CN214626895U - 一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，包括通用型承载底盘和受光板；通用型承载底盘上设有跟踪控制器、支轴杆、升降组件与方位角转动轴，通用型承载底盘的底部设有自驱式滚轮组件；受光板上设有俯仰角转动轴，俯仰角转动轴与支轴杆转动配合；受光板通过俯仰角转动轴与通用型承载底盘转动连接，同时，与通用型承载底盘之间还通过升降组件配合；其中，自驱式滚轮组件与升降组件分别与跟踪控制器相连；在跟踪控制器控制下，自驱式滚轮组件带动通用型承载底盘围绕方位角转动轴旋转，升降组件带动受光板围绕俯仰角转动轴旋转。本实用新型装置可同时满足现今市场的三种受光板使用需求，既经济环保，又能减轻安装人员工作量。

Description

一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，尤其涉及一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置。

背景技术

太阳能是一种清洁能源，对于太阳能的利用已非常广泛，如太阳能发电、太阳能热水器等。由于不同的地区、不同的时间，太阳光照射角不同，而太阳直射时对太阳光的利用率最高，因此，为了提高太阳能利用率，太阳能跟踪装置便应运而生。

太阳能跟踪装置是用来跟踪太阳，使受光板的主光轴始终与太阳光线相平行的装置。太阳能跟踪装置主要包括承载底盘和受光板，其中，受光板根据当今市场的不同需求，又可分为光伏型和光热型两类。目前，现有的太阳能跟踪装置的承载底盘多采用单一配合结构，即，不具备通用性。因此，在实际使用中，若要调整光伏、光热需求，只能更换全部构件，既不经济环保，还会增加安装人员的工作量。

据此，目前急需研发出一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，包括：

通用型承载底盘，所述通用型承载底盘上设有跟踪控制器、支轴杆、升降组件与方位角转动轴，通用型承载底盘的底部设有自驱式滚轮组件；

受光板，所述受光板上设有俯仰角转动轴，俯仰角转动轴与支轴杆转动配合；所述受光板通过所述俯仰角转动轴与通用型承载底盘转动连接，同时，所述受光板与通用型承载底盘之间还通过所述升降组件进行配合；

其中，所述自驱式滚轮组件与升降组件分别与跟踪控制器相连；在所述跟踪控制器的控制下，所述自驱式滚轮组件带动通用型承载底盘围绕所述方位角转动轴进行旋转动作，所述升降组件带动受光板围绕所述俯仰角转动轴进行旋转动作。

作为本实用新型的优选方式之一，所述通用型承载底盘包括框架底盘以及设置在所述框架底盘上的支撑框架、支轴框架、升降机框架，所述支撑框架的一侧设有所述支轴框架，其另一侧设有所述升降机框架；其中，所述框架底盘的底部安装有所述自驱式滚轮组件，所述支撑框架上安装有所述跟踪控制器，所述支轴框架上安装有所述支轴杆，所述升降机框架上安装有所述升降组件。

作为本实用新型的优选方式之一，所述通用型承载底盘上各框架之间的连接安装方式全部采用标准紧固件，因而，整个安装工艺完全没有焊接，适合以紧凑方式实现大批量运输及无电地区的现场装配。

作为本实用新型的优选方式之一，所述升降组件包括升降丝杆以及带减速器的升降电机；所述升降电机与所述跟踪控制器相连，且在所述跟踪控制器的控制下，驱动所述升降丝杆向前推进或回收受光板；相应地，所述受光板相对所述俯仰角转动轴所在轴线做前俯或后仰动作。

作为本实用新型的优选方式之一，所述自驱式滚轮组件包括若干自驱式滚轮和被动式滚轮；其中，每个所述自驱式滚轮上分别配合有一个行走电机；所述行走电机分别与所述跟踪控制器相连，且在所述跟踪控制器的控制下，驱动相应的自驱式滚轮围绕所述方位角转动轴进行滚动。

作为本实用新型的优选方式之一，所述方位角转动轴垂直安装于所述通用型承载底盘上，并且，所述方位角转动轴的底部向下延伸至穿过所述通用型承载底盘、并于其末端连接一中心底板；所述中心底板通过膨胀螺栓固定于水泥屋顶或水泥地面。此时，整个承载系统通过方位角转动轴与中心底板连接，从而具有极强的抗风能力。

