CN214628212U - 采摘脐橙勾杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了采摘脐橙勾杆，属于脐橙采摘技术领域。该一种采摘脐橙勾杆，包括基座和调节组件。所述基座包括第一管体，所述调节组件包括第一伸缩件、第二管体、第一转动件、第二伸缩件、第二转动件和剪刀本体，所述第二伸缩件与所述第一转动件顶部转动连接，所述剪刀本体一端与所述第二伸缩件一侧转动连接，所述第二转动件固定于所述第二伸缩件外部一侧，所述第二转动件一端与所述剪刀本体底部转动连接，所述剪刀本体底部对应设置有收集袋，通过驱动第二转动件，方便第二转动件带动剪刀本体进行转动采摘果实，方便对不同位置果实进行采摘，提高勾杆适用性，使得勾杆效果提高，便于提高果实的采摘效率。

Description

采摘脐橙勾杆

技术领域

本实用新型涉及脐橙采摘技术领域，具体而言，涉及采摘脐橙勾杆。

背景技术

脐橙经济寿命长，果实最适鲜食，营养丰富，鲜果也可榨汁，随榨随饮，脐橙花量大，其花可熏制芸香茶，果皮、叶片和嫩枝可提取香精油。

目前，市面上采用的脐橙采摘勾杆，不便于调节使用，面对不同位置果实进行采摘时，采摘效果差，适用性差，勾杆使用效果差，导致果实采摘效率低下。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了采摘脐橙勾杆，旨在改善现有脐橙采摘勾杆，不便于调节使用，面对不同位置果实进行采摘时，采摘效果差，适用性差，勾杆使用效果差，导致果实采摘效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种采摘脐橙勾杆，包括基座和调节组件。

所述基座包括第一管体，所述调节组件包括第一伸缩件、第二管体、第一转动件、第二伸缩件、第二转动件和剪刀本体，所述第一伸缩件设置于所述第一管体内部，所述第二管体与所述第一管体滑动连接，所述第一伸缩件输出端与所述第二管体一端固定，所述第二管体两端均为封闭设置，所述第一转动件设置于所述第二管体顶部，所述第二伸缩件与所述第一转动件顶部转动连接，所述剪刀本体一端与所述第二伸缩件一侧转动连接，所述第二转动件固定于所述第二伸缩件外部一侧，所述第二转动件一端与所述剪刀本体底部转动连接，所述剪刀本体底部对应设置有收集袋。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一管体表面固定有滑轨，所述滑轨一侧设置有手持部。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑轨包括槽体、滑杆和滑块，所述槽体底部固定于所述第一管体两侧，所述滑杆卡接固定于所述槽体内部，所述滑块滑动套接于所述滑杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述手持部包括支架和握杆，所述支架一侧与所述滑块一侧固定连接，所述握杆卡接固定于所述支架内壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架两侧分别转动设置有限位杆，所述限位杆转动贯穿于所述支架，所述限位杆顶紧所述滑杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一管体底部设置有底座，所述底座顶部设置有轴座，所述第一管体通过所述轴座与所述底座转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩件包括电缸和块体，所述块体卡接固定于所述第一管体内壁，所述电缸固定于所述块体顶部，所述电缸输出端与所述第二管体一端固定。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一转动件包括第一盒体和电机，所述第一盒体底部与所述第二管体顶部固定，所述电机设置于所述第一盒体内部，所述电机输出端转动贯穿于所述第一盒体顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二伸缩件包括第二盒体和第一电动推杆，所述第二盒体与所述电机输出端固定，所述第一电动推杆设置于所述第二盒体内部，所述第一电动推杆输出端滑动贯穿于所述第二盒体一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二转动件包括第三盒体和第二电动推杆，所述第三盒体固定于所述第二盒体一侧，所述第二电动推杆设置于所述第三盒体内部，所述第二电动推杆输出端滑动贯穿于所述第三盒体顶部，所述第二电动推杆输出端与所述剪刀本体底部转动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的采摘脐橙勾杆，使用时，第一管体内部滑动设置有第一伸缩件和第二管体，第一伸缩件一端与第二管体一端固定，通过驱动第一伸缩件方便调节第二管体伸缩长度，便于根据不同果实高度进行调节，方便采摘，第二管体顶部设置有第一转动件，第一转动件顶部设置有第二伸缩件，通过驱动第一转动件方便对第二伸缩件进行转动调节，便于根据果实位置进行转动调节，第二伸缩件一侧转动设置有剪刀本体，第二伸缩件一侧设置有第二转动件，通过驱动第二转动件，方便第二转动件带动剪刀本体进行转动采摘果实，方便对不同位置果实进行采摘，提高勾杆适用性，使得勾杆效果提高，便于提高果实的采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的采摘脐橙勾杆结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的基座部分结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的滑轨结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的调节组件部分结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的第二转动件部分结构示意图。

