CN214671433U - 一种智能冲压组装实训工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能冲压组装实训工作站，其包括：实训台、物料旋转输送机构、上料机构、下料机构、冲压机构，物料旋转输送机构包括转动盘、旋转驱动组件，旋转驱动组件设置有与转动盘传动连接，在转动盘的顶面设置有呈环形间隔的多个物料放置工位，上料机构、冲压机构与下料机构依次沿转动盘的旋转方向呈间隔设置。本实施例可自动实现整个物料冲压组装流程，多个动作机构的联动一来可降低实际生产加工过程中的人力物力，二来也丰富在教学培训中的教学内容。

Description

一种智能冲压组装实训工作站

技术领域

本实用新型涉及教学设备的领域，特别涉及一种智能冲压组装实训工作站。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。在生产过程中，一般需要将一些物件进行冲压组装，其中冲压组装可包括有需要对物件进行冲压盖章、或者将物件进行压紧的操作，现有都是通过人工进行操作，下料操作、压装操作和下料操作都采用人工的方式，使得工人的劳动强度大，并且效率低；而在现有的机电一体化专业教学训练中，也需要模拟冲压组装的作业，来提高学生的实操技能，但是现有的实训教学，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能冲压组装实训工作站，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能冲压组装实训工作站，其包括：实训台、物料旋转输送机构、上料机构、下料机构、冲压机构，物料旋转输送机构包括轴线呈上下延伸设置的转动盘、安装于实训台顶部上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置有与转动盘传动连接、并使得所述转动盘绕自身轴线旋转的旋转驱动端，在所述转动盘的顶面设置有多个物料放置工位，多个物料放置工位以所述转动盘的轴心为圆心呈环形间隔设置；上料机构设置于实训台的顶部，且所述上料机构设置于转动盘的旁侧，所述上料机构包括上料升降驱动组件、上料横移驱动组件、上料抓取构件、上料物料摆放架，所述上料物料摆放架设置于转动盘的旁侧，所述上料升降驱动组件设置有与上料抓取构件传动连接、并使得所述上料抓取构件在上下方向移动的上料升降驱动端，所述上料横移驱动组件设置有与上料抓取构件传动连接、并使得所述上料抓取构件在转动盘与上料物料摆放架之间横移的上料横移驱动端；下料机构设置于实训台的顶部，且所述下料机构设置于转动盘的旁侧，所述下料机构包括下料升降驱动组件、下料横移驱动组件、下料抓取构件、下料物料摆放架，所述下料物料摆放架设置于转动盘的旁侧，所述下料升降驱动组件设置有与下料抓取构件传动连接、并使得所述下料抓取构件在上下方向移动的下料升降驱动端，所述下料横移驱动组件设置有与下料抓取构件传动连接、并使得所述下料抓取构件在转动盘与下料物料摆放架之间横移的下料横移驱动端；冲压机构包括冲压升降驱动组件、升降压座，所述升降压座设置于所述物料放置工位旋转轨迹的正上方，所述冲压升降驱动组件设置有与升降压座传动连接、并使得所述升降压座在上下方向移动的冲压升降驱动端；所述上料机构、冲压机构与下料机构依次沿转动盘的旋转方向呈间隔设置。

本实用新型的有益效果是：在使用时，将待冲压的物料放置于上料物料摆放架上，上料抓取构件在上料升降驱动组件和上料横移驱动组件的带动下抓取上料物料摆放架上的物料并逐个移送至转动盘上的多个物料放置工位上，同时旋转驱动组件带动转动盘间歇地旋转，将转动盘上的物料依次转动至升降压座的下方，冲压升降驱动组件驱动升降压座上下移动，实现对物料的冲压组装，被冲压后的物料在转动盘的带动下，旋转至下料的位置时，在下料抓取构件在下料升降驱动组件和下料横移驱动组件的带动下抓取转动盘上被冲压后的物料逐个移送至下料物料摆放架上，从而自动实现整个物料冲压组装流程，多个动作机构的联动一来可降低实际生产加工过程中的人力物力，二来也丰富在教学培训中的教学内容。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括固定安装于实训台上的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与转动盘传动连接。本方案采用旋转伺服电机来驱动转动盘做间歇的旋转运行，学生可根据不同的需求，来调节旋转伺服电机的旋转速度，以及旋转的角度，间歇旋转的角度应该为相邻两个物料放置工位之间的角度。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述冲压机构与上料机构之间设置有物料探测传感器，所述物料探测传感器设置于物料放置工位旋转轨迹的旁侧。

