CN214632079U - 一种小肠镜辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小肠镜辅助装置，包括底座；升降机构，设于所述底座上；支撑架，设于所述升降机构上；角度调节机构，与所述支撑架滑动连接；滑动架，一端与所述支撑架转动连接，另一端放置在所述角度调节机构上；第一夹持机构，与所述滑动架滑动连接；以及第二夹持机构，与所述滑动架滑动连接。该小肠镜辅助装置，不仅能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，而且无需操作者手扶外套管，减少操作者的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，提高工作效率，进而减少手术风险，提高医疗成本。

Description

一种小肠镜辅助装置

技术领域

本实用新型涉及辅助小肠镜检查用的装置，尤其涉及一种小肠镜辅助装置，主要用于夹持、支撑小肠镜，完成小肠病变的检查工作。

背景技术

小肠镜是检查和诊断病因不明的慢性消化道出血及各种小肠病变的一种诊疗手段；由于现有的小肠镜镜身具有长、细、软等特点，如不辅以外套管辅助，操作者插镜中稍用力或速度过快，均易使镜身打弯,导致肠腔扭曲、肠袢形成,影响检查过程；故检查过程中需要专业的操作者双臂支撑外套管，配合采取进二退一的手法缓慢进、退，反复钩拉、取直镜身,缩短进镜的深度便于操作者顺利完成检查，进镜过程中要求操作者具有丰富临床经验；因进镜过程操作复杂，费时费力、可能需要双侧对接，易导致体力消耗过度；由于小肠镜检查耗时很长，如经验不足的操作者配合，易降低检查效率，若经验丰富的操作者配合，如不轮换，易导致体力透支；

以常规小肠镜为例，至少需要2名操作者配合术者完成反复进内镜、进外套管、反复充气、放气、推-回拉等动作；在采用经口进镜时，患者取左侧卧位,操作者左手持镜,右手进镜，当内镜进入十二指肠水平段后, 先将内镜前端的气囊充气,使内镜不易滑动,然后将外套管沿镜身滑至十二指肠水平段,接着将外套管前端的气囊充气。此时,两个气囊均处于充气状态,内镜、外套管与肠壁已相对固定,同时拉直内镜和外套管,使其在胃内处于伸直状态；然后将内镜前端的气囊放气,镜身缓慢向前插入, 最大程度进镜后,再次将内镜前端的气囊充气,使内镜不易滑动,然后将外套管气囊放气并沿镜身继续向前滑动；重复上述充气、放气和“推-拉”动作,使小肠镜尽量插入深部小肠。采用经肛进镜时，患者取左侧卧位,操作者左手持镜,右手进镜；当内镜进入降乙结肠交界处时,先将内镜前端的气囊充气,使内镜不易滑动,然后将外套管沿镜身滑入肠道,接着将外套管前端的气囊充气；此时,两个气囊均处于充气状态,内镜、外套管与肠壁已相对固定,同时拉直内镜和外套管,使乙状结肠处于伸直状态；然后将内镜前端的气囊放气并进镜至结肠脾曲,重复上述过程；到达横结肠肝曲处固定肠管,将横结肠拉直；抵达回盲瓣处,先将内镜前端送入回肠末端,然后将内镜前端的气囊充气、固定,再将外套管前进后充气回拉；重复上述充气、放气和“推-拉”动作,使小肠镜尽量插入深部小肠。上述无论哪种途径进镜，对于操作者而言均易导致体力消耗殆尽，若让经验不足的操作者轮换配合，由于配合度不够，反而会延长手术时间，增加患者手术风险，提高医疗成本。

鉴于上述情况，业界亟待研发一种小肠镜辅助装置，能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，减少操作者的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，提高工作效率，进而减少手术风险，提高医疗成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型目的是提供一种小肠镜辅助装置，通过在滑动架上设置带有自锁组件的第一夹持机构和第二夹持机构，不仅能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，而且无需操作者手扶外套管，减少操作者的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，提高工作效率，进而减少手术风险，提高医疗成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型提供了一种小肠镜辅助装置，包括

