CN214676644U - 一种猕猴桃采摘车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种猕猴桃采摘车，包括车体、采摘臂、采果钳、导果管和收集箱，所述采摘臂和所述收集箱固定设置在所述车体上，所述采果钳设置在所述采摘臂端部，所述导果管的一端设置在所述采果钳上，另一端和所述收集箱连通，所述采摘臂上还设置有识别装置，所述识别装置和所述采摘臂、所述车体连接；本实用新型通过所述车体、所述识别装置和所述采摘臂的设置，通过所述识别装置进行所述采果钳和待摘猕猴桃果实相对位置的调控，从而实现对猕猴桃果实的采摘，相较于现有人工采摘，降低了采摘过程中的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用工具技术领域，具体涉及一种猕猴桃采摘车。
背景技术
猕猴桃是20世纪以来驯化的一种新兴藤本果树，由于猕猴桃具有重要的药用和营养价值给世界各地带来了巨大的经济效益，目前我国猕猴桃的种植面积约200万亩。猕猴桃中含有丰富的抗氧化物质-抗坏血酸或Vc，此外，还含有维生素B，胡萝卜素以及大量的矿质元素(钾、镁、铜、锌和锰)。在古代中医中，因为果实当中的许多抗氧化物质具有肿瘤选择性，细胞毒性和抗菌活性，猕猴桃被用作治疗不同类型的疾病。
现有猕猴桃采取棚架式栽培模式，采摘作业集中，因此人工不得不长期进行采摘作业，劳动强度大，增加了猕猴桃成本。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种猕猴桃采摘车，包括车体、采摘臂、采果钳、导果管和收集箱，所述采摘臂和所述收集箱固定设置在所述车体上，所述采果钳设置在所述采摘臂端部，所述导果管的一端设置在所述采果钳上，另一端和所述收集箱连通，所述采摘臂上还设置有识别装置，所述识别装置和所述采摘臂、所述车体连接。
较佳的，所述采果钳包括一对钳体，所述钳体包括气囊体和夹持杆，所述气囊体固定设置在所述夹持杆上，两所述钳体的所述夹持杆端部通过转轴活动连接，两所述钳体可绕所述转轴自由转动，所述气囊体宽度大于所述夹持杆宽度，且所述导果管的管口对应设置在两所述气囊体的下方。
较佳的，所述气囊体远离所述夹持杆的端面设置为圆弧形，且所述气囊体为内部填充气体的囊状结构。
较佳的，所述采摘臂包括高度调节装置和采摘控制装置，所述高度调节装置固定设置在所述车体上，所述采摘控制装置设置在所述高度调节装置上，且所述采果钳设置在所述采摘控制装置上。
较佳的，所述采摘控制装置包括导向板、滑台、转盘、驱动电机、第一连接轴、第二连接轴和驱动杆，所述导向板垂直设置在所述高度调节装置上，所述驱动电机固定设置在所述导向板上；所述导向板设置有导向槽，且所述导向槽竖直设置，所述滑台设置在所述导向槽内，且所述滑台可在所述导向槽内沿导向槽自由移动；所述采果钳设置在所述滑台上，所述第一连接轴固定设置在所述滑台上，所述转盘和所述驱动电机的输出轴连接，且所述转盘和所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第二连接轴偏心设置在所述转盘上，所述驱动杆的两端分别和所述第一连接轴、所述第二连接轴活动连接。
较佳的，所述导向板上还固定设置有限位板，两所述限位板对称设置在所述采果钳两侧，所述转轴固定设置在所述滑台上，所述限位板和所述夹持杆一一对应，且所述限位板和所述夹持杆接触设置。
较佳的，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别连接两所述夹持杆，所述扭力弹簧提供的弹力使所述采果钳的两所述钳体保持张开状态。
较佳的，所述导果管采用中空的可伸缩管道。
较佳的，所述收集箱底部设置有保护垫，且所述保护垫采用橡胶材质，所述收集箱通过所述保护垫和所述车体接触连接。
较佳的，所述车体设置有运输滚轮，所述车体通过所述运输滚轮在地面上移动，所述车体边缘位置设置有防撞条。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过所述车体、所述识别装置和所述采摘臂的设置，通过所述识别装置进行所述采果钳和待摘猕猴桃果实相对位置的调控，从而实现对猕猴桃果实的采摘，相较于现有人工采摘，降低了采摘过程中的劳动强度。
附图说明
图1为所述猕猴桃采摘车的结构视图；
图2为所述采摘控制装置的正视图；
图3为所述采摘控制装置的后视图；
图4为所述导向槽的连接视图。
图中数字表示：
1-车体；2-采摘臂；3-采果钳；4-导果管；5-收集箱；6-识别装置；21-高度调节装置；22-采摘控制装置；31-气囊体；32-夹持杆；33-转轴；221-导向板；222-滑台；223-转盘；224-驱动电机；225-第一连接轴；226-第二连接轴；227-驱动杆；228-限位板；229-导向槽；2221-设置板；2222-卡接板；2223-连接板；2291-卡接段；2292-导向段；2293-连接段。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1所示，图1为所述猕猴桃采摘车的结构视图；本实用新型所述猕猴桃采摘车包括车体1、采摘臂2、采果钳3、导果管4和收集箱5，所述采摘臂2和所述收集箱5固定设置在所述车体1上，所述采果钳3设置在所述采摘臂2端部，所述导果管4的一端设置在所述采果钳3上，另一端和所述收集箱5连通。
