CN214648989U - 一种电磁式折叠翼及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，公开了一种电磁式折叠翼，包括支架，固定于支架两侧且可折叠伸缩的机翼，对称固接于支架下方的导向套，一端滑动置于导向套内且连接于机翼的电磁铁，以及与电磁铁配合使用的驱动件，电磁铁通电时，驱动件能驱动电磁铁相对于导向套伸出，以将机翼展开；电磁铁断电时，驱动件能驱动电磁铁相对于导向套收缩，以将机翼折叠。通过电磁铁的通断电与驱动件配合，使无人机在起飞过程中自动快速收缩，收缩时能够减少上升的阻力，降低了外接气流对无人机的稳定性影响。在水平飞行过程中，机翼快速展开，可有效地提高无人机的续航时间和飞行性能。在降落过程中，通过快速收缩机翼，可有效地增加下降的升力，提升抗风性。

Description

一种电磁式折叠翼及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种电磁式折叠翼及无人机。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人无人机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有结构中，无人机的机翼固定于机身两侧，其长度固定，在无人机飞行过程中，由于机翼长度固定，会存在风阻过大的问题，影响飞行效率和稳定性。

也有部分无人机的机翼具体折叠功能，具体是通过电机与丝杆的传动结构，来实现机翼的伸缩折叠，但是这种结构，其折叠时间较慢，折叠效率低，不能很好的提高飞行效率和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁式折叠翼及无人机，能够快速折叠和张开机翼，有效提高飞行效率和稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电磁式折叠翼，包括支架，固定于所述支架两侧且可折叠伸缩的机翼，对称固接于所述支架下方的导向套，一端滑动置于所述导向套内且另一端连接于所述机翼的电磁铁，以及与所述电磁铁配合使用的驱动件，所述电磁铁通电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出，以将所述机翼展开；所述电磁铁断电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁相对于所述导向套收缩，以将所述机翼折叠。

作为优选，所述驱动件包括安装于所述导向套靠近所述支架的一端内的永磁体；

所述电磁铁通电时，所述永磁体与所述电磁铁相互排斥并驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出；所述电磁铁断电时，所述永磁体吸附所述电磁铁并驱动所述电磁铁相对于所述导向套收缩。

作为优选，所述驱动件包括安装于所述导向套靠近所述支架的一端内的支座以及一端连接于所述支座的弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述电磁铁，所述电磁铁的铁芯为永磁铁芯；

所述电磁铁断电时，所述永磁铁芯吸附于所述支座，以使所述电磁铁相对于所述导向套收缩，所述弹簧被压缩；

所述电磁铁通电时，所述电磁铁产生的磁力与所述永磁铁芯的磁力相抵消，所述弹簧驱动所述电磁铁相对于所述导向套伸出。

作为优选，每个机翼均连接有两个所述电磁铁，两个所述电磁铁间隔设置。

作为优选，所述机翼包括可折叠的折叠布或可折叠的折叠板。

作为优选，还包括伸缩滑杆，所述伸缩滑杆包括一端固定于所述支架的套管，以及一端固接于所述机翼且另一端滑动置于所述套管内的伸缩杆。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的电磁式折叠翼。

作为优选，还包括远程控制器，所述远程控制器被配置为控制所述电磁式折叠翼的电磁铁的通断电。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过电磁铁的通断电与驱动件配合，使得无人机在起飞过程中自动快速收缩，收缩时能够减少上升的阻力，降低了外接气流对无人机的稳定性影响。在水平飞行过程中，机翼快速展开，可有效地提高无人机的续航时间和飞行性能。在降落过程中，通过快速收缩机翼，可以有效地增加下降的升力，提升抗风性。

附图说明

图1是本实用新型所述的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一所述的电磁式折叠翼的机翼处于收缩状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一所述的电磁式折叠翼的机翼处于展开状态时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二所述的电磁式折叠翼的机翼处于收缩状态时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二所述的电磁式折叠翼的机翼处于展开状态时的结构示意图。

