CN214670246U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消毒机器人，其中该消毒机器人包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。在利用紫外线发光组件进行消毒的时候，在紫外线发光组件的周围设置挡光板用来调整紫外线发光组件发射的紫外光线方向，实现了对光源的灵活控制，降低了对周围环境或者是消毒人员的伤害，提高了消毒机器人消毒的安全性和可靠性。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

自主移动式消毒设备主要是在机器人上搭载各种各样的消毒设备，利用机器人的移动使消毒设备在一定范围内的消毒空间(包括位于消毒空间内的物体)进行消毒。通过机器人在需要消毒的空间内覆盖式的移动带动消毒设备完成对消毒空间的消毒任务。

在自主移动式消毒设备中，有一种消毒方式是利用紫外线对消毒空间以及消毒空间内的物体进行消毒。但是，目前的消毒设备不能灵活精准的对紫外线光源进行控制，导致消毒效率低下。并且，紫外线对人体伤害，导致消毒设备在消毒空间消毒时不能实现人机共存。

此外，针对消毒空间内某一区域需要增加消毒强度的需求，自主移动式消毒设备无法满足，因此，造成消毒不彻底的结果，影响了消毒效果。

实用新型内容

本实用新型实施例至少提供一种消毒机器人，以解决上述问题中的至少一个。

本实用新型实施例提供了一种消毒机器人，包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括支撑架，所述支撑架安装于所述机器人本体上，所述紫外线发光组件安装在所述支撑架上。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件可绕所述支撑架的固定点进行旋转。

在一种可能的实施方式中，旋转角度为0-360度。

在一种可能的实施方式中，所述挡光片全包围或者部分包围所述紫外线发光组件构成的发光面的边缘。

在一种可能的实施方式中，所述挡光片位于所述紫外线发光组件构成的发光面的背面。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件构成的发光面内向弯曲。

在一种可能的实施方式中，所述紫外线发光组件构成的发光面朝向地面。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括主控制器，所述检测传感器与所述主控制器电连接；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，用于根据所述检测传感器检测到的环境信息，调整消毒控制参数，并按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒，所述消毒控制参数包括以下至少一种：消毒强度，消毒方向和消毒时长。

在一种可能的实施方式中，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括通信组件和主控制器，所述检测传感器与所述通信组件电连接，所述通信组件与服务器无线通信；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述通信组件，用于将所述检测传感器检测到的环境信息发送给所述服务器，以及接收所述服务器根据所述环境信息反馈的调整后的消毒控制参数；

所述主控制器，用于按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒，所述消毒控制参数包括以下至少一种：消毒强度，消毒方向和消毒时长。

在一种可能的实施方式中，在所述消毒空间内设置有辅助检测工具；所述辅助检测工具包括微生物检测试纸和/或试剂；所述检测传感器，用于采集所述辅助检测工具的检测结果获取所述环境信息。

在一种可能的实施方式中，所述检测传感器，还用于在所述消毒机器人执行完成所述消毒任务的情况下，检测所述消毒空间的环境信息；所述主控制器，还用于比较所述检测传感器检测到的环境信息与预设的消毒指标阈值，在确定满足预设的消毒标准的情况下，确认完成消毒任务；以及在确定不满足预设的消毒标准的情况下，控制所述消毒机器人继续对所述消毒空间进行消毒。在一种可能的实施方式中，所述环境信息包括以下至少一种：距离信息、面积信息、体积信息、温度信息、湿度信息、光谱信息、微生物信息和化学成分信息。

本实用新型实施例提供的一种消毒机器人，在利用紫外线发光组件进行消毒的时候，在紫外线发光组件的周围设置挡光板用来调整紫外线发光组件发射的紫外光线方向，实现了对光源的灵活控制，降低了对周围环境或者是消毒人员的伤害，提高了消毒机器人消毒的安全性和可靠性。

进一步，本实用新型实施例提供的消毒机器人，利用设置的检测传感器实时检测消毒空间的环境信息并将环境信息发送给控制消毒组件的主控制器或者远程的服务器，主控制器或者远程的服务器根据接收到的环境信息动态调整消毒控制参数，以便主控制器根据动态调整后的消毒控制参数控制消毒组件进行消毒。与现有技术中的自主移动式消毒设备根据消毒需求进行消毒时采用固定的消毒控制参数所造成的消毒不彻底等问题相比，其实现了对消毒空间更彻底的消毒，增强了消毒机器人的消毒效果，提高了效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于说明本实用新型的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种消毒机器人的示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种消毒组件包括紫外线发光组件的消毒机器人示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种紫外线发光组件的形状示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

