CN214704775U - 门禁装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种门禁装置及电子设备。具体地，门禁装置包括门禁装置壳体、双目摄像头、图像处理模块、主控板、锁件，双目摄像头包括红外摄像头模组和彩色摄像头模组，其中，通过彩色摄像头模组与主控板连接，能够实现当红外图像中的温度信息包含预设温度值时，主控板输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组开启并采集感知范围内的彩色图像，能够减少彩色摄像头模组运行的时长，进而降低门禁装置的能耗。

Description

门禁装置及电子设备

技术领域

本申请涉及门禁技术领域，具体涉及一种门禁装置及电子设备。

背景技术

门禁装置作为一种管控人员进出的装置，已在各种出入口控制场所得到越来越多的应用，如银行、宾馆、机房、办公间、智能化小区，工厂等场所。

双目摄像头具有两个摄像头模组，通常包括彩色摄像头模组和红外摄像头模组。其中，彩色摄像头模组采集的彩色图像用于负责人脸识别，红外摄像头模组采集的红外图像用于负责活体检测。

通过双目摄像头结合门禁装置上，可实现基于人脸识别的门禁装置。然而，现有门禁装置中双目摄像头一直长时间运行，存在能耗高问题。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种门禁装置及电子设备，以解决现有的门禁装置能耗较高的问题。

第一方面，提供的一种种门禁装置，包括：门禁装置壳体、双目摄像头、图像处理模块、主控板、锁件，所述双目摄像头包括红外摄像头模组和彩色摄像头模组；

所述双目摄像头设置在所述门禁装置壳体上，所述红外摄像头模组和所述彩色摄像头模组分别与所述图像处理模块连接，所述彩色摄像头模组与所述主控板连接，所述图像处理模块与所述主控板连接，所述主控板与所述锁件连接；

所述红外摄像头模组用于采集感知范围内的图像信息并输出红外图像；所述彩色摄像头模组用于采集感知范围内的图像信息并输出彩色图像；所述图像处理模块用于识别到所述红外图像包括等于预设温度值的区域时输出第一电信号，以及用于识别所述彩色图像中的人脸信息并在当所述人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号；所述主控板用于响应第一电信号输出第一控制信号，以及响应第二电信号输出第二控制信号；所述彩色摄像头模组还用于响应所述第一控制信号开启摄像功能；所述锁件用于响应所述第二控制信号进行解锁。

其中的一个实施例中，所述图像处理模块包括图像处理芯片、存储器；所述存储器分别与所述彩色摄像头模组、所述红外摄像头模组连接；所述图像处理芯片分别与所述存储器、所述主控板连接；

所述存储器用于存储所述红外图像和所述彩色图像；所述图像处理芯片用于识别所述红外图像中的温度信息并在当所述温度信息包括预设温度值时输出第一电信号，以及用于识别所述彩色图像中的人脸信息并在当所述人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号。

其中的一个实施例中，所述门禁装置还包括显示屏，所述彩色摄像头模组与所述显示屏连接。

其中的一个实施例中，所述双目摄像头与所述门禁装置壳体滑动连接或转动连接。

其中的一个实施例中，所述门禁装置还包括电机，所述双目摄像头通过所述电机与所述门禁装置壳体连接；所述电机固定设置在所述门禁装置壳体上，并与所述主控板连接，所述双目摄像头固定设置在所述电机的转轴上；

所述图像处理模块还用于获取所述预设温度值在所述红外图像中的位置信息，并基于所述位置信息输出第三电信号；所述主控板响应第三电信号输出第三控制信号，所述电机响应第三控制信号进行转动。

其中的一个实施例中，所述门禁装置还包括通讯模块，与主控板连接，还用于与用户终端建立通信连接；

用户终端用于通过所述通讯模块发送解锁信号至所述主控板；所述主控板用于响应所述解锁信号，输出所述第二控制信号。

其中的一个实施例中，所述通讯模块包括蓝牙通讯模块或近场通信模块。

其中的一个实施例中，所述门禁装置还包括计时器；所述计时器分别与图像处理模块、所述主控板连接；

所述计时器还用于响应第一电信号进行计时，并在计时达到预设时长时输出计时信号；所述主控板还用于响应所述计时信号，输出异常识别信号；所述通讯模块将异常识别信号发送至用户终端。