图中：

1、支架；2、机翼；3、导向套；4、电磁铁；51、永磁体；52、支座；53、弹簧；6、伸缩滑杆；61、套管；62、伸缩杆；10、电磁式折叠翼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种无人机，如图1所示，该无人机包括有电磁式折叠翼10，该电磁式折叠翼10安装于无人机的顶部位置，其能够实现对电磁式折叠翼10的机翼的伸缩折叠，以提高无人机的飞行效率和稳定性。本实施例中，无人机还包括有远程控制器(图中未示出)，通过远程控制器，能够控制无人机的起落和飞行，还能够间接控制电磁式折叠翼10的机翼的伸缩折叠。

实施例一

如图2和图3所示，本实施例提供一种电磁式折叠翼10，该电磁式折叠翼10包括支架1、机翼2、导向套3、电磁铁4以及驱动件，其中上述支架1可安装于无人机的顶部位置，其用于对上述机翼2、导向套3、电磁铁4以及驱动件的固定支撑。

上述机翼2设置有两个，对称固定设置于支架1的两侧，该机翼2可以是折叠布或折叠板，该折叠布或折叠板能够在电磁铁4的带动下实现折叠。

可参照图2，在上述支架1下方对称设有导向套3，该导向套3一端固定安装于支架1下方，上述电磁铁4能够穿设于该导向套3内。

上述电磁铁4一端穿设于导向套3，且该电磁铁4能够相对于导向套3滑动，该电磁铁4的另一端固接于上述机翼2，当电磁铁4相对于导向套3滑动时，其能够带动机翼2进行伸缩折叠。如当电磁铁4相对于导向套3向外滑动时，电磁铁4能够带动机翼2伸出展开，当电磁铁4相对于导向套3向内侧滑动时，电磁铁4能够带动机翼2收缩折叠。本实施例中，上述电磁铁4能够通过远程控制器控制通断电，以实现机翼2的伸缩折叠。

进一步地，可以在导向套3的端部设置限位结构(图中未示出)，该限位结构可以是卡板，当电磁铁4伸出导向套3最大距离时，电磁铁4位于导向套3内的一端会被卡板限位，以避免电磁铁4滑出导向套3。

本实施例中，为了提高机翼2伸缩折叠的稳定性，优选地将导向套3设置为两组，每组导向套3均包括对称设置于支架1下方的一个导向套3，位于支架1同一侧的两个导向套3之间间隔设置。此时对应的每个导向套3内均设有一个电磁铁4，通过每个机翼2连接两个电磁铁4，两个电磁铁4同步滑动，能够使得机翼2的展开和折叠更加稳定。

本实施例中，上述电磁铁4的滑动是通过驱动件配合实现的，即当电磁铁4通电时，驱动件能驱动电磁铁4相对于导向套3伸出，以将机翼2展开；当电磁铁4断电时，驱动件能驱动电磁铁4相对于导向套3收缩，以将机翼2折叠。

具体的，如图2和图3所示，本实施例的上述驱动件包括安装于导向套3靠近支架1的一端内的永磁体51，该永磁体51能够与电磁铁4配合使用。当电磁铁4通电时，永磁体51与电磁铁4相互排斥，使得电磁铁4相对于导向套3伸出，完成机翼2的展开(图3所示)；当电磁铁4断电时，永磁体51吸附电磁铁4，使得电磁铁4相对于导向套3收缩，完成机翼2的折叠(图2所示)。

作为优选地技术方案，本实施例的电磁式折叠翼10还包括伸缩滑杆6，该伸缩滑杆6包括套管61和伸缩杆62，上述套管61的一端固定连接于支架1，伸缩杆62能够滑动置于套管61内，且伸缩杆62的一端固接于上述机翼2。当电磁铁4带动机翼2展开或折叠时，伸缩杆62被机翼2带动相对于套管61伸出或收缩。通过该伸缩滑杆6，能够进一步实现对机翼2展开时的支撑，确保机翼2展开时的稳固性。

本实施例的上述电磁式折叠翼10应用于无人机时，当无人机起飞时，电磁铁4处于断电状态，此时永磁体51吸附电磁铁4的铁芯，将机翼2折叠收缩，能够减少上升的阻力，降低了外接气流对无人机的稳定性影响。

