CN214649046U - 一种无线自动化控制巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线自动化控制巡检装置，属于森林巡检技术领域。该无线自动化控制巡检装置包括巡检机构、灭火机构和减震机构。所述巡检机构包括无人机本体、中央处理器和无线收发模块，所述中央处理器和所述无线收发模块连接于所述无人机本体一侧，所述灭火机构包括箱体、分隔组件和喷气组件。本实用新型通过中央处理器、无人机本体、红外热成像仪、高清摄像头、警报器、无线收发模块、GPS芯片、电磁阀、风机、箱体、导料管、风机、第一连接管、第二连接管和喷嘴的作用，从而达到了具有灭火功能的目的，可先消防员灭火之前对火灾进行灭火，降低火灾的燃烧，阻止火灾的蔓延，减少火灾发生时造成的损失，保护森林。

Description

一种无线自动化控制巡检装置

技术领域

本实用新型涉及森林巡检领域，具体而言，涉及一种无线自动化控制巡检装置。

背景技术

森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，为了减少森林火灾的发生，需要用无线自动化控制巡检装置进行巡检，而现有的无线自动化控制巡检装置不具有灭火的功能，无线自动化控制巡检装置通常只能对森林进行巡检和报警，由于火灾扩散很快，当工作人员收到信号并赶到再灭火时，已经造成的损失会不可挽回。

因此，本领域技术人员提供了一种无线自动化控制巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无线自动化控制巡检装置，旨在改善不具有灭火功能的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种无线自动化控制巡检装置，包括巡检机构、灭火机构和减震机构。

所述巡检机构包括无人机本体、中央处理器和无线收发模块，所述中央处理器和所述无线收发模块连接于所述无人机本体一侧，所述灭火机构包括箱体、分隔组件、喷气组件、红外热成像仪、高清摄像头和警报器，所述分隔组件包括隔板、导料管和电磁阀，所述喷气组件包括风机、第一连接管、第二连接管和喷嘴，所述箱体安装于所述无人机本体一侧，所述隔板连接于所述箱体内壁，所述导料管与所述隔板连通，所述电磁阀安装于所述导料管内壁，所述红外热成像仪、所述高清摄像头和所述警报器从左到右依次连接于所述箱体一侧，所述风机安装于所述无人机本体一侧，所述风机的进风端通过所述第一连接管与所述箱体连通，所述风机的出风端通过所述第二连接管与所述喷嘴连通，所述减震机构设置为两个对称分布，所述减震机构连接于所述无人机本体两侧。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述巡检机构还包括GPS芯片，所述GPS芯片安装于所述无人机本体两侧，所述中央处理器与所述无人机本体、所述无线收发模块、所述红外热成像仪、所述高清摄像头、所述警报器、所述电磁阀和所述风机电性连接。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述分隔组件还包括导料板，所述导料板安装于所述隔板一侧，所述导料板为四周向中心凹陷结构，所述导料管位于所述导料板中间。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述喷气组件还包括挂环，所述挂环连接于所述无人机本体一侧，所述挂环套接于第二连接管外表面。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述减震机构包括支撑腿、支撑组件、弹簧、支座、圆杆、限位杆和行走轮，所述支撑腿安装于所述无人机本体两侧，所述支撑组件连接于所述支撑腿一端，所述弹簧两端与所述支撑组件和所述支座连接，所述圆杆两端与所述支座和所述限位杆连接，所述行走轮转动安装于所述支座一侧。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述支撑组件包括支板，所述支撑腿连接于所述支板一侧，所述弹簧安装于所述支板另一侧。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述支板内表面开设有通孔，所述圆杆滑动贯穿于所述通孔。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述弹簧套接于所述圆杆外表面，所述支撑腿的形状为L型。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述箱体一侧开设有第一进料管，所述第一进料管位于所述隔板上方，所述第一进料管一端外表面螺纹连接有第一密封盖。