本方案通过物料探测传感器来检测冲压工位前的物料放置工位是否有物料，起到联锁的作用，这时物料探测传感器检测到信号可传送给冲压升降驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压升降驱动组件包括固定于实训台上的冲压固定架、安装于冲压固定架上的冲压气缸，所述冲压气缸呈上下延伸设置，所述冲压气缸的伸缩端与升降压座连接。本方案通过冲压气缸来驱动升降压座上下移动，这时的升降压座可模拟冲压盖章，并且通过冲压气缸的驱动可提高冲压的速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料横移驱动组件包括固定于实训台上的上料横移固定座、与上料横移固定座滑动连接的上料横移滑动座、安装于上料横移固定座上的上料横移驱动单元，所述上料横移驱动单元用于驱动所述上料横移滑动座相对于所述上料横移固定座横移；

所述上料升降驱动组件包括与上料横移滑动座上下滑动连接的上料升降滑动座、安装于上料横移滑动座上的上料升降驱动单元，所述上料升降驱动单元用于驱动上料升降滑动座相对于上料横移滑动座上下移动，所述上料抓取构件安装于上料升降滑动座上。

物料一般叠放在上料物料摆放架上，在对上料物料摆放架进行抓取时，上料升降驱动单元驱动上料升降滑动座往下移动，并带动上料抓取构件往下移动至可抓取到物料的位置，抓取后上料升降驱动单元驱动上料升降滑动座往上移动，之后上料横移驱动单元驱动上料横移滑动座往转动盘的方向横移，并带动上料抓取构件横移至上料位置对应的物料放置工位的上方，然后上料抓取构件下降，并将物料放置于物料放置工位，再原路返回，继续抓取下一个物料，如此重复运动，实现逐个物料的自动抓取上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料横移固定座设置有横向设置的上料横移滑轨，所述上料横移滑动座与上料横移滑轨滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移固定座上的上料横移伺服电机、与上料横移伺服电机传动连接的上料横移丝杆、与上料横移滑动座固定连接的上料横移螺母座，所述上料横移丝杆与上料横移螺母座螺纹传动连接，所述上料横移丝杆与上料横移滑轨平行设置；

所述上料横移滑动座设置有呈上下延伸设置的上料升降滑轨，所述上料升降滑动座与上料升降滑轨滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移滑动座上的上料升降伺服电机、与上料升降伺服电机传动连接的上料升降丝杆、与上料升降滑动座固定连接的上料升降螺母座，所述上料升降丝杆与上料升降螺母座螺纹传动连接，所述上料升降丝杆与上料升降滑轨平行设置。

本方案中上料抓取构件的升降运动和横移运动均采用丝杆与螺母座的螺纹传动来实现，可提高上料抓取构件移动的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料横移驱动组件包括固定于实训台上的下料横移固定座、与下料横移固定座滑动连接的下料横移滑动座、安装于下料横移固定座上的下料横移驱动单元，所述下料横移驱动单元用于驱动所述下料横移滑动座相对于所述下料横移固定座横移；

所述下料升降驱动组件包括与下料横移滑动座上下滑动连接的下料升降滑动座、安装于下料横移滑动座上的下料升降驱动单元，所述下料升降驱动单元用于驱动下料升降滑动座相对于下料横移滑动座上下移动，所述下料抓取构件安装于下料升降滑动座上。

