CN114187684B - 一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统，该门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；基于人脸识别的门禁装置能够通过测距模块唤醒人脸识别模块启动人脸识别，利用摄像模块采集人脸信息，匹配成功则通过通信模块发送开门指令给蓝牙模块，以使蓝牙模块控制门锁模块驱动电机进行开门操作，在此基础上，住户还可以通过显示屏模块进行触屏开门或者通过远程终端设备进行远程开门。基于此，本申请可以解决现有门禁系统开启门禁不方便和存在安全风险的问题，加强防盗门与已有智能家居的一体化程度，使得门禁装置使用更加方便，提高住户的安全性，以及用户对智能家居的控制效率。

Description

一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统。
背景技术
随着智能家居的发展以及人们安全防范意识的提高，人们对居住环境提出了更高的要求。除传统的钥匙开锁方式之外，为了提高防盗安全性能，现有的防盗门还支持密码开锁或是生物指纹开锁等多种更加智能便捷的开锁方式。
目前，上述的智能开锁方式大多是以智能门锁的形式安装于防盗门上，用户手动开启智能门锁的智能识别(如指纹识别)功能之后，智能门锁开始采集用户待识别的指纹信息，在指纹信息识别成功之后，智能门锁由锁定状态变为打开状态，此时，用户可以旋转防盗门上的把手，进入房屋。
由于智能门锁是一个独立的封装控件，因此，智能门锁本身无法与房屋内部的智能网关进行通信，不利于智能家居的一体化控制，并且智能门锁的智能识别功能需要用户主动进行开启，导致现有门禁系统开启门禁不方便和存在安全风险，用户对智能家居的控制效率降低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统，以解决现有门禁系统开启门禁不方便和存在安全风险的问题，加强防盗门与已有智能家居的一体化程度，门禁装置使用更加方便，提高住户的安全性，以及用户对智能家居的控制效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于人脸识别的门禁装置，所述门禁装置应用于门禁管理系统中；所述门禁管理系统至少包括：所述门禁装置以及安装有所述门禁装置的目标门板；所述门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；
其中，所述测距模块，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与所述人脸识别模块之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向所述人脸识别模块发送模块开启指令；
所述人脸识别模块，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过所述摄像模块，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，向所述蓝牙模块发送第一开锁控制指令；
所述通信模块，用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给所述蓝牙模块；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给所述门锁模块；
可选的，所述门禁管理系统还包括：显示屏模块；在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
响应接收到所述显示屏模块发送的第二开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第二开锁控制指令；
所述显示屏模块，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于所述显示屏模块上；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
可选的，所述门禁管理系统还包括：远程终端设备；其中，所述远程终端设备用于表征具备所述门禁装置的控制权限的用户所在的移动终端设备，在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
响应接收到所述远程终端设备发送的第三开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第三开锁控制指令；
所述远程终端设备，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对目标虚拟控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第三开锁控制指令；其中，所述目标虚拟控件是位于所述远程终端设备上的虚拟控件；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第三开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
可选的，所述摄像模块，至少包括：红外补光灯、摄像头、白光补光灯、门铃唤醒按钮；所述摄像头至少包括：第一摄像头和第二摄像头；其中，所述门铃唤醒按钮，用于响应所述目标用户的触摸操作，向所述测距模块发送开启指令；
所述红外补光灯，用于在所述第一摄像头检测到针对目标用户的拍摄需要进行补光时，对所述第一摄像头的拍摄进行红外补光；其中，所述第一摄像头属于红外摄像头；
所述摄像头，用于响应接收到的所述人脸识别模块发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息；并将拍摄到的所述目标用户的人脸图像信息发送给所述人脸识别模块；