其中的一个实施例中，所述门禁装置还包括：二次电池，分别与所述双目摄像头、所述图像处理模块、所述主控板、所述锁件、所述通讯模块、所述计时器连接；

所述二次电池用于为所述双目摄像头、所述图像处理模块、所述主控板、所述锁件、所述计时器提供电能。

第二方面，提供一种电子设备，包括如上所述的门禁装置。

本申请上述门禁装置，通过彩色摄像头模组与主控板连接，能够实现当红外图像中的温度信息包含预设温度值时，主控板输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组开启并采集感知范围内的彩色图像，能够减少彩色摄像头模组运行的时长，进而降低门禁装置的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的门禁装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例的带有门禁装置的门的结构示意图；

图3是本申请一实施例的双目摄像头与电机的结构示意图；

图4是本申请一实施例的门禁装置的连接关系示意图；

图5是本申请一实施例的门禁装置中结合通讯模块、计时器及二次电池的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

本实施例提供门禁装置中，门禁装置用于与门连接，实现切换门的锁门与开门状态。门禁装置可以设置在门附近区域，如门附近的墙上；或如图2所示门禁装置直接设置在门的本体上。

具体地，请参阅图1及图4，门禁装置10包括：门禁装置壳体11、双目摄像头12、图像处理模块13、主控板14、锁件15，双目摄像头12包括红外摄像头模组121和彩色摄像头模组122；

双目摄像头12设置在门禁装置壳体11上，红外摄像头模组121和彩色摄像头模组122分别与图像处理模块13连接，彩色摄像头模组122与主控板14连接，图像处理模块13与主控板14连接，主控板14与锁件15连接；

红外摄像头模组121用于采集感知范围内的图像信息并输出红外图像；彩色摄像头模组122用于采集感知范围内的图像信息并输出彩色图像；图像处理模块13用于识别到所述红外图像包括等于预设温度值的区域时输出第一电信号，以及用于识别彩色图像中的人脸信息并在当人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号；主控板14用于响应第一电信号输出第一控制信号，以及响应第二电信号输出第二控制信号；彩色摄像头模组122还用于响应第一控制信号开启摄像功能；锁件15用于响应第二控制信号进行解锁。

本申请上述门禁装置10，通过彩色摄像头模组122与主控板14连接，能够实现当红外图像中的温度信息包含预设温度值时，主控板14才会输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组122开启，从而减少彩色摄像头模组122运行的时长，进而降低门禁装置10的能耗。

需要说明的是，预设温度值是能够反映人脸的温度值，根据实际应用场景进行设定。具体地，预设温度值可以为35.0℃-38.0℃之间的一个或多个温度值。将预设温度值设置为接近人体体温的温度，能够在用户出现在双目摄像头12模组的感知范围内时，使图像处理模块13输出第一电信号，进而控制彩色摄像头模组122开启。目标人脸可以是用户预存的人脸信息，用于与检测的人脸进行特征比对，实现人脸识别。

第一电信号和第二电信号均为高电平信号，但电压值不同。

具体在一个应用场景中，当用户出现在门禁装置10中双目摄像头12的感知范围内时，红外摄像头模组121一直处于工作状态，能够获取双目摄像头12前方的红外图像，而此时彩色摄像头尚处于未开启状态；图像处理模块13识别红外图像中的温度信息，当温度信息包括预设温度值时，持续输出第一电信号，主控板14响应第一电信号输出持续输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组122开启；彩色摄像头开启后采集双目摄像头12前方的彩色图像，图像处理模块13对彩色摄像头进行人脸识别，当识别到目标人脸时，主控板14输出第二控制信号，锁件15响应第二控制信号进行自动解锁。而当用户离开在门禁装置10中双目摄像头12的感知范围内时，图像处理模块13识别红外图像中的温度信息，当温度信息不包括预设温度值时，停止输出第一电信号，主控板14停止输出第一控制信号，彩色摄像头模组122关闭。