在冲压完下料时，下料升降驱动单元驱动下料升降滑动座往下移动，并带动下料抓取构件往下移动至转动盘上下料位置的对应的物料放置工位上，下料抓取构件抓取该物料放置工位上的物料，之后下料升降驱动单元驱动下料升降滑动座往上移动，下料横移驱动单元驱动下料横移滑动座往下料物料摆放架的方向横移，并带动下料抓取构件横移至下料物料摆放架的上方，然后下料抓取构件下降，并将物料放置于下料物料摆放架上，再原路返回，继续抓取下一个物料，如此重复运动，实现逐个物料的自动抓取下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料横移固定座设置有横向设置的下料横移滑轨，所述下料横移滑动座与下料横移滑轨滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移固定座上的下料横移伺服电机、与下料横移伺服电机传动连接的下料横移丝杆、与下料横移滑动座固定连接的下料横移螺母座，所述下料横移丝杆与下料横移螺母座螺纹传动连接，所述下料横移丝杆与下料横移滑轨平行设置；

所述下料横移滑动座设置有呈上下延伸设置的下料升降滑轨，所述下料升降滑动座与下料升降滑轨滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移滑动座上的下料升降伺服电机、与下料升降伺服电机传动连接的下料升降丝杆、与下料升降滑动座固定连接的下料升降螺母座，所述下料升降丝杆与下料升降螺母座螺纹传动连接，所述下料升降丝杆与下料升降滑轨平行设置。

本方案中下料抓取构件的升降运动和横移运动均采用丝杆与螺母座的螺纹传动来实现，可提高下料抓取构件移动的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料抓取构件包括多个上料吸盘，所述下料抓取构件包括多个下料吸盘。

本方案中的上料抓取构件采用上料吸盘对物料进行吸取，下料抓取构件采用下料吸盘对物料进行吸取，并且多个上料吸盘和多个下料吸盘可提高吸取的稳定性，避免脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的智能冲压组装实训工作站，其一实施例的前视图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中B部分的局部放大图；

图4是本实用新型所提供的智能冲压组装实训工作站，其一实施例的冲压机构的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种智能冲压组装实训工作站作出如下实施例：

本实施例的智能冲压组装实训工作站包括实训台100、物料旋转输送机构200、上料机构300、下料机构400、冲压机构500。

其中物料旋转输送机构200包括轴线呈上下延伸设置的转动盘210、安装于实训台100顶部上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述转动盘210绕自身轴线旋转，在所述转动盘210的顶面设置有多个物料放置工位220，多个物料放置工位220以所述转动盘210的轴心为圆心呈环形间隔设置，具体地，本实施例的旋转驱动组件包括固定安装于实训台100上的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与转动盘210传动连接，采用旋转伺服电机来驱动转动盘210做间歇的旋转运行，学生可根据不同的需求，来调节旋转伺服电机的旋转速度，以及间歇旋转的角度，本实施例的间歇旋转的角度应该为相邻两个物料放置工位220之间的角度。

所述上料机构300、冲压机构500与下料机构400依次沿转动盘210的旋转方向呈间隔设置。

本实施例的上料机构300设置于实训台100的顶部，且所述上料机构300设置于转动盘210的旁侧，上料机构300包括上料升降驱动组件310、上料横移驱动组件320、上料抓取构件、上料物料摆放架330，所述上料物料摆放架330设置于转动盘210的旁侧，所述上料升降驱动组件310用于驱动所述上料抓取构件在上下方向移动，所述上料横移驱动组件320用于驱动所述上料抓取构件在转动盘210与上料物料摆放架330之间横移，具体地：

上料横移驱动组件320包括固定于实训台100上的上料横移固定座321、与上料横移固定座321滑动连接的上料横移滑动座322、安装于上料横移固定座321上的上料横移驱动单元，所述上料横移驱动单元用于驱动所述上料横移滑动座322相对于所述上料横移固定座321横移，所述上料升降驱动组件310包括与上料横移滑动座322上下滑动连接的上料升降滑动座311、安装于上料横移滑动座322上的上料升降驱动单元，所述上料升降驱动单元用于驱动上料升降滑动座311相对于上料横移滑动座322上下移动，所述上料抓取构件安装于上料升降滑动座311上，物料一般叠放在上料物料摆放架330上，在对上料物料摆放架330进行抓取时，上料升降驱动单元驱动上料升降滑动座311往下移动，并带动上料抓取构件往下移动至可抓取到物料的位置，抓取后上料升降驱动单元驱动上料升降滑动座311往上移动，之后上料横移驱动单元驱动上料横移滑动座322往转动盘210的方向横移，并带动上料抓取构件横移至上料位置对应的物料放置工位220的上方，然后上料抓取构件下降，并将物料放置于物料放置工位220，再原路返回，继续抓取下一个物料，如此重复运动，实现逐个物料的自动抓取上料。

