CN214628240U - 谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谷子脱粒滚筒，涉及农业机械设备技术领域，谷子脱粒滚筒包括后滚筒本体、多个板齿和多个齿杆，所述后滚筒本体上沿远离进料口的方向依次包括相连接的脱粒段和粉碎段，多个所述板齿在所述脱粒段的外侧面上沿所述后滚筒本体的周向并排间隔固定设置，多个所述齿杆在所述粉碎段的外侧面上均匀分布，多个所述齿杆均与所述后滚筒本体的外侧面上接触的表面呈角度设置；本实用新型还公开了一种谷子联合收获机，谷子联合收获机包括上述的谷子脱粒滚筒以及位于所述脱粒滚筒上方的顶盖和位于所述脱粒滚筒下方的格栅凹板，能够降低谷子的夹带损失率、含杂率以及秸秆对脱粒滚筒的堵塞频率。

Description

谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机。

背景技术

谷子属于小作物，秸秆带绿成熟，谷穗低垂、籽粒小、粒轻，近年来，随着国产优质杂交谷子的推广和市场对杂粮消费需求的大幅增加，谷子生产开始得到重视和扩大，农民的生产收益和种植积极性也大大提高，然而，目前影响谷子生产最大的“瓶颈”当属收获。

目前农机产品中几乎没有谷子专用收获机，因此大部分地区谷子收获还是采用人工收割方式，或者采用小麦收获机通过更换部件作业方式。

人工收割效率极低且人工费高；农户使用小麦收获机兼收谷子的方式较多，但是这种方式只是基于小麦收获机的平台，通过更换凹板、滚筒零部件或者调节零部件参数的方式收获，虽然比人工收获效率高，但是由于秸秆带绿成熟，具有较高的韧性，不易破碎，收获机的脱粒滚筒对谷子秸秆的打击力度和揉搓力度不适宜，会出现秸秆堵塞脱粒滚筒、夹带损失率高和含杂率高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机，以解决上述现有技术存在的问题，能够降低谷子的夹带损失率、含杂率以及秸秆对脱粒滚筒的堵塞频率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种谷子脱粒滚筒，包括后滚筒本体、多个板齿和多个齿杆，所述后滚筒本体上沿远离进料口的方向依次包括相连接的脱粒段和粉碎段，多个所述板齿在所述脱粒段的外侧面上沿所述后滚筒本体的周向并排间隔固定设置，多个所述齿杆在所述粉碎段的外侧面上均匀分布，多个所述齿杆均与所述后滚筒本体的外侧面上接触的表面呈角度设置。

优选的，所述脱粒段的长度与所述粉碎段的长度的比值在0.8～1.2之间。

优选的，还包括前进料筒，所述前进料筒的轴线与所述后滚筒本体的轴线重合，且所述前进料筒与所述后滚筒本体上远离所述粉碎段的一端固定连接，所述前进料筒用于向后滚筒方向输送未脱粒的植株。

优选的，所述后滚筒本体包括滚筒轴、多个幅盘和多个脱粒齿杆，多个所述幅盘在所述滚筒轴上沿所述滚筒轴的轴向均匀间隔固定设置，多个所述脱粒齿杆沿所述后滚筒的周向并排间隔设置，且多个所述脱粒齿杆与多个所述幅盘均固定连接，各个所述脱粒齿杆上均分别固定连接一根所述板齿和若干个所述齿杆。

优选的，所述前进料筒为封闭式锥形筒，所述封闭式锥形筒的大端与所述后滚筒本体固定连接，所述封闭式锥形筒的侧面上沿其周向设置有若干个螺旋叶片，所述螺旋叶片随所述封闭式锥形筒的转动下能够向后滚筒方向输送未脱粒的植株。