底座；

升降机构，设于所述底座上；

支撑架，设于所述升降机构上；

角度调节机构，与所述支撑架滑动连接；

滑动架，一端与所述支撑架转动连接，另一端放置在所述角度调节机构上；

第一夹持机构，与所述滑动架滑动连接；以及

第二夹持机构，与所述滑动架滑动连接。

优选地，所述升降机构包括设于所述底座上的固定杆、套设于所述固定杆内的上旋杆以及设于所述固定杆上的旋钮；所述上旋杆相对于所述固定杆轴向滑动。

优选地，所述支撑架一端设有用于安装所述滑动架的尾杆，侧面对称设有用于安装所述角度调节机构的滑槽。

优选地，所述角度调节机构包括横杆、对称设于所述横杆两端的四连杆以及设于所述四连杆上的第一滑块；所述第一滑块安装在所述滑槽内。

优选地，所述滑动架内设有滑轨，所述滑轨内设有横向贯穿的外杆和内杆。

优选地，所述第一夹持机构包括靠近所述角度调节机构设置的第一自锁组件、设于所述第一自锁组件上的第一定位轮盘以及设于所述第一定位轮盘上的第一夹持组件；

所述第一自锁组件包括第二滑块以及设于所述第二滑块上的第一锁紧按钮；所述第二滑块上通过轴环套设于所述内杆上，通过第一限位孔套设于所述外杆上，所述第一限位孔内设有第一限位块；所述第二滑块通过所述第一锁紧按钮实现对所述外杆的锁紧与解锁；

所述第一定位轮盘包括设于所述第二滑块上的第一轮盘本体以及设于所述第一轮盘本体上的第一定位轴；所述第一轮盘本体上设有第一定位孔；

所述第一夹持组件包括设于所述第一定位轴上的第一夹持块以及设于所述第一夹持块上的第一定位连杆。

优选地，所述第一锁紧按钮包括第一按钮本体、第一弹簧以及第一滚珠；所述第一按钮本体上设有第一按钮手柄和第一轴套；所述第一轴套设于所述第一限位孔内；所述第一弹簧套设于所述第一轴套上；所述第一滚珠等距设于远离所述第一按钮手柄的第一轴套上；所述第一按钮本体通过所述第一轴套套设于所述外杆上，通过第一滚珠与所述第一限位块滚动连接。

优选地，所述第二夹持机构包括远离所述角度调节机构设置的第二自锁组件、设于所述第二自锁组件上的第二定位轮盘以及设于所述第二定位轮盘上的第二夹持组件；

所述第二自锁组件包括第三滑块以及分设于所述第三滑块两侧的第二锁紧按钮和第三锁紧按钮；所述第三滑块通过第二限位孔套设于所述外杆上，通过第三限位孔套设于所述内杆上，所述第二限位孔上设有第二限位块，所述第三限位孔上设有第三限位块；所述第三滑块通过第二锁紧按钮实现对所述外杆的锁紧与解锁，通过第三锁紧按钮实现对所述内杆的锁紧与解锁；

所述第二定位轮盘包括设于所述第三滑块上的第二轮盘本体以及设于所述第二轮盘本体上的第二定位轴；所述第二轮盘本体上设有第二定位孔；

所述第二夹持组件包括设于所述第二定位轴上的第二夹持块以及设于所述第二夹持块上的第二定位连杆。

优选地，所述第二锁紧按钮包括第二按钮本体、第二弹簧以及第二滚珠；所述第二按钮本体上设有第二按钮手柄和第二轴套，所述第二轴套设于所述第二限位孔内；所述第二弹簧套设于所述第二轴套上；所述第二滚珠等距设于远离所述第二按钮手柄的第二轴套上；所述第二按钮本体通过第二轴套套设于所述外杆上，通过所述第二滚珠与所述第二限位块滚动连接；

所述第三锁紧按钮包括第三按钮本体、第三弹簧以及第三滚珠；所述第三按钮本体上设有第三按钮手柄和第三轴套，所述第三按钮手柄上设有轴孔，所述第三轴套设于所述第三限位孔内；所述第三弹簧套设于所述第三轴套上；所述第三滚珠等距设于远离所述第二按钮手柄的第三轴套上；所述第三按钮本体通过轴孔套设于所述外杆上，通过第三轴套套设于所述内杆上，通过所述第二滚珠与所述第三限位块滚动连接。

优选地，所述底座上设有滑轮。

本实用新型的小肠镜辅助装置有益效果为：

1、本实用新型的小肠镜辅助装置，在底座上设置升降机构便于调节支撑架和滑动架的高度，从而使得操作者在进镜过程中更加方便；

2、本实用新型的小肠镜辅助装置，通过在滑动架上设置带有自锁组件的第一夹持机构和第二夹持机构，不仅能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，而且可随机调节握持外套管的距离，除进外套管、回拉外套管的动作需操作者自己完成，支撑外套管、对抗术者进镜的阻抗均由小肠镜辅助装置来完成，大大减少了操作者的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，提高工作效率，进而减少手术风险，提高医疗成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的小肠镜辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型的小肠镜辅助装置在使用时小肠镜夹持示意图；

