CN214674725U - 一种直流驱动电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流驱动电机结构，包括：壳体、同轴设置在壳体内的线圈和设置在线圈内的转子，连接在转子上的转轴，所述壳体内设置有轴承，所述转轴通过轴承固定在线圈内，所述轴承的一端伸出壳体，伸出壳体的轴承上设置有缺口。通过在超长转轴上设置有缺口，该缺口用于传动件的固定，因此可以实现同一转速下，提供不同的传动组合需求；对超长转轴设置有两个轴承和支撑架，通过相互之间的限位实现转轴在工作状态下的同心；通过在端盖上设置通孔，可以实现前入式的进线，改变传统的背入引线，节约电机的安装空间。

Description

一种直流驱动电机结构

技术领域

本实用新型设计电机领域，具体涉及一种直流驱动电机结构。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

在管廊机器人的设计中，考虑到机器人的动力驱动需要不同动力组合需求，因此常规的直流电机无法满足要求，常规的直流电机无法做到超长转轴保持工作状态下的同心度一直，因此需要考虑设计一种新的直流驱动电机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种新的直流驱动电机结构，使得其驱动的转轴具有超长的尺寸，且在超长尺寸下能保证转轴在工作状态下的同心度不变，且能提供多种动力组合。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种直流驱动电机结构，包括：壳体、同轴设置在壳体内的线圈和设置在线圈内的转子，连接在转子上的转轴，所述壳体内设置有轴承，所述转轴通过轴承固定在线圈内，所述轴承的一端伸出壳体，伸出壳体的轴承上设置有缺口。

在上述技术方案中，壳体内包括有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在壳体的底部，第二轴承设置壳体的顶部，第一轴承与第二轴承同轴。

在上述技术方案中，转轴的一端设置在第一轴承内，转轴穿过第二轴承，所述第一轴承、第二轴承、转轴三者同轴。

在上述技术方案中，所述第一轴承与转子之间、第二轴承与转子之间分别设置有支撑架。

在上述技术方案中，所述支撑架的一端与转子固定连接，转子的另一端用于支撑第一轴承或第二轴承。

在上述技术方案中，所述壳体的两端各自设置有顶盖和底盖，其中所述顶盖上设置有通孔。

在上述技术方案中，所述通孔设置在顶盖的非中心位置。

在上述技术方案中，在顶盖与第二轴承之间设置有油封。

在上述技术方案中，所述转轴为长轴，壳体外端转轴长度大于壳体内的转轴长度。

在上述技术方案中，所述转轴上至少设置有两个缺口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

通过在超长转轴上设置有缺口，该缺口用于传动件的固定，因此可以实现同一转速下，提供不同的传动组合需求；

对超长转轴设置有两个轴承和支撑架，通过相互之间的限位实现转轴在工作状态下的同心；

通过在端盖上设置通孔，可以实现前入式的进线，改变传统的背入引线，节约电机的安装空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

其中：1是转轴，2是缺口，3是转子，4是线圈，5是支撑架，6是端盖，7是第一轴承，8是壳体，9是第二轴承。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示和图2所示本实施例的电机包括有壳体8，在壳体8内同轴设置有线圈4，在线圈4内同轴设置有转子3，转轴1穿过转子，壳体8的底端设置底盖，在底盖内设置有第一轴承7，转轴1的一端设置在轴承7内。在壳体的顶端设置有顶盖6，在顶盖内设置有第二轴承9，转轴1闯过第二轴承9。

在本实施例中，转轴1是一根超长转轴，伸出在壳体外的转轴长度要大于在壳体内的转轴长度，因此首先要解决转轴在工作过程中的同轴同心度的问题。因此，第一轴承7和第二轴承9必须保持在同一轴线上，且两者的轴承内圈的尺寸一致且轴线重合，当连接转轴和，第一轴承7、第二轴承9和转轴1三者之间必须保持同轴。

因为第一轴承7和第二轴承9是固定连接在壳体8上的，为了避免转轴在工作状态下进行轴向移动，在转子3与第一轴承7之间、转子3与第二轴承9之间分别设置有支撑架。支撑支架的一端与转轴3固定连接，支撑架的另一端用于支撑连接到第一轴承7或第二轴承9上，从而通过支撑架对转子3进行限位，确保在工作状态下不发生轴向移动。在第二轴承与顶盖之间设置有油封，用于增加转轴的密封效果。

为了实现直流电机进行多种动力输出的组合，在转轴1上设置有缺口2，至少设置两个缺口2，通过缺口2可以连接传动件，不同的传动件可以传递出不同的动力，从而实现了多种动力需求组合利用一个电机输出。

为了增加电机的安装空间，在顶盖上的非中心位置处设置有通孔，线缆从该通孔中进入电机，避免传统的尾端进入方式，减少底端结构，增加安装空间。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种直流驱动电机结构，其特征在于包括：壳体、同轴设置在壳体内的线圈和设置在线圈内的转子，连接在转子上的转轴，所述壳体内设置有轴承，所述转轴通过轴承固定在线圈内，所述轴承的一端伸出壳体，伸出壳体的轴承上设置有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于壳体内包括有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在壳体的底部，第二轴承设置壳体的顶部，第一轴承与第二轴承同轴。

3.根据权利要求2所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于转轴的一端设置在第一轴承内，转轴穿过第二轴承，所述第一轴承、第二轴承、转轴三者同轴。

4.根据权利要求2所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述第一轴承与转子之间、第二轴承与转子之间分别设置有支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述支撑架的一端与转子固定连接，转子的另一端用于支撑第一轴承或第二轴承。

6.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述壳体的两端各自设置有顶盖和底盖，其中所述顶盖上设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述通孔设置在顶盖的非中心位置。

8.根据权利要求6所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于在顶盖与第二轴承之间设置有油封。

9.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述转轴为长轴，壳体外端转轴长度大于壳体内的转轴长度。

10.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述转轴上至少设置有两个缺口。

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