CN214648947U - 一种自动调节浮力的水下探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动调节浮力的水下探测装置，包括探测器主体，所述探测器主体的顶端固定连接在环形空腔囊的底端，所述探测器主体的顶端固定连接有缆线绳且缆线绳贯穿环形空腔囊中部，所述探测器主体的底端中部固定连接有水泵，所述环形空腔囊的顶端一侧固定连接有导气管，所述环形空腔囊的底端一侧固定连接在导水管的一端。本实用新型中，通过控制环形空腔囊中的空气来控制探测器主体的浮力，无需依靠人工牵引控制探测器主体在水下的高度位置，使用起来更加方便，当探测器主体再水下撞击到障碍物和石头时导辊配合橡胶层起到防磕碰的作用，保护探测器主体延长设备使用寿命，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种自动调节浮力的水下探测装置。
背景技术
漂浮于流体（液体或气体）表面或浸没于流体之中的物体，受到各方向流体静压力的向上合力，其大小等于被物体排开流体的重力，在液体内，不同深度处的压强不同，物体上、下面浸没在液体中的深度不同，物体下部受到液体向上的压强较大，压力也较大，可以证明，浮力等于物体所受液体向上、向下的压力之差。
现有的大多数水下探测装置需要依靠人工牵引的方式来控制水下探测装置的高度位置，使用起来不够方便，并且水下探测装置在水下发生容易磕碰，影响探测装置的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动调节浮力的水下探测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动调节浮力的水下探测装置，包括探测器主体，所述探测器主体的顶端固定连接在环形空腔囊的底端，所述探测器主体的顶端固定连接有缆线绳且缆线绳贯穿环形空腔囊中部，所述探测器主体的底端中部固定连接有水泵，所述环形空腔囊的顶端一侧固定连接有导气管，所述环形空腔囊的底端一侧固定连接在导水管的一端，所述导水管的另一端固定连接在水泵的出水口，所述探测器主体的外侧四周等距固定连接有四个安装架，所述安装架上均转动连接有导辊，所述导辊上均设置有橡胶层。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述探测器主体为圆柱形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述探测器主体的底端固定连接有底脚架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水泵的底端设置有抽水口，所述抽水口的底端固定连接有过滤网。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导气管上等距设置有第二固定环且第二固定环均与缆线绳固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导水管的中部上下端设置有第一固定环且第一固定环均与探测器主体固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架的上端均与第二加固环固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装架的下端均与第一加固环固定连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，首先将探测器主体放入水中，需要下下潜时通过水泵将水从导水管抽入到环形空腔囊中，环形空腔囊中的空气从导气管中排出，实现探测器主体的下潜，控制水泵将环形空腔囊中的水排出，此时空气从导气管吸入环形空腔囊中，实现探测器主体的上浮，通过控制环形空腔囊中的空气来控制探测器主体的浮力，无需依靠人工牵引控制探测器主体在水下的高度位置，使用起来更加方便。
2、本实用新型中，通过在探测器主体的四周等距固定四个安装架，然后在每个安装架上转动连接导辊，并在每个导辊上设置橡胶层，当探测器主体再水下撞击到障碍物和石头时导辊配合橡胶层起到防磕碰的作用，保护探测器主体延长设备使用寿命，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动调节浮力的水下探测装置的整体结构图；
图2为本实用新型提出的一种自动调节浮力的水下探测装置的仰视图；
图3为图1中A处的放大图。
图例说明：
1、探测器主体；2、环形空腔囊；3、导辊；4、安装架；5、底脚架；6、橡胶层；7、第一加固环；8、第一固定环；9、导水管；10、第二加固环；11、缆线绳；12、导气管；13、第二固定环；14、水泵；15、抽水口；16、过滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动调节浮力的水下探测装置，包括探测器主体1，探测器主体1的顶端固定连接在环形空腔囊2的底端，探测器主体1的顶端固定连接有缆线绳11且缆线绳11贯穿环形空腔囊2中部，探测器主体1的底端中部固定连接有水泵14，环形空腔囊2的顶端一侧固定连接有导气管12，环形空腔囊2的底端一侧固定连接在导水管9的一端，导水管9的另一端固定连接在水泵14的出水口，需要下下潜时通过水泵14将水从导水管9抽入到环形空腔囊2中，环形空腔囊2中的空气从导气管12中排出，实现探测器主体1的下潜，控制水泵14将环形空腔囊2中的水排出，此时空气从导气管12吸入环形空腔囊2中，实现探测器主体1的上浮，通过控制环形空腔囊2中的空气来控制探测器主体1的浮力，无需依靠人工牵引控制探测器主体1在水下的高度位置，使用起来更加方便，探测器主体1的外侧四周等距固定连接有四个安装架4，安装架4上均转动连接有导辊3，导辊3上均设置有橡胶层6，当探测器主体1再水下撞击到障碍物和石头时导辊3配合橡胶层6起到防磕碰的作用，保护探测器主体1延长设备使用寿命。
探测器主体1为圆柱形，探测器主体1的底端固定连接有底脚架5，水泵14的底端设置有抽水口15，抽水口15的底端固定连接有过滤网16，导气管12上等距设置有第二固定环13且第二固定环13均与缆线绳11固定连接，导水管9的中部上下端设置有第一固定环8且第一固定环8均与探测器主体1固定连接，安装架4的上端均与第二加固环10固定连接，安装架4的下端均与第一加固环7固定连接。