在本实用新型的一种无线自动化控制巡检装置实施例中，所述箱体一侧开设有第二进料管，所述第二进料管位于所述隔板下方，所述第二进料管一端外表面螺纹连接有第二密封盖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无线自动化控制巡检装置，使用时，中央处理器控制无人机本体对森林进行巡检，红外热成像仪可检测到某个地方是否有高热量情况，高热量为发生火灾，高清摄像头可对观看无人机本体巡检的情况，当红外热成像仪检测到发生火灾时，警报器发出警报声，并通过无线收发模块将发生火灾信息传给远端的人们来进行灭火，GPS芯片可对火灾地点进行定位，同时中央处理器控制无人机本体飞行到火灾上方，打开电磁阀和风机，电磁阀打开后箱体上方碳酸氢钠溶液会通过导料管进入到箱体的下方，碳酸氢钠溶液与下方的硫酸铝混合，碳酸氢钠溶液和硫酸铝会产生大量的二氧化碳，风机通过第一连接管和第二连接管将二氧化碳运输到喷嘴处，并喷到火灾发生处，对火灾提前进行灭火，降低火灾燃烧的范围，从而达到了具有灭火功能的目的，可先消防员灭火之前对火灾进行灭火，降低火灾的燃烧，阻止火灾的蔓延，减少火灾发生时造成的损失，保护森林。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的无线自动化控制巡检装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的巡检机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的灭火机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的分隔组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的喷气组件结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的减震机构结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的支撑组件结构示意图。

图中：10-巡检机构；110-无人机本体；120-GPS芯片；130-中央处理器；140-无线收发模块；20-灭火机构；210-箱体；220-分隔组件；221-隔板；222-导料板；223-导料管；224-电磁阀；230-喷气组件；231-风机；232-第一连接管；233-第二连接管；234-喷嘴；235-挂环；240-红外热成像仪；250-高清摄像头；260-警报器；270-第一进料管；280-第二进料管；30-减震机构；310-支撑腿；320-支撑组件；321-支板；322-通孔；330-弹簧；340-支座；350-圆杆；360-限位杆；370-行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种无线自动化控制巡检装置，包括巡检机构10、灭火机构20和减震机构30。

其中，灭火机构20和减震机构30均固定连接在巡检机构10下方，灭火机构20位于减震机构30之间，巡检机构10用于对森林进行巡检，灭火机构20用于对火灾进行预处理，减少火灾造成的损失，减震机构30用于对巡检装置降低到地面时进行减震。

请参阅图1、2，巡检机构10包括无人机本体110、中央处理器130和无线收发模块140，中央处理器130和无线收发模块140连接于无人机本体110一侧，具体的，中央处理器130和无线收发模块140通过螺钉固定连接于无人机本体110一侧，无人机本体110用于对森林飞行巡检，中央处理器130用于控制无人机本体110飞行，无线收发模块140用于接收远端信息和将信息发射到远端。

请参阅图1、2、3、4、5，灭火机构20包括箱体210、分隔组件220、喷气组件230、红外热成像仪240、高清摄像头250和警报器260，分隔组件220包括隔板221、导料管223和电磁阀224，喷气组件230包括风机231、第一连接管232、第二连接管233和喷嘴234，箱体210安装于无人机本体110一侧，具体的，箱体210通过焊接固定安装于无人机本体110一侧，隔板221连接于箱体210内壁，具体的，隔板221通过焊接固定连接于箱体210内壁，导料管223与隔板221连通，电磁阀224安装于导料管223内壁，具体的，电磁阀224通过焊接固定安装于导料管223内壁，红外热成像仪240、高清摄像头250和警报器260从左到右依次连接于箱体210一侧，具体的，红外热成像仪240、高清摄像头250和警报器260从左到右通过螺钉固定连接于箱体210一侧，风机231安装于无人机本体110一侧，具体的，风机231通过螺钉固定安装于无人机本体110一侧，风机231的进风端通过第一连接管232与箱体210连通，风机231的出风端通过第二连接管233与喷嘴234连通，隔板221用于将箱体210分隔成两个腔室，分别盛放碳酸氢钠溶液和硫酸铝，红外热成像仪240用于检测高热量发生的地方，从而判断火灾的发生，高清摄像头250用于对火灾进行监控，供远端的人们观看，警报器260用于发出警报声，提醒人们火灾的发生，电磁阀224打开后，导料管223用于将碳酸氢钠溶液与硫酸铝接触，碳酸氢钠溶液与硫酸铝反应会产生大量的二氧化碳，风机231通过第一连接管232和第二连接管233通过二氧化碳运输到喷嘴234处，将二氧化碳喷射到火灾处，进行灭火，降低火灾造成的损失。