所述白光补光灯，用于在所述第二摄像头检测到针对所述目标用户的拍摄光线不足时，对所述第二摄像头的拍摄区域进行照明；其中，所述第二摄像头属于非红外摄像头。
可选的，所述显示屏模块安装于所述目标门板的内侧；其中，所述内侧用于表征所述目标门板背离所述目标用户的一侧。
可选的，所述摄像模块以及所述测距模块安装于所述目标门板的外侧；其中，所述外侧用于表征所述目标门板朝向所述目标用户的一侧。
可选的，所述门禁装置还包括：电源模块；其中，所述电源模块中至少包括：锂电池模块以及充电模块；其中，所述锂电池模块，用于对所述门禁装置进行供电；所述充电模块用于通过USB通用串行总线的方式，从外接电源设备中，获取目标电源；并利用获取到的所述目标电源，对所述锂电池模块进行充电。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于人脸识别的门禁管理系统，所述门禁管理系统至少包括：门禁装置以及安装有所述门禁装置的目标门板；其中，所述门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；
其中，所述测距模块，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与所述人脸识别模块之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向所述人脸识别模块发送模块开启指令；
所述人脸识别模块，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过所述摄像模块，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，向所述蓝牙模块发送第一开锁控制指令；
所述通信模块，用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给所述蓝牙模块；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
可选的，所述门禁管理系统，还包括：显示屏模块；所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
响应接收到所述显示屏模块发送的第二开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第二开锁控制指令；
所述显示屏模块，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于所述显示屏模块上；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
可选的，所述门禁管理系统，还包括：远程终端设备；其中，所述远程终端设备用于表征具备所述门禁装置的控制权限的用户所在的移动终端设备；所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
响应接收到所述远程终端设备发送的第三开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第三开锁控制指令；
所述远程终端设备，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对目标虚拟控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第三开锁控制指令；其中，所述目标虚拟控件是位于所述远程终端设备上的虚拟控件；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第三开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供了一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统，该门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；基于人脸识别的门禁装置能够通过测距模块唤醒人脸识别模块启动人脸识别，利用摄像模块采集人脸信息，匹配成功则通过通信模块发送开门指令给蓝牙模块，以使蓝牙模块控制门锁模块驱动电机进行开门操作，在此基础上，住户还可以通过显示屏模块进行触屏开门或者通过远程终端设备进行远程开门。基于此，本申请可以解决现有门禁系统开启门禁不方便和存在安全风险的问题，加强防盗门与已有智能家居的一体化程度，使得门禁装置使用更加方便，提高住户的安全性，以及用户对智能家居的控制效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种门禁装置的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的第一种门禁管理系统的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的第二种门禁管理系统的结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种门禁装置的结构示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种摄像模块的具体结构示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的一种显示屏模块的具体结构示意图；
图7示出了本申请实施例提供的第三种门禁管理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种基于人脸识别的门禁装置及门禁管理系统，下面通过实施例进行描述。
实施例一
图1示出了本申请实施例所提供的一种门禁装置的结构示意图；如图1所示，门禁装置2应用于门禁管理系统中；门禁管理系统至少包括：门禁装置2以及安装有门禁装置2的目标门板；门禁装置2至少包括：摄像模块22、测距模块20、人脸识别模块21、通信模块23、蓝牙模块24以及门锁模块25；