工作原理：首先将探测器主体1放入水中，需要下下潜时通过水泵14将水从导水管9抽入到环形空腔囊2中，环形空腔囊2中的空气从导气管12中排出，实现探测器主体1的下潜，控制水泵14将环形空腔囊2中的水排出，此时空气从导气管12吸入环形空腔囊2中，实现探测器主体1的上浮，通过控制环形空腔囊2中的空气来控制探测器主体1的浮力，无需依靠人工牵引控制探测器主体1在水下的高度位置，使用起来更加方便，通过在探测器主体1的四周等距固定四个安装架4，然后在每个安装架4上转动连接导辊3，并在每个导辊3上设置橡胶层6，当探测器主体1再水下撞击到障碍物和石头时导辊3配合橡胶层6起到防磕碰的作用，保护探测器主体1延长设备使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动调节浮力的水下探测装置，包括探测器主体（1），其特征在于：所述探测器主体（1）的顶端固定连接在环形空腔囊（2）的底端，所述探测器主体（1）的顶端固定连接有缆线绳（11）且缆线绳（11）贯穿环形空腔囊（2）中部，所述探测器主体（1）的底端中部固定连接有水泵（14），所述环形空腔囊（2）的顶端一侧固定连接有导气管（12），所述环形空腔囊（2）的底端一侧固定连接在导水管（9）的一端，所述导水管（9）的另一端固定连接在水泵（14）的出水口，所述探测器主体（1）的外侧四周等距固定连接有四个安装架（4），所述安装架（4）上均转动连接有导辊（3），所述导辊（3）上均设置有橡胶层（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述探测器主体（1）为圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述探测器主体（1）的底端固定连接有底脚架（5）。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述水泵（14）的底端设置有抽水口（15），所述抽水口（15）的底端固定连接有过滤网（16）。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述导气管（12）上等距设置有第二固定环（13）且第二固定环（13）均与缆线绳（11）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述导水管（9）的中部上下端设置有第一固定环（8）且第一固定环（8）均与探测器主体（1）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述安装架（4）的上端均与第二加固环（10）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节浮力的水下探测装置，其特征在于：所述安装架（4）的下端均与第一加固环（7）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120419348.XU CN214648947U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 一种自动调节浮力的水下探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120419348.XU CN214648947U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 一种自动调节浮力的水下探测装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214648947U true CN214648947U (zh) | 2021-11-09 |
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ID=78449150
Family Applications (1)
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| CN202120419348.XU Active CN214648947U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 一种自动调节浮力的水下探测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214648947U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056521A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-18 | 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 | 一种可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人及使用方法 |
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2021
- 2021-02-26 CN CN202120419348.XU patent/CN214648947U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114056521A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-18 | 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 | 一种可自动避让水下障碍物的矿产勘查机器人及使用方法 |
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