CN214638334U - 糖心苹果精准分级装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及糖心苹果精准分级装置，其特征在于：由机架、传送带、限流传送机构、分级检测机构及分级推料机构，在所述的机架上安装有由电机驱动的传送带，在传送带的前半段机架上安装有限流传送机构，在传送带的后半段机架上安装有分级检测机构，在分级检测机构上间隔设置有分级推料机构。本实用新型具有降低劳动强度、提高分级效率、分级精准度高、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的糖心苹果精准分级装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果分级装置，特别是一种糖心苹果精准分级装置。
背景技术
我国的苹果产量在世界居高不下，而且品种丰富，但是产后商品化的处理水平较低，在国际市场上的竞争力很弱小。由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质很难得到保证，在国际市场很难有立足之地，其首要原因就是检测与分选的手段落后。
在我国，苹果的分级主要是由人工完成的，人工分级不仅存在劳动强度大、效率低下等问题，还存在如下弊端：1，不能有效检测糖心苹果在采收以及运输过程中有无发生机械损伤；2，在糖心苹果分级的过程中，不能了解到微生物的生长情况；3，不能判断糖心苹果的成熟状况，从而根据苹果的成熟度对货物进行一系列的措施；4，不能检测出苹果是否有糖心；5，不能检测出糖心的糖心的部位或者糖心的大小。因此研发苹果自动分级装置，选出高质量的苹果，为国家创区外汇以及节省劳动力在我国具有广阔的前景。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种降低劳动强度、提高分级效率、分级精准度高、易于实现的糖心苹果精准分级装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
糖心苹果精准分级装置，其特征在于：由机架、传送带、限流传送机构、分级检测机构及分级推料机构，在所述的机架上安装有由电机驱动的传送带，在传送带的前半段机架上安装有限流传送机构，在传送带的后半段机架上安装有分级检测机构，在分级检测机构上间隔设置有分级推料机构。
而且，所述的限流传送机构由支腿、限流板及滚轮构成，在机架的宽度方向两侧对称设置有间隔均布的支腿，在同一排的支腿上通过横杆铰装有限流板，横杆的一端铰装在支腿的上部，另一端与限流板连接，在限流板的底部间隔均布有在传送带上滚动的滚轮，所述的两个限流板在传送带上呈八字形布置，八字形的开口较小一端朝分级检测机构布置。
而且，所述的分级检测机构由检测外壳、高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪构成，所述的检测外壳罩装在机架上传送带的上部，在检测外壳的内部顶端从前至后依次设置有高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪，在所述各高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪的前端均设置有红外线接收器，在传动带的果实放置位上均设置有红外线发射器，通过红外线接收器与红外线发射器对射实现各相应仪器的触通，所述的高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪均由PLC控制。
而且，所述的分级推料机构由置于高光谱成像仪后部的一级推料机构、置于无损伤糖度检测仪后部的二级推料机构及置于红外探测器后部的三级推料机构构成，所述的一级推料机构、二级推料机构及三级推料机构均由气缸、推板及安装座构成，在机架的一侧安装有安装座，在安装座上安装有气缸，气缸的缸杆伸进检测外壳的内部，在缸杆处连接有推板，在与推板相对的检测外壳上开口出料口，各所述气缸均由PLC控制。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本糖心苹果精准分级装置，针对糖心苹果在分级过程中会发生碰撞的问题，设计了限流传送机构。该限流传送机构的运输线是逐渐变窄，在运输线末端最终只能允许一个糖心苹果通过，自动形成一排，使得糖心苹果在经过分级检测机构时能够井然有序的通过，防止糖心苹果发生碰撞，避免机械损伤。
2、本糖心苹果精准分级装置，通过高光谱成像仪采集苹果的高光谱图像,对苹果的外部品质进行检测，并通过PLC的分析判断其是否存在机械损伤，如有，则启动一级推料机构，将其推向一级筛分筐内，完成第一级分类；通过无损伤糖度检测仪检测苹果的糖分，从而来判断有无糖心结构，若是有糖心则继续输送，若是没有糖心则启动二级推料机构，完成第二级的分类；通过红外探测器来根据红外光谱反射的信息确定糖心的位置及大小，根据糖心的位置和大小完成糖心苹果的第三级分类。乙烯检测仪根据苹果内部的乙烯的含量来判断糖心苹果的成熟度，从而更好的确定糖心苹果的储藏期，实现更好的分级。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型限流传送机构的俯视图；
图3为本实用新型分级推料机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-传送带、2-支腿、3-限流板、4-滚轮、5-机架、6-高光谱成像仪、7-分级推料机构、8-无损伤糖度检测仪、9-红外探测器、10-乙烯检测仪、11-检测外壳、12-横杆、13-气缸、14-安装板、15-出料口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
糖心苹果精准分级装置，其创新之处在于：由机架5、传送带1、限流传送机构、分级检测机构及分级推料机构7，在所述的机架上安装有由电机驱动的传送带，在传送带的前半段机架上安装有限流传送机构，在传送带的后半段机架上安装有分级检测机构，在分级检测机构上间隔设置有分级推料机构。
