CN214708930U - 一种修边机的调高机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修边机的调高机构，包括主机身、扶手、发动机以及修边机构、档位调节机构、固定轮组以及调节轮组，所述扶手与主机身相连接，所述固定轮组与调节轮组分别设置在主机身的相对两侧，所述档位调节机构设置在扶手上且与调节轮组相连接，所述调节轮组包括前轮调节架、后轮调节架以及调节轮体，所述前轮调节架、后轮调节架均与主机身相连接，所述前轮调节架与后轮调节架上各设置有至少一个调节轮体，所述前轮调节架上设置有滑槽，所述档位调节机构带动后轮调节架转动，所述后轮调节架一端与滑槽相配合，所述前轮调节架与后轮调节架之间可发生转动。本实用新型结构简单，操作方便，实现高度调节，以适应修边机在有台阶的地形工作。

Description

一种修边机的调高机构

技术领域

本实用新型属于园林工具技术领域，具体涉及一种修边机的调高机构。

背景技术

目前，修边机是一种用于草坪边缘的修整机械，在实际作业时，操作者经常会碰到一些边缘是台阶的草坪，这就影响了修边机的正常修边，甚至不能修边，因为修边机工作需要保证机器保持水平状态，但是如果边上是台阶的话，修边机在台阶外面工作，刀片就只能碰到台阶，而且，修边机也无法在台阶上保持水平工作。

在专利号CN204132040U中公开一种修边机，包括机身、驱动组件和修剪组件和转换组件，转换组件包括可转动连接在机身上的导向板和固定连接在机身上的支撑板，驱动组件和修剪组件传动连接，修剪组件包括可由驱动组件驱动转动的刀片，导向板可相对支撑板转动并可与支撑板配合而定位于位于刀片一侧的第一位置和远离刀片的第二位置。上述的修边机，导向板可与支撑板配合而定位于位于刀片一侧的第一位置和远离刀片的第二位置，从而可以通过调节导向板的位置来选择修边与非修边的工作模式。

但是，当前的的调节结构，两轮分别调节高度操作步骤多，不具便捷性，且，同时两轮调高结构独立，造成所需零件多，成本高。

实用新型内容

本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单且成本较低的修边机的调高机构。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种修边机的调高机构，包括：主机身、扶手、发动机、修边机构、档位调节机构、固定轮组以及调节轮组，所述发动机与修边机构设置在主机身上，所述扶手与主机身相连接，所述固定轮组与调节轮组分别设置在主机身的相对两侧，所述档位调节机构设置在扶手上且与调节轮组相连接，所述调节轮组包括前轮调节架、后轮调节架以及调节轮体，所述前轮调节架、后轮调节架均与主机身相连接，所述前轮调节架与后轮调节架上各设置有至少一个调节轮体，所述前轮调节架上设置有滑槽，所述档位调节机构带动后轮调节架转动，所述后轮调节架一端与滑槽相配合，所述前轮调节架与后轮调节架之间可发生转动。

在一个实施例中，所述滑槽呈曲线状，所述后轮调节架一端与滑槽之间通过滑动件相连接，所述滑动件可沿滑槽运动。

在一个实施例中，所述后轮调节架包括相连接的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与档位调节机构相连接，一个所述调节轮体设置在第一连接部与第二连接部的连接处，所述第二连接部与主机身之间通过连接件相连接，所述第二连接部可绕连接件转动，所述第二连接部与滑动件相连接。

在一个实施例中，所述前轮调节架与主机身之间通过连接件相连接，所述前轮调节架可绕连接件转动，所述前轮调节架一端与调节轮体相连接，所述前轮调节架另一端与后轮调节架相配合。

在一个实施例中，所述档位调节机构包括调节手柄、档位板以及连杆，所述档位板与扶手相连接，所述档位板上设置有多个插孔，所述调节手柄可绕档位板转动并插入插孔进行固定，所述连杆一端与调节手柄相连接，所述连接另一端与第一连接部相连接。