优选的，所述板齿为纹杆板齿，所述齿杆为钉齿，所述螺旋叶片的数量为2～3个。

本实用新型还提供了一种谷子联合收获机，包括底盘行走部和固定设置在所述底盘行走部上的收割台、喂入输送部、驾驶室、脱粒分离部、谷物清选部、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、粉碎排草部、粮仓、卸粮部以及风机，所述底盘行走部的前方设置有所述收割台，所述底盘行走部的前部上方设置有所述喂入输送部和驾驶室，所述驾驶室位于所述喂入输送部的上方，所述底盘行走部的中部上方由下至上依次固定设置有所述籽粒收集搅龙、所述谷物清选部、所述脱粒分离部和所述粮仓，所述收割台的后部输出端与所述喂入输送部的前端固定连接并连通，所述喂入输送部的后端与所述脱粒分离部铰接并连通，所述脱粒分离部包括如上所述的谷子脱粒滚筒以及位于所述脱粒滚筒上方的顶盖和位于所述脱粒滚筒下方的格栅凹板，所述顶盖和所述格栅凹板包围所述脱粒滚筒的外侧面，且均与所述底盘行走部固定连接，所述粉碎排草部固定设置在所述脱粒分离部和所述谷物清选部的后方，并均与所述脱粒分离部的尾部和所述谷物清选部的尾部连通，所述风机固定设置在所述粉碎排草部的上方，且所述风机的出风口设置在所述谷物清选部的前方，所述谷物清选部能够对从所述脱粒分离部内漏出的混合谷物进行振动筛选，谷子从谷物清选部上掉入所述籽粒收集搅龙内进行汇集，杂质在风机的风力和谷物筛选部的振动作用下进入所述粉碎排草部后排出机外，所述籽粒升运器的下端与所述籽粒收集搅龙相连，所述籽粒升运器的上端与所述粮仓相连，所述卸粮部固定在所述粮仓上的，所述卸粮部的一端伸入所述粮仓内，且靠近所述粮仓底部，所述卸粮部的另一端用于伸向粮仓内或运输车内形成输送谷子的通道。

优选的，所述格栅凹板包括若干个位于所述脱粒段下方的脱粒段凹板和若干个位于所述粉碎段下方的粉碎段凹板，若干个所述脱粒段凹板和若干个所述粉碎段凹板均分别包括多个隔板和多个钢条，多个所述隔板均为扇环形板，多个所述隔板在所述脱粒滚筒的下部沿所述脱粒滚筒的旋转轴线方向并排间隔设置，多个所述钢条在所述脱粒滚筒的下部沿所述脱粒滚筒的周向并排间隔设置，且所述钢条与所述隔板固定连接，若干个所述脱粒段凹板和若干个所述粉碎段凹板均在所述脱粒滚筒的下方沿所述脱粒滚筒的轴向并排设置。

优选的，若干个所述脱粒段凹板上的相邻两根所述钢条的距离沿靠近所述粉碎段的方向逐渐减小，各个所述脱粒段凹板上相邻两根所述钢条的距离为5～11mm，若干个所述脱粒段凹板上的所述钢条与所述板齿的距离沿靠近所述粉碎段的方向逐渐减小，各个所述脱粒段凹板上所述钢条与所述板齿的距离为3～15mm，各个所述粉碎段凹板上相邻两根所述钢条的距离相等且均为5～7mm，各个所述粉碎段凹板上所述钢条与所述钉齿的距离相等且均小于10mm。

