CN214678805U - 一种新型自动拖地机 - Google Patents

Abstract

一种新型自动拖地机，它涉及拖地机技术领域。它包含：机壳；供电装置；控制装置；装配于机壳上的多个驱动轮；转动装配于所述机壳(1)上的、沿前行方向间隔设置的前收卷件和后收卷件；一端收卷于后收卷件上、一端连接于前收卷件上、在进行拖地时逐渐收卷于前收卷件上的擦拭件；固定装配于机壳内的、与前收卷件传动连接的、用于驱使前收卷件转动以收卷擦拭件的第一驱动装置；装配于机壳上的、且位于前收卷件和后收卷件之间的、用于将擦拭件压在地面的压接装置；以及，对应擦拭件装配于所述机壳内的、用于加湿擦拭件的加湿装置。采用上述技术方案具有清洁效果好、使用便捷、用户体验佳、结构简单的优势。

Description

一种新型自动拖地机

技术领域

本实用新型涉及拖地机技术领域，具体涉及一种新型自动拖地机。

背景技术

随着科技水平的不断提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、拖地等繁琐的清洁工作，自动扫地机就是其中一种。现有的自动扫地机扫地和拖地功能，能帮助人们进行地面清洁，但是，却存在清洁不彻底的问题。原因是，现有的自动扫地机通过在底布固定一块清洁布，在拖地机移动的时候带动清洁布进行拖地，一块清洁布往复进行拖地，清洁的效果不佳，为此用户需要不断更换清洁布，或者需要手动重复清洁一遍，如此不能很好地帮助用户减轻家务的负担，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型自动拖地机，具有清洁效果好、使用便捷、用户体验佳、结构简单的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型自动拖地机，包括：机壳；设置于所述机壳内的供电装置；设置于所述机壳内的、与所述供电装置连接的、用于控制所述新型自动拖地机的工作有序进行的控制装置；装配于机壳上的、与所述控制装置电连接的、用于驱使所述新型自动拖地机进行移动的多个驱动轮；转动装配于所述机壳(1)上的、沿前行方向间隔设置的前收卷件和后收卷件；一端收卷于所述后收卷件上、一端连接于所述前收卷件上、在进行拖地时逐渐收卷于所述前收卷件上的擦拭件；固定装配于所述机壳内的、与所述前收卷件传动连接的、用于驱使所述前收卷件转动以收卷所述擦拭件的第一驱动装置；装配于所述机壳上的、且位于所述前收卷件和所述后收卷件之间的、用于将所述擦拭件压在地面的压接装置；以及，对应所述擦拭件装配于所述机壳内的、用于加湿所述擦拭件的加湿装置。

所述压接装置包括：装配于所述机壳上的、且位于所述前收卷件和所述加湿装置之间的第一压接棍。

所述压接装置还包括：装配于所述机壳上的、且位于所述后收卷件和所述加湿装置之间的第二压接棍。

所述第一压接棍和第二压接棍均包括：转动装配于所述机壳上的轴；以及，装配于所述轴外的柔性套管；所述柔性套管外侧设置有防滑结构。

当所述新型自动拖地机进行工作时，所述第一驱动装置顺时针转动以带动所述前收卷件收卷所述擦拭件。

所述加湿装置包括：设置有注液口的储液箱；以及，压在位于所述第一压接棍和所述第二压接辊之间的擦拭件上的、与所述储液箱通过导管连接的、用于加湿所述擦拭件的加湿柱，所述加湿柱上靠近所述擦拭件一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有多个喷口。

所述新型自动拖地机还包括：传动连接于所述后收卷件上的、与所述第一驱动装置同步运动的、用于驱使所述后收卷件转动以放收所述擦拭件的第二驱动装置。

所述机壳包括：对应注液口设置有第一通孔的保护罩；固定装配于所述保护罩内的上支撑框；以及，拆卸式装配于所述上支撑框上的下支撑框；所述上支撑框上设置供所述第一驱动装置和所述压接装置放置的多个第一卡槽；所述下支撑框上对应所述第一卡槽设置有第二卡槽，下支撑框通过拆卸式装配于所述上支撑框上，使得所述压接装置拆卸式装配于所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

所述机壳还包括：装配于所述保护罩一端的、对应所述第一通孔设置有第二通孔的上盖；装配于所述保护罩的另一端的底盖；装配于所述保护罩前侧的前碰撞护板；以及装配于所述保护罩后侧的后碰撞护板。

