CN214708855U - 一种无人机自动取水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机自动取水装置，所述无人机自动取水装置包括：固定座、抽水装置和转动给水装置，所述固定座用于固定安装至无人机，所述抽水装置包括蓄水罐和抽水泵，所述蓄水罐固定安装于所述固定座，且所述蓄水罐用以存储液体，所述转动给水装置安装于所述固定座，所述转动给水装置包括上下转动的转盘总成、以及水管，所述水管的一端连通所述蓄水罐，所述水管的另一端缠绕在所述转盘总成后，向下伸出并连接所述抽水泵，以在所述转盘总成转动时，通过所述水管带动所述抽水泵沿上下向活动，以使得所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，将水抽吸至所述蓄水罐，从而更加便捷有效地对指定位置指定深度的水质进行取样。

Description

一种无人机自动取水装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机自动取水装置。

背景技术

现有的取水方式，主要采用无人船行驶到指定位置，然后放下取样瓶进行取水，这种取水方式，一方面，无人船在行驶的过程中容易受到水面漂浮物的影响，从而难以达到指定的位置，无人船还需要找浅滩位置下水，受环境的影响较大，另一方面，采用下放取样瓶的方式难以获取指定深度的水质样品。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机自动取水装置，旨在更加便捷有效地对指定位置指定深度的水质进行取样。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

抽水装置，包括蓄水罐和抽水泵，所述蓄水罐固定安装于所述固定座，且所述蓄水罐用以存储液体；以及，

转动给水装置，所述转动给水装置安装于所述固定座，所述转动给水装置包括上下转动的转盘总成、以及水管，所述水管的一端连通所述蓄水罐，所述水管的另一端缠绕在所述转盘总成后，向下伸出并连接所述抽水泵，以在所述转盘总成转动时，通过所述水管带动所述抽水泵沿上下向活动，以使得所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，将水抽吸至所述蓄水罐。

可选地，所述蓄水罐沿所述转盘总成的周向间隔布设有多个。

可选地，所述水管包括活动缠绕所述转盘总成的第一水管和固定安装于所述固定座的第二水管，且所述第一水管连通于所述第二水管，所述第二水管设有多个，多个所述第二水管依次连通多个所述蓄水罐。

可选地，所述蓄水罐设置有四个。

可选地，所述无人机自动取水装置还包括：

多个第一电磁阀，多个所述第一电磁阀与多个所述蓄水罐一一对应设置，且每一所述第一电磁阀设置于所述第二水管与所述蓄水罐的进口端的连通处；

控制器，所述控制器电性连接多个所述第一电磁阀，以在所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀中的至少部分依次工作。

可选地，所述无人机自动取水装置还包括：

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电性连接，且所述第二电磁阀安装于所述第二水管远离与所述抽水泵的一端，以在所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开。

可选地，所述转盘总成包括：

转动轴，所述转动轴内形成有第一过水通道，所述第一过水通道沿所述转动轴的中心轴线延伸，所述转动轴的端部设置有连通所述第一过水通道的进水口，所述进水口连通所述第一水管；以及，

固定支架，所述固定部可拆卸安装于所述固定座，且所述固定支架形成有第二过水通道，所述第二过水通道的一端连通与所述第一过水通道，另一端连通于所述第二水管。

可选地，所述无人机自动取水装置还包括电滑环，所述电滑环用以电连接电源和所述抽水泵，以为所述抽水泵提供电源。

可选地，所述无人机自动取水装置还包括定深装置，所述定深装置连接所述抽水泵，以在所述抽水泵伸入至水下后，将所述抽水泵固定至水下预设深度。

可选地，所述定深装置包括定深浮球，所述定深浮球连接于所述抽水泵。

本实用新型的技术方案中，通过设置固定座，从而可以将无人机自动取水装置取水装置安装至无人机上，无人机的起飞场地要求低，10米*10米的开阔地带即可实现起飞和降落，降低了对使用环境的要求，对高度差几十米的水坝上也可以起飞并取得水样，相较于无人船的形式，可以适用于更多的环境，此外，通过设置抽水装置和转动给水装置，通过转动给水装置转动，将抽水泵放至水下预设深度，然后将水抽吸至固定在所述固定座上的蓄水罐，从而能够在取水时不受其他的深度的水的影响，保障了水样的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的无人机自动取水装置的一实施例的主视图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的转盘总成的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无人机自动取水装置	10	固定座
20	抽水装置	30	转动给水装置
				21	蓄水罐	22	抽水泵
31	转盘总成	32	水管
				33	第一水管	34	第二水管
40	第一电磁阀	41	第二电磁阀
				35	转动轴	36	固定支架
37	第一过水通道	38	第二过水通道
				60	电滑环	50	定深装置
51	定深浮球