测距模块20，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与人脸识别模块21之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向人脸识别模块21发送模块开启指令；
人脸识别模块21，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过摄像模块22，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，向蓝牙模块24发送第一开锁控制指令；
通信模块23，用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给蓝牙模块24；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
这里，需要说明的是，上述第一预设距离范围用于表征对目标用户进行红外检测时的红外测距范围；上述第二预设距离范围用于表征对目标用户进行人脸图像采集时的拍摄距离范围；其中，第一预设距离范围(即红外测距范围)优选为0.5-1米；对于第一预设距离范围以及第二预设距离范围的具体取值范围，本申请实施例不作任何限定。
示例性的说明，如图1所示，以目标用户是房主或者其家属为例，当目标用户出现在距离目标门板0.5米-1米的范围内时，也即满足测距模块20与目标用户之间的距离位于第一预设距离范围之内的条件下，测距模块20对该目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；测距模块20得到红外检测数据之后，若确定该目标用户与人脸识别模块21之间的目标距离(也相当于目标用户与目标门板之间的距离)位于第二预设距离范围内，则测距模块20向人脸识别模块21发送模块开启指令，在接收到模块开启指令之后，人脸识别模块21向摄像模块22发送一个人脸图像获取指令，以通过摄像模块22获取目标用户的人脸图像信息，在获取到目标用户的人脸图像信息之后，人脸识别模块21将目标用户的人脸图像信息与预先存储的人脸图像数据库进行对比，若图像匹配成功，则人脸识别模块21通过通信模块23，利用房屋内的WiFi无线网络将开锁控制指令发送到蓝牙模块24；蓝牙模块24将接收到的开锁控制指令转发给门锁模块25，门锁模块25响应接收到的开锁控制指令，来驱动门锁模块25内部的电机开启门禁。
这里，需要说明的是，人脸识别模块21可以预先对房主或者其家属的人脸图像信息进行存储，得到上述的人脸图像数据库，以使得房主或者其家属可以通过预先存储的人脸图像信息自动控制目标门板的开启，无需其他辅助措施，使得门禁装置2使用更加方便。
优选的，图2示出了本申请实施例提供的第一种门禁管理系统的结构示意图，如图2所示：除门禁装置2和目标门板(图中未示出)之外，门禁管理系统还包括远程终端设备1；
远程终端设备1用于表征具备门禁装置2的控制权限的用户(即上述的房主或者其家属)所在的远程终端设备1；
在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，人脸识别模块21，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，将所述人脸图像信息发送给远程终端设备1；
通信模块23，还用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给远程终端设备1；
响应接收到远程终端设备1发送的第三开锁控制指令，向蓝牙模块24发送所述第三开锁控制指令；
远程终端设备1，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对目标虚拟控件的触摸操作，向通信模块23发送所述第三开锁控制指令；其中，所述目标虚拟控件是位于远程终端设备1上的虚拟控件；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第三开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
示例性的说明，在家中无人时访客A进行拜访的情况下，访客A即为目标用户，当访客A距离目标门板的距离位于摄像模块22的第一预设距离范围之内时，测距模块20对访客A进行红外检测，得到访客A的红外检测数据之后，若确定访客A与人脸识别模块21之间的目标距离位于第二预设距离范围内，则测距模块20向人脸识别模块21发送模块开启指令，在接收到模块开启指令之后，人脸识别模块21向摄像模块22发送一个人脸图像获取指令，以通过摄像模块22获取访客A的人脸图像信息，在获取到访客A的人脸图像信息之后，人脸识别模块21将访客A的人脸图像信息与预先存储的人脸图像数据库进行对比，若图像匹配失败，则人脸识别模块21通过通信模块23，将采集到的访客A的人脸图像发送到远程终端设备1。
需要说明的是，远程终端设备1是具备门禁装置2的控制权限的用户所在的移动终端设备，例如，远程终端设备1可以是房主所在的手机、平板等个人移动终端设备。
示例性的说明，以具备门禁装置2的控制权限的用户是房主为例，在接收到通信模块23发送的访客A的人脸图像之后，远程终端设备1向房主显示访客A的人脸图像信息，然后，响应房主针对远程终端设备1上的目标虚控件的触摸操作，生成一个开锁控制指令，并将生成的开锁控制指令发送给通信模块23，通信模块23通过房屋内的WiFi无线网络将开锁控制指令发送到蓝牙模块24；蓝牙模块24将接收到的开锁控制指令转发给门锁模块25，门锁模块25响应接收到的开锁控制指令，来驱动门锁模块25内部的电机开启门禁。