所述新型自动拖地机还包括：设置于机壳上前端的万向轮；以及，设置于机壳上、位于所述万向轮和所述前收卷件之间的除尘装置。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、通过设置于加湿柱两侧的第一压接棍和第二压接棍，干擦后的擦拭件，吸收地面的水分，完成第一次吸水后移动至加湿柱处，进行第二次吸水，如此不仅实现了地板先湿擦再干擦的功能，还节省了用水量。此外，通过前收卷件和后收卷件对擦拭件进行收卷，不断更新擦拭件的擦拭区域，使得擦拭的每块地板均采用干净的擦拭件擦拭，达到更好的清洁效果。

2、通过装配于机架前端的除尘装置，使得在拖地之前进行吸尘和杂质处理，以对地面进行全面清洁，从而减轻用户的劳动；此外，由于储液箱的设置，可根据需求向储液箱中加入清洁剂、消毒水、漂白水、香水或地板光亮剂，对地面或擦拭件进行清洁，达到用途多样的效果。

3、通过控制第一驱动装置顺时针转动以使前收卷件收卷擦拭件，从而使得擦拭件的擦拭面直接与前收卷件或已收卷于前收卷件上的擦拭件贴合，进而将卷擦拭从地面带走的杂质进行包裹，防止杂质掉落到地面及机壳内再次污染地面及影响自动拖地机的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是对应图1的俯视图；

图3是本实用新型的压接装置、前收卷件、后收卷件、加湿装置、第一驱动装置、第二驱动装置、上支撑框、下支撑框和端盖的结构示意图；

图4使本实用新型的擦拭件、加湿装置、压接装置、第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型的第二结构示意图.

附图标记说明：1、机壳；2、驱动轮；3、前收卷件；4、后收卷件；5、擦拭件；6、第一驱动装置；7、压接装置；8、万向轮；9、加湿装置；10、第二驱动装置；11、除尘装置；12、第一压接棍；13、第二压接棍；14、端盖；15、储液箱；16、加湿柱；17、保护罩；18、上支撑框；19、下支撑框；20、上盖；21、底盖；22、前碰撞护板；23、后碰撞护板；24、导管；25、轴；26、柔性套管；a、注液口；b、喷口；c、第一通孔；d、第二通孔；e、第一卡槽；f、第二卡槽；g、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种新型自动拖地机，包括：机壳1、供电装置、控制装置、驱动轮2、前收卷件3、后收卷件4、擦拭件5、第一驱动装置6、压接装置7、万向轮8和加湿装置9。

其中，控制装置和供电装置均设置于机壳1内，控制装置与供电装置连接，控制装置用于控制新型自动拖地机的工作有序进行。驱动轮2包括2个，其对称装配于机壳1两侧。驱动轮2与控制装置电连接，驱动轮2用于驱使新型自动拖地机进行移动。万向轮8设置于机壳1的前端，并与两个驱动轮2形成三角结构，以使新型自动拖地机处于平衡状态。前收卷件3和后收卷件4转动装配于机壳1上，并沿前行方向间隔设置，前收卷件3和后收卷件4均可从机壳1上拆卸下来。擦拭件5的一端收卷于后收卷件4上，另一端固定连接于前收卷件3上。擦拭件5在进行拖地时逐渐从后收卷件4过度到前收卷件3上，由前收卷件3进行收卷，在收卷的过程中擦拭件5不断更新的擦拭区域以对地面进行擦拭，达到更好的清洁效果。第一驱动装置6固定装配于机壳1内，并与前收卷件3传动连接，第一驱动装置6用于驱使前收卷件3转动以收卷擦拭件5。压接装置7装配于机壳1上，且位于前收卷件3和后收卷件4之间，压接装置7用于将擦拭件5压在地面，以使其与地面接触。加湿装置9对应擦拭件5装配于机壳1内，加湿装置9用于加湿擦拭件5。

新型自动拖地机还包括：第二驱动装置10。第二驱动装置10传动连接于后收卷件4上，第二驱动装置10与第一驱动装置6反向且同步运动，第二驱动装置10用于驱使后收卷件4转动以放松擦拭件5。

优选地，第一驱动装置6和第二驱动装置10均为电机，电机的电机轴传动连接于端盖14上，端盖14的另一端卡接第一收卷件和第二收卷件的两端。优选地，擦拭件5为擦拭布或擦拭纸，在本实施例中，擦拭件5的擦拭布。

进一步地，当新型自动拖地机进行工作时，第二驱动装置10逆时针转动以使后收卷件4放松擦拭件5，第一驱动装置6顺时针转动以使前收卷件3收卷擦拭件5，在收卷擦拭件5的同时，擦拭地面及带走地面的杂质(如尘土、细沙)。而且，由于第一驱动装置6顺时针转动，使得擦拭件5的擦拭面直接与前收卷件3或已收卷于前收卷件3上的擦拭件5进行贴合，从而将杂质包裹，进而防止杂质掉落到地面及机壳1内再次污染地面及影响自动拖地机的工作。

进一步地，压接装置7包括：第一压接棍12和第二压接棍13。

第一压接棍12装配于机壳1上，且位于前收卷件3和加湿装置9之间。第二压接棍13装配于机壳1上，且位于后收卷件4和加湿装置9之间。由于第一压接棍12和第二压接棍13装配于加湿装置9的两侧，加湿装置9对位于第一压接棍12和第二压接棍13之间擦拭件5进行加湿处理后，加湿后的擦拭件5在前收卷作用的收卷运动下移动至第一压接棍12上，对地面进行湿擦；处于第二压接棍13上的擦拭件5为干燥的，在新型自动拖地机前行的同时，对经过湿擦的地板进行干擦，以此便可实现干擦和湿擦的先后进行，从而对地板进行全面的清洁。前收卷件3和后收卷件4均为卷筒。在其它实施例中，前收卷件3和后收卷件4均为卷板。

进一步地，所述第一压接棍12和第二压接棍13均包括：轴25及柔性套管26。轴25转动装配于所述机壳1上。柔性套管26固定装配于所述轴25外。柔性套管26用于增加擦拭件5与地面接触面积，以及对地面的具有较强的兼容性，所述柔性套管26外侧设置有防滑结构。优选地，防滑结构为凸点或花纹；在本实施例中，防滑结构为花纹；柔性套管26由硅胶材料制得，防滑结构与柔性套管26为一体成型结构。轴25由刚性材料制得。

进一步地，加湿装置9包括：储液箱15和加湿柱16。

储液箱15上设置有注液口a。加湿柱16压在位于第一压接棍12和第二压接辊之间的擦拭件5上，加湿柱16与储液箱15通过导管24连接，加湿柱16用于加湿擦拭件5，加湿柱16上靠近擦拭件5一侧设置有凹槽，凹槽内设置有多个喷口b。

机壳1包括：保护罩17、上支撑框18、下支撑框19、上盖20、底盖21、前碰撞护板22和后碰撞护板23。

保护罩17上对应注入孔设置有第一通孔c。上盖20装配于保护罩17一端。上盖20对应第一通孔c设置有第二通孔d，第一通孔c、第二通孔d及注液口上螺纹连接由注液盖，注液盖用于打开和关闭注液口。底盖21装配于保护罩17的另一端。前碰撞护板22装配于保护罩17前侧。后碰撞护板23装配于保护罩17后侧。上支撑框18固定装配于保护罩17内，下支撑框19卡接于上支撑框18上，上支撑框18上设置有供第一驱动装置6和压接装置7放置的多个第一卡槽e。下支撑框19上对应第一卡槽e设置有第二卡槽f，下支撑框19通过拆卸式装配于上支撑框18上，使得压接装置7拆卸式装配于第一卡槽e和第二卡槽f内，以便于用户对擦拭件5进行更换。

新型自动拖地机还包括：除尘装置11，除尘装置11设置于机壳1上与前收卷件3之间。优选的除尘装置11为真空吸尘器。

本实用新型的工作原理大致如下述：使用时，驱动轮2承载自动拖地机进行位置的移动，在移动的同时，除尘装置11对经过的地面进行除尘，加湿柱16对位于第一压接棍12和第二压接棍13之间的擦拭件5进行喷水加湿，然后，第一驱动装置6和第二驱动装置10同时且互为反向转动，第二驱动装置10驱使后收卷件4转动以放松擦拭件5，第一驱动装置6驱使后收卷件4转动以收卷擦拭件5，加湿后擦拭件5随着后收卷件4的收卷工作的进行，向第一压接棍12一端移动，并对地面进行湿擦，同时处于第二压接棍13区域的擦拭件5为干燥的，在自动拖地机的前行的同时，对经过湿擦的地板进行干擦，以此便可实现干擦湿擦同时进行，且大大提高了地板清洁效果。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新型自动拖地机，其特征在于，包括：机壳(1)；

