CN214631986U - 拖布模组及设有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。拖布模组包括拖布组件及刮污件，拖布组件包括拖布安装件及配接于拖布安装件一侧的拖布。刮污件可拆卸地与拖布组件配接并能够沿拖布组件的纵长方向可滑动。其中，刮污件在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布并用于刮除拖布上的污物。本实用新型提供的拖布模组及设有其的清洁设备操作方式简单，使用方便。

Description

拖布模组及设有其的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种拖布模组及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。上述清洁设备大部分都设置有拖布模组，在清洁设备移动的过程中，拖布模组中的拖布可对待清洁表面进行擦拭，以便于提升清洁设备的清洁效果。然而，在清洁设备使用一段时间后，拖布容易沾染污物。传统的清洁拖布的方式为手动摘下拖布并手动对其清洗。该种方式操作较为复杂，使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对清洗拖布操作麻烦的问题，提供一种操作简单，使用方便的拖布模组及设有其的清洁设备。

一种拖布模组，所述拖布模组包括：

拖布组件，包括拖布安装件及配接于所述拖布安装件一侧的拖布；以及

刮污件，可拆卸地与所述拖布组件配接并能够沿所述拖布组件的纵长方向可滑动；

其中，所述刮污件在相对所述拖布组件滑动的过程中抵压所述拖布并用于刮除所述拖布上的污物。

在其中一实施例中，所述刮污件包括刮污端，所述刮污端沿所述拖布组件的插入方向开设刮污孔；

其中，所述刮污件在相对所述拖布组件滑动的过程中，所述刮污孔抵压所述拖布的孔壁被构造形成用于刮除所述拖布上污物的刮污部。

在其中一实施例中，所述刮污孔沿垂直于所述拖布组件的插入方向横向延伸，且在所述刮污孔的延伸方向上，所述刮污部完全覆盖所述拖布。

在其中一实施例中，所述刮污端上开设有避让口，所述避让口与所述刮污孔连通；

所述拖布安装件包括用于安装所述拖布的安装面及背向所述拖布的配接面，所述拖布组件还包括握持件，所述握持件配接于所述拖布安装件的配接面且位于所述避让口的滑动路径上。

在其中一实施例中，在垂直于所述拖布组件的插入方向上，所述避让口的口径小于所述刮污孔的孔径。

在其中一实施例中，所述避让口相对两侧的壁缘沿所述刮污件的滑动方向弯折形成翻边，两个所述翻边界定形成引导所述握持件通过的导向通道。

在其中一实施例中，所述拖布安装件包括用于安装所述拖布的安装面及背向所述拖布的配接面，所述拖布组件还包括握持件；

所述握持件配接于所述拖布安装件的配接面。

在其中一实施例中，所述拖布安装件的配接面开设有收容槽，所述握持件具有收容于所述收容槽内的收纳状态及突出于所述收容槽外的握持状态。

在其中一实施例中，所述握持件具有相对设置的连接端与握持端，所述连接端与所述收容槽的槽壁转动连接，以允许所述握持端相对所述拖布安装件在所述收纳状态及所述握持状态之间切换。

在其中一实施例中，所述连接端与所述收容槽的槽壁阻尼转动连接。

一种清洁设备，包括：如上述拖布模组。

上述拖布模组及设有其的清洁设备，当拖布需要清洗时，刮污件与拖布组件配接，刮污件能够沿拖布组件的纵长方向可滑动并在相对拖布组件滑动的过程中抵压拖布，以用于刮除拖布上的污物。相较于传统的手动摘下拖布并手动清洗拖布的方式而言，本申请中提供的拖布模组及设有其的清洁设备清洗拖布的方式更简单易操作，且使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁设备处于刮污状态时拖布模组的整体结构示意图。