可见，彩色摄像头模组122并非一直处于工作状态，只有在用户出现在双目摄像头12的感应范围内时才会开启彩色摄像头模组122，而在用户离开双目摄像头12的感应范围内时关闭彩色摄像头模组122，能够减少彩色摄像头模组122一直运行导致的耗能增加问题。

双目摄像头12具有两个摄像头模组，包括彩色摄像头模组122和红外摄像头模组121。双目摄像头12设置在门禁装置壳体11上，其中的一个实施例中，双目摄像头12与门禁装置壳体11活动连接。也即是，用户能够调整双目摄像头12与门禁装置壳体11的相对位置关系，从而使双目摄像头12朝向用户的人脸，便于门禁系统获取具有人脸信息的彩色图像和红外图像。

其中的一个实施例中，双目摄像头12与门禁装置壳体11滑动连接。具体地，门禁装置壳体11上具有滑杆或滑槽，双目摄像头12通过滑杆或滑槽与门禁装置壳体11滑动连接。在一个应用场景中，双目摄像头12能够在门禁装置壳体11进行上下滑动或左右滑动，实现根据用户人脸与门禁装置10的相对位置关系，调整双目摄像头12的感知范围。

其中的一个实施例中，双目摄像头12与门禁装置壳体11转动连接。具体地，门禁装置壳体11具有转轴，双目摄像头12通过转轴与门禁装置壳体11转动连接。在一个应用场景中，双目摄像头12能够在门禁装置壳体11进行水平转动，改变双目摄像头12镜头的朝向，调整双目摄像头12的感知范围。

其中的一个实施例中，请参阅图3，门禁装置10还包括电机111，通过电机111控制双目摄像头12进行转动。具体地，双目摄像头12通过电机111与门禁装置壳体11连接；电机111固定设置在门禁装置壳体11上，并与主控板14连接，双目摄像头12固定设置在电机111的转轴上。

具体实现时，主控板14用于在上电时输出高电平信号控制电机转动。

另一些实施方式中图像处理模块13还用于获取预设温度值在红外图像中的位置信息，基于位置信息输出第三电信号；主控板14响应第三电信号输出第三控制信号，电机111响应第三控制信号进行转动。

其中，电机111俗称“马达”，能够使固定在转轴上的双目摄像头12进行转动。主控板14能够输出第三控制信号，控制双目摄像头12的转动方向，无需用户手动调整双目摄像头12的朝向。

图像处理模块13可以依据现有的算法获取预设温度值在红外图像中的位置信息。具体地，红外图像中的温度信息可以为多个温度值组成的温度值矩阵，预设温度值在红外图像中的位置信息可以是预设温度值在温度值矩阵中的坐标。预设温度值在红外图像中的位置信息能够反映用户人脸在双目摄像头12感知范围内位置。例如，用户人脸在双目摄像头12感知范围的左上角时，预设温度值也对应出现在红外图像的左上角区域。图像处理模块13输出带有预设温度值在红外图像中的位置信息的第三电信号。

在一个应用场景中，用户人脸位于双目摄像头12感知范围的左上角，图像处理模块13基于红外图像获取预设温度值在红外图像的左上角区域的位置信息，输出基于位置信息的第三电信号；主控板14响应第三电信号输出第三控制信号，控制双目摄像头12转动使用户人脸出现在双目摄像头12感知范围中中部位置。可见，本实施例双目摄像头12能够自动跟随用户人脸，获取较佳的拍摄角度。

其中的一个实施例中，图像处理模块13包括图像处理芯片132、存储器131；存储器131分别与彩色摄像头模组122、红外摄像头模组121连接；图像处理芯片132分别与存储器131、主控板14连接；

存储器131用于存储红外图像和彩色图像；图像处理芯片132用于识别红外图像中的温度信息并在当温度信息包括预设温度值时输出第一电信号，以及用于识别彩色图像中的人脸信息并在当人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号。