作为本实用新型的优选方式之一，位于所述通用型承载底盘上部的所述方位角转动轴部分还套设有一弹簧组件；该弹簧组件用于调整通用型承载底盘与地面之间的摩擦力，以避免滚轮与地面之间发生打滑现象。

作为本实用新型的优选方式之一，所述受光板为光伏型受光板或光热型受光板；

当所述受光板为光伏型受光板时，所述光伏型受光板连同所述承载底盘形成的整套跟踪装置构成完整的太阳能发电基础；

当所述受光板为光热型受光板时，所述光热型受光板上连接集热管、并连同所述所述承载底盘形成的整套跟踪装置构成完整的太阳能加热器基础。

作为本实用新型的优选方式之一，所述光伏型受光板包括太阳能电池板；所述太阳能电池板的背阳面设有第一安装架，第一安装架上安装有第一升降轴与所述俯仰角转动轴；其中，所述第一升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合。

作为本实用新型的优选方式之一，所述光热型受光板为整版式抛物面反光板或拼版式抛物面反光板；

所述整版式抛物面反光板包括抛物面支架、柔性反光镜片和衬板；所述抛物面支架的朝阳面成型为弧形面，抛物面支架的弧形面上覆有所述衬板，衬板的上表面覆有所述柔性反光镜片；此外，所述抛物面支架的背阳面还设有第二安装架，第二安装架上安装有第二升降轴与所述俯仰角转动轴；其中，所述第二升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合；

所述拼版式抛物面反光板包括抛物面镜片外框架以及转动连接在所述抛物面镜片外框架内的若干平镜片；所述抛物面镜片外框架的中部设有所述俯仰角转动轴，所述俯仰角转动轴的两侧对称分布有与之平行而设的各平镜片；所述抛物面镜片外框架的背阳面设有升降支杆，所述升降支杆的中部安装有第三升降轴；其中，所述第三升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合。

作为本实用新型的优选方式之一，所述受光板上设有光照角度传感器；所述光照角度传感器具体安装在所述受光板的朝阳面上，并与所述跟踪控制器相连。

本实用新型相比现有技术的优点在于：

(1)本实用新型设计的太阳能跟踪装置由通用型承载底盘和受光板两个部分组成；其中，受光板分别有光伏型和光热型两大类别及整版式/拼版式抛物面共三种区分，能够满足现今市场的各种跟踪类型的需求；同时，通用型承载底盘可以任意搭配上述三种受光板进行使用；当用户需要更换光伏、光热需求时，只需要更换相应受光板种类，而无需拆除并重新更换一整套构件，既经济环保，还大大减轻安装人员的工作量；

(2)当受光板为光伏型受光板时，光伏型受光板连同通用型承载底盘形成的整套跟踪装置就构成了完整的太阳能发电基础；再配置以并网逆变器及计量装置，即成为完整的太阳能发电站；由于整套装置能够精准跟踪太阳在全日中的变化轨迹，使得太阳能的光利用率比普通的固定支架提高了30％左右，大大提高了发电站的发电效率，改善了电站的经济效益；

(3)当受光板为光热型受光板时，光热型受光板加之以集热管、并连同通用型承载底盘形成的整套跟踪装置构成了完整的太阳能加热器基础；再配置以相应的管路及储水保温装置，即成为完整的太阳能热能站，可以为用户提供热水、蒸汽或者制热及制冷能源；由于整套装置精准跟踪太阳在全日中的变化轨迹，能够使得太阳能的热利用率达到80％以上，即是相对于光伏发电提高了260％以上(相当于太阳能发电的光电转换效率22％的3.6倍以上)，同时也是相对于现今流行的真空管太阳能热水器的30％热效率提高160％以上，具有明显的技术优势和经济优势。

