CN214643679U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种巡检机器人。该巡检机器人包括：底座、滑动轮、固定柱、固定座、安装座以及摄像头模组，其中：所述滑动轮设置于所述底座的下端；所述固定柱设置于所述底座的上表面；所述固定座设置于所述固定柱的顶部；所述固定座的顶部设置有插接槽；所述安装座嵌合于所述插接槽中；以及，所述摄像头模组设置于所述安装座的上端。因此能够通过滑动轮的带动，并通过摄像头模组进行图像采集，从而进行巡检。另外，还由于安装座嵌合于插接槽中，并且摄像头模组设置于安装座的上端，因此能够通过将安装座从插接槽中取出或重新安装，从而方便摄像头模组的卸载或装载。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

电力电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等。电力电厂的内部通常安装有大量的电力相关设备，在这些电力相关设备的运作过程中，通常需要对其进行巡检，以确保处于正常运行状态。

实用新型内容

本申请实施例所提供的巡检机器人，能够用于解决现有技术中的问题。

本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：底座、滑动轮、固定柱、固定座、安装座以及摄像头模组，其中：

所述滑动轮设置于所述底座的下端；

所述固定柱设置于所述底座的上表面；

所述固定座设置于所述固定柱的顶部；

所述固定座的顶部设置有插接槽；

所述安装座嵌合于所述插接槽中；以及，

所述摄像头模组设置于所述安装座的上端。

优选的，所述底座的至少一个侧面还设置有缓冲结构。

优选的，所述缓冲结构包括缓冲柱和挡板，其中：

所述缓冲柱的一端设置于所述底座的至少一个侧面；

所述挡板设置于所述缓冲柱的另一端。

优选的，所述底座的底部还设置有转向轴；以及，

所述转向轴上设置有转向轮。

优选的，所述底座的至少一个侧面还设置有散热孔。

优选的，所述摄像头模组包括活动轴、设置于所述活动轴侧面的转轴，以及设置于所述转轴上的摄像头，其中：

所述摄像头模组中的活动轴设置于所述安装座的上端。

优选的，所述插接槽的开口边缘处设有弹性柱，并且所述弹性柱的侧面设有卡块；

所述安装座上设置有卡槽；以及，

所述安装座上的卡槽嵌合于所述插接槽中的卡块。

优选的，所述插接槽的槽底设置有弹簧柱；以及，

所述弹簧柱的顶部设置有顶板。

优选的，所述卡槽设置于所述安装座的上端边缘处。

优选的，所述底座的内部空腔中还设置有供电电池。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请实施例所提供的该巡检机器人，在该巡检机器人中包括底座、设置于底座下端的滑动轮、设置于底座上表面的固定柱、设置于固定柱顶部的固定座、与固定座顶部的插接槽嵌合的安装座，以及设置于安装座上端的摄像头模组。因此能够通过滑动轮的带动，并通过摄像头模组进行图像采集，从而用于对电力相关设备，以确保其处于正常运行状态。另外，还由于安装座嵌合于插接槽中，并且摄像头模组设置于安装座的上端，因此能够通过将安装座从插接槽中取出或重新安装，从而方便摄像头模组的卸载或装载。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的巡检机器人的具体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一巡检机器人的具体结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的巡检机器人中，固定座和插接槽的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如前所示，电力电厂的内部通常安装有大量的电力相关设备，在这些电力相关设备的运作过程中，通常需要对其进行巡检，以确保处于正常运行状态。基于此，本申请实施例提供了一种巡检机器人，如图1所示为该巡检机器人的具体结构示意图，该巡检机器人包括：底座1、滑动轮2、固定柱7、固定座8、安装座11以及摄像头模组A，该摄像头模组A中包括一个或多个摄像头。

其中，该滑动轮2设置于底座1的下端，从而能够通过该滑动轮2的滑动来带动底座1以及其他部件在地面上进行运动，以实现巡检。该滑动轮2通常可以是1个、2个、3个或4个等，比如该滑动轮2的数量为2个(一组)时，可以该组滑动轮2设置于底座1底部中间部分的两侧，从而也可以支撑底座1的平衡。

