CN214708922U - 一种市政工程用道路绿化修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政工程用道路绿化修剪装置，包括防护箱和修剪组件；修剪组件通过调节组件与防护箱装配；调节组件分为高度调节机构，所述修剪组件通过所述高度调节机构调节高度；水平调节机构，所述修剪组件通过所述水平调节机构调节水平位置；以及角度调节机构，所述修剪组件通过所述角度调节机构调节倾斜角度。本实用新型的修剪装置在防护箱内集成了高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构，并分别通过三个机构调节修剪组件的高度、水平位置和倾斜角度，以保证该装置能够适应不同绿化植物的修剪要求，提高作业效率、同时提高作业质量。

Description

一种市政工程用道路绿化修剪装置

技术领域

本实用新型涉及市政道路工程技术领域，尤其涉及一种市政工程用道路绿化修剪装置。

背景技术

市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程的范畴。比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理等工程。

道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草,目的是改善交通环境,起到防风、防砂、防尘的作用,在道路绿化栽种完成后，需要定期对道路绿化进行修剪，避免道路绿化生长的过多影响道路交通，而现在的修剪方式大多是工作人员手持剪刀对其进行修剪，而这种方式存在修剪速度较慢的缺陷，同时增大了工作人员的劳动强度。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种市政工程用道路绿化修剪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、能够满足不同修剪高度和角度要求、操作便捷、降低作业人员劳动强度的市政工程用道路绿化修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种市政工程用道路绿化修剪装置，该修剪装置包括：

防护箱；以及

集成于所述防护箱内的修剪组件；

所述修剪组件通过调节组件与所述防护箱装配；

所述调节组件分为：

高度调节机构，所述修剪组件通过所述高度调节机构调节高度；

水平调节机构，所述修剪组件通过所述水平调节机构调节水平位置；以及

角度调节机构，所述修剪组件通过所述角度调节机构调节倾斜角度。

进一步的，所述防护箱被配置为内部具有空腔的四边形箱体结构；

所述防护箱的前侧呈开放端，所述修剪组件能够通过所述开放端延伸至所述防护箱的外侧；

所述防护箱的底部集成有万向轮。

进一步的，所述高度调节机构被配置为集成于所述防护箱上端的第一电动气缸；

所述第一电动气缸的缸体与所述防护箱固连，所述第一电动气缸的缸杆贯穿所述防护箱并延伸至所述防护箱的空腔内；

所述水平调节机构与所述第一电动气缸的缸杆连接、并通过所述第一电动气缸驱动上下移动以调节高度。

进一步的，所述水平调节机构包括：

与所述第一电动气缸的缸杆连接、并沿水平方向延伸的承载板，所述承载板内部形成为滑动腔；以及

嵌入所述滑动腔内、并能够沿所述滑动腔滑动的滑板；

所述水平调节机构还包括：

集成于所述承载板靠近所述防护箱的开放端一侧的第二电动气缸；

所述角度调节机构与所述滑板和所述第二电动气缸均连接、并通过所述第二电动气缸驱动沿水平方向移动以调节角度调节机构的水平位置。

进一步的，所述滑板靠近所述角度调节机构一端具有加长板；

所述加长板位于所述承载板的外部；

所述角度调节机构连接于所述加长板的下表面；

所述第二电动气缸通过定位板装配固定于所述承载板的下部，且所述第二电动气缸的缸杆贯穿所述定位板朝向所述角度调节机构延伸；

所述第二电动气缸的缸杆与所述角度调节机构连接。

进一步的，所述角度调节机构包括：

与所述第二电动气缸的缸杆连接的驱动框；

集成于所述驱动框内部的伺服电机；以及

与所述伺服电机的输出端传动连接的传动轮组；

所述传动轮组带动转轴转动，所述修剪组件通过驱动板与所述转轴固连，所述转轴带动所述修剪组件翻转以调节修剪组件的角度。

进一步的，所述传动轮组包括：

与所述伺服电机的输出端连接、并置于所述驱动框外部的主动齿轮；以及

位于所述驱动框外部、并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述转轴与所述从动齿轮传动连接；

所述转轴与所述驱动框的连接处通过轴承连接。

进一步的，所述修剪组件包括：

与所述驱动板连接的旋转电机；以及

集成于所述旋转电机的输出端的修剪刀。

进一步的，所述防护箱内部集成有缓冲组件；

所述缓冲组件包括：

集成于所述防护箱顶部的橡胶垫，所述水平调节机构上升至上方极限位置时与所述橡胶垫接触；以及

集成于所述防护箱底部的缓冲块，所述水平调节机构下降至下方极限位置时与所述缓冲块接触。

进一步的，所述防护箱内部沿其竖直方向延伸有多根导向杆；

所述承载板与所述导向杆匹配的位置开设导向槽；

所述导向杆嵌入所述导向槽内，所述承载板能够沿所述导向杆的竖直方向滑动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置，具有以下有益效果：

