第二支架的立杆的顶端和上部分别通过多根斜拉杆与矩形框架位于后部的长边框的多处可拆卸连接；

所述驱动装置安装在所述横杆(8)上，并通过具有飞轮装置的传动机构带动所述第四行车轮前行，进而带动整个灌水车由畦头行至畦尾；

所述输水软管包括连接管(5a)、配水干管(5b)、多根串联的配水支管(5c)和多根平行设置的出流小管(5d)，其中：

所述连接管(5a)的一端用于通过快速接头与卷盘机的输水软管连接，另一端与所述配水干管(5b)连接；所述配水干管(5b)的另一端与配水支管(5c)连接；

多根串联的配水支管(5c)由所述矩形框架(1)位于后端的长边框支撑，相邻两根配水支管之间通过三通连接；

每根所述出流小管(5d)各由一个所述悬臂支撑和固定，出流小管的后端通过所述三通与相应的配水支管可拆卸连接，出流小管的前端下垂至地面，并且在地面留有一定长度；

所述纠偏装置用于在第四行车轮偏离前行方向时对其进行纠正，确保灌水车沿直线前行。

2.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述立杆的高度可调，以便对不同高度的作物进行灌溉。

3.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述驱动装置通过移动通讯工具遥控启闭并由蓄电池供电。

4.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述第二和第四支架的立杆之间通过一连接杆可拆卸连接，在正对纠偏装置处设置一矩形连接块，连接块的两端与连接杆(14)连接，连接块中部沿垂直于连接杆(14)方向开有一条上下贯通的细缝，纠偏装置的连杆穿过该细缝，且能够左右摆动。

5.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述配水干管(5b)通过所述第二支架上的一根斜拉杆支撑和固定。

6.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述第二支架的立杆上安装有用于支撑所述连接管(5a)的多个支撑杆(9)。

7.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述纠偏装置为基于图像识别技术的纠偏装置，通过对种植垄背或作物植株进行识别来纠正所述第四行车轮的前进方向，确保第四行车轮沿作物种植行间的垄背前行。

8.根据权利要求1所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：所述纠偏装置为基于重力作用的机械式纠偏装置，所述纠偏装置包括矩形架(10a)、连接架和重锤机构，其中：

所述重锤机构的上端与矩形框架(1)的前边框的中部铰接，中部连接一连接块(11a)，下端连接重锤(11b),连接块(11a)中部设有一前后贯通的通孔，连接块(11a)与重锤机构的上端和重锤(11b)通过连接杆连接；

所述矩形架(10a)的前边框与第四行车轮(2d)的轴两侧固定连接；

所述连接架由处于同一平面内的三根杆组成，三根杆的一端固定连接在一起，其中两根杆(10b、10c)的长度相同且它们的另一端分别与所述矩形架后边框形成等腰三角形，第三根杆(10d)的另一端沿所述等腰三角形顶角角平分线的延长线方向伸入重锤机构的连接块(11a)的通孔内并向后伸出足够长度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于小管出流的灌水车，其特征在于：行车轮的直径为0.5-0.7m。

10.一种基于小管出流的灌溉系统，其特征在于：包括供水系统、卷盘机(21)和至少一台权利要求1-6中任一项所述的灌水车，其中：所述供水系统为管道灌溉系统(20)或置于水系(22)的水泵，用于向所述输水软管(12)供水；所述卷盘机(21)上盘有输水软管，所述输水软管通过快速接头与所述连接管和配水干管连接，用于向所述灌水车供水，在灌水车由畦头开往畦尾的过程中放送输水软管，并提供给灌水车由畦尾行至畦头的动力。

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