固定柱7设置于底座1的上表面，比如将该固定柱7通过焊接、螺纹连接等方式固定于底座1的上表面，具体位置可以为底座1上表面的中间位置或其他位置，可以通过该固定柱7对其他的相关部件进行固定。固定座8设置于固定柱7的顶部，也可以通过焊接、螺纹连接等方式将固定座8固定于固定柱7的顶部，从而防止固定座8在固定柱7上滑动或脱落。

在固定座8的顶部设置有插接槽15，该插接槽15的作用在于，能够通过嵌合的方式使安装座11嵌合于该插接槽15中。由于摄像头模组A设置于安装座11的上端，因此这种通过嵌合的方式使安装座11嵌合于该插接槽15中，当需要时，比如在巡检完后需要卸载摄像头模组A时，可以从插接槽15中取出安装座11，从而实现对摄像头模组A的卸载；当需要进行巡检时，可以重新将安装座11嵌合至该插接槽15中，从而重新装载该摄像头模组A，能够用于进行巡检。其中，该摄像头模组A中包括一个或多个摄像头，能够通过这些摄像头进行环境、设备等图像的采集，从而实现巡检。

采用本申请实施例所提供的该巡检机器人，在该巡检机器人中包括底座1、设置于底座1下端的滑动轮2、设置于底座1上表面的固定柱7、设置于固定柱7顶部的固定座8、与固定座8顶部的插接槽15嵌合的安装座11，以及设置于安装座11上端的摄像头模组A，因此能够通过滑动轮2的带动，并通过摄像头模组A进行图像采集，从而进行巡检。另外，还由于安装座11嵌合于插接槽15中，并且摄像头模组A设置于安装座11的上端，因此能够通过将安装座11从插接槽15中取出或重新安装，从而方便摄像头模组A的卸载或装载。

在巡检机器人的巡检过程中，可能会与其他物体发生碰撞，为了降低碰撞对该巡检机器人的损伤，还可以在该底座1的一个或多个侧面还设置缓冲结构B，比如可以在该巡检机器人前方的侧面、后方的侧面以及两侧的侧面分别设置一个缓冲结构B，从而通过该缓冲结构B对与其他物体的碰撞进行缓冲。

对于该缓冲结构B的具体结构，其可以包括缓冲柱5和挡板6，其中缓冲柱5的一端设置于底座1侧面，挡板6设置于该缓冲柱5的另一端。其中，该缓冲柱5可以是采用缓冲材料制备，也可以采用弹簧等作为该缓冲柱5；挡板6通常可以为金属挡板，从而承受与其他物体碰撞是的冲击力，并将该冲击力传导至缓冲柱5，进而利用该缓冲柱5对冲击力进行缓冲。

当然，为了支撑巡检机器人进行巡检，包括滑动轮2的滑动以及摄像头模组A进行图像采集，在该巡检机器人中还可以设置供电电池，该供电电源可以设置于底座1的内部空腔中，并将该供电电池的电源输出端与摄像头模组A以及电机等设备进行电力连接，从而提供电力以支撑这些设备的正常运行。通常该供电电池可以是二次电池，并且可以增设无线充电接收端与该供电电池的电源输入端连接，从而通过该无线充电接收端与无线充电发射端的配合使用，向该供电电池进行充电；当然也可以通过该巡检机器人上的充电接头，向该供电电池进行充电。

该巡检机器人在巡检过程中，由于底座1内部空腔中设置有供电电池以及其他的电能设备，可能会产生大量的热量，因此结合图2所示，还可以在底座1的至少一个侧面设置散热孔13。比如在该底座1前方的侧面、后方的侧面或两侧的侧面分别设置散热孔13，从而利用该散热孔13进行散热。

巡检机器人在巡检过程中，可能会需要进行转向，因此还可以在底座1的底部设置转向轴3，并且在转向轴3上设置有转向轮4，从而辅助进行转向。对于该转向轴3具体的设置位置，可以在底座1底部的四个角分别设置一个转向轴3，并在各个转向轴3上分别设置转向轮4，各个转向轮4与滑动轮2的底部平齐或基本平齐，从而便于巡检机器人进行移动和转向。