100、拖布模组；110、拖布组件；112、拖布安装件；1121、收容槽；114、拖布；116、握持件；120、刮污件；121、刮污端；1211、刮污孔；1212、刮污部；1213、安装缺口；1214、翻边；1215、导向通道；122、扫尘端。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型提供一种用于清洁例如房间地面等待清洁表面的清洁设备(图未示)，该清洁设备包括主机身(图未示)、拖布模组100及集尘盒(图未示)。拖布模组100及集尘盒安装于主机身，拖布模组100及集尘盒在主机身的带动下在地面上移动以对地面的各个区域进行擦拭清洁，集尘盒用于收集灰尘，且当集尘盒内的灰尘达到集尘容量时，将集尘盒从主机身上取下以倒尘。

拖布模组100包括拖布组件110及刮污件120，拖布组件110可拆卸地配接于主机身，具体地，拖布组件110包括拖布安装件112及配接于拖布安装件112 一侧的拖布114，拖布114通过拖布安装件112可拆卸地配接于主机身。刮污件 120可拆卸地与拖布组件110配接，且刮污件120相对拖布组件110能够沿拖布组件110的纵长方向可滑动。刮污件120具有相互连接的刮污端121及扫尘端 122。

集尘盒可拆卸地配接于主机身且包括盒体及盖体，盒体为盖体提供支撑基础，盒体具有集尘腔，盒体上开设有与集尘腔连通的倒尘口，盖体可转动地连接于盒体，以开启倒尘口或关闭倒尘口。当盖体关闭倒尘口时，集尘盒可用于收集灰尘，当盖体打开倒尘口时，集尘盒可进行倒尘。

清洁设备具有清洁状态、刮污状态及扫尘状态，处于清洁状态时，拖布组件110及集尘盒均配接于主机身上，并在主机身的带动下在待清洁表面移动，拖布组件110用于擦拭待清洁表面，盖体关闭倒尘口，外界的灰尘流入至集尘腔内进行收集。

处于刮污状态时，拖布组件110从主机身上拆下，以使拖布组件110与主机身分离，刮污件120与拖布组件110配接，接着，刮污件120沿拖布组件110 的纵长方向滑动，并在相对拖布组件110滑动的过程中抵压拖布114并用于刮除拖布114上的污物。可以理解地，刮污端121被构造为在刮污状态时刮除拖布114上的污物。

具体地，刮污端121在沿拖布组件110的纵长方向滑动的过程中，刮污端 121抵压拖布114，因此，粘粘于拖布114表面的例如碎屑、泥土等污物可在刮污端121的作用下被刮除。同时，由于刮污端121是抵压于拖布114上的，因此，浸入拖布114内部的污水也可在刮污端121的抵压下而被带出并与拖布114 脱离。由于可见，刮污件120的设置，当拖布114需要清洗时，可将清洁设备切换至刮污状态，以对拖布114上的污物进行清除。相较于传统的手动摘下拖布114并手动清洗拖布114的方式而言，本申请中提供的拖布模组100及设有其的清洁设备在无需拆卸拖布114的情况下便可对拖布114进行清理，操作方式更简单，使用更方便。而且，由于在清洁拖布114的过程是无需对拖布114 进行拆卸的，因此，还可防止用户的手部与脏的拖布114接触，使得清洁设备具有更好的用户体验度。值得一提的是，在刮污件120刮污的过程中，用户可以握持于拖布安装件112上的某个部分先固定拖布组件110，以防止手部接触脏的拖布114，而后再手动操作刮污件120进行刮污。而且，若在单次清洁后拖布114上仍存在污物，可利用水源多次对拖布114进行冲洗，并同时使用刮污端 121进行刮污，以提升拖布114的清洁效果。

处于扫尘状态时，扫尘端122被构造为在扫尘状态时扫除集尘腔内的灰尘。具体操作过程为：集尘盒从主机身上拆下，以使集尘盒与主机身分离。进而，盖体打开，集聚于集尘盒内的灰尘可从倒尘口倒出。由于灰尘的分子较小，在倒尘结束后，集尘腔的内壁仍然滞留有部分灰尘，此时，用户可握持于刮污端 121，并将扫尘端122伸入集尘腔内，用户手动驱动刮污件120移动，以使得粘附于集成腔的内壁上的灰尘可在扫尘端122的带动下排向外界。当然，若盖体的表面沾染有灰尘，用户也可以使用清扫端清扫盖体上的灰尘。