本实用新型的修剪装置在防护箱内集成了高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构，并分别通过三个机构调节修剪组件的高度、水平位置和倾斜角度，以保证该装置能够适应不同绿化植物的修剪要求，提高作业效率、同时提高作业质量。

本实用新型的修剪装置以电动气缸驱动各个机构运行，精度高，响应快，能够方便作业人员修剪作业，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置的承载板的结构示意图。

附图标记说明：

1、防护箱；2、第一电动气缸；3、水平调节机构；4、角度调节机构；5、修剪组件；

101、导向杆；102、橡胶垫；103、缓冲块；104、万向轮；

301、承载板；302、滑板；303、加长板；304、第二电动气缸；305、定位板；306、导向槽；

401、驱动框；402、伺服电机；403、主动齿轮；404、从动齿轮；405、转轴；406、轴承；407、驱动板；

501、旋转电机；502、修剪刀。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图4所示；

本实用新型的一种市政工程用道路绿化修剪装置，该修剪装置包括：

防护箱1；以及

集成于防护箱1内的修剪组件5；

修剪组件5通过调节组件与防护箱1装配；

调节组件分为：

高度调节机构，修剪组件5通过高度调节机构调节高度；

水平调节机构3，修剪组件5通过水平调节机构3调节水平位置；以及

角度调节机构4，修剪组件5通过角度调节机构4调节倾斜角度。

具体的，本实施例公开了一种新型绿化修剪装置，该装置适用于市政工程对绿化植被的修剪作业。该装置主要包括修剪组件5，本实施例的修剪组件5通过修剪刀502对绿化植被进行修剪作业，为了满足不同修剪作业要求，本实施例的装置还在防护箱1内集成了上述高度调节机构、水平调节机构3和角度调节机构4。其中，本实施例的修剪组件5与角度调节机构4连接，而角度调节机构4则与水平调节机构3连接，最后，水平调节机构3与高度调节机构连接，从而实现高度调节机构同时调节水平调节机构3、角度调节机构4和修剪组件5的高度，而水平调节机构3能够同时调节角度调节机构4和修剪组件5的水平位置，最后，再利用角度调节机构4来调节修剪组件5的角度，实现了高度、水平和角度的调整。

优选的，本实施例的防护箱1被配置为内部具有空腔的四边形箱体结构；

防护箱1的前侧呈开放端，修剪组件5能够通过开放端延伸至防护箱1的外侧；

防护箱1的底部集成有万向轮104。

本实施例的防护箱1为内部具有空腔的箱体结构，前端为主要作业的区域，因此，防护箱1的前端呈开放结构的开放端，上述的修剪组件5能够由开放端处延伸至外部，以保证接触绿化植被，并对其进行修剪。为了方便作业人员移动该装置，防护箱1的底部集成了万向轮104，而万向轮104可以设计呈具有刹车结构的万向轮104，能够实现定点作业。