需要说明的是，在本申请实施例中，通过增加远程终端设备1，解决了当不具备门禁装置2的控制权限的用户(即不是房主本人或者其家属的普通访客)进行拜访，但家中无人时，如何帮助访客开门的问题。当具备门禁装置2的控制权限的用户不在房屋内时，该用户可以利用移动终端设备(即远程终端设备1)远程进行开启门禁操作，解决了上述普通访客进行拜访，家中无人帮助开门的问题。
优选的，图3示出了本申请实施例提供的第二种门禁管理系统的结构示意图，如图3所示：除门禁装置2和目标门板之外，门禁管理系统还可以包括：显示屏模块4；
其中，在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，人脸识别模块21，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，将人脸图像信息发送给显示屏模块4；
通信模块23，还用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给显示屏模块4；
响应接收到显示屏模块4发送的第二开锁控制指令，向蓝牙模块24发送所述第二开锁控制指令；
显示屏模块4，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于显示屏模块4上；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制目标门板由锁定状态变为开启状态。
示例性的说明，在家中有人时访客A进行拜访的情况下，当访客A距离目标门板的距离位于摄像模块22的第一预设距离范围之内时，测距模块20对访客A进行红外检测，得到访客A的红外检测数据之后，若确定访客A与人脸识别模块21之间的目标距离位于第二预设距离范围内，则测距模块20向人脸识别模块21发送模块开启指令，在接收到模块开启指令之后，人脸识别模块21向摄像模块22发送一个人脸图像获取指令，以通过摄像模块22获取访客A的人脸图像信息，在获取到访客A的人脸图像信息之后，人脸识别模块21将访客A的人脸图像信息与预先存储的人脸图像数据库进行对比，若图像匹配失败，则人脸识别模块21通过通信模块23，将采集到的访客A的人脸图像发送到显示屏模块4。
此时，显示屏模块4向位于房屋内部的房主或者其家属显示访客A的人脸图像信息，然后，响应房屋内部用户针对显示屏模块4上的开门控件的触摸操作，生成开锁控制指令，将生成的开锁控制指令发送给通信模块23，通信模块23利用房屋内的WiFi无线网络将开锁控制指令发送到蓝牙模块24；蓝牙模块24将接收到的开锁控制指令转发给门锁模块25，门锁模块25响应接收到的开锁控制指令，来驱动门锁模块25内部的电机开启门禁。
具体的，图4示出了本申请实施例提供的另一种门禁装置的结构示意图；其中，如图4所示，门禁装置2还包括：电源模块3；其中，电源模块3中至少包括：锂电池模块30以及充电模块31；其中，锂电池模块30，用于对门禁装置2进行供电；充电模块31用于通过USB(Universal Serial BUS，通用串行总线)的方式，从外接电源设备中，获取目标电源；并利用获取到的所述目标电源，对锂电池模块30进行充电。
优选的，图5示出了本申请实施例所提供的一种摄像模块的具体结构示意图；如图5所示，摄像模块22，至少包括：红外补光灯、摄像头、白光补光灯224以及门铃唤醒按钮225；其中，优选的，红外补光灯可以包括：第一红外补光灯220和第二红外补光灯223；摄像头可以包括：第一摄像头221和第二摄像头222。
具体的，门铃唤醒按钮225，用于响应所述目标用户的触摸操作，向测距模块20发送开启指令；
第一红外补光灯220和第二红外补光灯223，用于在第一摄像头221检测到针对目标用户的拍摄需要进行补光时，对第一摄像头221的拍摄进行红外补光；其中，第一摄像头221属于红外摄像头；
第一摄像头221和第二摄像头222，用于响应接收到的人脸识别模块21发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息；并将拍摄到的所述目标用户的人脸图像信息发送给人脸识别模块21；
白光补光灯224，用于在第二摄像头222检测到针对所述目标用户的拍摄光线不足时，对第二摄像头222的拍摄区域进行照明；其中，第二摄像头222属于非红外摄像头。
这里，对于摄像模块22需要说明的是，在摄像模块22中，第一摄像头221和第二摄像头222中任意一个摄像头都可以用于响应接收到的人脸识别模块21发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息；对此本申请实施例不进行限定。
具体的，考虑到通常情况下，红外摄像头在夜间的拍摄效果要优于普通摄像头，因此，作为一种可选实施例，属于红外摄像头的第一摄像头221还可以用于在夜间(如预设的一个夜间时间段)响应接收到的人脸识别模块21发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息；属于非红外摄像头的第二摄像头222还可以用于在非夜间(如上述预设的夜间时间段之外的其他时间段)响应接收到的人脸识别模块21发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息。
优选的，图6示出了本申请实施例所提供的一种显示屏模块的具体结构示意图；如图6所示，显示屏模块4可以包括：开门控件40以及显示屏41。
这里，结合上述图5和图6所示，优选的，显示屏模块4可以安装于目标门板5的内侧；其中，所述内侧用于表征所述目标门板5背离所述目标用户的一侧；
摄像模块22以及测距模块20可以安装于目标门板5的外侧；其中，所述外侧用于表征目标门板5朝向所述目标用户的一侧。
实施例二
图7示出了本申请实施例提供的第三种门禁管理系统的结构示意图，参照图7所示的门禁管理系统的结构示意图，所述门禁管理系统至少包括：门禁装置2以及安装有门禁装置2的目标门板(图中未示出)；其中，门禁装置2至少包括：摄像模块22、测距模块20、人脸识别模块21、通信模块23、蓝牙模块24以及门锁模块25；