由此可见，本申请中的清洁设备，处于刮污状态时，刮污件120的刮污端 121可用于刮除拖布114上的污物，当清洁设备处于扫尘状态时，刮污件120的扫尘端122可扫除滞留于集尘腔内的灰尘。由此可见，本申请中的刮污件120 集刮污与扫尘的功能于一体，使得清洁设备更多功能化，使用更方便。

应当理解地是，在清洁设备处于清洁状态的过程中，刮污件120可以与主机身、拖布组件110及集尘盒均分离，刮污件120放置于清洁设备以外的安装位置；或者，也可以在主机身、集尘盒以及拖布组件110中的任意一个上设置有安装刮污件120的安装位置，刮污件120可拆卸地配接于安装位置。当清洁设备处于清洁状态时，刮污件120收纳于安装位置；当清洁设备处于刮污状态时，刮污件120从安装位置取出并与拖布组件110配接，以刮除拖布114上的污物，当刮污状态结束后，刮污件120重新放回至安装位置；当清洁设备处于扫尘状态时，用户操作刮污件120扫除集尘腔内的灰尘，扫尘状态结束后，刮污件120亦重新放回至安装位置。

具体在本实施例中，主机身上开设有用于收纳刮污件120的收纳腔，处于清洁状态时，刮污件120收纳于收纳腔内。这样，既可方便对刮污件120进行收纳，还可在清洁设备切换至刮污状态及扫尘状态时，可及时将刮污件120取下并对刮污件120进行操作。

在一实施例中，刮污端121沿拖布组件110的插入方向开设刮污孔1211，其中，刮污件120在相对拖布组件110滑动的过程中，刮污孔1211抵压拖布114 的孔壁被构造形成用于刮除拖布114上污物的刮污部1212。具体地，拖布组件 110插入刮污孔1211，并操作刮污件120相对拖布组件110滑动可对拖布114 实现刮污。通过设置刮污孔1211，刮污孔1211的孔壁对拖布组件110具有限位作用，可防止刮污件120及拖布组件110在产生相对滑动的过程中拖布组件110 与刮污件120脱离，使得拖布组件110与刮污件120之间具有较佳的配合稳定性。

可以理解地，为提升刮污效果，可将刮污孔1211的孔壁构造为较为粗糙的表面，即刮污孔1211抵压拖布114的孔壁为粗糙壁面，这样能够增大刮污孔1211 的孔壁与拖布114之间的摩擦，使得拖布114上的污物可被有效刮除；或者，也可以设置刮污件120为扁平状，刮污孔1211的深度较小，因此，形成的孔壁的厚度也较小，这样，在刮污孔1211的孔壁与拖布114抵压的过程中，刮污孔 1211的孔壁作用于拖布114上的压强较大，以便于有效刮除污物；或者，还可以设置刮污孔1211的孔壁为类似刀刃的结构，这样，在拖布114与刮污孔1211的孔壁接触的过程中也可增大拖布114的压强，以便于进行刮污。

进一步地，刮污孔1211沿垂直于拖布组件110的插入方向横向延伸，且在刮污孔1211的延伸方向上，刮污部1212完全覆盖拖布114。因此，当刮污部 1212在外力的作用下沿拖布组件110的纵长方向从拖布组件110的一端滑动至另一端的过程中，拖布组件110可对拖布114进行全面刮污，使得拖布114具有较好的刮污效果。

在一实施例中，刮污部1212与拖布114平行设置。因此，当刮污部1212 抵压于拖布114时，刮污部1212施加于拖布114上的抵压力仅沿垂直于拖布114 的纵长方向及横向的方向作用于拖布114上，使得抵压力的作用更集中，以便于提升刮污件120的刮污效果。

