CN214686586U - 一种5g多功能移动查房机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5G多功能移动查房机器人，包括移动查房机器人主体，所述移动查房机器人主体的底部安装有UPS不间断电源，所述移动查房机器人主体的顶部左侧安装有操控台。该5G多功能移动查房机器人，可通过抽柜的抽拉设计，以及卡槽与卡销的卡接相连，实现对一体式键鼠的滑动收纳，进而大大节省占用空间，且可对一体式键鼠起到防尘、误碰的效果，大大提升使用实用性，可通过斜杆与斜筒、滑块与滑槽的间隙配合，以及支杆的转动连接，在横杆的设置下，可在电动推杆伸缩时即可带动支杆转动开合，进而实现对储物柜的电控升降，进而适用于不同身高人群对医疗设备的取放，大大提升取放便捷性，更加人性化，进而方便人们使用。

Description

一种5G多功能移动查房机器人

技术领域

本实用新型涉及5G移动查房机器人技术领域，具体为一种5G多功能移动查房机器人。

背景技术

查房是医疗工作中最主要和最常用的方法之一，是保证医疗质量和培养医务人员的重要环节，各级医务人员应自觉参加，严肃对待，故而在往往需要使用移动查房车。

现有技术中的5G多功能移动查房机器人在使用时，无法对一体式键鼠实现滑动收纳，进而导致占用空间较大，且不可对一体式键鼠起到防尘、误碰的效果，使用实用性较差，医疗设备携带不方便，数据采集不及时，使用实用性较差的问题，且对储物柜无法实现电控升降，进而不适用于不同身高人群对医疗设备的取放，取放便捷性较差，不够人性化，进而不方便人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种5G多功能移动查房机器人，以解决上述背景技术中现有技术中的5G移动查房机器人在使用时，无法对一体式键鼠、医疗数据采集终端实现滑动收纳，进而导致占用空间较大，且不可对一体式键鼠起到防尘、误碰的效果，医疗设备携带不方便，数据采集不及时，使用实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种5G多功能移动查房机器人，包括移动查房机器人主体，所述移动查房机器人主体的底部安装有UPS不间断电源，所述移动查房机器人主体的内部右侧下方安装有机器人控制模块，所述移动查房机器人主体的内部左侧下方分别安装有工控机和网络模块，所述移动查房机器人主体的右端下方分别安装有音箱和激光雷达，所述移动查房机器人主体的正面安装有刹车组件，所述移动查房机器人主体的顶部固接有支架，所述支架的顶部安装有5G视讯终端，所述支架的右侧设有储物柜，所述储物柜右端安装有LCD显示器，所述移动查房机器人主体的顶部左侧安装有操控台，所述操控台的下方设有抽拉组件；

所述抽拉组件包括抽柜、一体式键鼠、压缩弹簧、卡槽、卡销、圆杆和扭力弹簧；

所述抽柜的外壁与操控台的左端下方凹槽内壁间隙配合，所述抽柜的内部安装有一体式键鼠，所述抽柜的右端固接有压缩弹簧，所述抽柜的顶部加工有两个卡槽,左侧的所述卡槽的内壁卡接有卡销，所述卡销的右端通过圆杆与操控台的左端下方凹槽顶部的通槽内壁转动连接，所述圆杆的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与操控台的左端下方凹槽顶部的通槽内壁和卡销固定连接。

优选的，所述储物柜为五层分隔设置。

优选的，所述5G视讯终端由应用于5G的摄像头和麦克风组成。

优选的，所述储物柜的下方设有升降组件；

所述升降组件包括滑块、滑槽、支杆、横杆、斜杆、斜筒和电动推杆；

所述滑块的右端与储物柜的左端固定连接，所述滑块的外壁通过滑槽与支架的右端滑动卡接，所述储物柜与移动查房机器人的顶部均转动连接有支杆，所述支杆的内端转动连接，所述支杆的正面均转动有横杆，所述横杆的外壁分别固接有斜杆和斜筒，所述斜杆的外壁与斜筒的内壁间隙配合，所述斜筒的右端与电动推杆的伸缩端转动连接，所述电动推杆的末端与移动查房机器人主体的顶部右侧转动连接。

优选的，所述滑槽与滑块构成滑动结构，且均为T形。

优选的，所述支杆呈轴对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该5G多功能移动查房机器人，通过移动查房机器人、操控台、机器人控制模块、UPS不间断电源、工控机、网络模块、激光雷达、音箱、刹车组件、支架、5G视讯终端、储物柜、LCD显示器和抽拉组件的配合，使得该装置在使用时，可通过抽柜的抽拉设计，以及卡槽与卡销的卡接相连，实现对一体式键鼠的滑动收纳，进而大大节省占用空间，且可对一体式键鼠起到防尘、误碰的效果，大大提升使用实用性。