优选的，所述底盘行走部包括多个驱动轮，所述谷物清选部包括上筛和下筛，所述上筛采用鱼鳞筛，且所述鱼鳞筛的开孔开度可调，所述下筛采用编织筛结构，所述下筛的孔径为6～8mm，所述上筛的振动频率和所述下筛的振动频率均为300-330次/分，所述上筛的水平振幅和所述下筛的水平振幅为30-40mm；所述上筛的前端垂直振幅和所述下筛的前端垂直振幅为10-15mm，所述上筛的后端垂直振幅和所述下筛的后端垂直振幅为20-30mm。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的提供的谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机，采用在后滚筒本体的脱粒段上设置多个板齿，粉碎段上设置多个齿杆的设置，通过多个随后滚筒本体转动的板齿对未脱粒的谷子植株只进行揉搓，不仅将谷子从谷穗中分离出来，同时破坏谷子秸秆的韧性，使其容易被打击粉碎，从而降低脱粒滚筒的堵塞频率；再通过多个随后滚筒本体转动的齿杆对未脱粒的谷子植株进行打击粉碎，进一步的提高谷子的脱粒分离效果，能够降低谷子的夹带损失率以及含杂率。

进一步的，脱粒段的长度与所述粉碎段的长度的比值在0.8～1.2之间，此比值范围内，谷子对脱粒滚筒的堵塞频率最低、谷子的脱粒分离效果最佳、夹带损失率和含杂率较低。

进一步的，前进料筒的设置，能够方便向后脱粒滚筒方向输送未脱粒的植株，提高谷子联合收获机的工作效率。

进一步的，后滚筒本体包括滚筒轴、多个幅盘和多个脱粒齿杆，结构简单，易于制作。

进一步的，采用前进料筒为封闭式锥形筒，封闭式锥形筒的侧面上沿其周向设置有若干个螺旋叶片的设置，结构简单，且输送效率高。

进一步的，板齿为纹杆板齿，齿杆为钉齿，易于购买，价格便宜；螺旋叶片的数量为2～3个，输送效果最佳。

进一步的，格栅凹板包括若干个脱粒段凹板和若干个粉碎段凹板，脱粒段凹板和粉碎段凹板均分别包括多个隔板和多个钢条，结构简单，易于制作，且分离效果好。

进一步的，若干个脱粒段凹板上的相邻两根钢条的距离沿靠近所述粉碎段的方向逐渐减小，能够随着谷子植株的揉搓时间的增加，杂物的尺寸变小，降低杂物的通过量，降低谷子清选部的工作量，降低谷子的含杂率；若干个脱粒段凹板上的钢条与板齿的距离沿靠近粉碎段的方向逐渐减小，随着谷子植株的被揉搓体积变小，能够提高谷子植株的揉搓效果，提高谷子的脱粒效果。

进一步的，谷物清选部包括上筛和下筛，上筛采用鱼鳞筛，且鱼鳞筛的开孔开度可调，下筛采用编织筛结构，下筛的孔径为6～8mm，上筛的振动频率和下筛的振动频率均为300-330次/分，上筛的水平振幅和下筛的水平振幅为30-40mm；上筛的前端垂直振幅和下筛的前端垂直振幅为10-15mm，上筛的后端垂直振幅和下筛的后端垂直振幅为20-30mm，选用此规格的上下筛尺寸和筛子的振幅，谷子的筛选分离效果最佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中提供的谷子脱粒滚筒的结构示意图；