在一个实施例中，所述调节手柄上设置有插柱，所述插柱与插孔相配合。

在一个实施例中，所述前轮调节架与主机身之间的所述连接件上套设有弹性件。

在一个实施例中，所述弹性件为扭簧。

本实用新型整体通过一侧轮子的高度调节，以适应修边机在有台阶的地形状态工作，并且操作方便可靠，步骤少，整体的结构简单，成本低。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的修边机的整体结构；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的部分结构；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施例的调节轮组处于调节状态的结构；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施例的滑动件的连接剖面结构；

图5示意性地示出了根据本实用新型实施例的前轮调节架与后轮调节架的连接结构；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施例的相对坐标尺寸的构成；

图7示意性地示出了根据本实用新型实施例的滑槽的形成过程；

图8示意性地示出了根据本实用新型实施例处于正常状态的轨迹简图；

图9示意性地示出了根据本实用新型实施例处于调高状态的轨迹简图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面，参照图1至图9，详细描述根据本实用新型的优选实施方式。

图1是本调高机构结合修边机的整体的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图，其中，包括主机身、扶手、档位调节机构、固定轮组以及调节轮组；

图3是本实用新型实施例的调节轮组处于调高状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的滑动件的连接剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例的前轮调节架与后轮调节架的连接结构示意图；

图6是本实用新型实施例的相对坐标尺寸的构成示意图；

图7是本实用新型实施例的滑槽的形成过程示意图；

图8是本实用新型实施例处于正常状态的轨迹简图；

图9是本实用新型实施例处于调高状态的轨迹简图。

根据本实用新型的一个实施例的修边机的调高机构，其主要包括主机身100、扶手200、发动机300、修边机构400、档位调节机构500、固定轮组600以及调节轮组700，由发动机提供修边动力，扶手200与主机身100相连接，主机身用以承载上述的发动机300以及修边机构400，修边机构采用领域内常规的结构即可。

具体的，固定轮组600与调节轮组700分别设置在主机身100的相对两侧，一个位于左侧位置，一个位于右侧位置，固定轮组600包括两个固定轮体，均与主机身进行可转动的连接。

具体的，档位调节机构500设置在扶手200上且与调节轮组700相连接，所述调节轮组700包括前轮调节架710、后轮调节架720以及调节轮体730，所述前轮调节架710、后轮调节架720均与主机身100相连接，所述前轮调节架710与后轮调节架720上各设置有一个调节轮体730，所述前轮调节架710上设置有滑槽711，所述档位调节机构500带动后轮调节架720转动，所述后轮调节架720一端与滑槽711相配合，所述前轮调节架710与后轮调节架720之间可发生转动。即调节轮体仅与相应的前轮调节架、后轮调节架进行连接，而不与主机身之间发生连接关系。

具体的，滑槽711呈曲线状，所述后轮调节架720一端与滑槽711之间通过滑动件1000相连接，所述滑动件1000可沿滑槽711运动，滑动件1000采用销钉结构。

具体的，后轮调节架720包括相连接的第一连接部721与第二连接部722，即后轮调节架大体为L状的结构，所述第一连接部721与档位调节机构500相连接，一个所述调节轮体730设置在第一连接部721与第二连接部722的连接处，所述第二连接部722与主机身100之间通过连接件10相连接，连接件10大体位于第二连接部的中间位置，所述第二连接部722可绕连接件10转动，所述第二连接部722的端部与滑动件1000相连接，由连杆带动后轮调节架的转动，继而带动滑动件在滑槽内的运动，继而带动前轮调节架的转动。

具体的，前轮调节架710与主机身100之间通过连接件10相连接，所述前轮调节架710可绕连接件10转动，该连接件大体位于前轮调节架的中间位置，所述前轮调节架710一端与调节轮体730相连接，所述前轮调节架710另一端与后轮调节架720相配合。