附图说明

图1是实施例1中配合光伏型受光板使用的太阳能跟踪装置整体结构示意图；

图2是图1的正视结构示意图；

图3是图1中A部升降组件结构放大图；

图4是实施例1中光伏型受光板的朝阳面结构示意图；

图5是实施例1中光伏型受光板的背阳面结构示意图；

图6是实施例1中配合整版式抛物面反光板使用的太阳能跟踪装置整体结构示意图；

图7是图6的正视结构示意图；

图8是实施例1中整版式抛物面反光板的朝阳面结构示意图；

图9是实施例1中整版式抛物面反光板的背阳面结构示意图；

图10是实施例1中配合拼版式抛物面反光板使用的太阳能跟踪装置整体结构示意图；

图11是图10的正视结构示意图；

图12是实施例1中拼版式抛物面反光板的朝阳面结构示意图；

图13是实施例1中太阳能跟踪装置应用于光热模式时的管路布置原理图。

图中：1为通用型承载底盘，11为框架底盘，12为支撑框架，121为配重块，13为支轴框架，131为支轴杆，14为升降机框架，2为受光板，21为光伏型受光板，211为太阳能电池板，212为第一安装架，213为第一升降轴，22为光热型受光板，221为整版式抛物面反光板，2211为抛物面支架，2212为柔性反光镜片，2213为衬板，2214为第二安装架，2215为第二升降轴，222为拼版式抛物面反光板，2221为抛物面镜片外框架，2222为平镜片，2223为升降支杆，2224为第三升降轴，23为俯仰角转动轴，24为集热管，3为自驱式滚轮组件，31为自驱式滚轮，32为被动式滚轮，33为行走电机，4为方位角转动轴，41为中心底板，42为膨胀螺栓，43为弹簧组件，44为垫片，5为跟踪控制器，6为升降组件，61为升降丝杆，62为升降电机，63为减速器，631为减速升降驱动盘，632为第一小齿轮，633为第一大齿轮，634为伞齿轮，635为联动杆，7为水泥屋顶或水泥地面。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1～13所示，本实施例的一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，包括通用型承载底盘1和受光板2。

参阅图1，通用型承载底盘1包括框架底盘11以及设置在框架底盘11上的支撑框架12、支轴框架13、升降机框架14；支撑框架12的一侧设有支轴框架13，其另一侧设有升降机框架14。其中，框架底盘11的底部安装有自驱式滚轮组件3，框架底盘11上安装有方位角转动轴4，支撑框架12上安装有跟踪控制器5、配重块121，支轴框架13上安装有支轴杆131，升降机框架14上安装有升降组件6。

参阅图1、图2、图6、图10，受光板2分别有光伏型受光板21和光热型受光板22两大类别，同时，光热型受光板22又进一步分为整版式抛物面反光板221和拼版式抛物面反光板222两分支，上述三类受光板2可分别与通用型承载底盘1配合，用于太阳能发电或加热。同时，上述三类受光板2还具有以下相同结构：受光板2上设有俯仰角转动轴23，俯仰角转动轴23与通用型承载底盘1的支轴杆131转动配合；受光板2通过俯仰角转动轴23与通用型承载底盘1转动连接，同时，受光板2与通用型承载底盘1之间还通过升降组件6进行配合。

其中，自驱式滚轮组件3与升降组件6分别与跟踪控制器5相连；在跟踪控制器5的控制下，自驱式滚轮组件3带动通用型承载底盘1围绕方位角转动轴4进行旋转动作，以实现整体装置的方位角调整；同时，升降组件6带动受光板2围绕俯仰角转动轴23进行旋转动作，以实现受光板2的俯仰角调整。

进一步地，在本实施例中，通用型承载底盘1的基本架构完全由镀锌钢管辅之以连接件加紧固件组成，整个制作过程加上现场组装时完全没有焊接，极大地方便了用户运输和装配，并大大降低了生产成本。

进一步地，请参阅图1～图3，在本实施例中，升降组件6包括升降丝杆61以及带减速器63的升降电机62。其中，升降电机62固定在减速器63的减速升降驱动盘631下底板上，升降电机62的电机轴一方面通过减速器63上的第一小齿轮632来驱动第一大齿轮633实现减速，第一大齿轮633通过丝牙变化来驱动升降丝杆61实现升降；由于升降丝杆61受到旋转轴的制约不能够随着第一大齿轮633的转动做出圆周运动，升降丝杆61则产生了上下运动的变化，从而推动受光板2的倾角产生对应的变化去追踪阳光。

另一方面，减速器63上的第一小齿轮632还通过延长轴的顶端的伞齿轮634同联动杆635上面的另一伞齿轮634发生相互作用，驱动联动635杆随之旋转。由于联动杆635为一套或者数套升降电机62共用，可以使得被联动杆635所关联的各升降驱动盘631完全同步，即，当数个受光板2共用一个通用型承载底盘1时，即使同时驱动多个带减速器63的升降电机62，也可以实现完美的跟踪对光的一致性，具有良好的同步性。

进一步地，请参阅图2，在本实施例中，自驱式滚轮组件3包括若干滚轮，滚轮至少为四个，至多为2n个(视底盘的大小而定)，其中半数为自带动力的自驱式滚轮31(一体化动轮)，半数为无动力的被动式滚轮32(被动轮)，排列角度按照要求构成标准的行走轨迹的同步角度。具体地，本实施例采用两个自驱式滚轮31和两个被动式滚轮32；其中，每个自驱式滚轮31上分别配合有一个行走电机33，行走电机33通过电机轴上面固定的第二小齿轮直接驱动固定于自驱式滚轮31上面的第二大齿轮，通过齿轮给滚轮提供行走动力。行走电机33分别与跟踪控制器5相连，其在跟踪控制器5的控制下，驱动相应自驱式滚轮31围绕方位角转动轴4进行滚动。

进一步地，请参阅图2，在本实施例中，方位角转动轴4垂直安装于通用型承载底盘1上，并且，方位角转动轴4的底部向下延伸至穿过通用型承载底盘4、并于其末端连接一中心底板41；中心底板41通过膨胀螺栓42固定于水泥屋顶或水泥地面7。上述结构使得通用型承载底盘1结构的重心低、稳定性好，大大提高了系统的抗风能力，具有很高的安全系数。另外，位于通用型承载底盘1上部的方位角转动轴4部分还套设有弹簧组件43，弹簧组件43上方除了垫片44以外还配置有两只螺母并相互锁紧，且经过对弹簧组件43进行调整后使得其对地面具有一定的预应力，目的是增加自驱式滚轮31与地面的摩擦力，既防止底盘在风力的作用下因打滑而错失方向，又能够防止底盘被风吹翻。

基于上述结构，本装置在正常运行时，带有自驱式滚轮组件3的通用型承载底盘1围绕着方位角转动轴4作原地旋转运动，以实现对太阳在经度方向的运行轨迹的变化进行精确跟踪，使得受光板2在经度方向获取的能量能够达到最大值。

同时，受光板2的俯仰角转动轴23限位于支轴杆131上，在升降丝杆61的作用下，受光板2围绕着俯仰角转动轴23为中心，随着阳光在纬度方向的运行轨迹的变化进行精确跟踪，使得受光板2在纬度方向获取的能量也能够达到最大值。

进一步地，请参阅图1～图5，在本实施例中，光伏型受光板21具体包括太阳能电池板211，太阳能电池板211的背阳面设有第一安装架212，第一安装架212上安装有第一升降轴213与上述俯仰角转动轴23。其中，第一升降轴213与升降组件6的升降丝杆61转动配合，俯仰角转动轴23与支轴杆131转动配合。

请参阅图6～图9，整版式抛物面反光板221具体包括包括抛物面支架2211、柔性反光镜片2212和衬板2213；抛物面支架2211的朝阳面成型为弧形面，抛物面支架2211的弧形面上覆有衬板2213，衬板2213的上表面覆有柔性反光镜片2212；此外，抛物面支架2211的背阳面还设有第二安装架2214，第二安装架2214上安装有第二升降轴2215与上述俯仰角转动轴23。其中，第二升降轴2215与升降组件6的升降丝杆61转动配合，俯仰角转动轴23与支轴杆131转动配合。

请参阅图10～图12，拼版式抛物面反光板222是将多个平镜片2222沿着抛物面曲线拼成是一个大反光板，其具体包括抛物面镜片外框架2221以及转动连接在抛物面镜片外框架2221内的若干平镜片2222；抛物面镜片外框架2221的中部设有俯仰角转动轴23，俯仰角转动轴23的两侧对称分布有与之平行而设的各平镜片2222。上述结构中，众多的平镜片2222除了在抛物面镜片外框架2221上构成基本的抛物面布局外，每一个平镜片2222又都可以进行各自的角度调整，使得反射的阳光可以精准的聚焦在集热管24上。另外，抛物面镜片外框架2221的背阳面还设有升降支杆2223，升降支杆2223的中部安装有第三升降轴2224。其中，第三升降轴2224与升降组件6的升降丝杆61转动配合，俯仰角转动轴23与支轴杆131转动配合。

此外，需要注意的是，为了随时可以监控装置的工作状态及安全，本实施例装置配备有监控装置，有WIFI的场地选用WIFI模式，没有WIFI的场地选用4G模式。

为了实现对跟踪装置的手动或自动控制，本实施例装置配备有GSM/GPRS/TD-CDMA/LTE模式的DTU无线数传终端，可以远程发送信号给跟跟踪控制器5的单片机，以实现对跟踪装置的远程控制。

为了保证无光照条件下装置的正常运行，本实施例装置配备有离网型供电储电系统。

同时，本实施例装置还配备有光照角度传感器，光照角度传感器安装在受光板2的朝阳面上，并与跟踪控制器5相连。控制器采用了MICROCHIP系列的PIC18F4520作为MCU，具有良好的稳定性和抗干扰性。

本实施例装置的优势与应用：

(1)本实施例设计的太阳能跟踪装置由通用型承载底盘1和受光板2两个部分组成；其中，受光板2分别有光伏型受光板21和光热型受光板22两类别及整版式/拼版式抛物面共三种区分，能够满足现今市场的各种跟踪类型的需求；同时，通用型承载底盘1可以任意搭配上述三种受光板2进行使用。当用户需要更换光伏、光热需求时，只需要更换相应受光板2种类，而无需拆除并重新更换整套构件，既经济环保，还大大减轻安装人员的工作量。

(2)当受光板2为光伏型受光板21时，光伏型受光板21连同通用型承载底盘1形成的整套跟踪装置就构成了完整的太阳能发电基础；再配置以并网逆变器及计量装置，即成为完整的太阳能发电站。

(3)当受光板2为光热型受光板22时，光热型受光板22加之以集热管24、并连同通用型承载底盘1形成的整套跟踪装置构成了完整的太阳能加热器基础；再配置以相应的管路及储水保温装置，即成为完整的太阳能热能站，可以为用户提供热水、蒸汽或者制热及溴化锂制冷能源。

当系统应用于光热模式时，管路里面的水的流动又可以分为长流水供水和点脉冲供水两种模式。长流水供水模式即是循环泵不停机工作，流水从保温水箱抽出后通过集热管24，在被聚焦后的强烈阳光加热后又回到了保温水箱。每循环一遍保温水箱里面的水温度就会提高几度，直至水温接近沸点后触动报警器使得底盘偏航若干并维持在微沸腾状态，在需要热水时通过水阀调节至合适温度后通过阀门放出以供使用。点脉冲供水模式即是循环泵平时不工作，仅是在开机瞬间或者检测到集热管24的温度达到预先设置的动作温度门限后循环泵才会以点脉冲工作模式对集热管24进行限量供水。通过对脉冲的延续时间长度、间隔时间长度、连续脉冲个数等参数的合理设置，使得进入集热管24的限量水源能够迅速汽化，在蒸汽出口可以连续提供较为稳定的高温蒸汽以满足用户的需要(管路布置见图13)。

(4)由于通用型承载底盘1围绕着方位角转动轴4旋转角度约为355°，接近于360度的广角，远大于跟踪所需要的180°，这样在实际运用中就可以在冰雹或者风暴来临前夕“用手动方式将受光板2的背面转向迎风面”，以减轻甚至消除冰雹对装置的损害；若是在仅有风暴而没有冰雹的前提下，也可以将受光板2调整到顺风的角度，以减轻甚至消除风暴对装置的损害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，包括：