图2为实施例二中提供的谷子联合收获机的结构示意图；

图3为实施例二提供的谷子联合收获机中顶板和格栅凹版的组装结构示意图；

图4为实施例二提供的谷子联合收获机中脱粒段凹版的结构示意图；

图5为实施例二提供的谷子联合收获机中粉碎段凹版的结构示意图；

图中：100-谷子脱粒滚筒，1-后滚筒本体，2-板齿，3-齿杆，4-脱粒段，5-粉碎段，6-前进料筒，7-滚筒轴，8-幅盘，9-脱粒齿杆，10-螺旋叶片；

200-谷子联合收获机，11-底盘行走部，12-收割台，13-喂入输送部，14-驾驶室，15-脱粒分离部，16-谷物清选部，17-粉碎排草部，18-粮仓，19-卸粮部，20-风机，21-顶盖，22-格栅凹板，23-脱粒段凹板，24-粉碎段凹板，25-隔板，26-钢条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种谷子脱粒滚筒及谷子联合收获机，以解决现有技术存在的问题，能够降低谷子的夹带损失率、含杂率以及秸秆对脱粒滚筒的堵塞频率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种谷子脱粒滚筒100，如图1所示，于本实施例中，谷子脱粒滚筒100包括后滚筒本体1、多个板齿2和多个齿杆3，后滚筒本体1上沿远离进料口的方向依次包括相连接的脱粒段4和粉碎段5，多个板齿2在脱粒段4的外侧面上沿后滚筒本体1的周向并排间隔固定设置，多个齿杆3在粉碎段5的外侧面上均匀分布，多个齿杆3均与后滚筒本体1的外侧面上接触的表面呈角度设置，角度优选为90°，采用在后滚筒本体1的脱粒段4上设置多个板齿2，粉碎段5上设置多个齿杆3的设置，通过多个随后滚筒本体1转动的板齿2对未脱粒的谷子植株只进行揉搓，不仅将谷子从谷穗中分离出来，同时破坏谷子秸秆的韧性，使其容易被打击粉碎，从而降低脱粒滚筒的堵塞频率；再通过多个随后滚筒本体1转动的齿杆3对未脱粒的谷子植株进行打击粉碎，进一步的提高谷子的脱粒分离效果，能够降低谷子的夹带损失率以及含杂率。

脱粒段4的长度与粉碎段5的长度的比值在0.8～1.2之间，优选为1，此比值范围内，谷子对脱粒滚筒的堵塞频率最低、谷子的脱粒分离效果最佳、夹带损失率和含杂率较低。

谷子脱粒滚筒100还包括前进料筒6，前进料筒6的轴线与后滚筒本体1的轴线重合，且前进料筒6与后滚筒本体1上远离粉碎段5的一端固定连接，前进料筒6用于向后滚筒方向输送未脱粒的植株，能够方便向后脱粒滚筒方向输送未脱粒的植株，提高谷子联合收获机200的工作效率。

后滚筒本体1包括滚筒轴7、多个幅盘8和多个脱粒齿杆93，结构简单，易于制作，多个幅盘8在滚筒轴7上沿滚筒轴7的轴向均匀间隔固定设置，多个脱粒齿杆93沿后滚筒的周向并排间隔设置，且多个脱粒齿杆93与多个幅盘8均固定连接，各个脱粒齿杆93上均分别固定连接一根板齿2和若干个齿杆3。

前进料筒6为封闭式锥形筒，封闭式锥形筒的大端与后滚筒本体1固定连接，封闭式锥形筒的侧面上沿其周向设置有若干个螺旋叶片10，螺旋叶片10随封闭式锥形筒的转动下能够向后滚筒方向输送未脱粒的植株，结构简单，且输送效率高。