在一实施例中，拖布安装件112包括用于安装拖布114的安装面及背向拖布114的配接面，拖布组件110还包括握持件116；握持件116配接于拖布安装件112的配接面。通过设置握持件116，在清洁设备处于刮污状态时，可通过握持于握持件116来固定拖布组件110，进而操作刮污件120相对拖布组件110滑动。

在一实施例中，刮污端121上开设有避让口1213，避让口1213与刮污孔 1211连通；握持件116位于避让口1213的滑动路径上。因此，在刮污件120沿拖布组件110的纵长方向滑动的过程中，握持件116可从避让口1213处穿过，以防止握持件116与刮污件120抵接而导致刮污件120滑动受阻。

具体地，避让口1213由刮污孔1211与刮污部1212相对的孔壁延伸至刮污端121与刮污部1212相对的一侧壁缘。通过设置避让口1213，可增大刮污孔 1211的孔壁的弹性，使得刮污孔1211可在一定范围内进行形变，进而，当刮污件120在滑动的过程中，即使刮污孔1211除形成刮污部1212之外的壁缘和拖布组件110发生抵压，通过避让口1213的设置，刮污孔1211可进行形变，以减弱拖布组件110对刮污端121的冲击，使得刮污件120具有较长的使用寿命。

进一步地，在垂直于拖布组件110的插入方向上，避让口1213的口径小于刮污孔1211的孔径。因此，在刮污件120相对拖布组件110滑动的过程中，可防止拖布组件110从避让口1213处滑出而导致刮污失效。

更进一步地，避让口1213相对两侧的壁缘沿刮污件120的滑动方向弯折形成翻边1214，两个翻边1214界定形成引导握持件116通过的导向通道1215。在刮污件120相对拖布组件110滑动的过程中，握持件116可在导向通道1215 的导向下通过刮污件120，从而可有效提升刮污件120滑动的稳定性。

拖布安装件112的配接面开设有收容槽1121，握持件116具有收容于收容槽1121内的收纳状态及突出于收容槽1121外的握持状态。当清洁设备处于清洁状态时，握持件116收容于收容槽1121内，以方便对拖布组件110进行安装。当清洁设备处于刮污状态时，握持件116伸出收容槽1121，以方便握持。由此可见，握持件116可根据清洁设备不同的使用状态进行状态切换，以满足清洁设备的使用需求。

进一步地，握持件116具有相对设置的连接端与握持端，连接端与收容槽 1121的槽壁转动连接，以允许握持端相对拖布安装件112在收纳状态及握持状态之间切换。连接端与拖布安装件112转动连接，可提升握持件116与拖布安装件112安装的整体性，使得握持件116的状态切换更方便。

可选地，握持件116可通过转轴、球面副等结构与拖布安装件112进行转动连接，应当理解地是，其具体的转动方式可根据需求进行设置，具体在此处不做限定。

更进一步地，连接端与收容槽1121的槽壁之间为阻尼转动连接。因此，当操作者停止向握持件116施加作用力时，握持件116可维持于收纳状态或握持状态，以防止握持件116随意在收纳状态与握持状态之间切换而造成较差的用户体验。

扫尘端122布设于刮污端121上除刮污孔1211之外的区域。这样，一方面，可防止扫尘端122对刮污端121的滑动造成干扰，另一方面，还可防止刮污件120在刮污的过程中，扫尘端122与拖布组件110摩擦而造成扫尘端122与拖布组件110磨损，从而便于延长清洁设备的使用寿命。

进一步地，刮污端121沿垂直于拖布组件110的插入方向横向延伸且扫尘端122设置于刮污端121延伸方向的至少一端。因此，在操作刮污件120对集尘盒进行扫尘的过程中，可沿刮污件120的延伸方向握持于刮污件120并对操作刮污件120对集尘盒进行清扫。