经研究发现，现有的自主移动式消毒设备通过将移动组件(如，机器人)和不同功能的消毒组件集成于一体，当存在着消毒需求时，调度具有不同功能的自主移动式消毒设备执行消毒任务。在现有的自主移动式消毒设备中，有一种消毒方式是利用紫外线对消毒空间以及消毒空间内的物体进行消毒。但是，目前的消毒设备不能灵活精准的对紫外线光源进行控制，导致消毒效率低下。并且，紫外线对人体伤害，导致消毒设备在消毒空间消毒时不能实现人机共存。另外，在自主移动式消毒设备执行消毒任务的过程中，对于消毒空间的某一特定区域的消毒强度、消毒时间以及消毒方向等消毒控制参数无法动态调整，影响了消毒效果和消毒效率。

基于上述研究，本实用新型提供了一种消毒机器人，消毒组件除了包括在外线发光组件外，还包括贴于该紫外线发光组件的挡光片，挡光片可限制紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向，即，通过挡光片的设置对紫外线光源的发光方向进行控制，一方面可以有效对需要消毒的部分进行消毒，提高消毒效率，另一方面也可以有效保证紫外线不会照射到人体上，促进人机共存。另外，消毒机器人还可以通过主控制器根据接收到的检测传感器检测到的环境信息动态调整消毒组件的消毒控制参数执行消毒任务，实现了对消毒空间更彻底的消毒，提高了消毒机器人的消毒效果和消毒效率。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本实用新型针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本实用新型过程中对本实用新型做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种消毒机器人的示意图，包括消毒组件10、机器人本体11和至少一个检测传感器12，机器人本体 11具有定位和导航功能中的至少一种，并利用定位和导航功能实现自主移动，并携带消毒组件10在消毒空间内自主移动。具体实施时，消毒组件10 至少包括以下至少一种：紫外线消毒组件、喷雾消毒组件和空气净化消毒组件，不同的消毒组件满足不同的消毒需求。在一些特定的情况下，可以集成多种消毒组件于一体组成具有多种消毒功能的消毒组件，在执行消毒任务时，根据消毒需求的不同，可以开启消毒组件的所有功能，达到更全面的消毒效果，或者根据消毒需求的不同，在消毒空间的不同区域对应开启不同的消毒功能，提高消毒组件的灵活性，消毒组件10安装于机器人本体11上，至少一个检测传感器12安装于机器人本体11和/或消毒组件10 上，为了方便示意，图1中仅示出了检测传感器安装于机器人本体11上的情况。

在一种实施方式，机器人本体11包括主控制器110，检测传感器12与主控制器110电连接；其中：

至少一个检测传感器12，用于在消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测消毒空间的环境信息；主控制器110，用于根据至少一个检测传感器12检测到的环境信息调整消毒控制参数，并按照调整后的消毒控制参数控制消毒组件10进行消毒。

在另一种实施方式，机器人本体11包括主控制110器和通信组件(图 1中未示意出)，至少一个检测传感器12与通信组件电连接，通信组件与远程的服务器无线通信；其中：

至少一个检测传感器12，用于在消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测消毒空间的环境信息；

通信组件，用于将至少一个检测传感器12检测到的环境信息发送给远程的服务器，以及接收远程的服务器根据环境信息反馈的调整后的消毒控制参数；

主控制器110，用于按照调整后的消毒控制参数控制消毒组件10进行消毒。

上述提及的消毒控制参数可以包括以下至少一种：消毒强度，消毒方向和消毒时长。

具体实施时，环境信息包括以下至少一种：距离信息、面积信息、体积信息、温度信息、湿度信息、光谱信息、微生物信息和化学成分信息。相应地，检测传感器12可以包括距离信息检测传感器、面积信息检测传感器、体积信息检测传感器、温度信息检测传感器、湿度信息检测传感器、光谱信息检测传感器、微生物信息检测传感器和化学成分信息检测传感器。

在一种实施方式中，根据不同的环境信息采集需求对应设置不同的检测传感器12用于对环境信息的检测，例如，针对距离信息采集需求设置距离测量传感器，针对面积信息采集需求设置面积测量传感器，针对体积信息采集需求设置体积测量传感器，针对温度信息采集需求设置温度测量传感器，针对湿度信息采集需求设置湿度测量传感器，针对光谱信息采集需求设置光谱检测传感器，针对微生物信息采集需求设置微生物检测传感器，针对化学成分信息采集需求设置化学成分检测传感器等。