板齿2为纹杆板齿2，齿杆3为钉齿，易于购买，价格便宜，螺旋叶片10的数量为2～3个，优选为2个，输送效果最佳。

实施例二

本实施例提供一种谷子联合收获机200，如图1-5所示，于本实施例中，谷子联合收获机200包括底盘行走部11和固定设置在底盘行走部11上的收割台12、喂入输送部13、驾驶室14、脱粒分离部15、谷物清选部16、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、粉碎排草部17、粮仓18、卸粮部19以及风机20，底盘行走部11的前方设置有收割台12，底盘行走部11的前部上方设置有喂入输送部13和驾驶室14，驾驶室14位于喂入输送部13的上方，底盘行走部11的中部上方由下至上依次固定设置有籽粒收集搅龙、谷物清选部16、脱粒分离部15和粮仓18，收割台12的后部输出端与喂入输送部13的前端固定连接并连通，喂入输送部13的后端与脱粒分离部15铰接并连通，脱粒分离部15包括实施例一中的谷子脱粒滚筒100以及位于脱粒滚筒上方的顶盖21和位于脱粒滚筒下方的格栅凹板22，顶盖21和格栅凹板22包围脱粒滚筒的外侧面，且均与底盘行走部11固定连接，粉碎排草部17固定设置在脱粒分离部15和谷物清选部16的后方，并均与脱粒分离部15的尾部和谷物清选部16的尾部连通，风机20固定设置在粉碎排草部17的上方，且风机20的出风口设置在谷物清选部16的前方，谷物清选部16能够对从脱粒分离部15内漏出的混合谷物进行振动筛选，谷子从谷物清选部16上掉入籽粒收集搅龙内进行汇集，杂质在风机20的风力和谷物筛选部16的振动作用下进入粉碎排草部17后排出机外，籽粒升运器的下端与籽粒收集搅龙相连，籽粒升运器的上端与粮仓18相连，卸粮部19固定在粮仓18上的，卸粮部19的一端伸入粮仓18内，且靠近粮仓18底部，卸粮部19的另一端用于伸向粮仓18内或运输车内形成输送谷子的通道，收割台12可采用专利CN209659967U(授权公开号)中公开的谷子联合收割机割台，谷物清选部16的尾部下方还可以设置复脱机构，复脱机构能够接收从谷物清选部16的尾部掉落的脱粒不合格的作物，并将其传送至脱粒滚筒内，再次进行脱粒分离等，直至脱粒合格，采用在后滚筒本体1的脱粒段4上设置多个板齿2，粉碎段5上设置多个齿杆3的设置，通过多个随后滚筒本体1转动的板齿2对未脱粒的谷子植株只进行揉搓，不仅将谷子从谷穗中分离出来，同时破坏谷子秸秆的韧性，使其容易被打击粉碎，从而降低脱粒滚筒的堵塞频率；再通过多个随后滚筒本体1转动的齿杆3对未脱粒的谷子植株进行打击粉碎，进一步的提高谷子的脱粒分离效果，能够降低谷子的夹带损失率以及含杂率，本实用新型提供的谷子联合收获机的喂入量大于4kg，通过专业机构检测夹带损失率小于4％，谷子破碎率小于2％，含杂率小于2％。

谷子联合收获机的工作过程：田地里的谷作物经过收割台12上的割台收割，并经过旋转搅龙将谷作物输送至喂入输送部13内，再经过喂入输送部13将谷作物输送到脱粒分离部15内，脱粒分离部15中的谷子脱粒滚筒100旋转对谷作物进行揉搓脱粒、打击分离处理，长秸秆经脱粒分离部15的尾部进入粉碎排草部17内进行粉碎排出机外，而混合谷物被分离掉落至谷物清选部16上，混合谷物中的杂质在风机20吹出风力以及及谷物清选部16的振动作用力下进入粉碎排草部17内进行粉碎排出机外，谷子落入籽粒收集搅龙中，通过籽粒提升器输送到粮仓18内，待粮仓18内粮食装满后，卸粮部19将粮仓18内的粮食输送至粮仓内或运输车上。

格栅凹板22包括若干个位于脱粒段4下方的脱粒段凹板23和若干个位于粉碎段5下方的粉碎段凹板24，若干个脱粒段凹板23和若干个粉碎段凹板24均分别包括多个隔板25和多个钢条26，多个隔板25均为扇环形板，多个隔板25在脱粒滚筒的下部沿脱粒滚筒的旋转轴线方向并排间隔设置，多个钢条26在脱粒滚筒的下部沿脱粒滚筒的周向并排间隔设置，且钢条26与隔板25固定连接，若干个脱粒段凹板23和若干个粉碎段凹板24均在脱粒滚筒的下方沿脱粒滚筒的轴向并排设置，结构简单，易于制作，且分离效果好。