优选的，本实施例的高度调节机构被配置为集成于防护箱1上端的第一电动气缸2；

第一电动气缸2的缸体与防护箱1固连，第一电动气缸2的缸杆贯穿防护箱1并延伸至防护箱1的空腔内；

水平调节机构3与第一电动气缸2的缸杆连接、并通过第一电动气缸2驱动上下移动以调节高度。

其中，更进一步的是，本实施例的水平调节机构3包括：

与第一电动气缸2的缸杆连接、并沿水平方向延伸的承载板301，承载板301内部形成为滑动腔；以及

嵌入滑动腔内、并能够沿滑动腔滑动的滑板302；

水平调节机构3还包括：

集成于承载板301靠近防护箱1的开放端一侧的第二电动气缸304；

角度调节机构4与滑板302和第二电动气缸304均连接、并通过第二电动气缸304驱动沿水平方向移动以调节角度调节机构4的水平位置。

首先，具体限定了高度调节机构和水平调节机构3的结构和作用原理，本实施例的高度调节机构为集成在防护箱1上的第一电动气缸2，也就是电推杆，第一电动气缸2的缸体与防护箱1固连，并保证第一电动气缸2的缸杆能够贯穿防护箱1并延伸至防护箱1内部，以与内部的水平调节机构3连接；其中，本实施例的水平调节机构3包括承载板301，以及滑动连接于承载板301内的滑板302，同时，为了能够驱动滑板302沿水平方向移动，本实施例的水平调节机构3集成了第二电动气缸304，该第二电动气缸304也选用电推杆即可。通过第二电动气缸304的驱动，带动滑板302沿水平方向移动，从而调节下部机构的水平位置。

更为优选的是，本实施例的滑板302靠近角度调节机构4一端具有加长板303；

加长板303位于承载板301的外部；

角度调节机构4连接于加长板303的下表面；

第二电动气缸304通过定位板305装配固定于承载板301的下部，且第二电动气缸304的缸杆贯穿定位板305朝向角度调节机构4延伸；

第二电动气缸304的缸杆与角度调节机构4连接。

为了能够与下方的角度调节机构4连接，以及能够方便第二电动气缸304驱动水平移动，本实施例的滑板302的端部形成为加长板303，而该加长板303可以是与滑板302固连的另一块板材，也可以是滑板302端部加长而成的，同时，通过定位板305集成上述的第二电动气缸304，而角度调节机构4与加长板303连接，以通过第二电动气缸304驱动整体水平移动。

优选的，本实施例的角度调节机构4包括：

与第二电动气缸304的缸杆连接的驱动框401；

集成于驱动框401内部的伺服电机402；以及

与伺服电机402的输出端传动连接的传动轮组；

传动轮组带动转轴405转动，修剪组件5通过驱动板407与转轴405固连，转轴405带动修剪组件5翻转以调节修剪组件5的角度。

其中，上述的传动轮组包括：

与伺服电机402的输出端连接、并置于驱动框401外部的主动齿轮403；以及

位于驱动框401外部、并与主动齿轮403啮合的从动齿轮404；

转轴405与从动齿轮404传动连接；

转轴405与驱动框401的连接处通过轴承406连接。

该处详细介绍了角度调节机构4的结构以及作用原理，其设计了与伺服电机402传动的传动轮组，并利用传动轮组带动转轴405转动，由于转轴405与驱动框401通过轴承406连接，在传动轮组的传动下能够保证转轴405正常旋转，而旋转的角度和频率，通过伺服电机402控制，伺服电机402响应快，能够更加精准地控制修剪组件5的角度。

优选的，本实施例的修剪组件5包括：

与驱动板407连接的旋转电机501；以及

集成于旋转电机501的输出端的修剪刀502。

防护箱1内部集成有缓冲组件；

缓冲组件包括：

集成于防护箱1顶部的橡胶垫102，水平调节机构3上升至上方极限位置时与橡胶垫102接触；以及

集成于防护箱1底部的缓冲块103，水平调节机构3下降至下方极限位置时与缓冲块103接触。

防护箱1内部沿其竖直方向延伸有多根导向杆101；

承载板301与导向杆101匹配的位置开设导向槽306；

导向杆101嵌入导向槽306内，承载板301能够沿导向杆101的竖直方向滑动。

为了能够实现修剪组件5移动较为精准地移动，本实施例集成了导向杆101，通过与承载板301的导向槽306配合，对承载板301延伸竖直方向的移动起到一定的导向作用，而为了能够保持承载板301的水平，本实施例的导向杆101数量最优选为四根，这样效果最佳。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种市政工程用道路绿化修剪装置，具有以下有益效果：

本实用新型的修剪装置在防护箱1内集成了高度调节机构、水平调节机构3和角度调节机构4，并分别通过三个机构调节修剪组件5的高度、水平位置和倾斜角度，以保证该装置能够适应不同绿化植物的修剪要求，提高作业效率、同时提高作业质量。

本实用新型的修剪装置以电动气缸驱动各个机构运行，精度高，响应快，能够方便作业人员修剪作业，具有很好的实用性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，该修剪装置包括：

