CN214690144U - 一种无人机复合材料舵面 - Google Patents
一种无人机复合材料舵面 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214690144U CN214690144U CN202120967483.8U CN202120967483U CN214690144U CN 214690144 U CN214690144 U CN 214690144U CN 202120967483 U CN202120967483 U CN 202120967483U CN 214690144 U CN214690144 U CN 214690144U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control surface
- casing
- rudder face
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种无人机复合材料舵面，包括舵面上壳体、中间梁和舵面下壳体，所述舵面上壳体的下方设置有中间梁，中间梁的下方设置有舵面下壳体，舵面上壳体的表面和舵面下壳体的表面均设置有突起物，舵面上壳体的末端和舵面下壳体的末端均呈折弯状，舵面上壳体和舵面下壳体的左右两侧均设置有用于安装中间梁的槽口。该无人机复合材料舵面上的三处连接件采用高性能环氧结构胶或丙烯酸结构胶在胶结装配工装进行胶结装配，这样形成一个整体，可以获得较高的结构强度和刚度，能够抵抗住舵面在无人机飞行过程中承受的气动载荷。这种结构形式简单可靠，节约了制造成本，同时也降低了装配的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种无人机复合材料舵面。
背景技术
舵面是指在气流中利用偏转而产生无人机平衡力和控制力来操纵无人机飞行的气动翼面，也称为操纵面，根据操纵面作用分类，无人机舵面可以分为副翼舵面、方向舵面和升降舵面。随着近些年复合材料的广泛应用，无人机舵面从金属结构转向复合材料结构，复合材料结构一般泡沫夹芯、舵面上蒙皮、舵面下蒙皮、中间肋和两端金属端肋组成。
无人机舵面在飞行过程中承受着气动载荷，直接关系着无人机纵向和横向的操纵，因此无人机舵面的结构刚度和强度直接影响无人机飞行的安全性，传统复合材料舵面结构的构成较多，制造过程耗时，致使整个舵面制造成本比较高，这对无人机成本控制不利，而且现有的一些无人机舵面装配困难。
所以我们提出了一种无人机复合材料舵面，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机复合材料舵面，以解决上述背景技术提出的现有的一些无人机托面结构的构成较多，制造过程比较耗时，装配困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机复合材料舵面，包括舵面上壳体、中间梁和舵面下壳体，所述舵面上壳体的下方设置有中间梁，中间梁的下方设置有舵面下壳体，舵面上壳体的表面和舵面下壳体的表面均设置有突起物，舵面上壳体的末端和舵面下壳体的末端均呈折弯状，舵面上壳体和舵面下壳体的左右两侧均设置有用于安装中间梁的槽口。
优选的，所述舵面上壳体表面的突起物和舵面下壳体表面的突起物之间一一对应，舵面上壳体末端的折弯部分和舵面下壳体末端的折弯部分互相对应。
优选的，所述舵面上壳体和舵面下壳体的材质均为碳纤维复合材料。
优选的，所述中间梁的材质为高性能铝合金材料，中间梁的前表面与舵面上壳体和舵面下壳体的后表面均互相贴合，中间梁的后表面与舵面上壳体和舵面下壳体折弯部分的表面互相贴合。
优选的，所述中间梁与舵面上壳体和舵面下壳体均通过高性能环氧结构胶粘接。
优选的，所述中间梁与舵面上壳体和舵面下壳体均通过丙烯酸结构胶粘接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机复合材料舵面：
上壳体、中间梁、舵面下壳体三者制件采用高性能环氧结构胶或丙烯酸结构胶在胶结装配工装进行胶结装配，这样形成一个整体，可以获得较高的结构强度和刚度，能够抵抗住舵面在无人机飞行过程中承受的气动载荷，这种结构形式简单可靠，无螺纹连接和铆接，可以大大降低了装配要求和难度的同时也减轻了舵面重量和降低加工制造成本，结构形式简单可靠，整体制造成本低；各个零件采用了复合材料和金属制件的快速成型工艺，这大大提高了零件的生产效率；整体装配简单，耗时短，适应批量化快速生产。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体拆分结构示意图；
图3为本实用新型舵面下壳体结构示意图；
图4为本实用新型舵面下壳体和中间梁连接结构示意图；
图5为本实用新型整体拼接结构示意图。
图中：1、舵面上壳体；2、中间梁；3、舵面下壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机复合材料舵面，包括舵面上壳体1、中间梁2和舵面下壳体3，舵面上壳体1的下方设置有中间梁2，中间梁2的下方设置有舵面下壳体3，舵面上壳体1的表面和舵面下壳体3的表面均设置有突起物，舵面上壳体1的末端和舵面下壳体3的末端均呈折弯状，舵面上壳体1和舵面下壳体3的左右两侧均设置有用于安装中间梁2的槽口，可以通过槽口来保证舵面上壳体1、中间梁2和舵面下壳体3三者稳定贴合拼接在一起，提升了整体的稳定性。
舵面上壳体1表面的突起物和舵面下壳体3表面的突起物之间一一对应，舵面上壳体1末端的折弯部分和舵面下壳体3末端的折弯部分互相对应，可以通过互相对应的折弯部分和突起物使得舵面上壳体1、中间梁2和舵面下壳体3的各个面互相贴合。
舵面上壳体1和舵面下壳体3的材质均为碳纤维复合材料，可以提升舵面上壳体1和舵面下壳体3整体的强度，同时可以简化舵面的结构。
中间梁2的材质为高性能铝合金材料，中间梁2的前表面与舵面上壳体1和舵面下壳体3的后表面均互相贴合，中间梁2的后表面与舵面上壳体1和舵面下壳体3折弯部分的表面互相贴合，提升了整体安装的平稳度，方便后续进行胶粘工作。
中间梁2与舵面上壳体1和舵面下壳体3均通过高性能环氧结构胶粘接，中间梁2与舵面上壳体1和舵面下壳体3也可以通过丙烯酸结构胶粘接，采用高性能环氧结构胶或丙烯酸结构胶在胶结装配工装进行胶结装配，这样形成一个整体，可以保证整体强度的同时简化装配步骤。
工作原理：在使用该无人机复合材料舵面时，如图1-2通过中间梁2将舵面上壳体1和舵面下壳体3对接在一起，三者制件采用高性能环氧结构胶或丙烯酸结构胶在胶结装配工装进行胶结装配，这样形成一个整体，可以获得较高的结构强度和刚度，能够抵抗住舵面在无人机飞行过程中承受的气动载荷，无螺纹连接和铆接；