所述的限流传送机构由支腿2、限流板3及滚轮4构成，在机架的宽度方向两侧对称设置有间隔均布的支腿，在同一排的支腿上通过横杆12铰装有限流板，横杆的一端铰装在支腿的上部，另一端与限流板连接，在限流板的底部间隔均布有在传送带上滚动的滚轮，所述的两个限流板在传送带上呈八字形布置，八字形的开口较小一端朝分级检测机构布置。
所述的分级检测机构由检测外壳11、高光谱成像仪6、无损伤糖度检测仪8、红外探测器9及乙烯检测仪10构成，所述的检测外壳罩装在机架上传送带的上部，在检测外壳的内部顶端从前至后依次设置有高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪，在所述各高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪的前端均设置有红外线接收器，在传动带的果实放置位上均设置有红外线发射器，通过红外线接收器与红外线发射器对射实现各相应仪器的触通，所述的高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪均由PLC控制。
所述的高光谱成像仪，生产厂家：美国，型号：SOC710VP；
无损伤糖度检测仪，生产厂家：日本TOWA，型号：TD-2000C；
乙烯检测仪，生产厂家：湖南国瑞，型号GRI-9105-E-C2H4。
所述的分级推料机构由置于高光谱成像仪后部的一级推料机构、置于无损伤糖度检测仪后部的二级推料机构及置于红外探测器后部的三级推料机构构成，所述的一级推料机构、二级推料机构及三级推料机构均由气缸13、推板14及安装座构成，在机架的一侧安装有安装座，在安装座上安装有气缸，气缸的缸杆伸进检测外壳的内部，在缸杆处连接有推板，在与推板相对的检测外壳上开口出料口15，各所述气缸均由PLC控制。
工作流程
将采摘的溏心苹果，放在传送带上，由于传送带前半段限流传送机构的作用，使其仅能允许一个糖心苹果通过，所以最终糖心苹果通过后会变得井然有序，防止苹果在运输的过程中会发生碰撞，造成机械损伤。
进入分级检测机构后，首先经过高光谱成像仪，高光谱成像仪采集苹果的高光谱图像,对苹果的外部品质进行检测，并通过PLC的分析判断其是否存在机械损伤，如有，则启动一级推料机构，完成第一级分类；
经过第一类分级后的苹果继续往前输运，经过无损伤糖度检测仪，无损伤糖度检测仪会检测分析苹果糖的主要成分，糖心苹果的糖含量最多的是山梨糖醇，根据山梨糖醇含量的多少，对苹果进行分析，从而来判断有无糖心结构，若是有糖心则继续输送，若是没有糖心则启动二级推料机构，完成第二级的分类；
有糖心的苹果在经过红外探测器的检测后，PLC根据苹果返回的信息，分析糖心的位置和大小，根据糖心的位置和大小完成糖心苹果的第三级分类。
完成第三级的苹果继续向前走，最终会经过乙烯检测仪，根据苹果内部的乙烯的含量来判断糖心苹果的成熟度，从而更好的确定糖心苹果的储藏期，实现更好的分级。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.糖心苹果精准分级装置，其特征在于：由机架、传送带、限流传送机构、分级检测机构及分级推料机构，在所述的机架上安装有由电机驱动的传送带，在传送带的前半段机架上安装有限流传送机构，在传送带的后半段机架上安装有分级检测机构，在分级检测机构上间隔设置有分级推料机构。
2.根据权利要求1所述的糖心苹果精准分级装置，其特征在于：所述的限流传送机构由支腿、限流板及滚轮构成，在机架的宽度方向两侧对称设置有间隔均布的支腿，在同一排的支腿上通过横杆铰装有限流板，横杆的一端铰装在支腿的上部，另一端与限流板连接，在限流板的底部间隔均布有在传送带上滚动的滚轮，所述的两个限流板在传送带上呈八字形布置，八字形的开口较小一端朝分级检测机构布置。
3.根据权利要求1所述的糖心苹果精准分级装置，其特征在于：所述的分级检测机构由检测外壳、高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪构成，所述的检测外壳罩装在机架上传送带的上部，在检测外壳的内部顶端从前至后依次设置有高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪，在所述各高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪的前端均设置有红外线接收器，在传动带的果实放置位上均设置有红外线发射器，通过红外线接收器与红外线发射器对射实现各相应仪器的触通，所述的高光谱成像仪、无损伤糖度检测仪、红外探测器及乙烯检测仪均由PLC控制。
4.根据权利要求3所述的糖心苹果精准分级装置，其特征在于：所述的分级推料机构由置于高光谱成像仪后部的一级推料机构、置于无损伤糖度检测仪后部的二级推料机构及置于红外探测器后部的三级推料机构构成，所述的一级推料机构、二级推料机构及三级推料机构均由气缸、推板及安装座构成，在机架的一侧安装有安装座，在安装座上安装有气缸，气缸的缸杆伸进检测外壳的内部，在缸杆处连接有推板，在与推板相对的检测外壳上开口出料口，各所述气缸均由PLC控制。
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| CN214638334U true CN214638334U (zh) | 2021-11-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202022754530.9U Active CN214638334U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 糖心苹果精准分级装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214638334U (zh) |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022754530.9U patent/CN214638334U/zh active Active
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