图3为本实用新型的小肠镜辅助装置的底座及升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型的小肠镜辅助装置的升降机构上拉或下调的结构示意图；

图5为本实用新型的小肠镜辅助装置的支撑架的结构示意图；

图6为本实用新型的小肠镜辅助装置的角度调节机构的结构示意图；

图7(a)为本实用新型的小肠镜辅助装置的滑动架与支撑架结构示意图；

图7(b)为调节角度调节机构，使图7(a)中滑动架与支撑架之间夹角变大的结构示意图；

图8为本实用新型的小肠镜辅助装置的滑动架的结构示意图；

图9为本实用新型的小肠镜辅助装置的滑动架的截面示意图；

图10为本实用新型的小肠镜辅助装置的第一自锁组件的结构示意图；

图11为本实用新型的小肠镜辅助装置的第一自锁组件的分解示意图；

图12为本实用新型的小肠镜辅助装置的第二滑块的结构示意图；

图13为本实用新型的小肠镜辅助装置的第二滑块的截面示意图；

图14为本实用新型的小肠镜辅助装置的第一定位轮盘/第二定位轮盘的结构示意图；

图15为本实用新型的小肠镜辅助装置的第一锁紧按钮的结构示意图；

图16为本实用新型的小肠镜辅助装置的第二自锁组件的结构示意图；

图17为本实用新型的小肠镜辅助装置的第二自锁组件的分解示意图；

图18为本实用新型的小肠镜辅助装置的第二自锁组件的截面示意图；

图19为本实用新型的小肠镜辅助装置的第三滑块的结构示意图；

图20为本实用新型的小肠镜辅助装置的第三滑块的截面示意图；

图21为本实用新型的小肠镜辅助装置的第一夹持组件/第二夹持组件的结构示意图；

图22为本实用新型的第一夹持组件/第二夹持组件上的第一定位连杆 /第二定位连杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的小肠镜辅助装置，包括底座100、设于底座100上的升降机构200、设于升降机构200上的支撑架300、设于支撑架 300上的角度调节机构500、与支撑架300转动连接的滑动架400以及设于滑动架400上的第一夹持机构600和第二夹持机构700；其中升降机构200 用于调节小肠镜辅助装置的高度，角度调节机构500用于调节支撑架300 与滑动架400之间的角度，第一夹持机构600和第二夹持机构700用于支撑外套管。

如图1、图3、图4所示，升降机构200包括设于底座100上的固定杆 201、套设于固定杆201内的上旋杆202以及设于固定杆201上的旋钮203；其中上旋杆202相对于固定杆201轴向滑动；在调节小肠镜辅助装置的高度时，旋松固定杆201上的旋钮203，然后上拉或下调上旋杆202，再旋紧固定杆201上的旋钮203(参见图4)。

如图1、图5所示，支撑架300的一端设置有尾杆301，用于安装滑动架400，实现滑动架400与支撑架300的转动；支撑架300远离尾杆301 一端的两侧面上对称设置滑槽302，用于安装角度调节机构500；

如图1、图5、图6所示，角度调节机构500包括横杆510、对称设于横杆510两端的四连杆520以及设于四连杆520上的第一滑块530；四连杆520包括第一连杆521、第二连杆522、第三连杆523和第四连杆524，第一连杆521一端与横杆510连接，另一端与第二连杆522连接，第二连杆522的另一端连接在第一滑块530上；第三连杆523的一端连于第一连杆521的中间，另一端安装在滑槽302内，可在滑槽302内滑动；第四连杆524一端连于第三连杆523的中间，另一端与第一滑块530连接；第一滑块530安装在滑槽302内，可在滑槽302滑动；其中横杆510、四连杆 520以及第一滑块530之间可以转动；角度调节机构500可通过第一滑块530和第三连杆523在滑槽302内滑动来调节滑动架400与支撑架300之间的角度，也可通过调节横杆510、四连杆520以及第一滑块530之间角度来调节滑动架400与支撑架300之间的角度，参见图7(a)和图7(b) 所示。

如图1、图8、图9所示，滑动架400一端安装在支撑架300的尾杆 301上，另一端放置在角度调节机构500的横杆510上，滑动架400内设有滑轨401，滑轨401内设有横向贯穿的外杆403和内杆402；其中第一夹持机构600、第二夹持机构700在滑轨401内沿外杆403和内杆402的方向移动。