通过移动查房机器人主体、操控台、机器人控制模块、UPS不间断电源、工控机、网络模块、激光雷达、音箱、刹车组件、支架、5G视讯终端、储物柜、LCD显示器和升降组件的配合，使得该装置在使用时，可通过斜杆与斜筒、滑块与滑槽的间隙配合，以及支杆的转动连接，在横杆的设置下，可在电动推杆伸缩时即可带动支杆转动开合，进而实现对储物柜的电控升降，进而适用于不同身高人群对医疗设备的取放，大大提升取放便捷性，更加人性化，携带方便，进而方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中操控台、压缩弹簧和抽柜的结构示意图；

图3为图1中支杆、斜杆和电动推杆的结构示意图；

图4为图2中卡销、卡槽和扭力弹簧的结构示意图。

图中：1、移动查房机器人主体，2、操控台，3、机器人控制模块，4、UPS不间断电源，5、工控机，6、网络模块，7、升降组件，701、滑块，702、滑槽，703、支杆，704、横杆，705、斜杆，706、斜筒，707、电动推杆，8、抽拉组件，801、抽柜，802、一体式键鼠，803、压缩弹簧，804、卡槽，805、卡销，806、圆杆，807、扭力弹簧，9、激光雷达，10、音箱，11、刹车组件，12、支架，13、5G视讯终端，14、储物柜，15、LCD显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种5G多功能移动查房机器人，包括移动查房机器人主体1，移动查房机器人主体1的底部安装有UPS不间断电源4，UPS不间断电源4可移动查房机器人主体1和其内部所有用电设备进行供电，移动查房机器人主体1的内部右侧下方安装有机器人控制模块3，移动查房机器人主体1的内部左侧下方分别安装有工控机5和网络模块6，移动查房机器人主体1的右端下方分别安装有音箱10和激光雷达9，移动查房机器人主体1的的正面安装有刹车组件11，移动查房机器人主体1的顶部固接有支架12，支架12的顶部安装有5G视讯终端13，5G视讯终端13由应用于5G的摄像头和麦克风组成，这样设计可基于5G实现视讯，支架12的右侧设有储物柜14，储物柜14为五层分隔设置，用于放置心电图机、手持B超机等医疗数据采集终端，这样设计可对心电图、手持B超、听诊器、检耳镜、血压计等医疗设备进行分类储存放置，储物柜14的右端安装有LCD显示器15，LCD显示器15可对医疗信息进行展示，移动查房机器人主体1的顶部左侧安装有操控台2，操控台2的下方设有抽拉组件8。

抽拉组件8包括抽柜801、一体式键鼠802、压缩弹簧803、卡槽804、卡销805、圆杆806和扭力弹簧807，抽柜801的外壁与操控台2的左端下方凹槽内壁间隙配合，抽柜801受力时可抽拉，抽柜801的内部安装有一体式键鼠802，一体式键鼠802可对操控台2进行操控，抽柜801的右端固接有压缩弹簧803，压缩弹簧803给予抽柜801向外滑出的力，抽柜801的顶部加工有两个卡槽804,左侧的卡槽804的内壁卡接有卡销805，卡销805对抽柜801起到卡位作用，卡销805的右端通过圆杆806与操控台2的左端下方凹槽顶部的通槽内壁转动连接，圆杆806的外壁套接有扭力弹簧807，扭力弹簧807给予卡销805向上的力，扭力弹簧807的两端分别与操控台2的左端下方凹槽顶部的通槽内壁和卡销805固定连接。

储物柜14的下方设有升降组件7，升降组件7包括滑块701、滑槽702、支杆703、横杆704、斜杆705、斜筒706和电动推杆707，滑块701的右端与储物柜14的左端固定连接，滑块701的外壁通过滑槽702与支架12的右端滑动卡接，滑槽702与滑块701构成滑动结构，且均为T形，这样设计使得储物柜14可稳定竖直滑动，储物柜14与移动查房机器人主体1的顶部均转动连接有支杆703，支杆703呈轴对称分布，这样设计使得支杆703转动可提升对储物柜14的升降范围，支杆703的内端转动连接，支杆703的正面均转动有横杆704，横杆704的外壁分别固接有斜杆705和斜筒706，斜杆705的外壁与斜筒706的内壁间隙配合，电动推杆707的型号为TG-700，斜筒706的右端与电动推杆707的伸缩端转动连接，电动推杆707伸缩可带动两个支杆703开合，进而对储物柜14实现电控升降调节，电动推杆707的末端与移动查房机器人主体1的顶部右侧转动连接。