设置于所述机壳(1)内的供电装置；

设置于所述机壳(1)内的、与所述供电装置连接的、用于控制所述新型自动拖地机的工作有序进行的控制装置；

装配于机壳(1)上的、与所述控制装置电连接的、用于驱使所述新型自动拖地机进行移动的多个驱动轮(2)；

转动装配于所述机壳(1)上的、沿前行方向间隔设置的前收卷件(3)和后收卷件(4)；

一端收卷于所述后收卷件(4)上、一端连接于所述前收卷件(3)上、在进行拖地时逐渐收卷于所述前收卷件(3)上的擦拭件(5)；

固定装配于所述机壳(1)内的、与所述前收卷件(3)传动连接的、用于驱使所述前收卷件(3)转动以收卷所述擦拭件(5)的第一驱动装置(6)；

装配于所述机壳(1)上的、且位于所述前收卷件(3)和所述后收卷件(4)之间的、用于将所述擦拭件(5)压在地面的压接装置(7)；以及，

对应所述擦拭件(5)装配于所述机壳(1)内的、用于加湿所述擦拭件(5)的加湿装置(9)。

2.根据权利要求1所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述压接装置(7)包括：装配于所述机壳(1)上的、且位于所述前收卷件(3)和所述加湿装置(9)之间的第一压接棍(12)。

3.根据权利要求2所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述压接装置(7)还包括：装配于所述机壳(1)上的、且位于所述后收卷件(4)和所述加湿装置(9) 之间的第二压接棍(13)。

4.根据权利要求3所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述第一压接棍(12)和第二压接棍(13)均包括：转动装配于所述机壳(1)上的轴(25)；以及，

装配于所述轴(25)外的柔性套管(26)；所述柔性套管(26)外侧设置有防滑结构。

5.根据权利要求4所述的新型自动拖地机，其特征在于，当所述新型自动拖地机进行工作时，所述第一驱动装置(6)顺时针转动以使所述前收卷件(3)收卷所述擦拭件(5)。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述加湿装置(9)包括：设置有注液口(a)的储液箱(15)；以及，

压在位于所述第一压接棍(12)和所述第二压接辊之间的擦拭件(5)上的、与所述储液箱(15)通过导管(24)连接的、用于加湿所述擦拭件(5)的加湿柱(16)；所述加湿柱(16)上靠近所述擦拭件(5)一侧凹槽，所述凹槽内设置有喷口(b)。

7.根据权利要求6所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述新型自动拖地机还包括：传动连接于所述后收卷件(4)上的、与所述第一驱动装置(6)反向转动的、用于驱使所述后收卷件(4)转动以放松所述擦拭件(5)的第二驱动装置(10)。

8.根据权利要求1-5或7中任意一项所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述机壳(1)包括：对应注液口(a)设置有第一通孔(c)的保护罩(17)；

固定装配于所述保护罩(17)内的上支撑框(18)；以及，

拆卸式装配于所述上支撑框(18)上的下支撑框(19)；

所述上支撑框(18)上设置供所述第一驱动装置(6)和所述压接装置(7)放置的多个第一卡槽(e)；

所述下支撑框(19)上对应所述第一卡槽(e)设置有第二卡槽(f)，下支撑框(19)通过拆卸式装配于所述上支撑框(18)上，使得所述压接装置(7)拆卸式装配于所述第一卡槽(e)和所述第二卡槽(f)内。

9.根据权利要求8所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述机壳(1)还包括：装配于所述保护罩(17)一端的、对应所述第一通孔(c)设置有第二通孔(d)的上盖(20)；

装配于所述保护罩(17)的另一端的底盖(21)；

装配于所述保护罩(17)前侧的前碰撞护板(22)；以及

装配于所述保护罩(17)后侧的后碰撞护板(23)。

10.根据权利要求8所述的新型自动拖地机，其特征在于，所述新型自动拖地机还包括：设置于机壳(1)上前端的万向轮(8)；以及，

设置于机壳(1)上、位于所述万向轮(8)和所述前收卷件(3)之间的除尘装置(11)。

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