存储器131能够对彩色摄像头模组122和红外摄像头模组121拍摄的图像进行存储。此外，存储器131还存储有预设温度值信息，以及目标人脸信息。

图像处理芯片132能够对红外图像和彩色图像进行分析，并输出第一电信号以及第二信号。具体是，图像处理芯片132获取存储器131中的红外图像、彩色图像、预设温度值信息，以及目标人脸信息；根据现有的图像处理算法(例如已有基于图像处理的深度学习算法)，对提取红外图像中的温度信息，并在当温度信息包括预设温度值时输出第一电信号；以及识别彩色图像中的人脸信息，并在当人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号；将第一电信号和第二电信号输出至主控板14。

主控板14能够响应第一电信号、第二电信号以及第三电信号，分别对应输出第一控制信号、第二控制信号、第三电信号。具体地，主控板14能够响应第一电信号持续输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组122开启，实现获取感知范围内的彩色图像；主控板14能够响应第二电信号输出第二控制信号，控制锁件15进行解锁，实现自动解锁；主控板14能够响应第三电信号输出第三控制信号，控制电机111转动，实现自动调整双目摄像头12镜头的朝向。

锁件15是一种响应主控板14的解锁信号进行解锁的锁件15。具体地，门禁装置10中的锁件15与门连接，用于通过锁件15切换门的锁门状态和开门状态。

可选地，锁件15可以为电控锁，具体如电磁锁。其中电磁锁能够在断电后切换为开门状态，通电后切换为锁门状态。

其中的一个实施例中，请参阅图5，门禁装置10还包括显示屏16，彩色摄像头模组122与显示屏16连接。彩色摄像头模组122能够将拍摄的彩色图像传输到显示屏16，显示屏16显示彩色图像，便于用户观察人脸在彩色图像中的位置，进而调整人脸的朝向双目摄像头12。

其中的一个实施例中，门禁装置10还包括通讯模块17，与主控板14连接，还用于与用户终端建立通信连接；用户终端用于通过所述通讯模块17发送解锁信号至所述主控板14；所述主控板14用于响应所述解锁信号，输出所述第二控制信号。用户能够通过手持移动终端(如手机)向通信模块发送解锁信息，主控板14在接收到解锁信号时输出第二控制信号，控制锁件15进行解锁，能够实现用户通过移动终端为其他访客开门。

其中的一个实施例中，通讯模块17包括蓝牙通讯模块17或近场通信模块(NFC模块)。门禁装置10能够通过蓝牙通讯模块17或近场通信模块与移动终端进行通信，接收来自用户的解锁信息，进而实现门禁装置10的自动解锁。

其中的一个实施例中，门禁装置10还包括计时器18；计时器18分别与图像处理模块13、主控板14连接；计时器18还用于响应第一电信号进行计时，并在计时达到预设时长时输出计时信号；主控板14还用于响应计时信号，输出异常识别信号；所述通讯模块1将异常识别信号发送至用户终端。

可以理解，当识别到用户时，会解锁，用户很快进到门内。而当对非用户(非用户不是目标人脸)，例如陌生人进行解锁时，由于解锁不成功，陌生人可能一直尝试解锁而不离开。因此，本实施例通过对第一电信号进行计时，在计时时长超过预设时长，判定出现非用户，则向用户终端发送异常消息，提高了门禁装置的安全性。在一个应用场景中，当非用户(非用户不是目标人脸)出现在双目摄像头12的感知范围时，图像处理模块13无法识别为目标人脸，当识别时长超过预设时长时，向用户发送异常消息，提醒用户注意门外有非用户出现。可选地，预设时长可以为30s-120s。

其中的一个实施例中，门禁装置10还包括：二次电池19，分别与双目摄像头12、图像处理模块13、主控板14、锁件15、通讯模块17、计时器18连接；二次电池19用于为双目摄像头12、图像处理模块13、主控板14、锁件15、通讯模块17、计时器18提供电能。

其中，二次电池19也称充电电池。本实施例中二次电池19与外部电源连接，能够在通电状态下进行充电，在门禁装置10断开电源时或停电时，可以通过二次电池19对双目摄像头12、图像处理模块13、主控板14、锁件15、通讯模块17进行供电，实现即使断电条件下也能够人脸识别自动解锁、通讯等功能，减少断电时无法使用的情况。具体地，二次电电池可以与图像处理模块13中的图像处理芯片132连接。

