CN214669420U - 鞋子绝缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开鞋子绝缘检测装置，包括控制系统、机架及鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；鞋体放置模块包括绝缘底板、抖动气缸、翻转气缸和鞋体安装工位，底板的两端与机架铰接，鞋体安装工位设在底板上且设有夹紧气缸，抖动气缸、翻转气缸分别与底板连接；检测模块包括通电气缸、检测正极和检测负极，检测正极设在通电气缸的输出轴上，检测负极设在鞋体安装工位内；钢珠取放装置包括钢珠导入漏斗和钢珠存放漏斗，钢珠导入漏斗设在鞋体安装工位斜上方，钢珠存放漏斗设在鞋体安装工位斜下方；控制系统是PLC控制系统，分别与电气部分连接。本实用新型实现了钢珠自动取放，解决了钢珠取放繁琐的问题，提高了检测效率。

Description

鞋子绝缘检测装置

技术领域

本实用新型涉及鞋子检测设备，尤其涉及鞋子绝缘检测装置。

背景技术

现有技术中检测鞋子绝缘性是需要手动将钢珠置入鞋子内部，手动摇晃使钢珠均匀密布在鞋底，然后手动将电源正极伸入鞋子内与钢珠接触，钢珠的作用是使鞋子底部均匀受电，以放置鞋子的底板为负极，接通正负极后检测鞋子的绝缘性能。完成测试后还需要手动取出鞋子内的钢珠，整个检测工程操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种鞋子绝缘检测装置，实现了钢珠的自动取放，解决了钢珠取放繁琐的问题，解放了人力，提高了检测效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

鞋子绝缘检测装置，包括控制系统、机架及安装在机架内的鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；

所述鞋体放置模块包括绝缘的底板、抖动气缸、翻转气缸和多个鞋体安装工位，所述底板的两端与机架铰接，多个所述鞋体安装工位设置在底板上，所述抖动气缸的输出轴与鞋体安装工位连接以使鞋体安装工位抖动，所述翻转气缸的输出轴与底板的底面连接以推动底板翻转，所述鞋体安装工位内设有固定鞋体位置的夹紧气缸；

所述检测模块包括通电气缸及与检测电源连接的检测正极和检测负极，所述检测正极设置在通电气缸的输出轴上且位于鞋体安装工位正上方，所述检测负极设置在鞋体安装工位内且与鞋体底面接触；

所述钢珠取放装置包括多个钢珠导入漏斗和多个底端封口的钢珠存放漏斗，所述钢珠导入漏斗设置在鞋体安装工位的斜上方，且钢珠导入漏斗对准鞋体开口，所述钢珠导入漏斗设有漏斗气缸夹用以控制钢珠导入漏斗的开闭，所述钢珠存放漏斗设置在鞋体安装工位的斜下方，且在底板翻转至极限位置时，鞋体开口对准钢珠存放漏斗；

所述控制系统是PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与抖动气缸、翻转气缸、夹紧气缸、通电气缸和漏斗气缸夹通讯连接。

进一步地，所述机架还设有钢珠运输模块，所述钢珠运输模块包括运输架、运输电机、光轴和多个链轮链条，所述钢珠存放漏斗均设置在运输架上且钢珠存放漏斗与运输架铰接，多个所述链轮链条垂直设置在机架后侧，所述运输架由链轮链条带动上下运动，所述运输电机与链轮链条连接，所述光轴设置在链轮链条顶端的前方且位于钢珠存放漏斗的上方，钢珠存放漏斗在链轮链条的带动下升高到极限位置的过程中，钢珠存放漏斗的一侧与光轴接触并逐渐倾斜，使钢珠存放漏斗内的钢珠流入钢珠导入漏斗内。

进一步地，所述运输电机的输出轴设有减速箱以增加扭矩。

进一步地，所述机架还设有多个鞋体导向，所述鞋体导向位于鞋体安装工位的斜下方且位于鞋体安装工位与钢珠存放漏斗之间。当底板翻转到极限位置时，鞋体顶部的柔软部分进入鞋体导向处，在鞋体导向的固定作用下，鞋体顶部的柔软部分不会左右摇晃，使鞋体顶部的柔软部分对准钢珠存放漏斗。

进一步地，所述底板翻转的角度大于90°且小于180°。底板翻转大于90°便于将鞋体内的钢珠全部倒出到钢珠存放漏斗内。

进一步地，所述钢珠导入漏斗和钢珠存放漏斗的数量均与鞋体安装工位的数量相同。

进一步地，所述底板是电木板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过钢珠导入漏斗将钢珠自动导入到鞋体内部，然后通过抖动气缸使鞋体内部的钢珠均匀分布，启动通电气缸将检测正极伸入鞋体内与钢珠接触，接通检测正极和检测负极实现鞋子绝缘性能的检测，完成检测后，在翻转气缸的作用下，鞋子内部的钢珠倒出到钢珠存放漏斗内；本实用新型实现了钢珠的自动取放，解决人为放置钢珠、手动伸入正极及钢珠取出繁琐问题，解放了人力，有效地提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的背面示意图；

图4为本实用新型的侧视示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-底板，3-翻转气缸，4-抖动气缸，5-鞋体安装工位，6-鞋体，7-钢珠导入漏斗，8-钢珠存放漏斗，9-通电气缸，10-光轴，11-链轮链条，12-控制系统， 13-夹紧气缸，14-运输电机，15-减速箱，16-鞋体导向，17-运输架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种鞋子绝缘检测装置，包括控制系统12、机架1及安装在机架1内的鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；

所述鞋体放置模块包括绝缘的底板2、抖动气缸4、翻转气缸3和多个鞋体安装工位5，所述底板2的两端与机架1铰接，多个所述鞋体安装工位5设置在底板2上，所述抖动气缸4的输出轴与鞋体安装工位5连接以使鞋体安装工位5抖动，所述翻转气缸3的输出轴与底板2的底面连接以推动底板2翻转，所述鞋体安装工位5内设有固定鞋体6位置的夹紧气缸 13；

所述检测模块包括通电气缸9及与检测电源连接的检测正极和检测负极，所述检测正极设置在通电气缸9的输出轴上且位于鞋体安装工位5正上方，所述检测负极设置在鞋体安装工位5内且与鞋体6底面接触；

所述钢珠取放装置包括多个钢珠导入漏斗7和多个底端封口的钢珠存放漏斗8，所述钢珠导入漏斗7设置在鞋体安装工位5的斜上方，且钢珠导入漏斗7对准鞋体6开口，所述钢珠导入漏斗7设有漏斗气缸夹以控制钢珠导入漏斗7的开闭，所述钢珠存放漏斗8设置在鞋体安装工位5的斜下方，且在底板2翻转至极限位置时，鞋体6开口对准钢珠存放漏斗8；

所述控制系统12是PLC控制系统12，如西门子S7-400可编程逻辑控制器，所述PLC控制系统12分别与抖动气缸4、翻转气缸3、夹紧气缸13、通电气缸9和漏斗气缸夹通讯连接。

进一步地，所述机架1还设有钢珠运输模块，所述钢珠运输模块包括运输架17、运输电机14、光轴10和多个链轮链条11，所述钢珠存放漏斗8均设置在运输架17上且钢珠存放漏斗8与运输架17铰接，多个所述链轮链条11垂直设置在机架1后侧，所述运输架17由链轮链条11带动上下运动，所述运输电机14与链轮链条11连接，所述光轴10设置在链轮链条 11顶端的前方且位于钢珠存放漏斗8的上方，钢珠存放漏斗8在链轮链条11的带动下升高到极限位置的过程中，钢珠存放漏斗8的一侧与光轴10接触并逐渐倾斜，使钢珠存放漏斗8 内的钢珠流入钢珠导入漏斗7内。

进一步地，所述运输电机14的输出轴设有减速箱15以增加扭矩。

进一步地，所述机架1还设有多个鞋体导向16，所述鞋体导向16位于鞋体安装工位5 的斜下方且位于鞋体安装工位5与钢珠存放漏斗8之间。当底板2翻转到极限位置时，鞋体6顶部的柔软部分进入鞋体导向16处，在鞋体导向16的固定作用下，鞋体6顶部的柔软部分不会左右摇晃，使鞋体6顶部的柔软部分对准钢珠存放漏斗8。

进一步地，所述底板2翻转的角度大于90°且小于180°。底板2翻转大于90°便于将鞋体6内的钢珠全部倒出到钢珠存放漏斗8内。

进一步地，所述钢珠导入漏斗7和钢珠存放漏斗8的数量均与鞋体安装工位5的数量相同。

进一步地，所述底板2是电木板。

本实用新型的工作过程：

将需要检测的鞋体6放入鞋体安装工位5上，PLC控制系统12控制夹紧气缸13夹紧固定鞋体6的位置，然后漏斗气缸夹开启，钢珠导入漏斗7内的钢珠全部流入鞋体6内，漏斗气缸夹复位关闭，然后启动抖动气缸4，使鞋体安装工位5抖动从而抖动鞋体6，使鞋体6内的钢珠均匀平铺在鞋体6内底部，抖动完毕后，通电气缸9启动使检测正极伸入鞋体6内部接触钢珠，钢珠可以使鞋子底部均匀受电，检测负极与鞋体6外底部接触，接通检测鞋子绝缘性能的检测电源，检测鞋子的绝缘性能；

检测完毕后，关闭高压电源，通电气缸9缩回，翻转气缸3启动，使底板2翻转，带动鞋体6翻转大于90°，鞋子顶部的柔软部分在鞋体导向16的作用下不会左右摇摆，钢珠流出进入到钢珠存放漏斗8内，若钢珠流出不完全，抖动气缸4再次启动，使钢珠完全流出，然后抖动气缸4和翻转气缸3复位；

运输电机14启动，经过减速箱15的作用增加扭矩，同时带动多组链轮链条11，链轮链条11转动即可提升钢珠存放漏斗8，钢珠存放漏斗8达到一定高度后在光轴10的作用下向钢珠导入漏斗7方向倾斜，最后倾斜成一定角度使钢珠流入到钢珠导入漏斗7内，钢珠流出完毕，运输电机14反转，钢珠存放漏斗8向下移动复位，完成一次运动流程，等待下一次检测。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.鞋子绝缘检测装置，其特征在于：包括控制系统、机架(1)及安装在机架(1)内的鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；

所述鞋体放置模块包括绝缘的底板(2)、抖动气缸(4)、翻转气缸(3)和多个鞋体安装工位(5)，所述底板(2)的两端与机架(1)铰接，多个所述鞋体安装工位(5)设置在底板(2)上，所述抖动气缸(4)的输出轴与鞋体安装工位(5)连接用以使鞋体安装工位(5)抖动，所述翻转气缸(3)的输出轴与底板(2)的底面连接用以推动底板(2)翻转，所述鞋体安装工位(5)内设有固定鞋体(6)位置的夹紧气缸(13)；

所述检测模块包括通电气缸(9)及与检测电源连接的检测正极和检测负极，所述检测正极设置在通电气缸(9)的输出轴上且位于鞋体安装工位(5)正上方，所述检测负极设置在鞋体安装工位(5)内且与鞋体(6)底面接触；

所述钢珠取放装置包括多个钢珠导入漏斗(7)和多个底端封口的钢珠存放漏斗(8)，所述钢珠导入漏斗(7)设置在鞋体安装工位(5)的斜上方，且钢珠导入漏斗(7)对准鞋体(6)开口，所述钢珠导入漏斗(7)设有漏斗气缸夹以控制钢珠导入漏斗(7)的开闭，所述钢珠存放漏斗(8)设置在鞋体安装工位(5)的斜下方，且在底板(2)翻转至极限位置时，鞋体(6)开口对准钢珠存放漏斗(8)；

所述控制系统是PLC控制系统(12)，所述PLC控制系统(12)分别与抖动气缸(4)、翻转气缸(3)、夹紧气缸(13)、通电气缸(9)和漏斗气缸夹通讯连接。

2.根据权利要求1所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述机架(1)还设有钢珠运输模块，所述钢珠运输模块包括运输架(17)、运输电机(14)、光轴(10)和多个链轮链条(11)，所述钢珠存放漏斗(8)均设置在运输架(17)上且钢珠存放漏斗(8)与运输架(17)铰接，多个所述链轮链条(11)垂直设置在机架(1)后侧，所述运输架(17)由链轮链条(11)带动上下运动，所述运输电机(14)与链轮链条(11)连接，所述光轴(10)设置在链轮链条(11)顶端的前方且位于钢珠存放漏斗(8)的上方。

3.根据权利要求2所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述运输电机(14)的输出轴设有减速箱(15)。

4.根据权利要求3所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述机架(1)还设有多个鞋体导向(16)，所述鞋体导向(16)位于鞋体安装工位(5)的斜下方且位于鞋体安装工位(5)与钢珠存放漏斗(8)之间。

5.根据权利要求4所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述底板(2)翻转的角度大于90°且小于180°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述钢珠导入漏斗(7)和钢珠存放漏斗(8)的数量均与鞋体安装工位(5)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述底板(2)是电木板。

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