测距模块20，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与所述人脸识别模块之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向人脸识别模块21发送模块开启指令；
人脸识别模块21，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过所述摄像模块22，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，向所述蓝牙模块发送第一开锁控制指令；
通信模块23，用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给蓝牙模块24；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
优选的，如图7所示，所述门禁管理系统，还可以包括：显示屏模块4；人脸识别模块21，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，将所述人脸图像信息发送给显示屏模块4；
通信模块23，还用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给显示屏模块4；
响应接收到显示屏模块4发送的第二开锁控制指令，向蓝牙模块24发送所述第二开锁控制指令；
显示屏模块4，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向通信模块23发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于显示屏模块4上；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
优选的，如图7所示，所述门禁管理系统，还可以包括：远程终端设备1；其中，远程终端设备1用于表征具备所述门禁装置的控制权限的用户所在的移动终端设备；人脸识别模块21，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过通信模块23，将所述人脸图像信息发送给远程终端设备1；
通信模块23，还用于响应接收到人脸识别模块21发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给远程终端设备1；
响应接收到远程终端设备1发送的第三开锁控制指令，向蓝牙模块24发送所述第三开锁控制指令；
远程终端设备1，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对目标虚拟控件的触摸操作，向通信模块23发送所述第三开锁控制指令；其中，所述目标虚拟控件是位于所述远程终端设备上的虚拟控件；
蓝牙模块24，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，与门锁模块25建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第三开锁控制指令转发给门锁模块25；
门锁模块25，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
需要说明的是，门禁装置2的具体结构与实施例一中所述相同，在此不再赘述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置应用于门禁管理系统中；所述门禁管理系统至少包括：所述门禁装置以及安装有所述门禁装置的目标门板；所述门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；
其中，所述测距模块，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与所述人脸识别模块之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向所述人脸识别模块发送模块开启指令；
所述人脸识别模块，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过所述摄像模块，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，向所述蓝牙模块发送第一开锁控制指令；
所述通信模块，用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给所述蓝牙模块；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
2.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁管理系统还包括：显示屏模块；在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
响应接收到所述显示屏模块发送的第二开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第二开锁控制指令；
所述显示屏模块，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于所述显示屏模块上；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
3.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁管理系统还包括：远程终端设备；其中，所述远程终端设备用于表征具备所述门禁装置的控制权限的用户所在的移动终端设备，在所述获取所述目标用户的人脸图像信息之后，所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