本申请实施例通过检测红外图像是否具有预设温度值，判断双目摄像头12感知范围内是否有人脸，如果没有检测到人脸，关闭彩色摄像头模组122，只保留红外摄像头模组121；如果在红外摄像头模组121检测到人脸，再开启彩色摄像头模组122，进行人脸识别，从而能够降低门禁装置10的能耗。

第二方面，提供一种电子设备，包括如上的门禁装置10。请参阅图2，电子设备可以为智能门、智能道闸等。电子设备还可以是汽车，具体地，电子设备可以是房车。

电子设备中，门禁装置10将彩色摄像头模组122与主控板14连接，实现当红外图像中的温度信息包含预设温度值时，主控板14才会输出第一控制信号，控制彩色摄像头模组122开启，能够减少彩色摄像头模组122运行的时长，进而降低门禁装置10的能耗，也即是降低了电子设备的能耗。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

Claims (10)

1.一种门禁装置，其特征在于，包括：门禁装置壳体、双目摄像头、图像处理模块、主控板以及锁件，所述双目摄像头包括红外摄像头模组和彩色摄像头模组；

所述双目摄像头设置在所述门禁装置壳体上，所述红外摄像头模组和所述彩色摄像头模组分别与所述图像处理模块连接，所述彩色摄像头模组与所述主控板连接，所述图像处理模块与所述主控板连接，所述主控板与所述锁件连接；

所述红外摄像头模组用于采集感知范围内的图像信息并输出红外图像；所述彩色摄像头模组用于采集感知范围内的图像信息并输出彩色图像；所述图像处理模块用于识别到所述红外图像包括等于预设温度值的区域时输出第一电信号，以及用于识别所述彩色图像中的人脸信息并在当所述人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号；所述主控板用于响应第一电信号输出第一控制信号，以及响应第二电信号输出第二控制信号；所述彩色摄像头模组还用于响应所述第一控制信号开启摄像功能；所述锁件用于响应所述第二控制信号进行解锁。

2.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述图像处理模块包括图像处理芯片、存储器；所述存储器分别与所述彩色摄像头模组、所述红外摄像头模组连接；所述图像处理芯片分别与所述存储器、所述主控板连接；

所述存储器用于存储所述红外图像和所述彩色图像；所述图像处理芯片用于识别到所述红外图像包括等于预设温度值的区域时输出第一电信号，以及用于识别所述彩色图像中的人脸信息并在当所述人脸信息包括目标人脸时输出第二电信号。

3.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括显示屏，所述彩色摄像头模组与所述显示屏连接。

4.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述双目摄像头与所述门禁装置壳体滑动连接或转动连接。

5.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括电机，所述双目摄像头通过所述电机与所述门禁装置壳体连接；

其中，所述电机固定设置在所述门禁装置壳体上，并与所述主控板连接，所述双目摄像头固定设置在所述电机的转轴上。

6.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括通讯模块，与主控板连接，还用于与用户终端建立通信连接；

用户终端用于通过所述通讯模块发送解锁信号至所述主控板；所述主控板用于响应所述解锁信号，输出所述第二控制信号。

7.根据权利要求6所述的门禁装置，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙通讯模块或近场通信模块。

8.根据权利要求6所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括计时器；所述计时器分别与图像处理模块、所述主控板连接；

所述计时器还用于响应第一电信号进行计时，并在计时达到预设时长时输出计时信号；所述主控板还用于响应所述计时信号，输出异常识别信号；所述通讯模块将异常识别信号发送至用户终端。

9.根据权利要求8所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括：二次电池，分别与所述双目摄像头、所述图像处理模块、所述主控板、所述锁件、所述通讯模块、所述计时器连接；

所述二次电池用于为所述双目摄像头、所述图像处理模块、所述主控板、所述锁件、所述通讯模块、所述计时器提供电能。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的门禁装置。

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