其中，连接件10采用常规的销钉、螺纹销等结构即可，即实现连接，同时实现转动过程。

具体的，档位调节机构500包括调节手柄510、档位板520以及连杆530，所述档位板520与扶手200相连接，所述档位板520上设置有多个插孔521，所述调节手柄510可绕档位板520转动并插入插孔521进行固定，所述连杆530一端与调节手柄510相连接，所述连接另一端与第一连接部721相连接，且调节手柄510上设置有插柱511，所述插柱511与插孔521相配合，该档位调节机构采用领域内常用的结构即可，常规的，由调节手柄、连杆、后轮调节架组成了一组平面双摇杆机构，档位板则相应的控制了调节手柄的旋转范围，从而控制了后轮调节架的旋转范围，后轮(与后轮调节架相连接的调节轮体)的圆心是固定在后轮调节架的适当位置的，故后轮的高度位移可控制。

同时，前轮调节架710与主机身100之间的所述连接件10上套设有弹性件110，弹性件110为扭簧即可，且一端与主机身固定，另一端与前轮调节架固定，由于各运动件之间配合需存在间隙，组装状态下，累计误差的增大，各运动件晃动会比较大，通过增加的扭簧结构，靠扭簧的扭力消除各运动件的晃动间隙。

本实用新型在使用时，由后轮调节架和前轮调节架构成了类似槽轮运动的机构，前、后轮调节架的旋转支点均在主机身相应位置，后轮调节架上的滑动件(焊接或铆接等方式固定)始终保持在前轮调节架的滑槽内，通过螺母锁定(轴向需保留0.5mm左右间隙)，使其只能沿湖草内运动，因此，通过拨动调节手柄，带动后轮调节架的转动，当后轮调节架旋转时，通过滑动件(销钉)在滑槽内的运动带动前轮调节架旋转相应角度，从而实现前后调节轮体的联动高度调节，如图8-9所示为运动过程。

由于使用需要，需保证在限定范围内处于任何角度时，前、后调节轮体的高度位移一致，即前后调节轮体任何档位下必须始终保持在同一水平面上；故通过前轮调节架上的滑槽的轨迹设计，实现前后调节轮体高度的统一，具体的滑槽的轨迹设计过程参考图6-7，设计过程如下：

设定，前调节轮体(与前轮调节架710转动连接的调节轮体730)的直径值为q，后调节轮体(与后轮调节架720转动连接的调节轮体730)的直径值为n，固定轮组的两个固定轮体的直径值分别为p、m；