如图1、图10～15所示，第一夹持机构600靠近角度调节机构500设置，包括靠近角度调节机构500设置的第一自锁组件、设于第一自锁组件上的第一定位轮盘620以及设于第一定位轮盘620上的第一夹持组件610。如图10、图11所示，第一自锁组件包括第二滑块630以及设于第二滑块 630上的第一锁紧按钮640；如图12、图13所示，第二滑块630通过轴环631套设于内杆402上，通过第一限位孔632套设于外杆403上，第一限位孔632内设有第一限位块633；第二滑块630通过第一锁紧按钮640实现对外杆403的锁紧与解锁；具体的，如图11、图13、图15所示，第一锁紧按钮640包括第一按钮本体、第一弹簧643以及第一滚珠644；第一按钮本体上设有第一按钮手柄641和第一轴套642；第一轴套642设于第一限位孔632内；第一弹簧643套设于第一轴套642上；第一滚珠644等距设于远离第一按钮手柄641的第一轴套642上，在一个实施例中第一滚珠644可以设置4个(参见图11)；第一按钮本体通过第一轴套642套设于外杆403上，通过第一滚珠644与第一限位块633、外杆403相接触；按住第一按钮手柄641，第一弹簧643压缩，第一滚珠644对外杆403的压力减小，实现第二滑块630对外杆403的解锁，可以沿外杆403滑动；松开第一按钮手柄641，第一弹簧643复位，第一滚珠644对外杆403的压力增大，实现第二滑块630对外杆403的锁紧，完成第一夹持机构600位置的调整。如图14所示，第一定位轮盘620包括设于第二滑块630上的第一轮盘本体621以及设于第一轮盘本体621上的第一定位轴622；第一轮盘本体621上设有3个第一定位孔623。如图1、图21、图22所示，第一夹持组件610包括设于第一定位轴622上的第一夹持块611以及设于第一夹持块611上的第一定位连杆612；如图22所示，第一定位连杆612包括第一定位弹块6121、连于第一定位弹块6121上的第一定位横杆6122、连于第一定位横杆6122上的第一定位竖杆6123以及设置在第一定位横杆 6122上的第一定位连轴6125，其中第一定位弹块6121与第一定位竖杆6123 分别设于第一定位横杆6122的两端，第一定位连轴6125用于将第一定位连杆612固定在第一夹持块611上，第一定位竖杆6123的末端设有与第一定位孔623相配套的第一定位销6124；第一夹持块611上设有用于固定外套管的槽。顺时针按下第一定位弹块6121，带动第一夹持块611绕第一定位轴622顺时针转动，然后松开第一定位弹块6121，并将第一定位竖杆6123 末端的第一定位销6124固定在第一轮盘本体621的第一定位孔623内；逆时针转动第一定位弹块6121，带动第一夹持块611绕第一定位轴622逆时针转动，然后松开第一定位弹块6121，并将第一定位竖杆6123末端的第一定位销6124固定在第一轮盘本体621的第一定位孔623内，即可实现第一夹持组件610角度的调节。