图中：100-基座；110-第一管体；120-滑轨；121-槽体；122-滑杆；123-滑块；130-手持部；131-支架；132-握杆；133-限位杆；140-底座；141-轴座；200-调节组件；210-第一伸缩件；211-电缸；212-块体；220-第二管体；230-第一转动件；231-第一盒体；232-电机；240-第二伸缩件；241-第二盒体；242-第一电动推杆；250-第二转动件；251-第三盒体；252-第二电动推杆；260-剪刀本体；261-收集袋。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：采摘脐橙勾杆包括基座100和调节组件200，基座100用于支撑和固定调节组件200，方便调节组件200进行伸缩调节，便于对果实进行采摘。

请参阅图1-图4，基座100包括第一管体110，第一管体110表面固定有滑轨120，滑轨120一侧设置有手持部130，方便通过滑轨120调节手持部130位置，便于不同身高人群使用，滑轨120包括槽体121、滑杆122和滑块123，槽体121底部固定于第一管体110两侧，槽体121底部通过螺栓固定于第一管体110两侧，滑杆122卡接固定于槽体121内部，滑块123滑动套接于滑杆122，手持部130包括支架131和握杆132，支架131一侧与滑块123一侧固定连接，方便滑块123带动支架131滑动，握杆132卡接固定于支架131内壁，握杆132表面设置有防滑花纹，便于抓握，支架131两侧分别转动设置有限位杆133，限位杆133转动贯穿于支架131，限位杆133顶紧滑杆122，方便对支架131进行位置固定，便于锁紧，避免支架131使用时滑动，第一管体110底部设置有底座140，底座140顶部设置有轴座141，轴座141通过螺栓固定于底座140顶部，第一管体110与轴座141转动端通过焊接固定，第一管体110通过轴座141与底座140转动连接。

请参阅图1、图2、图4和图5，调节组件200包括第一伸缩件210、第二管体220、第一转动件230、第二伸缩件240、第二转动件250和剪刀本体260，第一伸缩件210设置于第一管体110内部，第二管体220与第一管体110滑动连接，第一伸缩件210输出端与第二管体220一端固定，方便通过驱动第一伸缩件210调节第二管体220伸缩长度，第二管体220两端均为封闭设置，第一转动件230设置于第二管体220顶部，第二伸缩件240与第一转动件230顶部转动连接，方便通过驱动第一转动件230调节第二伸缩件240转动位置，剪刀本体260一端与第二伸缩件240一侧转动连接，第二转动件250固定于第二伸缩件240外部一侧，第二转动件250一端与剪刀本体260底部转动连接，便于调节剪刀本体260转动角度，使得剪刀本体260可以进行不同位置调节，便于对果实进行采摘，剪刀本体260底部对应设置有收集袋261，收集袋261黏接于剪刀本体260底部，方便对果实进行收集，第一伸缩件210包括电缸211和块体212，块体212卡接固定于第一管体110内壁，方便对电缸211支撑，电缸211固定于块体212顶部，电缸211通过螺栓固定于块体212顶部，电缸211输出端与第二管体220一端固定，电缸211输出端与第二管体220一端通过螺栓固定，方便通过驱动电缸211输出端调节第二管体220伸缩长度，第一转动件230包括第一盒体231和电机232，第一盒体231底部与第二管体220顶部固定，第一盒体231底部与第二管体220顶部通过螺栓固定，电机232设置于第一盒体231内部，电机232通过螺栓固定于第一盒体231内部，电机232输出端转动贯穿于第一盒体231顶部，方便电机232输出端与第二盒体241一侧固定，第二伸缩件240包括第二盒体241和第一电动推杆242，第二盒体241与电机232输出端固定，第二盒体241与电机232输出端通过螺栓固定，第一电动推杆242设置于第二盒体241内部，第一电动推杆242通过螺栓固定于第二盒体241内部，第一电动推杆242输出端滑动贯穿于第二盒体241一侧，方便第一电动推杆242输出端与剪刀本体260转动连接，剪刀本体260一侧通过螺栓固定有铰链，铰链另一端通过螺栓固定于第一电动推杆242输出端，第二转动件250包括第三盒体251和第二电动推杆252，第三盒体251固定于第二盒体241一侧，第三盒体251通过焊接固定于第二盒体241一侧，第二电动推杆252设置于第三盒体251内部，第二电动推杆252通过螺栓固定于第三盒体251内部，第二电动推杆252输出端滑动贯穿于第三盒体251顶部，方便第二电动推杆252输出端与剪刀本体260底部连接，第二电动推杆252输出端与剪刀本体260底部转动连接，第二电动推杆252输出端通过螺栓固定有铰链，铰链另一端通过螺栓固定于剪刀本体260底部，方便调节剪刀本体260转动角度，便于进行果实采摘。