所述导果管4采用中空的可伸缩管道，从而可随所述采果钳3的移动保持对猕猴桃果实的运输。
较佳的，所述收集箱5底部设置有保护垫，且所述保护垫采用橡胶材质，所述收集箱5通过所述保护垫和所述车体1接触连接。
所述车体1设置有运输滚轮，所述车体1通过所述运输滚轮在地面上移动。较佳的，所述车体1边缘位置设置有防撞条。通过所述车体1对所述收集箱5和所述采摘臂2进行地面运输，并通过在所述车体1上设置所述防撞条，避免对猕猴桃主干冲撞的伤害，通过设置所述保护垫，对所述收集箱5在固定时起到了保护的作用，解决了箱中的猕猴桃颠簸过程中受到的损伤。
较佳的，所述采摘臂2上还设置有识别装置6，所述识别装置6和所述采摘臂2、所述车体1连接，通过所述识别装置6识别猕猴桃果实的具体位置，从而控制所述采摘臂2对猕猴桃果实进行精确采摘。
较佳的，所述识别装置6为设置有识别芯片的摄像器，所述识别芯片与所述摄像器、所述采摘臂2、所述车体1均连接，所述识别芯片通过对所述摄像器捕捉的图像进行分析处理，从而控制所述车体1和所述采摘臂2的移动，实现所述采果钳3对猕猴桃果实的精确采摘。
本实用新型通过所述车体1、所述识别装置6和所述采摘臂2的设置，通过所述识别装置6进行所述采果钳3和待摘猕猴桃果实相对位置的调控，从而实现对猕猴桃果实的采摘，相较于现有人工采摘，降低了采摘过程中的劳动强度。
实施例二
所述采果钳3包括一对钳体，所述钳体包括气囊体31和夹持杆32，所述气囊体31固定设置在所述夹持杆32上，两所述钳体的所述夹持杆32端部通过转轴33活动连接，从而可使两所述钳体绕所述转轴33自由转动，所述气囊体31宽度大于所述夹持杆32宽度，且所述导果管4的管口对应设置在两所述气囊体31的下方，通过所述气囊体31绕所述转轴33的转动实现对待摘猕猴桃果实的夹持拉扯，并将摘下的猕猴桃果实经所述导果管4的管口运输至所述收集箱5内。
较佳的，所述气囊体31远离所述夹持杆32的端面设置为圆弧形，且所述气囊体31为内部填充气体的囊状结构，从而实现对猕猴桃果实的柔性采摘。
所述采摘臂2包括高度调节装置21和采摘控制装置22，所述高度调节装置21固定设置在所述车体1上，所述采摘控制装置22设置在所述高度调节装置21上，且所述采果钳3设置在所述采摘控制装置22上。
一般的，所述高度调节装置21可采用现有技术中的升降台结构，通过所述高度调节装置21实现对所述采摘控制装置22的整体高度调节。
如图2和图3所示，图2为所述采摘控制装置的正视图；图3为所述采摘控制装置的后视图；所述采摘控制装置22包括导向板221、滑台222、转盘223、驱动电机224、第一连接轴225、第二连接轴226和驱动杆227，所述导向板221垂直设置在所述高度调节装置21上，所述驱动电机224固定设置在所述导向板221上；所述导向板221设置有导向槽229，且所述导向槽229竖直设置，所述滑台222设置在所述导向槽229内，且所述滑台222可在所述导向槽229内沿导向槽229自由移动。所述采果钳3设置在所述滑台222上，所述第一连接轴225固定设置在所述滑台222上，所述转盘223和所述驱动电机224的输出轴连接，且所述转盘223和所述驱动电机224的输出轴同轴设置，所述第二连接轴226偏心设置在所述转盘223上，所述驱动杆227的两端分别和所述第一连接轴225、所述第二连接轴226活动连接。
通过所述驱动电机224带动所述转盘223转动，从而带动所述第二连接轴226作圆周运动，所述滑台222在所述驱动杆227作用下沿所述导向槽229作往复竖直运动，从而带动所述采果钳3进行采摘操作。
具体的，所述导向板221上还固定设置有限位板228，两所述限位板228对称设置在所述采果钳3两侧，所述转轴33固定设置在所述滑台222上，所述限位板228和所述夹持杆32一一对应，且所述限位板228和所述夹持杆32接触设置，通过所述滑台222的上下移动，在所述限位板228的限制作用下实现所述夹持杆32绕所述转轴33的转动，从而实现所述采果钳3的采摘操作。
较佳的，所述转轴33上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别连接两所述夹持杆32，所述扭力弹簧提供的弹力使所述采果钳3的两所述钳体保持张开状态，从而保证所述限位板228和所述夹持杆32始终处于接触状态。
较佳的，所述识别装置6设置在所述导向板221的顶端，且所述识别装置6和所述驱动电机224连接。
一般的，所述导向槽229和所述滑台222可采用卡接结构，避免所述导向槽229和所述滑台222之间的脱离。