若干个脱粒段凹板23上的相邻两根钢条26的距离沿靠近粉碎段5的方向逐渐减小，能够随着谷子植株的揉搓时间的增加，杂物的尺寸变小，降低杂物的通过量，降低谷子清选部的工作量，降低谷子的含杂率，各个脱粒段凹板23上相邻两根钢条26的距离为5～11mm，优选为，最大距离为10mm，最小距离为6mm，若干个脱粒段凹板23上的钢条26与板齿2的距离沿靠近粉碎段5的方向逐渐减小，随着谷子植株的被揉搓体积变小，能够提高谷子植株的揉搓效果，提高谷子的脱粒效果，各个脱粒段凹板23上钢条26与板齿2的距离为3～15mm，各个粉碎段凹板24上相邻两根钢条26的距离相等且均为5～7mm，优选为6mm，各个粉碎段凹板24上钢条26与钉齿的距离相等且均小于10mm。

底盘行走部11包括多个驱动轮，谷子联合收获机200通过驱动轮来前进，更适合北方平原地区的大块谷田收割；谷物清选部16包括上筛和下筛，上筛采用鱼鳞筛，且鱼鳞筛的开孔开度可调，下筛采用编织筛结构，下筛的孔径为6～8mm，优选为7mm，上筛的振动频率和下筛的振动频率均为300-330次/分，优选为320次/分，上筛的水平振幅和下筛的水平振幅为30-40mm，优选为35mm；上筛的前端垂直振幅和下筛的前端垂直振幅为10-15mm，优选为12mm，上筛的后端垂直振幅和下筛的后端垂直振幅为20-30mm，优选为25mm，选用此规格的上下筛尺寸和筛子的振幅，谷子的筛选分离效果最佳。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种谷子脱粒滚筒，其特征在于：包括：后滚筒本体、多个板齿和多个齿杆，所述后滚筒本体上沿远离进料口的方向依次包括相连接的脱粒段和粉碎段，多个所述板齿在所述脱粒段的外侧面上沿所述后滚筒本体的周向并排间隔固定设置，多个所述齿杆在所述粉碎段的外侧面上均匀分布，多个所述齿杆均与所述后滚筒本体的外侧面上接触的表面呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的谷子脱粒滚筒，其特征在于：所述脱粒段的长度与所述粉碎段的长度的比值在0.8～1.2之间。

3.根据权利要求1所述的谷子脱粒滚筒，其特征在于：还包括前进料筒，所述前进料筒的轴线与所述后滚筒本体的轴线重合，且所述前进料筒与所述后滚筒本体上远离所述粉碎段的一端固定连接，所述前进料筒用于向后滚筒方向输送未脱粒的植株。

4.根据权利要求1所述的谷子脱粒滚筒，其特征在于：所述后滚筒本体包括滚筒轴、多个幅盘和多个脱粒齿杆，多个所述幅盘在所述滚筒轴上沿所述滚筒轴的轴向均匀间隔固定设置，多个所述脱粒齿杆沿所述后滚筒的周向并排间隔设置，且多个所述脱粒齿杆与多个所述幅盘均固定连接，各个所述脱粒齿杆上均分别固定连接一根所述板齿和若干个所述齿杆。

5.根据权利要求3所述的谷子脱粒滚筒，其特征在于：所述前进料筒为封闭式锥形筒，所述封闭式锥形筒的大端与所述后滚筒本体固定连接，所述封闭式锥形筒的侧面上沿其周向设置有若干个螺旋叶片，所述螺旋叶片随所述封闭式锥形筒的转动下能够向后滚筒方向输送未脱粒的植株。