通用型承载底盘，所述通用型承载底盘上设有跟踪控制器、支轴杆、升降组件与方位角转动轴，通用型承载底盘的底部设有自驱式滚轮组件；

受光板，所述受光板上设有俯仰角转动轴，俯仰角转动轴与支轴杆转动配合；所述受光板通过所述俯仰角转动轴与通用型承载底盘转动连接，同时，所述受光板与通用型承载底盘之间还通过所述升降组件进行配合；

其中，所述自驱式滚轮组件与升降组件分别与跟踪控制器相连；在所述跟踪控制器的控制下，所述自驱式滚轮组件带动通用型承载底盘围绕所述方位角转动轴进行旋转动作，所述升降组件带动受光板围绕所述俯仰角转动轴进行旋转动作。

2.根据权利要求1所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述通用型承载底盘包括框架底盘以及设置在所述框架底盘上的支撑框架、支轴框架、升降机框架，所述支撑框架的一侧设有所述支轴框架，其另一侧设有所述升降机框架；其中，所述框架底盘的底部安装有所述自驱式滚轮组件，所述支撑框架上安装有所述跟踪控制器，所述支轴框架上安装有所述支轴杆，所述升降机框架上安装有所述升降组件。

3.根据权利要求1所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述升降组件包括升降丝杆以及带减速器的升降电机；所述升降电机与所述跟踪控制器相连，且在所述跟踪控制器的控制下，驱动所述升降丝杆向前推进或回收受光板；相应地，所述受光板相对所述俯仰角转动轴所在轴线做前俯或后仰动作。

4.根据权利要求1所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述自驱式滚轮组件包括若干自驱式滚轮和被动式滚轮；其中，每个所述自驱式滚轮上分别配合有一个行走电机；所述行走电机分别与所述跟踪控制器相连，且在所述跟踪控制器的控制下，驱动相应自驱式滚轮围绕所述方位角转动轴进行滚动。

5.根据权利要求1所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述方位角转动轴垂直安装于所述通用型承载底盘上，并且，所述方位角转动轴的底部向下延伸至穿过所述通用型承载底盘、并于其末端连接一中心底板；所述中心底板通过膨胀螺栓固定于水泥屋顶或水泥地面。

6.根据权利要求5所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，位于所述通用型承载底盘上部的所述方位角转动轴部分还套设有一弹簧组件。

7.根据权利要求1～6任一所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述受光板为光伏型受光板或光热型受光板；

当所述受光板为光伏型受光板时，所述光伏型受光板连同所述承载底盘形成的整套跟踪装置构成完整的太阳能发电基础；

当所述受光板为光热型受光板时，所述光热型受光板上连接集热管、并连同所述承载底盘形成的整套跟踪装置构成完整的太阳能加热器基础。

8.根据权利要求7所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述光伏型受光板包括太阳能电池板；所述太阳能电池板的背阳面设有第一安装架，第一安装架上安装有第一升降轴与所述俯仰角转动轴；其中，所述第一升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合。

9.根据权利要求7所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述光热型受光板为整版式抛物面反光板或拼版式抛物面反光板；

所述整版式抛物面反光板包括抛物面支架、柔性反光镜片和衬板；所述抛物面支架的朝阳面成型为弧形面，抛物面支架的弧形面上覆有所述衬板，衬板的上表面覆有所述柔性反光镜片；此外，所述抛物面支架的背阳面还设有第二安装架，第二安装架上安装有第二升降轴与所述俯仰角转动轴；其中，所述第二升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合；

所述拼版式抛物面反光板包括抛物面镜片外框架以及转动连接在所述抛物面镜片外框架内的若干平镜片；所述抛物面镜片外框架的中部设有所述俯仰角转动轴，所述俯仰角转动轴的两侧对称分布有与之平行而设的各平镜片；所述抛物面镜片外框架的背阳面设有升降支杆，所述升降支杆的中部安装有第三升降轴；其中，所述第三升降轴与所述升降组件的升降丝杆转动配合，所述俯仰角转动轴与所述支轴杆转动配合。

10.根据权利要求1所述的具有通用型承载底盘的太阳能跟踪装置，其特征在于，所述受光板上设有光照角度传感器；所述光照角度传感器具体安装在所述受光板的朝阳面上，并与所述跟踪控制器相连。

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