如图4所示，图4为所述导向槽的连接视图；具体的，所述滑台222设置为工型件，即所述滑台222包括设置板2221、卡接板2222和连接板2223，所述设置板2221和所述卡接板2222通过所述连接板2223连接，所述设置板2221和所述卡接板2222平行设置，所述连接板2223和所述设置板2221、所述卡接板2222均垂直连接。
所述导向槽229横截面设置为十字型，即所述导向槽229包括卡接段2291、导向段2292和连接段2293，所述导向段2292和所述连接段2293设置在所述导向段2292的两侧，所述卡接板2222设置在所述卡接段2291内，所述连接板2223设置在所述导向段2292内。
所述转轴33设置在所述设置板2221上，所述第一连接轴225设置在所述卡接板2222上，且所述第一连接轴225设置在所述连接段2293内。
通过所述采摘控制装置22的结构设置，在所述采果钳3的两所述钳体张开角度最大时，所述采果钳3位于所述导向板221的最高位置处，在将猕猴桃果实位于两所述钳体之间时，两所述钳体夹合，圆弧形的所述气囊体31先于猕猴桃果实上端接触，且在夹合过程中，通过所述采果钳3整体下移，实现对猕猴桃果实的拉扯，以便于将猕猴桃果实成功从树上采摘，同时随所述转盘223的进一步旋转，两所述钳体再次张开，从而解除对猕猴桃果实的夹持状态，以使采摘后的猕猴桃果实在自身重力作用下落入所述导果管4的管口。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种猕猴桃采摘车，其特征在于，包括车体、采摘臂、采果钳、导果管和收集箱，所述采摘臂和所述收集箱固定设置在所述车体上，所述采果钳设置在所述采摘臂端部，所述导果管的一端设置在所述采果钳上，另一端和所述收集箱连通，所述采摘臂上还设置有识别装置，所述识别装置和所述采摘臂、所述车体连接。
2.如权利要求1所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述采果钳包括一对钳体，所述钳体包括气囊体和夹持杆，所述气囊体固定设置在所述夹持杆上，两所述钳体的所述夹持杆端部通过转轴活动连接，两所述钳体可绕所述转轴自由转动，所述气囊体宽度大于所述夹持杆宽度，且所述导果管的管口对应设置在两所述气囊体的下方。
3.如权利要求2所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述气囊体远离所述夹持杆的端面设置为圆弧形，且所述气囊体为内部填充气体的囊状结构。
4.如权利要求2所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述采摘臂包括高度调节装置和采摘控制装置，所述高度调节装置固定设置在所述车体上，所述采摘控制装置设置在所述高度调节装置上，且所述采果钳设置在所述采摘控制装置上。
5.如权利要求4所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述采摘控制装置包括导向板、滑台、转盘、驱动电机、第一连接轴、第二连接轴和驱动杆，所述导向板垂直设置在所述高度调节装置上，所述驱动电机固定设置在所述导向板上；所述导向板设置有导向槽，且所述导向槽竖直设置，所述滑台设置在所述导向槽内，且所述滑台可在所述导向槽内沿导向槽自由移动；所述采果钳设置在所述滑台上，所述第一连接轴固定设置在所述滑台上，所述转盘和所述驱动电机的输出轴连接，且所述转盘和所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述第二连接轴偏心设置在所述转盘上，所述驱动杆的两端分别和所述第一连接轴、所述第二连接轴活动连接。
6.如权利要求5所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述导向板上还固定设置有限位板，两所述限位板对称设置在所述采果钳两侧，所述转轴固定设置在所述滑台上，所述限位板和所述夹持杆一一对应，且所述限位板和所述夹持杆接触设置。
7.如权利要求6所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别连接两所述夹持杆，所述扭力弹簧提供的弹力使所述采果钳的两所述钳体保持张开状态。
8.如权利要求1所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述导果管采用中空的可伸缩管道。
9.如权利要求1所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述收集箱底部设置有保护垫，且所述保护垫采用橡胶材质，所述收集箱通过所述保护垫和所述车体接触连接。
10.如权利要求1所述的猕猴桃采摘车，其特征在于，所述车体设置有运输滚轮，所述车体通过所述运输滚轮在地面上移动，所述车体边缘位置设置有防撞条。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |