CN214668694U - 一种用于钢管的表检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢管的表检装置，属于钢管测试领域。所述表检装置包括箱体和检测组件，箱体为桁架结构，检测组件包括升降机构、连接支架、工业相机和阵列光源，升降机构包括驱动件和滑块，驱动件位于箱体上，驱动件的输出轴与滑块传动连接，以控制滑块升降，连接支架和滑块固定安装在一起，工业相机和阵列光源均位于连接支架上，且工业相机和阵列光源间隔布置，且工业相机位于阵列光源的上方。本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置，可以自动实现对钢管的表检，避免使用人工观察钢管的方式，大大提高了钢管的表检效率和可靠性。

Description

一种用于钢管的表检装置

技术领域

本实用新型属于钢管测试领域，更具体地，涉及一种用于钢管的表检装置。

背景技术

随着中国能源结构的调整及人民环境意识的提高，天然气的需求越来越大，这样使得用于输送天然气的钢管的需求也随着增大。

相关技术中，钢管在出厂前需要进行表检(即表面缺陷检测)，以保证钢管的品质，避免后续出现天然气泄漏的问题。现有的钢管表检通常是通过人工进行的，即通过肉眼观察旋转的钢管外壁，以完成表检。

然而，上述通过人工观察进行表检需要耗费大量的人力，且周期时间长，导致钢管的表检的效率大大降低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于钢管的表检装置，其目的在于提高表检的效率。

本实用新型提供了一种用于钢管的表检装置，所述表检装置包括箱体和检测组件；

所述箱体为桁架结构；

所述检测组件包括升降机构、连接支架、工业相机和阵列光源，所述升降机构包括驱动件和滑块，所述驱动件位于所述箱体上，所述驱动件的输出轴与所述滑块传动连接，以控制所述滑块升降，所述连接支架和所述滑块固定安装在一起，所述工业相机和所述阵列光源均位于所述连接支架上，且所述工业相机和所述阵列光源间隔布置，且所述工业相机位于所述阵列光源的上方。

可选地，所述驱动件包括双向电机和螺杆，所述双向电机的输出轴和所述螺杆传动连接，所述螺杆插装在所述滑块中，所述滑块和所述螺杆螺纹配合，所述滑块可滑动地布置在所述箱体上，所述滑块的滑动方向沿竖直方向。

可选地，所述箱体上具有滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，所述滑块可滑动地插装在所述滑轨中。

可选地，所述检测组件还包括连接板，所述连接板的一板面与所述滑块连接，所述连接板的另一板面与所述连接支架连接。

可选地，所述工业相机的镜头上罩设有防尘玻璃罩。

可选地，所述防尘玻璃罩的外壁上安装有雨刮器，以清洁所述防尘玻璃罩的外壁。

可选地，所述阵列光源的数量为4个，4个所述阵列光源均匀间隔布置在所述连接支架的底部。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置，在对钢管进行表检时，首先，根据钢管的位置，通过驱动件调节滑块的位置，从而调节工业相机和阵列光源至合适位置，进而调节工业相机至钢管外壁的距离，以便于以合适的焦距对不同尺寸的钢管进行照明和拍照。接着，驱动钢管移动，钢管在移动的过程中一边自转，此时工业相机对钢管的外壁进行实时拍照。最后，检测完成后通过分析工业相机拍摄的图像从而判断出钢管外壁是否具有缺陷。

也就是说，本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置，可以自动实现对钢管的表检，避免使用人工观察钢管的方式，大大提高了钢管的表检效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置的主视图；

图2是本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置的侧视图。

图中各符号表示含义如下：

1、箱体；11、滑轨；2、检测组件；21、升降机构；211、驱动件；2111、双向电机；2112、螺杆；212、滑块；22、连接支架；23、工业相机；24、阵列光源；25、连接板；100、钢管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置的主视图，如图1所示，该表检装置包括箱体1和检测组件2。

箱体1为桁架结构。

检测组件2包括升降机构21、连接支架22、工业相机23和阵列光源24，升降机构21包括驱动件211和滑块212，驱动件211位于箱体1上，驱动件211的输出轴与滑块212传动连接，以控制滑块212升降，连接支架22和滑块212固定安装在一起，工业相机23和阵列光源24均位于连接支架22上，且工业相机23和阵列光源24间隔布置，且工业相机23位于阵列光源24的上方。

对于本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置，在对钢管100进行表检时，首先，根据钢管100的位置，通过驱动件211调节滑块212的位置，从而调节工业相机23和阵列光源24至合适位置，进而调节工业相机23至钢管100外壁的距离，以便于以合适的焦距对不同尺寸的钢管100进行照明和拍照。接着，驱动钢管100移动，钢管100在移动的过程中一边自转，此时工业相机23对钢管100的外壁进行实时拍照。最后，检测完成后通过分析工业相机23拍摄的图像从而判断出钢管100外壁是否具有缺陷。