在一些具体的实施方案中，巡检机构10还包括GPS芯片120，GPS芯片120安装于无人机本体110两侧，具体的，GPS芯片120通过螺钉固定安装于无人机本体110两侧，中央处理器130与无人机本体110、无线收发模块140、红外热成像仪240、高清摄像头250、警报器260、电磁阀224和风机231电性连接，分隔组件220还包括导料板222，导料板222安装于隔板221一侧，具体的，导料板222通过焊接固定安装于隔板221一侧，导料板222为四周向中心凹陷结构，导料管223位于导料板222中间，喷气组件230还包括挂环235，挂环235连接于无人机本体110一侧，具体的，挂环235通过焊接固定连接于无人机本体110一侧，挂环235套接于第二连接管233外表面，箱体210一侧开设有第一进料管270，第一进料管270位于隔板221上方，第一进料管270一端外表面螺纹连接有第一密封盖，箱体210一侧开设有第二进料管280，第二进料管280位于隔板221下方，第二进料管280一端外表面螺纹连接有第二密封盖，GPS芯片120用于对火灾进行定位，导料板222用于使碳酸氢钠溶液不易残留在箱体210内，以产生更多的二氧化碳进行灭火，挂环235用于对第二连接管233进行挂载和定位，第一进料管270和第二进料管280分别为将碳酸氢钠溶液和硫酸铝投入到箱体210的通道入口。

请参阅图1、2、6、7，减震机构30设置为两个对称分布，减震机构30连接于无人机本体110两侧，减震机构30包括支撑腿310、支撑组件320、弹簧330、支座340、圆杆350、限位杆360和行走轮370，支撑腿310安装于无人机本体110两侧，具体的，支撑腿310通过焊接固定安装于无人机本体110两侧，支撑组件320连接于支撑腿310一端，具体的，支撑组件320通过焊接固定连接于支撑腿310一端，弹簧330两端与支撑组件320和支座340连接，具体的，弹簧330两端与支撑组件320和支座340通过焊接固定连接，圆杆350两端与支座340和限位杆360连接，具体的，圆杆350两端与支座340和限位杆360通过焊接固定连接，行走轮370转动安装于支座340一侧，具体的，行走轮370通过轴承转动安装于支座340一侧，弹簧330的弹力通过支座340可对无人机本体110降落到地面时进行减震，圆杆350用于提高减震时的稳定性，不易偏移，行走轮370便于无人机本体110在地面上移动。

在一些具体的实施方案中，支撑组件320包括支板321，支撑腿310连接于支板321一侧，具体的，支撑腿310通过焊接固定连接于支板321一侧，弹簧330安装于支板321另一侧，具体的，弹簧330通过焊接固定安装于支板321另一侧，支板321内表面开设有通孔322，圆杆350滑动贯穿于通孔322，弹簧330套接于圆杆350外表面，支撑腿310的形状为L型。

该无线自动化控制巡检装置的工作原理：使用时，中央处理器130控制无人机本体110对森林进行巡检，红外热成像仪240可检测到某个地方是否有高热量情况，高热量为发生火灾，高清摄像头250可对观看无人机本体110巡检的情况，当红外热成像仪240检测到发生火灾时，警报器260发出警报声，并通过无线收发模块140将发生火灾信息传给远端的人们来进行灭火，GPS芯片120可对火灾地点进行定位，同时中央处理器130控制无人机本体110飞行到火灾上方，打开电磁阀224和风机231，电磁阀224打开后箱体210上方碳酸氢钠溶液会通过导料管223进入到箱体210的下方，碳酸氢钠溶液与下方的硫酸铝混合，碳酸氢钠溶液和硫酸铝会产生大量的二氧化碳，风机231通过第一连接管232和第二连接管233将二氧化碳运输到喷嘴234处，并喷到火灾发生处，对火灾提前进行灭火，降低火灾燃烧的范围，从而达到了具有灭火功能的目的，可先消防员灭火之前对火灾进行灭火，降低火灾的燃烧，阻止火灾的蔓延，减少火灾发生时造成的损失，保护森林。