如图1、图16～20所示，第二夹持机构700远离角度调节机构500设置，包括远离角度调节机构500设置的第二自锁组件、设于第二自锁组件上的第二定位轮盘720以及设于第二定位轮盘720上的第二夹持组件710。如图16、17所示，第二自锁组件包括第三滑块730以及分设于第三滑块730两侧的第二锁紧按钮740和第三锁紧按钮750；如图18、图19、图20 所示，第三滑块730通过第二限位孔731套设于外杆403上，通过第三限位孔733套设于内杆402上，第二限位孔731上设有第二限位块732，第三限位孔733上设有第三限位块734；第三滑块730通过第二锁紧按钮740 实现对外杆403的锁紧与解锁，通过第三锁紧按钮750实现对内杆402的锁紧与解锁；具体的，如图17、图18、图20所示，第二锁紧按钮740包括第二按钮本体、第二弹簧743以及第二滚珠744；第二按钮本体上设有第二按钮手柄741和第二轴套742，第二轴套742设于第二限位孔731内；第二弹簧743套设于第二轴套742上；第二滚珠744等距设于远离第二按钮手柄741的第二轴套742上，在一个实施例中第二滚珠744可以设置4 个(参见图17)；第二按钮本体通过第二轴套742套设于外杆403上，通过第二滚珠744与第二限位块732、外杆403相接触(参见图18)；如图 17、图18所示第三锁紧按钮750包括第三按钮本体、第三弹簧753以及第三滚珠754；第三按钮本体上设有第三按钮手柄751和第三轴套752，第三按钮手柄751上设有轴孔755，第三轴套752设于第三限位孔733内；第三弹簧753套设于第三轴套752上；第三滚珠754等距设于远离第二按钮手柄741的第三轴套752上；第三按钮本体通过轴孔755套设于外杆403 上，通过第三轴套752套设于内杆402上，通过第二滚珠744与第三限位块734、内杆402相接触(参见图18)；同时按住第二按钮手柄741、第三按钮手柄751，第二弹簧743、第三弹簧753压缩，第二滚珠744对外杆 403的压力减小，实现第三滑块730对外杆403的解锁，第三滚珠754对内杆402的压力减小，实现第三滑块730对内杆402的解锁，第三滑块730 可以沿外杆403和内杆402滑动；松开第二按钮手柄741、第三按钮手柄 751，第二弹簧743、第三弹簧753复位，第二滚珠744对外杆403的压力增大，第三滚珠754对内杆402的压力增大，实现第三滑块730对外杆403、内杆402的锁紧，完成第二夹持机构700位置的调整。如图14所示，第二定位轮盘720包括设于第三滑块730上的第二轮盘本体721以及设于第二轮盘本体721上的第二定位轴722；第二轮盘本体721上设有3个第二定位孔723。如图1、图21、图22所示，第二夹持组件710包括设于第二定位轴722上的第二夹持块711以及设于第二夹持块711上的第二定位连杆 712；如图22所示，第二定位连杆712包括第二定位弹块7121、连于第二定位弹块7121上的第二定位横杆7122、连于第二定位横杆7122上的第二定位竖杆7123以及设置在第二定位横杆7122上的第二定位销轴7124，其中第二定位弹块7121与第二定位竖杆7123分别设于第二定位横杆7122的两端，第二定位销轴7124用于将第二定位连杆712固定在第二夹持块711 上，第二定位竖杆7123的末端设有与第二定位孔723相配套的第二定位销 7124；第二夹持块711上设有用于固定外套管的槽。顺时针按下第二定位弹块7121，带动第二夹持块711绕第二定位轴722顺时针转动，然后松开第二定位弹块7121，并将第二定位竖杆7123末端的第二定位销7124固定在第二轮盘本体721的第二定位孔723内；逆时针转动第二定位弹块7121，带动第二夹持块711绕第二定位轴722逆时针转动，然后松开第二定位弹块7121，并将第二定位竖杆7123末端的第二定位销7124固定在第二轮盘本体721的第二定位孔723内，即可实现第二夹持组件710角度的调节。

如图1所示，底座100上设有滑轮，通过滑轮调整小肠镜辅助装置的位置。

如图2所示，本实用新型的小肠镜辅助装置的使用方法:(1)根据手术台以及进境方式，移动小肠镜辅助装置，并调节升降机构200、角度调节机构500，确保小肠镜辅助装置、支撑架300以及滑动架400处于合适的位置；(2)将外套管固定在第一夹持块611(近医生端)、第二夹持块 711(近患者端)上，并调节第一夹持块611、第二夹持块711的角度(参见图2)；(3)操作人员严格遵循“寻腔进镜”的原则进行操作，反复进内镜、进外套管、反复充气、放气、推-回拉等动作，直至小肠镜进入检查部位；(4)检查完成后，将小肠镜辅助装置以及小肠镜进行清洗消毒等。

本实用新型的小肠镜辅助装置，在底座上设置升降机构便于调节支撑架和滑动架的高度，从而使得操作者在进镜过程中更加方便；该小肠镜辅助装置，通过在滑动架上设置带有自锁组件的第一夹持机构和第二夹持机构，不仅能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，而且可随机调节握持外套管的距离，除进外套管、回拉外套管的动作需操作者自己完成，支撑外套管、对抗术者进镜的阻抗均由小肠镜辅助装置来完成，大大减轻了操作者在进行小肠镜等内窥镜手术时的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，可明显缩短操作时间，提高工作效率，进而减少手术风险，减少操作并发症,提高操作的成功率，节约医疗资源，提高医疗效率，降低医疗成本。