响应接收到所述远程终端设备发送的第三开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第三开锁控制指令；
所述远程终端设备，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对目标虚拟控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第三开锁控制指令；其中，所述目标虚拟控件是位于所述远程终端设备上的虚拟控件；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第三开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第三开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
4.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述摄像模块，至少包括：红外补光灯、摄像头、白光补光灯、门铃唤醒按钮；所述摄像头至少包括：第一摄像头和第二摄像头；其中，所述门铃唤醒按钮，用于响应所述目标用户的触摸操作，向所述测距模块发送开启指令；
所述红外补光灯，用于在所述第一摄像头检测到针对目标用户的拍摄需要进行补光时，对所述第一摄像头的拍摄进行红外补光；其中，所述第一摄像头属于红外摄像头；
所述摄像头，用于响应接收到的所述人脸识别模块发送的拍照指令，对所述目标用户进行拍摄，得到所述目标用户的人脸图像信息；并将拍摄到的所述目标用户的人脸图像信息发送给所述人脸识别模块；
所述白光补光灯，用于在所述第二摄像头检测到针对所述目标用户的拍摄光线不足时，对所述第二摄像头的拍摄区域进行照明；其中，所述第二摄像头属于非红外摄像头。
5.根据权利要求2所述的门禁装置，其特征在于，所述显示屏模块安装于所述目标门板的内侧；其中，所述内侧用于表征所述目标门板背离所述目标用户的一侧。
6.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述摄像模块以及所述测距模块安装于所述目标门板的外侧；其中，所述外侧用于表征所述目标门板朝向所述目标用户的一侧。
7.根据权利要求1所述的门禁装置，其特征在于，所述门禁装置还包括：电源模块；其中，所述电源模块中至少包括：锂电池模块以及充电模块；其中，所述锂电池模块，用于对所述门禁装置进行供电；所述充电模块用于通过USB通用串行总线的方式，从外接电源设备中，获取目标电源；并利用获取到的所述目标电源，对所述锂电池模块进行充电。
8.一种基于人脸识别的门禁管理系统，其特征在于，所述门禁管理系统至少包括：门禁装置以及安装有所述门禁装置的目标门板；其中，所述门禁装置至少包括：摄像模块、测距模块、人脸识别模块、通信模块、蓝牙模块以及门锁模块；
其中，所述测距模块，用于在第一预设距离范围内，对位于所述目标门板前方的目标用户进行红外检测，得到所述目标用户的红外检测数据；
响应得到的所述红外检测数据，从所述红外检测数据中，确定出所述目标用户与所述人脸识别模块之间的目标距离；并在确定出的所述目标距离位于第二预设距离范围内时，向所述人脸识别模块发送模块开启指令；
所述人脸识别模块，用于响应接收到的所述模块开启指令，通过所述摄像模块，获取所述目标用户的人脸图像信息；
响应所述人脸图像信息位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，向所述蓝牙模块发送第一开锁控制指令；
所述通信模块，用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述第一开锁控制指令，将所述第一开锁控制指令发送给所述蓝牙模块；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第一开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第一开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
9.根据权利要求8所述的门禁管理系统，其特征在于，所述门禁管理系统，还包括：显示屏模块；所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述显示屏模块；
响应接收到所述显示屏模块发送的第二开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第二开锁控制指令；
所述显示屏模块，用于显示接收到的所述人脸图像信息，并响应针对开门控件的触摸操作，向所述通信模块发送所述第二开锁控制指令；其中，所述开门控件安装于所述显示屏模块上；
所述蓝牙模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，与所述门锁模块建立蓝牙通信连接；并通过建立的所述蓝牙通信连接，将所述第二开锁控制指令转发给所述门锁模块；
所述门锁模块，用于响应接收到的所述第二开锁控制指令，控制所述目标门板由锁定状态变为开启状态。
10.根据权利要求8所述的门禁管理系统，其特征在于，所述门禁管理系统，还包括：远程终端设备；其中，所述远程终端设备用于表征具备所述门禁装置的控制权限的用户所在的移动终端设备；所述人脸识别模块，还用于响应所述人脸图像信息不位于预先存储的人脸图像数据库中，通过所述通信模块，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
所述通信模块，还用于响应接收到所述人脸识别模块发送的所述人脸图像信息，将所述人脸图像信息发送给所述远程终端设备；
响应接收到所述远程终端设备发送的第三开锁控制指令，向所述蓝牙模块发送所述第三开锁控制指令；
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