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的取水方式，主要采用无人船行驶到指定位置，然后放下取样瓶进行取水，这种取水方式，一方面，无人船在行驶的过程中容易受到水面漂浮物的影响，从而难以达到指定的位置，无人船还需要找浅滩位置下水，受环境的影响较大，另一方面，采用下放取样瓶的方式难以获取指定深度的水质样品。

鉴于此，本实用新型提供一种无人机自动取水装置100，图1至图3为本实用新型提供的无人机自动取水装置100一实施例，请参阅图1至图3，所述无人机自动取水装置100包括：固定座10、抽水装置20和转动给水装置30，所述固定座10用于固定安装至无人机，所述抽水装置20包括蓄水罐21和抽水泵22，所述蓄水罐21固定安装于所述固定座10，且所述蓄水罐21用以存储液体，所述转动给水装置30安装于所述固定座10，所述转动给水装置30包括上下转动的转盘总成31、以及水管32，所述水管32的一端连通所述蓄水罐21，所述水管32的另一端缠绕在所述转盘总成31后，向下伸出并连接所述抽水泵22，以在所述转盘总成31转动时，通过所述水管32带动所述抽水泵22沿上下向活动，以使得所述抽水泵22向下活动至水下预设深度时，将水抽吸至所述蓄水罐21。

需要说明的是，所述固定座10可以是无人机上的一个部件，也可以是单独存在的，当所述固定座10是单独存在时，所述固定座10可拆卸安装于所述无人机。所述蓄水罐21的形状与形式在此不做限定，只要可以是装水的容器即可。

本实用新型的技术方案中，通过设置固定座10，从而可以将无人机自动取水装置100取水装置安装至无人机上，无人机的起飞场地要求低，10米*10米的开阔地带即可实现起飞和降落，降低了对使用环境的要求，对高度差几十米的水坝上也可以起飞并取得水样，相较于无人船的形式，可以适用于更多的环境，此外，通过设置抽水装置20和转动给水装置30，通过转动给水装置30转动，将抽水泵22放至水下预设深度，然后将水抽吸至固定在所述固定座10上的蓄水罐21，从而能够在取水时不受其他的深度的水的影响，保障了水样的准确性。

进一步地，为了一次取大量的水质样品，可以增大所述蓄水罐21的体积，但是如此设置，一但水质样品被污染，所有的水质样品的参数都会发生变化，从而水质数据产生影响，并且，所述蓄水罐21的体积过大，势必会对无人机的其他的部件产生干涉。因此，所述蓄水罐21沿所述转盘总成31的周向间隔布设有多个，如此设置，相对于单纯增大所述蓄水罐21的体积的方案，可以在多个所述蓄水罐21之间留下空隙，以供其他的部件安装，并且，采用多个所述蓄水罐21的方案，在其中一个所述蓄水罐21内的水质样品遭到污染后，还能有其他的所述蓄水罐21内的水质样品可供采用。当然蓄水罐21的数量不易太多，太多每个蓄水罐21装不了太多的水质样品，也不易太少，太少可供使用的水质样品的份数不够，因此，所述蓄水罐21设置有四个，正好满足一次实验四组数据的需求。

为了保证多个蓄水罐21之间的相互独立，所述水管32包括活动缠绕所述转盘总成31的第一水管33和固定安装于所述固定座10的第二水管32，且所述第一水管33连通于所述第二水管32，所述第二水管32设有多个，多个所述第二水管32依次连通多个所述蓄水罐21，从而使得各个蓄水罐21之间的水相互不干扰。

此外，考虑到多个蓄水罐21离抽水泵22的距离有先后，因此，同时往多个蓄水罐21内装水，往往会导致距离近的蓄水罐21已经装满了，而距离远的蓄水罐21却只装了一部分的情况，因此，所述无人机自动取水装置100还包括：多个第一电磁阀40，多个所述第一电磁阀40与多个所述蓄水罐21一一对应设置，且每一所述第一电磁阀40设置于所述第二水管32与所述蓄水罐21的进口端的连通处；控制器，所述控制器电性连接多个所述第一电磁阀40，以在所述抽水泵22向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀40中的至少部分依次工作，从而在所述抽水泵22向下活动至水下预设深度时，多个所述第一电磁阀40依次工作，依次装满多个所述蓄水罐21，从而避免了蓄水罐21没装满的情况的发生。

进一步地，考虑到所述抽水泵22向下活动至水下预设深度时，所述水管32可能在上一次采样中存在遗留的水质样品，从而影响取样结果，因此，所述无人机自动取水装置100还包括第二电磁阀41，所述第二电磁阀41与所述控制器电性连接，且所述第二电磁阀41安装于所述第二水管32远离与所述抽水泵22的一端，以在所述抽水泵22向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀40关闭且所述第二电磁阀41打开，从而使得预定深度的水对所述第一水管33和所述第二水管32进行清洗，以去除上次采样中存在遗留的水质样品。