如图3-5，舵面上壳体1和舵面下壳体3采用连续纤维增强碳纤维SMC混杂工艺制造而成，连续纤维增强碳纤维混杂工艺适用于大批量、重复性、结构复杂的结构件生产，大量应用于汽车和运动设备上，采用这种工艺加工而成的复合材料制件具有较高的力学性能，重量轻，中间梁2选用高性能铝合金材料，采用激切割而成，保证高效加工同时降低成本。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机复合材料舵面，包括舵面上壳体(1)、中间梁(2)和舵面下壳体(3)，其特征在于：所述舵面上壳体(1)的下方设置有中间梁(2)，中间梁(2)的下方设置有舵面下壳体(3)，舵面上壳体(1)的表面和舵面下壳体(3)的表面均设置有突起物，舵面上壳体(1)的末端和舵面下壳体(3)的末端均呈折弯状，舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)的左右两侧均设置有用于安装中间梁(2)的槽口。
2.根据权利要求1所述的一种无人机复合材料舵面，其特征在于：所述舵面上壳体(1)表面的突起物和舵面下壳体(3)表面的突起物之间一一对应，舵面上壳体(1)末端的折弯部分和舵面下壳体(3)末端的折弯部分互相对应。
3.根据权利要求1所述的一种无人机复合材料舵面，其特征在于：所述舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)的材质均为碳纤维复合材料。
4.根据权利要求1所述的一种无人机复合材料舵面，其特征在于：所述中间梁(2)的材质为高性能铝合金材料，中间梁(2)的前表面与舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)的后表面均互相贴合，中间梁(2)的后表面与舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)折弯部分的表面互相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机复合材料舵面，其特征在于：所述中间梁(2)与舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)均通过高性能环氧结构胶粘接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机复合材料舵面，其特征在于：所述中间梁(2)与舵面上壳体(1)和舵面下壳体(3)均通过丙烯酸结构胶粘接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120967483.8U CN214690144U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种无人机复合材料舵面 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120967483.8U CN214690144U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种无人机复合材料舵面 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214690144U true CN214690144U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78551241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120967483.8U Active CN214690144U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种无人机复合材料舵面 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214690144U (zh) |
-
2021
- 2021-05-08 CN CN202120967483.8U patent/CN214690144U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108216570B (zh) | 一种大展弦比机翼主翼面结构 | |
| CN104002964B (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN212951088U (zh) | 一种含整体油箱的无人机外翼 | |
| CN109532036B (zh) | 一种全复合材料机翼胶接方法及全复合材料机翼 | |
| CN107651163A (zh) | 一种固定翼无人机外翼结构及其制作方法 | |
| CN214690144U (zh) | 一种无人机复合材料舵面 | |
| CN108016602B (zh) | 蜂巢结构机翼和飞行器 | |
| CN103895854B (zh) | 复合材料机翼与机身连接装置 | |
| CN207565831U (zh) | 一种集成式直升机起落架缓冲支柱接头 | |
| CN112357049A (zh) | 一种碳纤维增强铝合金层合板耐冲击无人机前罩结构 | |
| CN209956208U (zh) | 一种用于无人机主翼与外翼之间的连接结构 | |
| CN217673163U (zh) | 一种飞行器头锥结构 | |
| CN214397193U (zh) | 一种低高度轻质翼面前缘结构 | |
| CN207045659U (zh) | 一种无人机内部支撑件及无人机 | |
| CN108190000B (zh) | 碳纤维复合材料无人机多墙式机翼 | |
| CN214397196U (zh) | 一种全高度蜂窝舵面结构 | |
| CN108274416A (zh) | 一种空气动力学翼片及翼片装配夹具 | |
| CN219970030U (zh) | 无人机垂尾 | |
| CN106043666A (zh) | 一种无人机机翼 | |
| CN216660267U (zh) | 一种机身框间对接结构 | |
| CN220332928U (zh) | 一种整体结构v尾构型后机身 | |
| CN220096671U (zh) | 一种轻质高透波性无人机后掠翼结构 | |
| CN216154015U (zh) | 一种轻质高强度复合材料机翼结构 | |
| CN2526258Y (zh) | 复合材料飞机机翼新结构 | |
| CN210653615U (zh) | 一种飞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |