CN214626345U - 一种电机过热保护电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种电机过热保护电路。本实用新型实施方式提供一种电机过热保护电路，包括温度检测电路、参考信号电路、比较电路、开关电路和控制单元；比较电路的第一输入端连接温度检测电路、第二输入端连接参考信号电路、输出端连接开关电路的第一端，温度检测电路用于检测电机温度并输出对应的温度检测信号，比较电路用于根据温度检测信号与参考信号输出第一控制信号；开关电路的第二端连接控制单元的第一端、第三端连接电机、第四端连接第一电源，开关电路用于根据第一控制信号和控制单元的第二控制信号启动或关闭电机；该电路采用硬件电路进行控制，无需软件参与保护，安规认证难度低。

Description

一种电机过热保护电路

技术领域

本实用新型实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种电机过热保护电路。

背景技术

在小家电中的搅拌机，其原理是高速的交流电机驱动锋利刀头旋转，其安规要求在小家电中的安规要求是最高的，既要满足防触电的安规标准，也要满足电机温升标准、避免机器由于过热着火。搅拌机电机过热的原因与危害电机过热的原因有很多，例如电机超载使用、选型不匹配、冷却故障、缺乏监控和必要的维护导致绝缘过早老化等，电机在运行时都会产生损耗，这些损耗一方面降低了电机工作效率，一方面使电机发热，电机绕组温度升高，而温度过高，绕组绝缘材料就会加速老化，材料绝缘性能急剧降低，大幅缩短电机使用寿命，甚致导致电机着火、人员触电危险。

对此，通常在电机本体或者电机绕组安装NTC热敏电阻，连接控制板上的单片机，利用单片机进行控制，然而此种方式下需要依赖软件进行保护，由于软件认证的费用高、周期长，其安规认证难度高。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种电机过热保护电路，采用硬件电路进行控制，无需软件参与保护，安规认证难度低。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电机过热保护电路，包括：温度检测电路、参考信号电路、比较电路、开关电路和控制单元；所述温度检测电路的输出端连接所述比较电路的第一输入端，所述温度检测电路用于检测电机的当前温度并输出对应的温度检测信号；所述参考信号电路的输出端连接所述比较电路的第二输入端，所述参考信号电路用于输出参考信号；所述比较电路的输出端连接所述开关电路的第一端，所述比较电路用于根据所述温度检测信号与所述参考信号输出第一控制信号；所述开关电路的第二端连接所述控制单元的第一端，所述开关电路的第三端连接电机，所述开关电路的第四端连接第一电源，所述开关电路用于根据所述第一控制信号和所述控制单元的第二控制信号启动或关闭所述电机。

在一些实施例中，所述开关电路包括第一开关单元和第二开关单元；所述第一开关单元的第一端连接所述比较电路的输出端，所述第一开关单元的第二端连接所述第二开关单元的第一端，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号控制所述第二开关单元断开或闭合；所述第二开关单元的第一端还连接所述控制单元的第一端，所述第二开关单元的第二端连接所述电机，所述第二开关单元的第三端连接所述第一电源，所述第二开关单元用于根据所述第一控制信号和所述第二控制信号启动或关闭所述电机。

在一些实施例中，所述第一开关单元包括第一NPN三极管和第一电阻；所述第一NPN三极管的基极连接所述比较电路的输出端，所述第一NPN三极管的集电极连接所述第二开关单元的第一端，所述第一NPN三极管的发射极接地；所述第一电阻的一端连接所述第一NPN三极管的基极，所述第一电阻的另一端连接所述第一NPN三极管的发射极。

在一些实施例中，所述第二开关单元包括继电器、第二NPN三极管和第二电阻；所述第二NPN三极管的基极分别连接所述控制单元的第一端和所述第一NPN三极管的集电极，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的集电极连接所述继电器的线圈的第一端；所述第二电阻的一端连接所述第二NPN三极管的基极，所述第二电阻的另一端连接所述第二NPN三极管的发射极；所述继电器的线圈的第二端连接第二电源，所述继电器的开关的第一端连接所述电机，所述继电器的开关的第二端连接所述第一电源。

在一些实施例中，所述温度检测电路包括第三电阻和热敏电阻；所述第三电阻的第一端连接第三电源，所述第三电阻的第二端分别连接所述热敏电阻的第一端和所述比较电路的第一输入端，所述热敏电阻的第二端接地。

在一些实施例中，所述参考信号电路包括第一参考电阻和第二参考电阻；所述第一参考电阻的第一端连接第三电源，所述第一参考电阻的第二端分别连接所述第二参考电阻的第一端和所述比较电路的第二输入端，所述第二参考电阻的第二端接地。

在一些实施例中，所述比较电路包括比较器；所述比较器的负向输入端连接所述温度检测电路的输出端，所述比较器的正向输入端连接所述参考信号电路的输出端，所述比较器的输出端连接所述开关电路的第一端。

在一些实施例中，所述比较电路还包括正反馈电路；所述正反馈电路的一端连接所述比较器的正向输入端，所述正反馈电路的另一端连接所述比较器的输出端。

在一些实施例中，所述正反馈电路包括第四电阻和第一二极管；所述第四电阻的一端连接所述比较器的正向输入端，所述第四电阻的另一端连接所述第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极连接所述比较器的输出端。

在一些实施例中，所述电机过热保护电路还包括射极跟随器；所述射极跟随器的一端连接所述温度检测电路的输出端，所述射极跟随器的另一端连接所述控制单元的第二端，所述射极跟随器用于将所述温度检测信号输入至所述控制单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式提供一种电机过热保护电路，该电路包括温度检测电路、参考信号电路、比较电路、开关电路和控制单元；比较电路的第一输入端连接温度检测电路、第二输入端连接参考信号电路、输出端连接开关电路的第一端，温度检测电路用于检测电机温度并输出对应的温度检测信号，比较电路用于根据温度检测信号与参考信号输出第一控制信号；开关电路的第二端连接控制单元的第一端、第三端连接电机、第四端连接第一电源，开关电路用于根据第一控制信号和控制单元的第二控制信号启动或关闭电机；在该电路中，控制单元可以通过输出第二控制信号至开关电路启动电机工作，当电机过热时，比较电路会根据温度检测信号和参考信号输出第一控制信号来关闭电机，从而可以实现通过纯硬件电路进行过热控制，无需软件参与保护，安规认证难度低。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种电机过热保护电路的结构框图示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种电机过热保护电路的结构框图示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电机过热保护电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本实用新型实施例提供一种电机过热保护电路，请参阅图1，所述电机过热保护电路100包括：温度检测电路10、参考信号电路20、比较电路30、开关电路40和控制单元50；其中，温度检测电路10的输出端连接比较电路30的第一输入端，温度检测电路10用于检测电机200的当前温度并输出对应的温度检测信号；参考信号电路20的输出端连接比较电路30的第二输入端，参考信号电路20用于输出参考信号；比较电路30的输出端连接开关电路40的第一端，比较电路30用于根据温度检测信号与参考信号输出第一控制信号；开关电路40的第二端连接控制单元50的第一端，开关电路40的第三端连接电机200，开关电路40的第四端连接第一电源300，开关电路40用于根据第一控制信号和控制单元50的第二控制信号启动或关闭电机200。

在该电机过热保护电路100中，用户可先根据电机需要触发保护的温度阈值来设定参考信号电路20，使参考信号电路20可以输出一个温度阈值对应的参考信号，接着，通过控制单元50输出第二控制信号使开关电路40闭合启动电机200，然后，温度检测电路10检测电机200的当前温度并输出对应的温度检测信号至比较电路30，比较电路30比较温度检测信号和参考信号并输出第一控制信号，当电机200的当前温度低于预设的温度阈值时，温度检测信号高于参考信号，比较电路30输出第一控制信号使开关电路40继续维持启动电机状态；当电机200的当前温度高于预设的温度阈值时，温度检测信号低于参考信号，比较电路30输出第一控制信号使开关电路40断开，电机200关闭。可见，该设计结构简单，在启动电机工作后，该电路在实现电机过热保护过程中，采用纯硬件电路进行控制，无需软件参与保护电路，降低了安规认证难度。

在其中一些实施例中，请参阅图2，开关电路40包括第一开关单元41和第二开关单元42；其中，第一开关单元41的第一端连接比较电路30的输出端，第一开关单元41的第二端连接第二开关单元42的第一端，第一开关单元41用于根据第一控制信号控制第二开关单元42断开或闭合；第二开关单元42的第一端还连接控制单元50的第一端，第二开关单元42的第二端连接电机200，第二开关单元42的第三端连接第一电源300，第二开关单元42用于根据第一控制信号和第二控制信号启动或关闭电机200。此时，第二开关单元42不仅可以根据控制单元50的第一控制信号闭合或断开，实现电机200的正常开关机，并且第二开关单元42的闭合或断开还受到第一开关单元41的开关单元41的控制，从而实现电机的过热保护。

在其中一些实施例中，请参阅图3，第一开关单元41包括第一NPN三极管Q1和第一电阻R1；其中，第一NPN三极管Q1的基极连接比较电路30的输出端，第一NPN三极管Q1的集电极连接第二开关单元42的第一端，第一NPN三极管Q1的发射极接地；第一电阻R1的一端连接第一NPN三极管Q1的基极，第一电阻R1的另一端连接第一NPN三极管Q1的发射极。为了限制第一控制信号的电流大小，第一NPN三极管Q1的基极还通过一限流电阻Rp1连接比较电路30的输出端。在实际应用中，第一开关单元41可以使用其他三极管、或者是MOS管、或者是其他一切合适的开关单元，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在其中一些实施例中，第二开关单元42包括继电器RY1、第二NPN三极管Q2和第二电阻R2；其中，第二NPN三极管Q2的基极分别连接控制单元50的第一端和第一NPN三极管Q1的集电极，第二NPN三极管Q2的发射极接地，第二NPN三极管Q2的集电极连接继电器RY1的线圈的第一端；第二电阻R2的一端连接第二NPN三极管Q2的基极，第二电阻R2的另一端连接第二NPN三极管Q2的发射极；继电器RY1的线圈的第二端连接第二电源VDD，第二电源VDD用于为继电器RY1供电，继电器RY1的开关的第一端连接电机200，继电器RY1的开关的第二端连接第一电源300，第一电源300用于为电机200供电。为了限制控制单元50的第二控制信号的电流大小，第二NPN三极管Q2的基极还通过一限流电阻Rp2连接控制单元50的第一端。在实际应用中，第二开关单元42可以使用其他三极管、或者是MOS管、或者是其他一切合适的开关单元，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

为了保护继电器RY1，在其中一些实施例中，第二开关单元42还包括稳压二极管D2，其中，稳压二极管D2的阴极连接第二电源VDD，稳压二极管D2的阳极连接第二NPN三极管Q2的集电极。此时，稳压二极管D2可以保持继电器RY1两端的电压基本不变，可以防止继电器RY1被高电流击穿。

在其中一些实施例中，请参阅图3，温度检测电路10包括第三电阻R3和热敏电阻RT1；其中，第三电阻R3的第一端连接第三电源，第三电源用于，第三电阻R3的第二端分别连接热敏电阻RT1的第一端和比较电路30的第一输入端，热敏电阻RT1的第二端接地，此时，温度检测电路10输出的温度检测信号为热敏电阻RT1两端的电压大小。在实际应用中，热敏电阻RT1绝缘紧贴设置于所述电机200的马达绕组，并且可根据电机绕组的绝缘等级选择热敏电阻的常温阻值和B值，在此不做限定。

在其中一些实施例中，所述热敏电阻RT1为负温度系数热敏电阻。当温度升高时，所述负温度系数热敏电阻RT1的阻值将下降，温度检测电路10输出的温度检测信号的电压值会随之降低。在实际应用中，热敏电阻RT1还可以为正温度系数热敏电阻，电路可对应设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在其中一些实施例中，请继续参阅图3，参考信号电路20包括第一参考电阻Rf1和第二参考电阻Rf2；第一参考电阻Rf1的第一端连接第三电源，第一参考电阻Rf1的第二端分别连接第二参考电阻Rf2的第一端和比较电路30的第二输入端，第二参考电阻Rf2的第二端接地，此时，参考信号电路20输出的参考信号为电阻Rf2两端的电压大小。在设计时可根据设定好的温度检测电路10、得到温度检测电路10在温度阈值下输出的温度检测信号值，根据该温度检测信号值来设定参考信号电路20的参考信号值，据此来设定第一参考电阻Rf1和第二参考电阻Rf2的阻值，可见，二者电阻阻值与设定的温度阈值具有一个对应关系。在实际应用中，第一参考电阻Rf1和第二参考电阻Rf2的阻值比例可根据电机绕组的绝缘等级进行调整，从而设置电机200的温度保护阈值；同时参考信号电路20中的分压电阻数、连接方式均可按照实际需要进行设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在其中一些实施例中，请参阅图3，比较电路30包括比较器U1；比较器U1的负向输入端连接温度检测电路10的输出端，比较器U1的正向输入端连接参考信号电路20的输出端，比较器U1的输出端连接开关电路40的第一端。该比较器U1可以用于比较两个输入端的输入电压的大小，具体地，当比较器U1的正向输入端电压高于比较器U1的负向输入端时，电压比较器输出为高电平；当比较器U1的正向输入端低于比较器U1的负向输入端时，电压比较器输出为低电平。

在其中一些实施例中，比较电路30还包括正反馈电路；正反馈电路的一端连接比较器U1的正向输入端，正反馈电路的另一端连接比较器U1的输出端。通过引入正反馈电路，能够在比较器U1切换到高电平后，使参考信号电路20中输出的参考信号的电压值变高，改变了比较器U1的切换值，当电机冷却后、比较器U1仍然可以保持高电平输出，这样，只有当用户在电机冷却的情况下给机器断电才能解除此保护电路。具体地，正反馈电路包括第四电阻R3和第一二极管D1；其中，第四电阻R4的一端连接比较器U1的正向输入端，第四电阻R4的另一端连接第一二极管D1的阴极，第一二极管D1的阳极连接比较器U1的输出端。在实际应用中，正反馈电路可根据实际需要进行设置，在此不做限定。

在其中一些实施例中，电机过热保护电路100还包括射极跟随器；所述射极跟随器用于将温度检测信号输入至控制单元，后续可以使控制单元根据该温度检测信号来设定其他功能，例如实时让用户得知电机当前温度。其中，射极跟随器的一端连接温度检测电路10的输出端，射极跟随器的另一端连接控制单元50的第二端。具体地，请参阅图3，射极跟随器可采用运算放大器U2，其中，运算放大器U2的负极输入端与输出端直接连接构成射极跟随器，同时，运算放大器U2的正极输入端通过电阻Rp4连接温度检测电路10的输出端，运算放大器U2的输出端通过滤波电路连接控制单元50的第二端，其中，滤波电路由电阻Rp5和电容C3构成RC滤波电路。由于运算放大器U2的输入阻抗无穷大，那么运算放大器U2的正极输入端的电压大小等于温度检测电路10输出的温度检测信号的电压大小，并且运算放大器U2的负极输入端与运算放大器U2的输出端短路连接构成射极跟随器，从而使运算放大器U2的输出端的电压大小等于运算放大器U2的正极输入端的电压大小，这样，控制单元50可以根据运算放大器U2的输出端的电压大小来识别检测电机200的温度，后续可以让用户更方便地获知电机200的当前温度，或者，可以让控制单元50根据温度设定其他的控制。

为了对温度检测信号和参考信号进行滤波，在其中一些实施例中，请继续参阅图3，温度检测电路10还包括第一电容C1，比较电路30还包括第二电容C2；其中，第一电容C1的一端连接第二电源，第一电容C1的另一端连接所述温度检测电路10的输出端；第二电容C2的一端连接所述比较器U1的正向输入端，第二电容C2的另一端接地，这样，第一电容C1可用于对温度检测信号进行滤波，第二电容C2可用于对参考信号进行滤波，使电机过热保护电路工作更加稳定。

然而，电机过热保护电路100在刚通电时，温度检测电路10会在第一电容C1的充电作用下会导致输出的温度检测信号不稳定，最终导致该电机过热保护电路100产生误动作，为了避免电机过热保护电路100在通电瞬间被锁死，可以适当增大第二电容C2的容量。具体地，第二电容C2的容量可以小于第一电容C1的容量，这样，当电机过热保护电路100首次充电时，第二电容C2在初始状态时两端电压为0V，此时，比较器U1的正向输入端暂态设置为0V，解决了误动作的问题，可以防止该电机过热保护电路100发生误触。

在实际应用中，第二电源和第三电源为+5V电源，所述+5V电源之间可以用通用串行总线连接，也可以使用多路电源进行供电，在此不做限定。

下面结合图3所示的实施例详细阐述本实用新型提供的电机过热保护电路的具体工作过程。其中，热敏电阻RT1选用负温度系数热敏电阻,并且热敏电阻RT1绝缘地、紧贴设置于电机200的马达绕组。

首先，该电机过热保护电路通电后，电机温度低于预设的温度阈值，温度检测电路10的温度检测信号的电压值高于参考信号电路20的参考信号的电压值，比较器U1输出低电平，第一NPN三极管Q1不导通；接着，控制单元50先输出高电平的第二控制信号至第二NPN三极管Q2的基极,由于第一NPN三极管Q1不导通，此时，第二NPN三极管Q2导通，开启继电器RY1工作，继电器RY1的开关端闭合，电机进行正常开机，同样地，当控制单元50输出低电平时，继电器RY1的开关端断开，电机进行正常关机。

在电机工作过程中，当用户操作机器不当或者是其他因素导致电机转子受到堵转、从而使电机绕组线圈剧烈发热，由于负温度系数热敏电阻RT1热滞后性很小，热敏电阻RT1的阻值减小，此时，温度检测信号的电压值减小，当电机绕组的温度高于预设温度阈值时，温度检测信号的电压值会小于参考信号，此时，比较器U1输出高电平，第一NPN三极管Q1导通，使第二NPN三极管Q2的基极迅速拉低至0V,此时，第二NPN三极管Q2立即进入截止状态，继电器RY1断开开关端，从而断开电机电源，达到过热保护电机的目的。同时，由于在比较器U1中加入由第一二极管D1和第四电阻R4构成的正反馈电路，通过设定第四电阻R4的阻值，可以使电机冷却后、比较器U1仍然保持高电平输出，这样，只有当用户在电机冷却的情况下给机器断电才能解除此保护电路。

综上，该电机过热保护电路结构简单、易于设计，同时在保护过程中实现了无软件参与，通过纯硬件电路实现保护工作，降低了能效认证难度；并且通过比较器触发过热保护，由于比较器输出状态只有高低电平两种状态，同时比较器在切换输出状态时能够快速切换，可见该电路；安全可靠，保护精度高，最后，本电路采用常规的元器件搭建而成，生产成本较低，可进行大批量生产，有利于厂家生产。

本实用新型实施方式提供一种电机过热保护电路及电机装置，该电路包括温度检测电路、参考信号电路、比较电路、开关电路和控制单元；比较电路的第一输入端连接温度检测电路、第二输入端连接参考信号电路、输出端连接开关电路的第一端，温度检测电路用于检测电机温度并输出对应的温度检测信号，比较电路用于根据温度检测信号与参考信号输出第一控制信号；开关电路的第二端连接控制单元的第一端、第三端连接电机、第四端连接第一电源，开关电路用于根据第一控制信号和控制单元的第二控制信号启动或关闭电机；该电路采用硬件电路进行控制，无需软件参与保护，安规认证难度低。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电机过热保护电路，其特征在于，包括：温度检测电路、参考信号电路、比较电路、开关电路和控制单元；

所述温度检测电路的输出端连接所述比较电路的第一输入端，所述温度检测电路用于检测电机的当前温度并输出对应的温度检测信号；

所述参考信号电路的输出端连接所述比较电路的第二输入端，所述参考信号电路用于输出参考信号；

所述比较电路的输出端连接所述开关电路的第一端，所述比较电路用于根据所述温度检测信号与所述参考信号输出第一控制信号；

所述开关电路的第二端连接所述控制单元的第一端，所述开关电路的第三端连接电机，所述开关电路的第四端连接第一电源，所述开关电路用于根据所述第一控制信号和所述控制单元的第二控制信号启动或关闭所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述开关电路包括第一开关单元和第二开关单元；

所述第一开关单元的第一端连接所述比较电路的输出端，所述第一开关单元的第二端连接所述第二开关单元的第一端，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号控制所述第二开关单元断开或闭合；

所述第二开关单元的第一端还连接所述控制单元的第一端，所述第二开关单元的第二端连接所述电机，所述第二开关单元的第三端连接所述第一电源，所述第二开关单元用于根据所述第一控制信号和所述第二控制信号启动或关闭所述电机。

3.根据权利要求2所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第一NPN三极管和第一电阻；

所述第一NPN三极管的基极连接所述比较电路的输出端，所述第一NPN三极管的集电极连接所述第二开关单元的第一端，所述第一NPN三极管的发射极接地；

所述第一电阻的一端连接所述第一NPN三极管的基极，所述第一电阻的另一端连接所述第一NPN三极管的发射极。

4.根据权利要求2所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述第二开关单元包括继电器、第二NPN三极管和第二电阻；

所述第二NPN三极管的基极分别连接所述控制单元的第一端和所述第一开关单元的第二端，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的集电极连接所述继电器的线圈的第一端；

所述第二电阻的一端连接所述第二NPN三极管的基极，所述第二电阻的另一端连接所述第二NPN三极管的发射极；

所述继电器的线圈的第二端连接第二电源，所述继电器的开关的第一端连接所述电机，所述继电器的开关的第二端连接所述第一电源。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述温度检测电路包括第三电阻和热敏电阻；

所述第三电阻的第一端连接第三电源，所述第三电阻的第二端分别连接所述热敏电阻的第一端和所述比较电路的第一输入端，所述热敏电阻的第二端接地。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述参考信号电路包括第一参考电阻和第二参考电阻；

所述第一参考电阻的第一端连接第三电源，所述第一参考电阻的第二端分别连接所述第二参考电阻的第一端和所述比较电路的第二输入端，所述第二参考电阻的第二端接地。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述比较电路包括比较器；

所述比较器的负向输入端连接所述温度检测电路的输出端，所述比较器的正向输入端连接所述参考信号电路的输出端，所述比较器的输出端连接所述开关电路的第一端。

8.根据权利要求7所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述比较电路还包括正反馈电路；

所述正反馈电路的一端连接所述比较器的正向输入端，所述正反馈电路的另一端连接所述比较器的输出端。

9.根据权利要求8所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述正反馈电路包括第四电阻和第一二极管；

所述第四电阻的一端连接所述比较器的正向输入端，所述第四电阻的另一端连接所述第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极连接所述比较器的输出端。

10.根据权利要求1所述的电机过热保护电路，其特征在于，所述电机过热保护电路还包括射极跟随器；

所述射极跟随器的一端连接所述温度检测电路的输出端，所述射极跟随器的另一端连接所述控制单元的第二端，所述射极跟随器用于将所述温度检测信号输入至所述控制单元。

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