也就是说，本实用新型提供的一种用于钢管的表检装置，可以自动实现对钢管100的表检，避免使用人工观察钢管100的方式，大大提高了钢管100的表检效率和可靠性。

另外，本表检装置利用视觉检测与图像分析方法，能够实现高速度、高精度自动化表检，从而可替代原有的人工表检，有利于大幅提高生产效率。

容易理解的是，箱体1为桁架结构不仅便于待测钢管100的移动及搬运，还能减少遮光，提高工业相机23的拍照亮度。

继续参见图1，驱动件211包括双向电机2111和螺杆2112，双向电机2111的输出轴和螺杆2112传动连接，螺杆2112插装在滑块212中，滑块212和螺杆2112螺纹配合，滑块212可滑动地布置在箱体1上，滑块212的滑动方向沿竖直方向。

在上述实施方式中，通过双向电机2111可以驱动螺杆2112转动，进而转化为滑块212的升降，从而可以节省人力。

示例性地，箱体1上具有滑轨11，滑轨11沿竖直方向延伸，滑块212可滑动地插装在滑轨11中，从而对滑块212的滑动起到导向的作用。

在本实施例中，检测组件2还包括连接板25，连接板25的一板面与滑块212连接，连接板25的另一板面与连接支架22连接。

在上述实施方式中，连接板25起到连接滑块212和连接支架22的作用。

示例性地，连接板25可以和滑块212及连接支架22焊接连接在一起，还可以通过螺栓连接在一起，本实用新型对此不作限制。

可选地，工业相机23的镜头上罩设有防尘玻璃罩(图未示)。

在上述实施方式中，防尘玻璃罩对工业相机23的镜头起到防尘的作用，避免影响镜头的拍摄。

示例性地，防尘玻璃罩的外壁上安装有雨刮器，以清洁防尘玻璃罩的外壁。这样可以实现对防尘玻璃罩外壁的自动除尘和除灰。

在本实施例中，阵列光源24的数量可以为4个，4个阵列光源24均匀间隔布置在连接支架22的底部，从而能够实现对钢管100更加均匀的照明。

示例性地，工业相机23位于待测钢管100的正上方，两个阵列光源24分别位于待测钢管100的两侧，以对钢管100打侧向光。

示例性地，本表检装置的工业相机23的数量可以为2个(见图2)，2个工业相机23和4个阵列光源24均沿待测钢管100轴向对称布置。

以下简要说明本实用新型提供的表检装置的工作过程：

首先，根据钢管100的位置，通过驱动件211调节滑块212的位置，从而调节工业相机23和阵列光源24至合适位置，进而调节工业相机23至钢管100外壁的距离，以便于以合适的焦距对不同尺寸的钢管100进行照明和拍照。接着，驱动钢管100移动，钢管100在移动的过程中一边自转，此时工业相机23对钢管100的外壁进行实时拍照。最后，检测完成后通过分析工业相机23拍摄的图像从而判断出钢管100外壁是否具有缺陷。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述表检装置包括箱体(1)和检测组件(2)；

所述箱体(1)为桁架结构；

所述检测组件(2)包括升降机构(21)、连接支架(22)、工业相机(23)和阵列光源(24)，所述升降机构(21)包括驱动件(211)和滑块(212)，所述驱动件(211)位于所述箱体(1)上，所述驱动件(211)的输出轴与所述滑块(212)传动连接，以控制所述滑块(212)升降，所述连接支架(22)和所述滑块(212)固定安装在一起，所述工业相机(23)和所述阵列光源(24)均位于所述连接支架(22)上，且所述工业相机(23)和所述阵列光源(24)间隔布置，且所述工业相机(23)位于所述阵列光源(24)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述驱动件(211)包括双向电机(2111)和螺杆(2112)，所述双向电机(2111)的输出轴和所述螺杆(2112)传动连接，所述螺杆(2112)插装在所述滑块(212)中，所述滑块(212)和所述螺杆(2112)螺纹配合，所述滑块(212)可滑动地布置在所述箱体(1)上，所述滑块(212)的滑动方向沿竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述箱体(1)上具有滑轨(11)，所述滑轨(11)沿竖直方向延伸，所述滑块(212)可滑动地插装在所述滑轨(11)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述检测组件(2)还包括连接板(25)，所述连接板(25)的一板面与所述滑块(212)连接，所述连接板(25)的另一板面与所述连接支架(22)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述工业相机(23)的镜头上罩设有防尘玻璃罩。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述防尘玻璃罩的外壁上安装有雨刮器，以清洁所述防尘玻璃罩的外壁。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于钢管的表检装置，其特征在于，所述阵列光源(24)的数量为4个，4个所述阵列光源(24)均匀间隔布置在所述连接支架(22)的底部。

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