因为，所述第一水管33是转动的，所述第二水管32是固定的，为了将动态的水转换为静态的，使得所述第一水管33内的水正常的达到所述第二水管32内，所述转盘总成31包括：转动轴35和固定支架36，所述转动轴35内形成有第一过水通道37，所述第一过水通道37沿所述转动轴35的中心轴线延伸，所述转动轴35的端部设置有连通所述第一过水通道37的进水口，所述进水口连通所述第一水管33；所述固定部可拆卸安装于所述固定座10，且所述固定支架36形成有第二过水通道38，所述第二过水通道38的一端连通与所述第一过水通道37，另一端连通于所述第二水管32，从而使得所述抽水泵22抽吸的水依次经过所述第一水管33、所述第一过水通道37、所述第二过水通道38和所述所述第二水管32，到达所述蓄水罐21内。通过将所述第一过水通道37沿所述转动轴35的中心轴线延伸，在所述转动轴35转动时，所述第一过水通道37相对于所述转动轴35和所述第二过水通道38是静止的，从而将动态的水转换为静态的，使得所述第一水管33内的水正常的达到所述第二水管32内。

进一步地，为了给所述抽水泵22提供电源，所述无人机自动取水装置100还包括电滑环60，所述电滑环60用以电连接电源和所述抽水泵22，设置电滑环60的方案，从而可以在所述转动轴35转动的过程中给所述抽水泵22提供电源。

为了将所述抽水泵22放至水下特定深度，所述无人机自动取水装置100还包括：定深装置50，所述定深装置50连接于所述抽水泵22，以在所述抽水泵22伸入至水下后，将所述抽水泵22固定至水下预设深度，从而在所述抽水泵22下降至水下特定深度后，不在继续下降，首先，需要说明的是，预设深度可以是水下的任意深度，当然，实际探测中，一般是至水下0.5m至2m的范围内的任意一个数值，在此不做限定。具体地，所述定深装置50的形式有很多种，可以是一个漂浮物通过特定距离的绳索连接所述抽水泵22，从而使得所述抽水泵22只能下沉至特定距离后在所述漂浮物的浮力作用下，不能继续下沉，当然，所述定深装置50还可以是定深浮球51，所述定深浮球51连接于所述抽水泵22，从而将所述抽水泵22固定至特定深度，具体地，所述定深浮球51可以直接安装于所述抽水泵22，也可以通过绳索连接所述抽水泵22。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

抽水装置，包括蓄水罐和抽水泵，所述蓄水罐固定安装于所述固定座，且所述蓄水罐用以存储液体；以及，

转动给水装置，所述转动给水装置安装于所述固定座，所述转动给水装置包括上下转动的转盘总成、以及水管，所述水管的一端连通所述蓄水罐，所述水管的另一端缠绕在所述转盘总成后，向下伸出并连接所述抽水泵，以在所述转盘总成转动时，通过所述水管带动所述抽水泵沿上下向活动，以使得所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，将水抽吸至所述蓄水罐。

2.如权利要求1所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述蓄水罐沿所述转盘总成的周向间隔布设有多个。

3.如权利要求2所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述水管包括活动缠绕所述转盘总成的第一水管和固定安装于所述固定座的第二水管，且所述第一水管连通于所述第二水管，所述第二水管设有多个，多个所述第二水管依次连通多个所述蓄水罐。

4.如权利要求2所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述蓄水罐设置有四个。

5.如权利要求3所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置还包括：

多个第一电磁阀，多个所述第一电磁阀与多个所述蓄水罐一一对应设置，且每一所述第一电磁阀设置于所述第二水管与所述蓄水罐的进口端的连通处；

控制器，所述控制器电性连接多个所述第一电磁阀，以在所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀中的至少部分依次工作。

6.如权利要求5所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置还包括：

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电性连接，且所述第二电磁阀安装于所述第二水管远离与所述抽水泵的一端，以在所述抽水泵向下活动至水下预设深度时，控制多个所述第一电磁阀关闭且所述第二电磁阀打开。

7.如权利要求3所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述转盘总成包括：

转动轴，所述转动轴内形成有第一过水通道，所述第一过水通道沿所述转动轴的中心轴线延伸，所述转动轴的端部设置有连通所述第一过水通道的进水口，所述进水口连通所述第一水管；以及，

固定支架，所述固定支架可拆卸安装于所述固定座，且所述固定支架形成有第二过水通道，所述第二过水通道的一端连通与所述第一过水通道，另一端连通于所述第二水管。

8.如权利要求7所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置还包括电滑环，所述电滑环用以电连接电源和所述抽水泵，以为所述抽水泵提供电源。

9.如权利要求1所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述无人机自动取水装置还包括定深装置，所述定深装置连接所述抽水泵，以在所述抽水泵伸入至水下后，将所述抽水泵固定至水下预设深度。

10.如权利要求9所述的无人机自动取水装置，其特征在于，所述定深装置包括定深浮球，所述定深浮球连接于所述抽水泵。

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