具体的，该采摘脐橙勾杆的工作原理：使用时，第一管体110内部滑动设置有第一伸缩件210和第二管体220，第一伸缩件210一端与第二管体220一端固定，通过驱动第一伸缩件210方便调节第二管体220伸缩长度，便于根据不同果实高度进行调节，方便采摘，第二管体220顶部设置有第一转动件230，第一转动件230顶部设置有第二伸缩件240，通过驱动第一转动件230方便对第二伸缩件240进行转动调节，便于根据果实位置进行转动调节，第二伸缩件240一侧转动设置有剪刀本体260，第二伸缩件240一侧设置有第二转动件250，通过驱动第二转动件250，方便第二转动件250带动剪刀本体260进行转动采摘果实，方便对不同位置果实进行采摘，提高勾杆适用性，使得勾杆效果提高，便于提高果实的采摘效率。

需要说明的是，电缸211、电机232、第一电动推杆242和第二电动推杆252具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电缸211、电机232、第一电动推杆242和第二电动推杆252的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.采摘脐橙勾杆，其特征在于，包括

基座(100)，所述基座(100)包括第一管体(110)；

调节组件(200)，所述调节组件(200)包括第一伸缩件(210)、第二管体(220)、第一转动件(230)、第二伸缩件(240)、第二转动件(250)和剪刀本体(260)，所述第一伸缩件(210)设置于所述第一管体(110)内部，所述第二管体(220)与所述第一管体(110)滑动连接，所述第一伸缩件(210)输出端与所述第二管体(220)一端固定，所述第二管体(220)两端均为封闭设置，所述第一转动件(230)设置于所述第二管体(220)顶部，所述第二伸缩件(240)与所述第一转动件(230)顶部转动连接，所述剪刀本体(260)一端与所述第二伸缩件(240)一侧转动连接，所述第二转动件(250)固定于所述第二伸缩件(240)外部一侧，所述第二转动件(250)一端与所述剪刀本体(260)底部转动连接，所述剪刀本体(260)底部对应设置有收集袋(261)。

2.根据权利要求1所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第一管体(110)表面固定有滑轨(120)，所述滑轨(120)一侧设置有手持部(130)。

3.根据权利要求2所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述滑轨(120)包括槽体(121)、滑杆(122)和滑块(123)，所述槽体(121)底部固定于所述第一管体(110)两侧，所述滑杆(122)卡接固定于所述槽体(121)内部，所述滑块(123)滑动套接于所述滑杆(122)。

4.根据权利要求3所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述手持部(130)包括支架(131)和握杆(132)，所述支架(131)一侧与所述滑块(123)一侧固定连接，所述握杆(132)卡接固定于所述支架(131)内壁。

5.根据权利要求4所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述支架(131)两侧分别转动设置有限位杆(133)，所述限位杆(133)转动贯穿于所述支架(131)，所述限位杆(133)顶紧所述滑杆(122)。

6.根据权利要求5所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第一管体(110)底部设置有底座(140)，所述底座(140)顶部设置有轴座(141)，所述第一管体(110)通过所述轴座(141)与所述底座(140)转动连接。

7.根据权利要求1所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第一伸缩件(210)包括电缸(211)和块体(212)，所述块体(212)卡接固定于所述第一管体(110)内壁，所述电缸(211)固定于所述块体(212)顶部，所述电缸(211)输出端与所述第二管体(220)一端固定。

8.根据权利要求7所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第一转动件(230)包括第一盒体(231)和电机(232)，所述第一盒体(231)底部与所述第二管体(220)顶部固定，所述电机(232)设置于所述第一盒体(231)内部，所述电机(232)输出端转动贯穿于所述第一盒体(231)顶部。

9.根据权利要求8所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第二伸缩件(240)包括第二盒体(241)和第一电动推杆(242)，所述第二盒体(241)与所述电机(232)输出端固定，所述第一电动推杆(242)设置于所述第二盒体(241)内部，所述第一电动推杆(242)输出端滑动贯穿于所述第二盒体(241)一侧。

10.根据权利要求9所述的采摘脐橙勾杆，其特征在于，所述第二转动件(250)包括第三盒体(251)和第二电动推杆(252)，所述第三盒体(251)固定于所述第二盒体(241)一侧，所述第二电动推杆(252)设置于所述第三盒体(251)内部，所述第二电动推杆(252)输出端滑动贯穿于所述第三盒体(251)顶部，所述第二电动推杆(252)输出端与所述剪刀本体(260)底部转动连接。

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