在无人机飞行过程中，通过将电磁铁4通电，此时电磁铁4和永磁体51的极性相反，两者之间产生排斥力，使得电磁铁4被向外推出，并带动机翼2展开，此时可有效地提高无人机的续航时间和飞行性能。

在无人机降落时，电磁铁4断电，此时永磁体51吸附电磁铁4的铁芯，使得电磁铁4被带动相对于导向套3收缩，并带动机翼2折叠收缩，通过快速收缩机翼2，可以有效地增加下降的升力，提升抗风性。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于本实施例的驱动件以及电磁铁4有所不同，具体的，如图4和图5所示，本实施例的驱动件包括安装于导向套3靠近支架1的一端内的支座52，以及一端连接于支座52且另一端连接于电磁铁4的弹簧53。本实施例中，电磁铁4的铁芯为永磁铁芯，上述支座52为具有铁磁性质的金属制成，永磁铁芯能够吸附在该支座52上。在电磁铁4断电时，永磁铁芯吸附于支座52，以使电磁铁4相对于导向套3处于收缩状态，且电磁铁4将弹簧53压缩(图4所示)；在电磁铁4通电时，电磁铁4产生的磁力与永磁铁芯的磁力相抵消，此时电磁铁4会被弹簧53弹出，电磁铁4带动机翼2展开(图5所示)。

本实施例的电磁式折叠翼10应用于无人机时，当无人机起飞时，电磁铁4处于断电状态，此时永磁铁芯吸附于支座52，将机翼2折叠收缩，能够减少上升的阻力，降低了外接气流对无人机的稳定性影响。

在无人机飞行过程中，通过将电磁铁4通电，此时电磁铁4产生的磁力与永磁铁芯的磁力相抵消，使得电磁铁4被弹簧53向外弹出，并带动机翼2展开，此时可有效地提高无人机的续航时间和飞行性能。

在无人机降落时，电磁铁4断电，此时永磁铁芯吸附支座52，使得电磁铁4被带动相对于导向套3收缩，并带动机翼2折叠收缩，通过快速收缩机翼2，可以有效地增加下降的升力，提升抗风性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁式折叠翼(10)，其特征在于，包括支架(1)，固定于所述支架(1)两侧且可折叠伸缩的机翼(2)，对称固接于所述支架(1)下方的导向套(3)，一端滑动置于所述导向套(3)内且另一端连接于所述机翼(2)的电磁铁(4)，以及与所述电磁铁(4)配合使用的驱动件，所述电磁铁(4)通电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出，以将所述机翼(2)展开；所述电磁铁(4)断电时，所述驱动件能驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩，以将所述机翼(2)折叠，所述机翼(2)为折叠板，所述折叠板能够在所述电磁铁(4)的带动下实现折叠。

2.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，所述驱动件包括安装于所述导向套(3)靠近所述支架(1)的一端内的永磁体(51)；

所述电磁铁(4)通电时，所述永磁体(51)与所述电磁铁(4)相互排斥并驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出；所述电磁铁(4)断电时，所述永磁体(51)吸附所述电磁铁(4)并驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩。

3.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，所述驱动件包括安装于所述导向套(3)靠近所述支架(1)的一端内的支座(52)以及一端连接于所述支座(52)的弹簧(53)，所述弹簧(53)的另一端连接于所述电磁铁(4)，所述电磁铁(4)的铁芯为永磁铁芯；

所述电磁铁(4)断电时，所述永磁铁芯吸附于所述支座(52)，以使所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)收缩，所述弹簧(53)被压缩；

所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)产生的磁力与所述永磁铁芯的磁力相抵消，所述弹簧(53)驱动所述电磁铁(4)相对于所述导向套(3)伸出。

4.根据权利要求2或3所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，每个机翼(2)均连接有两个所述电磁铁(4)，两个所述电磁铁(4)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的电磁式折叠翼(10)，其特征在于，还包括伸缩滑杆(6)，所述伸缩滑杆(6)包括一端固定于所述支架(1)的套管(61)，以及一端固接于所述机翼(2)且另一端滑动置于所述套管(61)内的伸缩杆(62)。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的电磁式折叠翼(10)。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，还包括远程控制器，所述远程控制器被配置为控制所述电磁式折叠翼(10)的电磁铁(4)的通断电。

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