防护箱(1)；以及

集成于所述防护箱(1)内的修剪组件(5)；

所述修剪组件(5)通过调节组件与所述防护箱(1)装配；

所述调节组件分为：

高度调节机构，所述修剪组件(5)通过所述高度调节机构调节高度；

水平调节机构(3)，所述修剪组件(5)通过所述水平调节机构(3)调节水平位置；以及

角度调节机构(4)，所述修剪组件(5)通过所述角度调节机构(4)调节倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述防护箱(1)被配置为内部具有空腔的四边形箱体结构；

所述防护箱(1)的前侧呈开放端，所述修剪组件(5)能够通过所述开放端延伸至所述防护箱(1)的外侧；

所述防护箱(1)的底部集成有万向轮(104)。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述高度调节机构被配置为集成于所述防护箱(1)上端的第一电动气缸(2)；

所述第一电动气缸(2)的缸体与所述防护箱(1)固连，所述第一电动气缸(2)的缸杆贯穿所述防护箱(1)并延伸至所述防护箱(1)的空腔内；

所述水平调节机构(3)与所述第一电动气缸(2)的缸杆连接、并通过所述第一电动气缸(2)驱动上下移动以调节高度。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述水平调节机构(3)包括：

与所述第一电动气缸(2)的缸杆连接、并沿水平方向延伸的承载板(301)，所述承载板(301)内部形成为滑动腔；以及

嵌入所述滑动腔内、并能够沿所述滑动腔滑动的滑板(302)；

所述水平调节机构(3)还包括：

集成于所述承载板(301)靠近所述防护箱(1)的开放端一侧的第二电动气缸(304)；

所述角度调节机构(4)与所述滑板(302)和所述第二电动气缸(304)均连接、并通过所述第二电动气缸(304)驱动沿水平方向移动以调节角度调节机构(4)的水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述滑板(302)靠近所述角度调节机构(4)一端具有加长板(303)；

所述加长板(303)位于所述承载板(301)的外部；

所述角度调节机构(4)连接于所述加长板(303)的下表面；

所述第二电动气缸(304)通过定位板(305)装配固定于所述承载板(301)的下部，且所述第二电动气缸(304)的缸杆贯穿所述定位板(305)朝向所述角度调节机构(4)延伸；

所述第二电动气缸(304)的缸杆与所述角度调节机构(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述角度调节机构(4)包括：

与所述第二电动气缸(304)的缸杆连接的驱动框(401)；

集成于所述驱动框(401)内部的伺服电机(402)；以及

与所述伺服电机(402)的输出端传动连接的传动轮组；

所述传动轮组带动转轴(405)转动，所述修剪组件(5)通过驱动板(407)与所述转轴(405)固连，所述转轴(405)带动所述修剪组件(5)翻转以调节修剪组件(5)的角度。

7.根据权利要求6所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述传动轮组包括：

与所述伺服电机(402)的输出端连接、并置于所述驱动框(401)外部的主动齿轮(403)；以及

位于所述驱动框(401)外部、并与所述主动齿轮(403)啮合的从动齿轮(404)；

所述转轴(405)与所述从动齿轮(404)传动连接；

所述转轴(405)与所述驱动框(401)的连接处通过轴承(406)连接。

8.根据权利要求7所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述修剪组件(5)包括：

与所述驱动板(407)连接的旋转电机(501)；以及

集成于所述旋转电机(501)的输出端的修剪刀(502)。

9.根据权利要求4所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述防护箱(1)内部集成有缓冲组件；

所述缓冲组件包括：

集成于所述防护箱(1)顶部的橡胶垫(102)，所述水平调节机构(3)上升至上方极限位置时与所述橡胶垫(102)接触；以及

集成于所述防护箱(1)底部的缓冲块(103)，所述水平调节机构(3)下降至下方极限位置时与所述缓冲块(103)接触。

10.根据权利要求4所述的一种市政工程用道路绿化修剪装置，其特征在于，所述防护箱(1)内部沿其竖直方向延伸有多根导向杆(101)；

所述承载板(301)与所述导向杆(101)匹配的位置开设导向槽(306)；

所述导向杆(101)嵌入所述导向槽(306)内，所述承载板(301)能够沿所述导向杆(101)的竖直方向滑动。

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