更进一步地，扫尘端122延伸至刮污端121相对的两侧。因此，扫尘端122 覆盖的面积更广，扫尘端122具有较大的清扫范围，以便于对集尘盒进行快速清扫。

可选地，扫尘端122可使用毛刷，布料等材质制作。在一实施例中，扫尘端122由毛刷形成毛刷价格低廉，取材方便，便于降低清洁设备的制造成本。可选地，毛刷可通过胶接，紧固件连接等方式安装于刮污端121。

上述拖布模组100及设有其的清洁设备，当拖布116需要清洗时，刮污件 120与拖布组件110配接，刮污件120能够沿拖布组件110的纵长方向可滑动并在相对拖布组件110滑动的过程中抵压拖布116，以用于刮除拖布116上的污物。相较于传统的手动摘下拖布116并手动清洗拖布116的方式而言，本申请中提供的拖布模组100及设有其的清洁设备清洗拖布的方式更简单易操作，且使用方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种拖布模组，其特征在于，所述拖布模组包括：

拖布组件(110)，包括拖布安装件(112)及配接于所述拖布安装件(112)一侧的拖布(114)；以及

刮污件(120)，可拆卸地与所述拖布组件(110)配接并能够沿所述拖布组件(110)的纵长方向可滑动；

其中，所述刮污件(120)在相对所述拖布组件(110)滑动的过程中抵压所述拖布(114)并用于刮除所述拖布(114)上的污物。

2.根据权利要求1所述的拖布模组，其特征在于，所述刮污件(120)包括刮污端(121)，所述刮污端(121)沿所述拖布组件(110)的插入方向开设刮污孔(1211)；

其中，所述刮污件(120)在相对所述拖布组件(110)滑动的过程中，所述刮污孔(1211)抵压所述拖布(114)的孔壁被构造形成用于刮除所述拖布(114)上污物的刮污部(1212)。

3.根据权利要求2所述的拖布模组，其特征在于，所述刮污孔(1211)沿垂直于所述拖布组件(110)的插入方向横向延伸，且在所述刮污孔(1211)的延伸方向上，所述刮污部(1212)完全覆盖所述拖布(114)。

4.根据权利要求2所述的拖布模组，其特征在于，所述刮污端(121)上开设有避让口(1213)，所述避让口(1213)与所述刮污孔(1211)连通；

所述拖布安装件(112)包括用于安装所述拖布(114)的安装面及背向所述拖布(114)的配接面，所述拖布组件(110)还包括握持件(116)，所述握持件(116)配接于所述拖布安装件(112)的配接面且位于所述避让口(1213)的滑动路径上。

5.根据权利要求4所述的拖布模组，其特征在于，在垂直于所述拖布组件(110)的插入方向上，所述避让口(1213)的口径小于所述刮污孔(1211)的孔径。

6.根据权利要求4所述的拖布模组，其特征在于，所述避让口(1213)相对两侧的壁缘沿所述刮污件(120)的滑动方向弯折形成翻边(1214)，两个所述翻边(1214)界定形成引导所述握持件(116)通过的导向通道(1215)。

7.根据权利要求1所述的拖布模组，其特征在于，所述拖布安装件(112)包括用于安装所述拖布(114)的安装面及背向所述拖布(114)的配接面，所述拖布组件(110)还包括握持件(116)；

所述握持件(116)配接于所述拖布安装件(112)的配接面。

8.根据权利要求7所述的拖布模组，其特征在于，所述拖布安装件(112)的配接面开设有收容槽(1121)，所述握持件(116)具有收容于所述收容槽(1121)内的收纳状态及突出于所述收容槽(1121)外的握持状态。

9.根据权利要求8所述的拖布模组，其特征在于，所述握持件(116)具有相对设置的连接端与握持端，所述连接端与所述收容槽(1121)的槽壁转动连接，以允许所述握持端相对所述拖布安装件(112)在所述收纳状态及所述握持状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的拖布模组，其特征在于，所述连接端与所述收容槽(1121)的槽壁之间为阻尼转动连接。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：如上述权利要求1至10任意一项所述的拖布模组(100)。

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