前调节轮体的圆心(调节轮体与前轮调节架的转动连接点)与相邻的固定轮组的一个固定轮体的圆心(固定轮体与主机身的转动连接点)之间的直线距离值为j；

前调节轮体的圆心与机身的上端面之间的直线距离值为o；

后调节轮体的圆心(调节轮体与后轮调节架的转动连接点)与相邻的固定轮组的一个固定轮体的圆心(固定轮体与主机身的转动连接点)之间的直线距离值为k；

后调节轮体的圆心与机身的上端面之间的直线距离值为v；

前调节轮体的圆心与位于前轮调节架上的连接件(前连接件)的圆心之间的直线距离值为h；

位于前连接件的圆心与机身的上端面之间的直线距离值为w；

位于前连接件的圆心与滑动件的圆心之间的直线距离值为z；

位于前连接件的圆心与滑动件的圆心之间的水平距离值为e；

设一穿过前调节轮体的圆心与位于前连接件的圆心的直线为第一延长线，以前连接件的圆心作一垂线至第一延长线，两者之间的交点与滑动件的圆心之间的直线距离值为b；

设一穿过前连接件的圆心与滑动件的圆心的直线为第二延长平线，第一延长线与第二延长线之间的夹角值为a；

第一延长线与水平线之间的夹角值为s；

位于后轮调节架上的连接件(后连接件)的圆心与滑动件的圆心之间的水平距离值为u；

设一穿过后连接件的圆心与滑动件的圆心的直线为第三延长线，第三延长线与水平线之间的夹角值为f；

后连接件的圆心与机身的上端面之间的直线距离值为t；

后调节轮体的圆心与后连接件的圆心之间的直线距离值为c；

后连接件的圆心与滑动件的圆心之间的直线距离值为d。

首先，由条件可知，k、t、v、c、o、w、h为已知条件，j、k为变量；需求尺寸s、f的函数关系；

其中由三角函数关系可得：

由sinf＝(k-(t-v))/c,可得k＝c*sinf+t-v；

由sins＝(j+o-w)/h,可得j＝h*sins-o+w；

因为需保证前后轮高度在同一水平面上，故k＝j；

即c*sinf+t-v＝h*sins-o+w，可得sins＝(c*sinf+t-v+o-w)/h；

s＝arc(sin(c*sinf+t-v+o-w)/h)；

其中0°≤f≤arc sin((k max+v-t)/c)＜90°；

0°≤s≤arc sin((k max+o-w)/h)＜90°。

其次，由几何关系可得：

a＝y-s，

其中由三角函数关系可得：

y＝arc cos e/z；

其中由勾股定理，求得：

z＝e²+(d*sinf-(t-w))²；

故a＝arc cos e/e²+(d*sinf-(t-w))²-s；

由三角函数关系可得：

b＝z*cosa；

故b＝e²+(d*sinf-(t-w))²*cosa；

由前面可知s和f的函数关系是：

s＝arc(sin(c*sinf+t-v+o-w)/h)；

另0°≤f≤arc sin((kmax+v-t)/c)＜90°；

0°≤s≤arc sin((kmax+o+w)/h)＜90°。

因此，a＝arc cos e/e²+(d*sinf-(t-w))²-arc(sin(c*sinf+t-v+o-w)/h)；

b＝e²+(d*sinf-(t-w))²*cosa；

在本实施例中，t＝w＝o＝v

因此，在本实施例中，a＝arc cos e/e²+(d*sinf)²-arc(sin(c*sinf)/h)；b＝e²+(d*sinf)²*cosa。

由a跟b的值，可作出滑槽的轨迹进行使用。

需要注意的是，在本实用新型中，零部件之间未说明的连接方式均采用领域内常用的连接方式即可。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

Claims (9)

1.一种修边机的调高机构，包括主机身与扶手，其特征在于，还包括：档位调节机构、固定轮组以及调节轮组，所述扶手与主机身相连接，所述固定轮组与调节轮组分别设置在主机身的相对两侧，所述档位调节机构设置在扶手上且与调节轮组相连接，所述调节轮组包括前轮调节架、后轮调节架以及调节轮体，所述前轮调节架、后轮调节架均与主机身相连接，所述前轮调节架与后轮调节架上各设置有至少一个调节轮体，所述前轮调节架上设置有滑槽，所述档位调节机构带动后轮调节架转动，所述后轮调节架一端与滑槽相配合，所述前轮调节架与后轮调节架之间可发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述滑槽呈曲线状，所述后轮调节架一端与滑槽之间通过滑动件相连接，所述滑动件可沿滑槽运动。

3.根据权利要求2所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述后轮调节架包括相连接的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与档位调节机构相连接，一个所述调节轮体设置在第一连接部与第二连接部的连接处，所述第二连接部与主机身之间通过连接件相连接，所述第二连接部可绕连接件转动，所述第二连接部与滑动件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述前轮调节架与主机身之间通过连接件相连接，所述前轮调节架可绕连接件转动，所述前轮调节架一端与调节轮体相连接，所述前轮调节架另一端与后轮调节架相配合。

5.根据权利要求4所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述档位调节机构包括调节手柄、档位板以及连杆，所述档位板与扶手相连接，所述档位板上设置有多个插孔，所述调节手柄可绕档位板转动并插入插孔进行固定，所述连杆一端与调节手柄相连接，所述连接另一端与第一连接部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述调节手柄上设置有插柱，所述插柱与插孔相配合。

7.根据权利要求4所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述前轮调节架与主机身之间的所述连接件上套设有弹性件。

8.根据权利要求7所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

9.根据权利要求1所述的一种修边机的调高机构，其特征在于，所述主机身上设置有发动机以及修边机构。

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