6.根据权利要求5所述的谷子脱粒滚筒，其特征在于：所述板齿为纹杆板齿，所述齿杆为钉齿，所述螺旋叶片的数量为2～3个。

7.一种谷子联合收获机，其特征在于：包括：底盘行走部和固定设置在所述底盘行走部上的收割台、喂入输送部、驾驶室、脱粒分离部、谷物清选部、籽粒收集搅龙、籽粒升运器、粉碎排草部、粮仓、卸粮部以及风机，所述底盘行走部的前方设置有所述收割台，所述底盘行走部的前部上方设置有所述喂入输送部和驾驶室，所述驾驶室位于所述喂入输送部的上方，所述底盘行走部的中部上方由下至上依次固定设置有所述籽粒收集搅龙、所述谷物清选部、所述脱粒分离部和所述粮仓，所述收割台的后部输出端与所述喂入输送部的前端固定连接并连通，所述喂入输送部的后端与所述脱粒分离部铰接并连通，所述脱粒分离部包括如权利要求1～6中任意一项所述的谷子脱粒滚筒以及位于所述脱粒滚筒上方的顶盖和位于所述脱粒滚筒下方的格栅凹板，所述顶盖和所述格栅凹板包围所述脱粒滚筒的外侧面，且均与所述底盘行走部固定连接，所述粉碎排草部固定设置在所述脱粒分离部和所述谷物清选部的后方，并均与所述脱粒分离部的尾部和所述谷物清选部的尾部连通，所述风机固定设置在所述粉碎排草部的上方，且所述风机的出风口设置在所述谷物清选部的前方，所述谷物清选部能够对从所述脱粒分离部内漏出的混合谷物进行振动筛选，谷子从谷物清选部上掉入所述籽粒收集搅龙内进行汇集，杂质在风机的风力和谷物筛选部的振动作用下进入所述粉碎排草部后排出机外，所述籽粒升运器的下端与所述籽粒收集搅龙相连，所述籽粒升运器的上端与所述粮仓相连，所述卸粮部固定在所述粮仓上的，所述卸粮部的一端伸入所述粮仓内，且靠近所述粮仓底部，所述卸粮部的另一端用于伸向粮仓内或运输车内形成输送谷子的通道。

8.根据权利要求7所述的谷子联合收获机，其特征在于：所述格栅凹板包括若干个位于所述脱粒段下方的脱粒段凹板和若干个位于所述粉碎段下方的粉碎段凹板，若干个所述脱粒段凹板和若干个所述粉碎段凹板均分别包括多个隔板和多个钢条，多个所述隔板均为扇环形板，多个所述隔板在所述脱粒滚筒的下部沿所述脱粒滚筒的旋转轴线方向并排间隔设置，多个所述钢条在所述脱粒滚筒的下部沿所述脱粒滚筒的周向并排间隔设置，且所述钢条与所述隔板固定连接，若干个所述脱粒段凹板和若干个所述粉碎段凹板均在所述脱粒滚筒的下方沿所述脱粒滚筒的轴向并排设置。

9.根据权利要求8所述的谷子联合收获机，其特征在于：若干个所述脱粒段凹板上的相邻两根所述钢条的距离沿靠近所述粉碎段的方向逐渐减小，各个所述脱粒段凹板上相邻两根所述钢条的距离为5～11mm，若干个所述脱粒段凹板上的所述钢条与所述板齿的距离沿靠近所述粉碎段的方向逐渐减小，各个所述脱粒段凹板上所述钢条与所述板齿的距离为3～15mm，各个所述粉碎段凹板上相邻两根所述钢条的距离相等且均为5～7mm，各个所述粉碎段凹板上所述钢条与所述钉齿的距离相等且均小于10mm。

10.根据权利要求7所述的谷子联合收获机，其特征在于：所述底盘行走部包括多个驱动轮，所述谷物清选部包括上筛和下筛，所述上筛采用鱼鳞筛，且所述鱼鳞筛的开孔开度可调，所述下筛采用编织筛结构，所述下筛的孔径为6～8mm，所述上筛的振动频率和所述下筛的振动频率均为300-330次/分，所述上筛的水平振幅和所述下筛的水平振幅为30-40mm；所述上筛的前端垂直振幅和所述下筛的前端垂直振幅为10-15mm，所述上筛的后端垂直振幅和所述下筛的后端垂直振幅为20-30mm。

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