CN214691739U - 固定夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固定夹具，包括开设有夹具容置槽的夹具底板、滑动安装于夹具容置槽内的第一夹块、设于第一夹块与夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于夹具容置槽内的第二夹块，以及设于第二夹块与夹具底板之间的第二弹性件；夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，第一内壁与第二内壁相互垂直；第一夹块与第一内壁相对设置，第二夹块与第二内壁相对设置；第一夹块能够沿垂直于第一内壁的方向滑动，第二夹块能够沿垂直于第二内壁的方向滑动。产品每次都被定位在第一内壁与第二内壁的夹角处，而该处位置属于夹具底板的固定位置，也即固定夹具的固定位置。也即每次产品被夹持固定时，所处在固定夹具的位置都较为统一。

Description

固定夹具

技术领域

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种固定夹具。

背景技术

在自动化生产领域，通常设置有输送小车，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车被传动带带动并沿着轨道移动，以将待加工的产品或部件输送至各个加工位。为了使得产品固定于输送小车上，通常在输送小车上设置固定夹具，使得产品能够稳固的放置于输送小车上。但是，现有的固定夹具将产品固定后，产品每次固定在夹具的位置无法保持完全一致，不便于产品的后续加工。尤其是对于自动化高的生产流水线，需要保证产品位置的一致，而现有的固定夹具较难实现。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种固定夹具，旨在解决现有技术中，固定夹具较难将产品夹持固定于夹具的同一位置的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

固定夹具，包括开设有夹具容置槽的夹具底板、滑动安装于所述夹具容置槽内的第一夹块、设于所述第一夹块与所述夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于所述夹具容置槽内的第二夹块，以及设于所述第二夹块与所述夹具底板之间的第二弹性件；所述夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相互垂直；所述第一夹块与所述第一内壁相对设置，所述第二夹块与所述第二内壁相对设置；所述第一夹块能够沿垂直于所述第一内壁的方向滑动，所述第二夹块能够沿垂直于所述第二内壁的方向滑动。

在一个实施例中，所述第二夹块背对所述夹具容置槽的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽，所述第一夹取让位槽与所述夹具容置槽相连通；所述第二内壁上开设有第二夹取让位槽，所述第二夹取让位槽位于所述夹具容置槽的槽口处。

在一个实施例中，所述第一夹块远离所述第一内壁的一端开设有拨动槽。

在一个实施例中，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

在一个实施例中，所述夹具容置槽的槽底设有相互垂直的第一直线导轨及第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，所述第二直线导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一夹块安装于所述第一滑块上，所述第二夹块安装于所述第二滑块上。

在一个实施例中，所述夹具容置槽的槽底设有放置台，所述放置台与所述第一内壁及所述第二内壁均相连；所述第一直线导轨及所述第二直线导轨的顶部到所述夹具容置槽的槽底的直线距离，均小于所述放置台的顶部到所述夹具容置槽的槽底的直线距离。

在一个实施例中，所述夹具底板上还设有第一挡板及第二挡板；所述第一挡板安装于所述第一直线导轨远离所述放置台的一端，所述第二挡板安装于所述第二直线导轨远离所述放置台的一端。

在一个实施例中，所述夹具底板上设有多个定位柱，所述夹具底板上开设有多个连接通孔。

在一个实施例中，所述第一弹性件为拉伸弹簧，所述第二弹性件为拉伸弹簧。

在一个实施例中，所述夹具容置槽的槽底设有第一立柱，所述第一夹块上设有第二立柱，所述第一弹性件连接于所述第一立柱与所述第二立柱之间；所述夹具容置槽的槽底还设有第三立柱，所述第二夹块上设有第四立柱，所述第二弹性件连接于所述第三立柱与所述第四立柱之间

在一个实施例中，所述第一立柱上开设有第一挂槽，所述第二立柱上开设有第二挂槽，所述第一弹性件的两端分别挂设于所述第一挂槽及所述第二挂槽内，所述第三立柱上开设有第三挂槽，所述第四立柱上开设有第四挂槽，所述第二弹性件的两端分别挂设于所述第三挂槽及所述第四挂槽内。

本申请实施例的有益效果：固定夹具将产品夹持时，产品的四个立面分别与第一内壁、第二内壁、第一夹块及第二夹块接触，第一内壁与第二内壁相互垂直且相邻设置，因此第一内壁及第二内壁配合对产品进行定位，使得产品每次都被定位在第一内壁与第二内壁的夹角处，而该处位置属于夹具底板的固定位置，也即固定夹具的固定位置。也即每次产品被夹持固定时，所处在固定夹具的位置都较为统一，便于产品的后续加工。例如便于机械式的夹取，或者部件的上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中固定夹具第一视角的结构示意图；