更进一步地，所述上料横移固定座321设置有横向设置的上料横移滑轨323，所述上料横移滑动座322与上料横移滑轨323滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移固定座321上的上料横移伺服电机324、与上料横移伺服电机324传动连接的上料横移丝杆325、与上料横移滑动座322固定连接的上料横移螺母座，所述上料横移丝杆325与上料横移螺母座螺纹传动连接，所述上料横移丝杆325与上料横移滑轨323平行设置；

所述上料横移滑动座322设置有呈上下延伸设置的上料升降滑轨312，所述上料升降滑动座311与上料升降滑轨312滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移滑动座322上的上料升降伺服电机313、与上料升降伺服电机313传动连接的上料升降丝杆314、与上料升降滑动座311固定连接的上料升降螺母座315，所述上料升降丝杆314与上料升降螺母座315螺纹传动连接，所述上料升降丝杆314与上料升降滑轨312平行设置。

本实施例的上料抓取构件的升降运动和横移运动均采用丝杆与螺母座的螺纹传动来实现，可提高上料抓取构件移动的精度。

冲压机构500包括冲压升降驱动组件、升降压座510，所述升降压座510设置于所述物料放置工位220旋转轨迹的正上方，所述冲压升降驱动组件用于驱动所述升降压座510在上下方向移动，具体地：冲压升降驱动组件包括固定于实训台100上的冲压固定架520、安装于冲压固定架520上的冲压气缸530，所述冲压气缸530呈上下延伸设置，所述冲压气缸530的伸缩端与升降压座510连接。本方案通过冲压气缸530来驱动升降压座510上下移动，这时的升降压座510可模拟冲压盖章，并且通过冲压气缸530的驱动可提高冲压的速度。

而下料机构400设置于实训台100的顶部，且所述下料机构400设置于转动盘210的旁侧，所述下料机构400包括下料升降驱动组件410、下料横移驱动组件420、下料抓取构件、下料物料摆放架430，所述下料物料摆放架430设置于转动盘210的旁侧，所述下料升降驱动组件410用于驱动所述下料抓取构件在上下方向移动，所述下料横移驱动组件420用于驱动所述下料抓取构件在转动盘210与下料物料摆放架430之间横移，具体地：

下料横移驱动组件420包括固定于实训台100上的下料横移固定座421、与下料横移固定座421滑动连接的下料横移滑动座422、安装于下料横移固定座421上的下料横移驱动单元，所述下料横移驱动单元用于驱动所述下料横移滑动座422相对于所述下料横移固定座421横移，下料升降驱动组件410包括与下料横移滑动座422上下滑动连接的下料升降滑动座411、安装于下料横移滑动座422上的下料升降驱动单元，所述下料升降驱动单元用于驱动下料升降滑动座411相对于下料横移滑动座422上下移动，所述下料抓取构件安装于下料升降滑动座411上。

在冲压完下料时，下料升降驱动单元驱动下料升降滑动座411往下移动，并带动下料抓取构件往下移动至转动盘210上下料位置的对应的物料放置工位220上，下料抓取构件抓取该物料放置工位220上的物料，之后下料升降驱动单元驱动下料升降滑动座411往上移动，下料横移驱动单元驱动下料横移滑动座422往下料物料摆放架430的方向横移，并带动下料抓取构件横移至下料物料摆放架430的上方，然后下料抓取构件下降，并将物料放置于下料物料摆放架430上，再原路返回，继续抓取下一个物料，如此重复运动，实现逐个物料的自动抓取下料。