在消毒机器人执行消毒任务的过程中，检测传感器12可以按照设定的采集周期采集消毒空间内的环境信息。

具体实施时，在消毒空间内还可以设置有辅助检测工具，检测传感器 12，还可以用于采集辅助检测工具的检测结果以获取所述环境信息。例如，辅助检测工具可以为在消毒空间内放置的微生物试纸和/或试剂，通过微生物检测传感器采集微生物试纸/试剂的相关信息并发送给主控制器，使得主控制器可以据此确定消毒空间中的微生物信息；或者，辅助工具还可以为预先设置在消毒空间内的PH试纸，该PH试纸可以根据环境中酸碱度的不同呈现不同颜色，光谱检测传感器通过采集PH试纸的颜色并发送给主控制器，使得主控制器可以据此判断环境中的酸碱度信息；或者，辅助工具还可以为预先设置在消毒空间内的各种细菌和/或病毒存在时有明显反应的反应试剂等。

在这种实施方式中，检测传感器12根据对消毒空间内预先设置好的辅助检测工具采集当前所在消毒空间的环境信息，并将采集的环境信息发送给主控制器110，主控制器根据环境信息调整消毒机器人的消毒控制参数。例如，如果根据检测传感器采集的细菌和/或病毒信息确定当前消毒区域内单位体积内的细菌和/或病毒数量超过预设阈值时，则可以增加消毒时间或者消毒强度等。

根据本实用新型实施例提供的消毒机器人，为了保证消毒空间的消毒效果，在执行完消毒任务之后，检测传感器可以检测当前消毒空间的环境信息，主控制器基于检测传感器检测到的环境信息判断当前消毒空间是否已经达到预设的消毒指标阈值，例如，该消毒指标阈值可以包括单位体积内的微生物数量等。

基于此，至少一个检测传感器12，还可以用于在消毒机器人10执行完成消毒任务的情况下，检测消毒空间的环境信息；主控制器110，还用于比较该环境信息与预设的消毒指标阈值，在确定满足预设的消毒标准的情况下，确认完成消毒任务；以及在确定不满足预设的消毒标准的情况下，继续对消毒空间进行消毒。

具体实施时，主控制器根据检测传感器检测的环境信息确定消毒空间内的消毒指标值，比较确定出的消毒指标值与预设的消毒指标阈值，判断是否满足预设的消毒标准。

具体实施时，主控制器根据环境信息确定出相应的消毒指标值，将消毒指标值与预设的消毒指标阈值进行对比，根据对比结果判断消毒空间是否满足预设的消毒标准。如果主控制器根据预设的消毒指标阈值判断出消毒空间的消毒指标值满足预设的指标阈值，则确认完成消毒任务。如果主控制器根据预设的消毒指标阈值判断出消毒空间的消毒指标值不满足预设的指标阈值，则可以继续对消毒空间进行消毒，直至根据预设的消毒指标阈值判断出消毒空间的消毒指标值满足预设的指标阈值。

根据本实用新型实施例提供的消毒机器人，在消毒组件包括紫外线发光组件的情况下，还可以通过在紫外线发光组件周围设置挡光片来限制紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向，使发射的得紫外线聚集在某一特定方向，以满足对某些区域增加消毒强度的需求。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种消毒组件包括紫外线发光组件的消毒机器人示意图，其中：消毒组件包括紫外线发光组件100和挡光片101，挡光片101用于限制紫外线发光组件发射的紫外线的发光方向。

具体实施时，考虑到紫外线发光组件发射的紫外线对人体和动物等生物体的安全影响，可以在紫外线发光组件的发光面的边缘全包围或者部分包围地设置挡光片，也可以在紫外线发光组件的发光面的背面设置挡光片，或者发光面的边缘和背面都设置挡光片，可根据实际需要灵活设置。通过这种设置方式隔断发射区域和非发射区域，达到控制紫外线发射方向的目的，避免对人体和动物等生物体造成伤害。

对于同一区域的多角度消毒需求，根据本实用新型实施例，可以通过支撑架改变紫外线发光组件的照射方向。在这种实施方式中，消毒机器人还可以包括支撑架，支撑架安装于机器人本体11上，紫外线发光组件安装在该支撑架上。支撑架可以支持紫外线发光组件绕支撑架固定点旋转。这样，通过设置于机器人本体11上的支撑架可以实现对紫外线发光组件的消毒方向和消毒角度等消毒控制参数的控制。例如，主控制器可以通过支撑架控制紫外线发光组件进行0-360度范围内的旋转，以实现对消毒空间的不同角度的消毒。