需要说明的是，无人机本体110、GPS芯片120、中央处理器130、无线收发模块140、电磁阀224、风机231、红外热成像仪240、高清摄像头250和警报器260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

无人机本体110、GPS芯片120、中央处理器130、无线收发模块140、电磁阀224、风机231、红外热成像仪240、高清摄像头250和警报器260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，包括

巡检机构(10)，所述巡检机构(10)包括无人机本体(110)、中央处理器(130)和无线收发模块(140)，所述中央处理器(130)和所述无线收发模块(140)连接于所述无人机本体(110)一侧；

灭火机构(20)，所述灭火机构(20)包括箱体(210)、分隔组件(220)、喷气组件(230)、红外热成像仪(240)、高清摄像头(250)和警报器(260)，所述分隔组件(220)包括隔板(221)、导料管(223)和电磁阀(224)，所述喷气组件(230)包括风机(231)、第一连接管(232)、第二连接管(233)和喷嘴(234)，所述箱体(210)安装于所述无人机本体(110)一侧，所述隔板(221)连接于所述箱体(210)内壁，所述导料管(223)与所述隔板(221)连通，所述电磁阀(224)安装于所述导料管(223)内壁，所述红外热成像仪(240)、所述高清摄像头(250)和所述警报器(260)从左到右依次连接于所述箱体(210)一侧，所述风机(231)安装于所述无人机本体(110)一侧，所述风机(231)的进风端通过所述第一连接管(232)与所述箱体(210)连通，所述风机(231)的出风端通过所述第二连接管(233)与所述喷嘴(234)连通；

减震机构(30)，所述减震机构(30)设置为两个对称分布，所述减震机构(30)连接于所述无人机本体(110)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述巡检机构(10)还包括GPS芯片(120)，所述GPS芯片(120)安装于所述无人机本体(110)两侧，所述中央处理器(130)与所述无人机本体(110)、所述无线收发模块(140)、所述红外热成像仪(240)、所述高清摄像头(250)、所述警报器(260)、所述电磁阀(224)和所述风机(231)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述分隔组件(220)还包括导料板(222)，所述导料板(222)安装于所述隔板(221)一侧，所述导料板(222)为四周向中心凹陷结构，所述导料管(223)位于所述导料板(222)中间。

4.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述喷气组件(230)还包括挂环(235)，所述挂环(235)连接于所述无人机本体(110)一侧，所述挂环(235)套接于第二连接管(233)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述减震机构(30)包括支撑腿(310)、支撑组件(320)、弹簧(330)、支座(340)、圆杆(350)、限位杆(360)和行走轮(370)，所述支撑腿(310)安装于所述无人机本体(110)两侧，所述支撑组件(320)连接于所述支撑腿(310)一端，所述弹簧(330)两端与所述支撑组件(320)和所述支座(340)连接，所述圆杆(350)两端与所述支座(340)和所述限位杆(360)连接，所述行走轮(370)转动安装于所述支座(340)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述支撑组件(320)包括支板(321)，所述支撑腿(310)连接于所述支板(321)一侧，所述弹簧(330)安装于所述支板(321)另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述支板(321)内表面开设有通孔(322)，所述圆杆(350)滑动贯穿于所述通孔(322)。

8.根据权利要求5所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述弹簧(330)套接于所述圆杆(350)外表面，所述支撑腿(310)的形状为L型。

9.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述箱体(210)一侧开设有第一进料管(270)，所述第一进料管(270)位于所述隔板(221)上方，所述第一进料管(270)一端外表面螺纹连接有第一密封盖。

10.根据权利要求1所述的一种无线自动化控制巡检装置，其特征在于，所述箱体(210)一侧开设有第二进料管(280)，所述第二进料管(280)位于所述隔板(221)下方，所述第二进料管(280)一端外表面螺纹连接有第二密封盖。

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