在本实施例中，当使用该5G多功能移动查房机器人时，通过移动查房机器人主体1自身特性，可任意移动，通过激光雷达可对周围物体进行监测，进而避开，通过5G视讯终端13可实现医患之间的直接交流，当需要对操控台2进行操作时，可拨动卡销805，使得卡销805与左侧卡槽804分离，通过压缩弹簧803的回弹，可将抽柜801弹出，拉动抽柜801使得右侧卡槽804与卡销805卡接，可避免抽柜801脱位，进而便于对一体式键鼠802进行操作，进而对操控台2进行操控，实现对一体式键鼠802的收纳，节省占用空间，且可避免他人误碰，，通过电动推杆707的伸缩，使得斜筒706转动，通过斜筒706与斜杆705的间隙配合，以及支杆703的转动连接，在横杆704的设置下使得两个支杆703可转动开合，进而带动储物柜14可实现电控升降，进而便于不同身高人群对储物柜14内医疗设备进行取放，大大提升使用便捷性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种5G多功能移动查房机器人，包括移动查房机器人主体(1)，其特征在于：所述移动查房机器人主体(1)的底部安装有UPS不间断电源(4)，所述移动查房机器人主体(1)的内部右侧下方安装有机器人控制模块(3)，所述移动查房机器人主体(1)的内部左侧下方分别安装有工控机(5)和网络模块(6)，所述移动查房机器人主体(1)的右端下方分别安装有音箱(10)和激光雷达(9)，所述移动查房机器人主体(1)的正面安装有刹车组件(11)，所述移动查房机器人主体(1)的顶部固接有支架(12)，所述支架(12)的顶部安装有5G视讯终端(13)，所述支架(12)的右侧设有储物柜(14)，所述储物柜(14)的右端安装有LCD显示器(15)，所述移动查房机器人主体(1)的顶部左侧安装有操控台(2)，所述操控台(2)的下方设有抽拉组件(8)；

所述抽拉组件(8)包括抽柜(801)、一体式键鼠(802)、压缩弹簧(803)、卡槽(804)、卡销(805)、圆杆(806)和扭力弹簧(807)；

所述抽柜(801)的外壁与操控台(2)的左端下方凹槽内壁间隙配合，所述抽柜(801)的内部安装有一体式键鼠(802)，所述抽柜(801)的右端固接有压缩弹簧(803)，所述抽柜(801)的顶部加工有两个卡槽(804),左侧的所述卡槽(804)的内壁卡接有卡销(805)，所述卡销(805)的右端通过圆杆(806)与操控台(2)的左端下方凹槽顶部的通槽内壁转动连接，所述圆杆(806)的外壁套接有扭力弹簧(807)，所述扭力弹簧(807)的两端分别与操控台(2)的左端下方凹槽顶部的通槽内壁和卡销(805)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种5G多功能移动查房机器人，其特征在于：所述储物柜(14)为五层分隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种5G多功能移动查房机器人，其特征在于：所述5G视讯终端(13)由应用于5G的摄像头和麦克风组成。

4.根据权利要求1所述的一种5G多功能移动查房机器人，其特征在于：所述储物柜(14)的下方设有升降组件(7)；

所述升降组件(7)包括滑块(701)、滑槽(702)、支杆(703)、横杆(704)、斜杆(705)、斜筒(706)和电动推杆(707)；

所述滑块(701)的右端与储物柜(14)的左端固定连接，所述滑块(701)的外壁通过滑槽(702)与支架(12)的右端滑动卡接，所述储物柜(14)与移动查房机器人主体(1)的顶部均转动连接有支杆(703)，所述支杆(703)的内端转动连接，所述支杆(703)的正面均转动有横杆(704)，所述横杆(704)的外壁分别固接有斜杆(705)和斜筒(706)，所述斜杆(705)的外壁与斜筒(706)的内壁间隙配合，所述斜筒(706)的右端与电动推杆(707)的伸缩端转动连接，所述电动推杆(707)的末端与移动查房机器人主体(1)的顶部右侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种5G多功能移动查房机器人，其特征在于：所述滑槽(702)与滑块(701)构成滑动结构，且均为T形。

6.根据权利要求4所述的一种5G多功能移动查房机器人，其特征在于：所述支杆(703)呈轴对称分布。

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