结合图2所示，对于该摄像头模组A的具体结构，可以包括活动轴19、设置于活动轴19侧面的转轴14，以及设置于转轴14上的摄像头12，其中，摄像头模组A中的活动轴19设置于安装座11的上端。

该活动轴19可以是能够进行伸缩、周向转动的活动轴，比如该活动轴19可以是伸缩套杆，从而通过该伸缩套杆的伸缩，从而调节摄像头12的高度；该活动轴19也可以能够周向转动的活动轴，从而通过其周向转动，从而对多个方向进行图像采集；当然，该活动轴19也可以是能够进行周向转动的伸缩套杆，从而既能够调节摄像头12的高度，也能够进行周向转动，采集多个方向上的图像。

转轴14设置于活动轴19的侧面，比如可以在活动轴19对应的两个侧面各设置一个转轴14，并在各个转轴14上分别设置一个摄像头12，从而利用多个摄像头12进行图像采集。另外，该转轴14也可以是能够进行伸缩、周向转动的转轴，比如该转轴14也可以是能够进行周向转动的伸缩套杆，从而进行伸缩和周向转动。

对于安装座11在插接槽15中具体的嵌合方式，可以是在插接槽15的开口边缘处设弹性柱9，并且弹性柱9的侧面设置卡块10，相应的在安装座11上设置有卡槽18，该卡槽18与卡块10相匹配，从而通过将该卡槽18嵌合于卡块10，以实现安装座11在插接槽15上的嵌合；当然也可以采用其他的签核方式，比如将安装座11的下端设置为与插接槽15大小相匹配的结构，从而将该安装座11的下端插入该插接槽15中，实现两者的嵌合。

当通过弹性柱9的侧面设置卡块10，进而通过该卡块10与卡槽18进行嵌合时，如果需要进行卸载，可以通过挤压该弹性柱9，从而使卡块10脱离卡槽18，然后将安装座11取出。

另外，为了降低安装座11在插接槽15中的震动，还可以在插接槽15的槽底设置弹簧柱16，并在弹簧柱16的顶部设置顶板17，这样当安装座11通过卡槽18与卡块10进行嵌合时，由于弹簧柱16的伸缩，使安装座11的底部被顶板17向上挤压，进而使卡槽18与卡块10更紧密贴合，降低震动。此时，对于该卡槽18的具体位置，其可以设置于安装座11的上端边缘处，当然也可以设置于其他位置。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：底座(1)、滑动轮(2)、固定柱(7)、固定座(8)、安装座(11)以及摄像头模组(A)，其中：

所述滑动轮(2)设置于所述底座(1)的下端；

所述固定柱(7)设置于所述底座(1)的上表面；

所述固定座(8)设置于所述固定柱(7)的顶部；

所述固定座(8)的顶部设置有插接槽(15)；

所述安装座(11)嵌合于所述插接槽(15)中；以及，

所述摄像头模组(A)设置于所述安装座(11)的上端。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的至少一个侧面还设置有缓冲结构(B)。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述缓冲结构(B)包括缓冲柱(5)和挡板(6)，其中：

所述缓冲柱(5)的一端设置于所述底座(1)的至少一个侧面；

所述挡板(6)设置于所述缓冲柱(5)的另一端。

4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部还设置有转向轴(3)；以及，

所述转向轴(3)上设置有转向轮(4)。

5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的至少一个侧面还设置有散热孔(13)。

6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像头模组(A)包括活动轴(19)、设置于所述活动轴(19)侧面的转轴(14)，以及设置于所述转轴(14)上的摄像头(12)，其中：

所述摄像头模组(A)中的活动轴(19)设置于所述安装座(11)的上端。

7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述插接槽(15)的开口边缘处设有弹性柱(9)，并且所述弹性柱(9)的侧面设有卡块(10)；

所述安装座(11)上设置有卡槽(18)；以及，

所述安装座(11)上的卡槽(18)嵌合于所述插接槽(15)中的卡块(10)。

8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述插接槽(15)的槽底设置有弹簧柱(16)；以及，

所述弹簧柱(16)的顶部设置有顶板(17)。

9.如权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述卡槽(18)设置于所述安装座(11)的上端边缘处。

10.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)的内部空腔中还设置有供电电池。

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