更进一步地，所述下料横移固定座421设置有横向设置的下料横移滑轨423，所述下料横移滑动座422与下料横移滑轨423滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移固定座421上的下料横移伺服电机424、与下料横移伺服电机424传动连接的下料横移丝杆425、与下料横移滑动座422固定连接的下料横移螺母座，所述下料横移丝杆425与下料横移螺母座螺纹传动连接，所述下料横移丝杆425与下料横移滑轨423平行设置，下料横移滑动座422设置有呈上下延伸设置的下料升降滑轨412，所述下料升降滑动座411与下料升降滑轨412滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移滑动座422上的下料升降伺服电机413、与下料升降伺服电机413传动连接的下料升降丝杆414、与下料升降滑动座411固定连接的下料升降螺母座415，所述下料升降丝杆414与下料升降螺母座415螺纹传动连接，所述下料升降丝杆414与下料升降滑轨412平行设置。

本实施例的下料抓取构件的升降运动和横移运动均采用丝杆与螺母座的螺纹传动来实现，可提高下料抓取构件移动的精度。

此外，本实施例的上料抓取构件包括多个上料吸盘，所述下料抓取构件包括多个下料吸盘440，上料抓取构件采用上料吸盘对物料进行吸取，下料抓取构件采用下料吸盘440对物料进行吸取，并且多个上料吸盘和多个下料吸盘440可提高吸取的稳定性，避免脱落。

同时，在所述冲压机构500与上料机构300之间设置有物料探测传感器600，所述物料探测传感器600设置于物料放置工位220旋转轨迹的旁侧。通过物料探测传感器600来检测冲压工位前的物料放置工位220是否有物料，起到联锁的作用，这时物料探测传感器600检测到信号可传送给冲压升降驱动组件。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：其包括：

实训台(100)；

物料旋转输送机构(200)，其包括轴线呈上下延伸设置的转动盘(210)、安装于实训台(100)顶部上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置有与转动盘(210)传动连接、并使得所述转动盘(210)绕自身轴线旋转的旋转驱动端，在所述转动盘(210)的顶面设置有多个物料放置工位(220)，多个物料放置工位(220)以所述转动盘(210)的轴心为圆心呈环形间隔设置；

上料机构(300)，其设置于实训台(100)的顶部，且所述上料机构(300)设置于转动盘(210)的旁侧，所述上料机构(300)包括上料升降驱动组件(310)、上料横移驱动组件(320)、上料抓取构件、上料物料摆放架(330)，所述上料物料摆放架(330)设置于转动盘(210)的旁侧，所述上料升降驱动组件(310)设置有与上料抓取构件传动连接、并使得所述上料抓取构件在上下方向移动的上料升降驱动端，所述上料横移驱动组件(320)设置有与上料抓取构件传动连接、并使得所述上料抓取构件在转动盘(210)与上料物料摆放架(330)之间横移的上料横移驱动端；

下料机构(400)，其设置于实训台(100)的顶部，且所述下料机构(400)设置于转动盘(210)的旁侧，所述下料机构(400)包括下料升降驱动组件(410)、下料横移驱动组件(420)、下料抓取构件、下料物料摆放架(430)，所述下料物料摆放架(430)设置于转动盘(210)的旁侧，所述下料升降驱动组件(410)设置有与下料抓取构件传动连接、并使得所述下料抓取构件在上下方向移动的下料升降驱动端，所述下料横移驱动组件(420)设置有与下料抓取构件传动连接、并使得所述下料抓取构件在转动盘(210)与下料物料摆放架(430)之间横移的下料横移驱动端；

冲压机构(500)，其包括冲压升降驱动组件、升降压座(510)，所述升降压座(510)设置于所述物料放置工位(220)旋转轨迹的正上方，所述冲压升降驱动组件设置有与升降压座(510)传动连接、并使得所述升降压座(510)在上下方向移动的冲压升降驱动端；

所述上料机构(300)、冲压机构(500)与下料机构(400)依次沿转动盘(210)的旋转方向呈间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述旋转驱动组件包括固定安装于实训台(100)上的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与转动盘(210)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