图2为本申请的实施例中固定夹具第二视角的结构示意图；

图3为本申请的实施例中夹具底板的结构示意图；

图4为本申请的实施例中固定夹具安装于输送小车的示意图；

图中：

1、产品；2、输送小车；3、夹具底板；301、夹具容置槽；3011、第一内壁；3012、第二内壁；302、第二夹取让位槽；303、放置台；304、定位柱；305、连接通孔；306、第一立柱；3061、第一挂槽；307、第三立柱；3071、第三挂槽；4、第一夹块；401、拨动槽；4011、导向斜面；402、第二立柱；4021、第二挂槽；5、第一弹性件；6、第二夹块；601、第一夹取让位槽；602、第四立柱；6021、第四挂槽；7、第二弹性件；8、第一直线导轨；9、第二直线导轨；10、第一滑块；11、第二滑块；12、第一挡板；13、第二挡板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本申请实施例提出了一种固定夹具，包括开设有夹具容置槽301的夹具底板3、滑动安装于夹具容置槽301内的第一夹块4、设于第一夹块4与夹具底板3之间的第一弹性件5、滑动安装于夹具容置槽301内的第二夹块6，以及设于第二夹块6与夹具底板3之间的第二弹性件7；夹具容置槽301具有相邻的第一内壁3011及第二内壁3012，第一内壁3011与第二内壁3012相互垂直；第一夹块4与第一内壁3011相对设置，第二夹块6与第二内壁3012相对设置；第一夹块4能够沿垂直于第一内壁3011的方向滑动，第二夹块6能够沿垂直于第二内壁3012的方向滑动。

在本申请的实施例中，固定夹具将产品1夹持时，产品1的四个立面分别与第一内壁3011、第二内壁3012、第一夹块4及第二夹块6接触，第一内壁3011与第二内壁3012相互垂直且相邻设置，因此第一内壁3011及第二内壁3012配合对产品1进行定位，使得产品1每次都被定位在第一内壁3011与第二内壁3012的夹角处，而该处位置属于夹具底板3的固定位置，也即固定夹具的固定位置。也即每次产品1被夹持固定时，所处在固定夹具的位置都较为统一，便于产品1的后续加工。例如便于机械式的夹取，或者部件的上料。

可选的，夹具容置槽301只有第一内壁3011及第二内壁3012两个内壁，与第一内壁3011及第二内壁3012相对的方向均为通透的，因此第一夹块4及第二夹块6可均设置在夹具容置槽301内，后续滑动时可部分离开夹具容置槽301，使得固定夹具的结构更为紧凑。

具体地，固定夹具夹持产品1时，第一内壁3011与第一夹块4于产品1的相对的两侧立面将产品1夹持，第二内壁3012与第二夹块6于产品1的相对的两侧立面将产品1夹持，实现对产品1的四个方向夹持定位。

请参阅图1，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，第二夹块6背对夹具容置槽301的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽601，第一夹取让位槽601与夹具容置槽301相连通；第二内壁3012上开设有第二夹取让位槽302，第二夹取让位槽302位于夹具容置槽301的槽口处。

当机械式或夹爪夹取固定夹具上的产品1时，可通过第一夹取让位槽601及第二夹取让位槽302伸入夹具容置槽301内，并与产品1接触，然后夹住产品1将产品1夹持至离开夹具容置槽301。

夹持产品1将产品1带离固定夹具之前，可拉动第一夹块4，解除第一夹块4对产品1的夹持。可选的，第一夹块4及第二夹块6上均设有柔性件，用于与产品1接触。

请参阅图1，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，第一夹块4远离第一内壁3011的一端开设有拨动槽401。夹持产品1将产品1带离固定夹具之前，可将外部拨动件插入拨动槽401内，然后拉动第一夹块4相对夹具底板3滑动，远离产品1，解除对产品1的夹持。

请参阅图1，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，拨动槽401的槽口具有导向斜面4011，便于外部夹持件插入拨动槽401内。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，夹具容置槽301的槽底设有相互垂直的第一直线导轨8及第二直线导轨9，第一直线导轨8上滑动安装有第一滑块10，第二直线导轨9上滑动安装有第二滑块11；第一夹块4安装于第一滑块10上，第二夹块6安装于第二滑块11上。因此，第一夹块4及第二夹块6可分别沿着第一直线导轨8及第二直线导轨9滑动，以直线的方式移动，并可对产品1的表面施加垂直于产品1的压力，而不易于产生其他方向的分力，使得夹持的稳定性较好。

请参阅图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，夹具容置槽301的槽底设有放置台303，放置台303与第一内壁3011及第二内壁3012均相连；第一直线导轨8及第二直线导轨9的顶部到夹具容置槽301的槽底的直线距离，均小于放置台303的顶部到夹具容置槽301的槽底的直线距离。放置台303上用于放置产品1，且放置台303可以抵住第一夹块4、第一滑块10、第二夹块6及第二滑块11，使得第一夹块4、第一滑块10、第二夹块6及第二滑块11靠近产品1方向移动的距离被限位，不至于对产品1施加较大的力。

请参阅图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，夹具底板3上还设有第一挡板12及第二挡板13；第一挡板12安装于第一直线导轨8远离放置台303的一端，第一滑块10沿着第一直线导轨8滑动后会被第一挡板12挡住，不会脱离第一直线导轨8；第二挡板13安装于第二直线导轨9远离放置台303的一端，第二滑块11沿着第二直线导轨9滑动后会被第二挡板13挡住，不会脱离第二直线导轨9。

请参阅图2，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，夹具底板3上设有多个定位柱304，用于与输送小车2上对应的定位孔配合，使得固定夹具安装于输送小车2的固定位置，夹具底板3上开设有多个连接通孔305，连接螺钉可通过该连接通孔305并与输送小车2上的螺纹孔螺纹连接。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，第一弹性件5为拉伸弹簧，第二弹性件7为拉伸弹簧，拉伸弹簧在拉伸后可复原，实现第一夹块4及第二夹块6的自动复位。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，夹具容置槽301的槽底设有第一立柱306，第一夹块4上设有第二立柱402，第一弹性件5连接于第一立柱306与第二立柱402之间，第一弹性件5为拉伸弹簧，两端分别勾住第一立柱306及第二立柱402即可，安装较为便捷。夹具容置槽301的槽底还设有第三立柱307，第二夹块6上设有第四立柱602，第二弹性件7连接于第三立柱307与第四立柱602之间，第二弹性件7为拉伸弹簧，两端分别勾住第三立柱307及第四立柱602即可，安装较为便捷。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的固定夹具的另一种具体实施方式，第一立柱306上开设有第一挂槽3061，第二立柱402上开设有第二挂槽4021，第一弹性件5的两端分别挂设于第一挂槽3061及第二挂槽4021内，不易于脱离第一立柱306及第二立柱402，第三立柱307上开设有第三挂槽3071，第四立柱602上开设有第四挂槽6021，第二弹性件7的两端分别挂设于第三挂槽3071及第四挂槽6021内，不易于脱离第三立柱307及第四立柱602。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.固定夹具，其特征在于，包括开设有夹具容置槽的夹具底板、滑动安装于所述夹具容置槽内的第一夹块、设于所述第一夹块与所述夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于所述夹具容置槽内的第二夹块，以及设于所述第二夹块与所述夹具底板之间的第二弹性件；所述夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相互垂直；所述第一夹块与所述第一内壁相对设置，所述第二夹块与所述第二内壁相对设置；所述第一夹块能够沿垂直于所述第一内壁的方向滑动，所述第二夹块能够沿垂直于所述第二内壁的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第二夹块背对所述夹具容置槽的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽，所述第一夹取让位槽与所述夹具容置槽相连通；所述第二内壁上开设有第二夹取让位槽，所述第二夹取让位槽位于所述夹具容置槽的槽口处。

3.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第一夹块远离所述第一内壁的一端开设有拨动槽。

4.根据权利要求3所述的固定夹具，其特征在于，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

5.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述夹具容置槽的槽底设有相互垂直的第一直线导轨及第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，所述第二直线导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一夹块安装于所述第一滑块上，所述第二夹块安装于所述第二滑块上。

6.根据权利要求5所述的固定夹具，其特征在于，所述夹具容置槽的槽底设有放置台，所述放置台与所述第一内壁及所述第二内壁均相连；所述第一直线导轨及所述第二直线导轨的顶部到所述夹具容置槽的槽底的直线距离，均小于所述放置台的顶部到所述夹具容置槽的槽底的直线距离。

7.根据权利要求6所述的固定夹具，其特征在于，所述夹具底板上还设有第一挡板及第二挡板；所述第一挡板安装于所述第一直线导轨远离所述放置台的一端，所述第二挡板安装于所述第二直线导轨远离所述放置台的一端。

8.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述夹具底板上设有多个定位柱，所述夹具底板上开设有多个连接通孔。

9.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第一弹性件为拉伸弹簧，所述第二弹性件为拉伸弹簧。

10.根据权利要求9所述的固定夹具，其特征在于，所述夹具容置槽的槽底设有第一立柱，所述第一夹块上设有第二立柱，所述第一弹性件连接于所述第一立柱与所述第二立柱之间；所述夹具容置槽的槽底还设有第三立柱，所述第二夹块上设有第四立柱，所述第二弹性件连接于所述第三立柱与所述第四立柱之间。

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