在一些实施方式中，支撑架可以包括旋转机构1101和支撑机构1102，支撑机构1102固定设置在旋转机构1101上，在一种的实施方式中，支撑机构1102用作支撑消毒组件10，旋转机构1101可以进行0-360度范围内的旋转，根据消毒空间的不同消毒需要，旋转机构1101通过支撑机构1102 带动紫外线发光组件旋转，达到控制紫外线发光组件进行0-360度范围内旋转，以实现对消毒空间的不同角度的消毒的目的。

在另一种实施方式中，支撑机构1102可以设置为机械臂，根据消毒空间的不同消毒需要，可以通过机械臂的运动带动紫外线发光组件在0-360 度范围内旋转，也可以通过旋转机构1101和机械臂一起运动带动紫外线发光组件在0-360度范围内旋转，以实现对消毒空间的不同角度的消毒的目的。关于本实用新型实施例提供的带动紫外线发光组件旋转的方式，本实用新型实施例不进行限定。

在一些实施方式中，为了提高紫外线的强度，紫外线发光组件构成的发光面可以设置为内向弯曲，以使紫外线聚焦发射，增强消毒强度。如图3 所示，为紫外线发光组件和设置在紫外线发光组件所构成的发光面的背面的挡光片均为向内弯曲形状的示意图。

在一些实施方式中，可以只对地面做消毒，即紫外线发光组件构成的发光面朝向地面，背面贴挡光片使紫外线发光组件不发光。

本实用新型实施例通过将设置的检测传感器检测到的环境信息发送给承载组件的主控制器，主控制器根据接收到的环境信息控制消毒组件的消毒控制参数实现对消毒空间的消毒，增强了消毒机器人的消毒效果，提高了效率，另外，还可以实现对已消毒完成的消毒空间的检测判断消毒效果是否达标来控制消毒机器人是否继续进行消毒，提高了消毒机器人消毒的安全性和可靠性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括消毒组件和机器人本体，所述消毒组件安装于所述机器人本体上；所述消毒组件包括紫外线发光组件和贴于所述紫外线发光组件上的挡光片，所述挡光片可限制所述紫外线发光组件的发光方向朝向既定方向。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括支撑架，所述支撑架安装于所述机器人本体上，所述紫外线发光组件安装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件可绕所述支撑架的固定点进行旋转。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，旋转角度为0-360度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述挡光片全包围或者部分包围所述紫外线发光组件构成的发光面的边缘。

6.根据权利要求1-4任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述挡光片位于所述紫外线发光组件构成的发光面的背面。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件构成的发光面内向弯曲。

8.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发光组件构成的发光面朝向地面。

9.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括主控制器，所述检测传感器与所述主控制器电连接；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，用于根据所述检测传感器检测到的环境信息，调整消毒控制参数，并按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述机器人本体上或者所述消毒组件上，所述机器人本体包括通信组件和主控制器，所述检测传感器与所述通信组件电连接，所述通信组件与服务器无线通信；其中：

所述检测传感器，用于在所述消毒机器人在消毒空间内执行消毒任务的过程中，检测所述消毒空间的环境信息；

所述通信组件，用于将所述检测传感器检测到的环境信息发送给所述服务器，以及接收所述服务器根据所述环境信息反馈的调整后的消毒控制参数；

所述主控制器，用于按照调整后的消毒控制参数控制所述消毒组件进行消毒。

11.根据权利要求9或10所述的消毒机器人，其特征在于，在所述消毒空间内设置有辅助检测工具；所述辅助检测工具包括微生物检测试纸和/或试剂；

所述检测传感器，用于采集所述辅助检测工具的检测结果获取所述环境信息。

12.根据权利要求9或10所述的消毒机器人，其特征在于，所述检测传感器，还用于在所述消毒机器人执行完成所述消毒任务的情况下，检测所述消毒空间的环境信息；

所述主控制器，还用于比较所述检测传感器检测到的环境信息与预设的消毒指标阈值，在确定满足预设的消毒标准的情况下，确认完成消毒任务；以及在确定不满足预设的消毒标准的情况下，控制所述消毒机器人继续对所述消毒空间进行消毒。

Images