在所述冲压机构(500)与上料机构(300)之间设置有物料探测传感器(600)，所述物料探测传感器(600)设置于物料放置工位(220)旋转轨迹的旁侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述冲压升降驱动组件包括固定于实训台(100)上的冲压固定架(520)、安装于冲压固定架(520)上的冲压气缸(530)，所述冲压气缸(530)呈上下延伸设置，所述冲压气缸(530)的伸缩端与升降压座(510)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述上料横移驱动组件(320)包括固定于实训台(100)上的上料横移固定座(321)、与上料横移固定座(321)滑动连接的上料横移滑动座(322)、安装于上料横移固定座(321)上的上料横移驱动单元，所述上料横移驱动单元用于驱动所述上料横移滑动座(322)相对于所述上料横移固定座(321)横移；

所述上料升降驱动组件(310)包括与上料横移滑动座(322)上下滑动连接的上料升降滑动座(311)、安装于上料横移滑动座(322)上的上料升降驱动单元，所述上料升降驱动单元用于驱动上料升降滑动座(311)相对于上料横移滑动座(322)上下移动，所述上料抓取构件安装于上料升降滑动座(311)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述上料横移固定座(321)设置有横向设置的上料横移滑轨(323)，所述上料横移滑动座(322)与上料横移滑轨(323)滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移固定座(321)上的上料横移伺服电机(324)、与上料横移伺服电机(324)传动连接的上料横移丝杆(325)、与上料横移滑动座(322)固定连接的上料横移螺母座，所述上料横移丝杆(325)与上料横移螺母座螺纹传动连接，所述上料横移丝杆(325)与上料横移滑轨(323)平行设置；

所述上料横移滑动座(322)设置有呈上下延伸设置的上料升降滑轨(312)，所述上料升降滑动座(311)与上料升降滑轨(312)滑动连接，所述上料升降驱动单元包括固定于上料横移滑动座(322)上的上料升降伺服电机(313)、与上料升降伺服电机(313)传动连接的上料升降丝杆(314)、与上料升降滑动座(311)固定连接的上料升降螺母座(315)，所述上料升降丝杆(314)与上料升降螺母座(315)螺纹传动连接，所述上料升降丝杆(314)与上料升降滑轨(312)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述下料横移驱动组件(420)包括固定于实训台(100)上的下料横移固定座(421)、与下料横移固定座(421)滑动连接的下料横移滑动座(422)、安装于下料横移固定座(421)上的下料横移驱动单元，所述下料横移驱动单元用于驱动所述下料横移滑动座(422)相对于所述下料横移固定座(421)横移；

所述下料升降驱动组件(410)包括与下料横移滑动座(422)上下滑动连接的下料升降滑动座(411)、安装于下料横移滑动座(422)上的下料升降驱动单元，所述下料升降驱动单元用于驱动下料升降滑动座(411)相对于下料横移滑动座(422)上下移动，所述下料抓取构件安装于下料升降滑动座(411)上。

8.根据权利要求7所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述下料横移固定座(421)设置有横向设置的下料横移滑轨(423)，所述下料横移滑动座(422)与下料横移滑轨(423)滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移固定座(421)上的下料横移伺服电机(424)、与下料横移伺服电机(424)传动连接的下料横移丝杆(425)、与下料横移滑动座(422)固定连接的下料横移螺母座，所述下料横移丝杆(425)与下料横移螺母座螺纹传动连接，所述下料横移丝杆(425)与下料横移滑轨(423)平行设置；

所述下料横移滑动座(422)设置有呈上下延伸设置的下料升降滑轨(412)，所述下料升降滑动座(411)与下料升降滑轨(412)滑动连接，所述下料升降驱动单元包括固定于下料横移滑动座(422)上的下料升降伺服电机(413)、与下料升降伺服电机(413)传动连接的下料升降丝杆(414)、与下料升降滑动座(411)固定连接的下料升降螺母座(415)，所述下料升降丝杆(414)与下料升降螺母座(415)螺纹传动连接，所述下料升降丝杆(414)与下料升降滑轨(412)平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种智能冲压组装实训工作站，其特征在于：

所述上料抓取构件包括多个上料吸盘，所述下料抓取构件包括多个下料吸盘(440)。

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