综上所述，上述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种小肠镜辅助装置，其特征在于，包括

底座；

升降机构，设于所述底座上；

支撑架，设于所述升降机构上；

角度调节机构，与所述支撑架滑动连接；

滑动架，一端与所述支撑架转动连接，另一端放置在所述角度调节机构上；

第一夹持机构，与所述滑动架滑动连接；以及

第二夹持机构，与所述滑动架滑动连接。

2.如权利要求1所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括设于所述底座上的固定杆、套设于所述固定杆内的上旋杆以及设于所述固定杆上的旋钮；所述上旋杆相对于所述固定杆轴向滑动。

3.如权利要求1所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述支撑架一端设有用于安装所述滑动架的尾杆，侧面对称设有用于安装所述角度调节机构的滑槽。

4.如权利要求3所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述角度调节机构包括横杆、对称设于所述横杆两端的四连杆以及设于所述四连杆上的第一滑块；所述第一滑块安装在所述滑槽内。

5.如权利要求1所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述滑动架内设有滑轨，所述滑轨内设有横向贯穿的外杆和内杆。

6.如权利要求5所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括靠近所述角度调节机构设置的第一自锁组件、设于所述第一自锁组件上的第一定位轮盘以及设于所述第一定位轮盘上的第一夹持组件；

所述第一自锁组件包括第二滑块以及设于所述第二滑块上的第一锁紧按钮；所述第二滑块上通过轴环套设于所述内杆上，通过第一限位孔套设于所述外杆上，所述第一限位孔内设有第一限位块；所述第二滑块通过所述第一锁紧按钮实现对所述外杆的锁紧与解锁；

所述第一定位轮盘包括设于所述第二滑块上的第一轮盘本体以及设于所述第一轮盘本体上的第一定位轴；所述第一轮盘本体上设有第一定位孔；

所述第一夹持组件包括设于所述第一定位轴上的第一夹持块以及设于所述第一夹持块上的第一定位连杆。

7.如权利要求6所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述第一锁紧按钮包括第一按钮本体、第一弹簧以及第一滚珠；所述第一按钮本体上设有第一按钮手柄和第一轴套；所述第一轴套设于所述第一限位孔内；所述第一弹簧套设于所述第一轴套上；所述第一滚珠等距设于远离所述第一按钮手柄的第一轴套上；所述第一按钮本体通过所述第一轴套套设于所述外杆上，通过第一滚珠与所述第一限位块滚动连接。

8.如权利要求5所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括远离所述角度调节机构设置的第二自锁组件、设于所述第二自锁组件上的第二定位轮盘以及设于所述第二定位轮盘上的第二夹持组件；

所述第二自锁组件包括第三滑块以及分设于所述第三滑块两侧的第二锁紧按钮和第三锁紧按钮；所述第三滑块通过第二限位孔套设于所述外杆上，通过第三限位孔套设于所述内杆上，所述第二限位孔上设有第二限位块，所述第三限位孔上设有第三限位块；所述第三滑块通过第二锁紧按钮实现对所述外杆的锁紧与解锁，通过第三锁紧按钮实现对所述内杆的锁紧与解锁；

所述第二定位轮盘包括设于所述第三滑块上的第二轮盘本体以及设于所述第二轮盘本体上的第二定位轴；所述第二轮盘本体上设有第二定位孔；

所述第二夹持组件包括设于所述第二定位轴上的第二夹持块以及设于所述第二夹持块上的第二定位连杆。

9.如权利要求8所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述第二锁紧按钮包括第二按钮本体、第二弹簧以及第二滚珠；所述第二按钮本体上设有第二按钮手柄和第二轴套，所述第二轴套设于所述第二限位孔内；所述第二弹簧套设于所述第二轴套上；所述第二滚珠等距设于远离所述第二按钮手柄的第二轴套上；所述第二按钮本体通过第二轴套套设于所述外杆上，通过所述第二滚珠与所述第二限位块滚动连接；

所述第三锁紧按钮包括第三按钮本体、第三弹簧以及第三滚珠；所述第三按钮本体上设有第三按钮手柄和第三轴套，所述第三按钮手柄上设有轴孔，所述第三轴套设于所述第三限位孔内；所述第三弹簧套设于所述第三轴套上；所述第三滚珠等距设于远离所述第二按钮手柄的第三轴套上；所述第三按钮本体通过轴孔套设于所述外杆上，通过第三轴套套设于所述内杆上，通过所述第二滚珠与所述第三限位块滚动连接。

10.如权利要求1～9任一项所述的小肠镜辅助装置，其特征在于，所述底座上设有滑轮。

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