CN214623933U - 一种纵横磁感应分布的泊位判断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，包括磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块；所述磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块依次连接；其中，所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁感应数据，经过数据放大模块进行放大，放大后的数据发送到数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的数据进行处理，并将处理结果与设定的阈值进行比较，根据比较结果判断车辆进/出场，并通过射频发送模块将判断结果发送到服务器。本实用新型在实际投放使用过程中，减少了邻车、外环境因素叠加磁场的干扰，降低设备误判情况。
Description
技术领域
本实用新型属于停车场设备技术领域，特别涉及一种纵横磁感应分布的泊位判断装置。
背景技术
为了将停车服务实现平台化管理，首先需要打破传统的人工登记车牌和停泊车位的模式；而路侧停车进出泊位相对随意，没有类似于封闭式停车场的固定进出口限制。为了能将车辆进出泊位情况形成数据形式，需要用到如磁敏感传感器或红外等无接触式传感器实现监测车辆进出泊位。
目前主流的技术方向针对进出场事件主要判断依据以数值结果进行判断，例如：当无车状态下，感应模块数值为20，当感应模块数值高于100，则判断为有车。在实际投放使用场景下，常因邻近泊位车辆磁场干扰(车辆固有磁场和靠近距离不可控等)，在此情况下，空置泊位感应模块数值上升至80；当该空置泊位两侧均有干扰源，使该空置泊位感应模块数值由80上升至110，则被误判为有车。且在上述干扰下，当有车停入该泊位，感应值上升至300，后离场下降回110，该泊位仍被判断车未离场。
此外，为使设备及其电池工作使用寿命延长，只对有效事件进行采集和发送数据，无磁场变化时进入休眠或待机状态以此降低功耗。但会导致无法对工作异常的设备进行监控，即当设备故障时，不能及时发现，对正在使用的停车情况也无有效的监控手段。
因此，研究开发一种泊位判断装置，提高判断泊位使用状态的准确性，增加设备监控，具有重要的市场价值。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，提高判断泊位使用状态的准确性，并增加设备监控地磁设备的意外损坏，及时修理。
为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，包括磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块；所述磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块依次连接；其中，
所述磁感应数据采集模块用于采集纵横两个方向的磁感应数据；
所述数据放大模块用于对磁感应数据采集模块采集到的磁感应数据进行放大；
所述数据处理模块用于对放大后的磁感应数据进行处理，并根据处理结果判断车辆进/出场；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁感应数据，经过数据放大模块进行放大后发送到数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的数据进行处理，并将处理结果与设定的阈值进行比较，根据比较结果判断车辆进/出场，并通过射频发送模块将判断结果发送到服务器。
本实用新型通过采集纵横两个方向的磁感应数据，综合处理后判断是否有车进场和离场，相对现有技术可以极大减小误判的情况。
本实用新型在判定规则中以过程为判定的参考条件，即按无车状态下，设定感应模块两个方向的磁感应数值，然后根据两个数值变化的绝对值总和进行判断。只有当感应数值变化的绝对值总和超过设定值(根据实际常规车辆设定)，进行判断是否有车进出场。
优选地，所述磁感应数据采集模块为地埋式地磁传感器，所述地埋式地磁传感器采用心跳定时反馈模式进行数据采集，即除了有效事件的上传外，利用地埋式地磁传感器原有的晶振设置时钟定时发送当前感应数值，以时间轴形式记录每个地埋式地磁传感器的事件/心跳数值坐标图。
优选地，所述服务器包括设备管理模块，当地埋式地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地埋式地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中，服务器通知技术人员核对和检修。
优选地，所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示车辆进/出场的结果和地埋式地磁传感器的设备异常清单。
优选地，所述数据处理模块对接收到的磁场数据进行处理，根据磁场数据的变化计算得到磁场数据变化绝对值，并将磁场数据变化值与设定的阈值进行比较；
当磁场数据变化值大于等于设定的阈值时，则判断泊位有车；
当磁场数据变化值小于设定的阈值时，则判断泊位无车。
磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。当物质外所施加的磁场发生大小或者方向变化时，物质的电阻值也随之发生变化。对于具有强磁性的金属，比如铁、镍或者其他合金，当外加磁场方向与此此类金属磁体内部磁化方向平行时，金属的电阻几乎不会发生变化；当外加磁场方向与此此类金属磁体内部磁化方向有偏离发生时，金属的电阻值将会减小，这是强磁金属的各向异性磁阻效应，也是地磁传感器工作的基本原理。
具体地，所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁场强度变化引起的霍尔电压值变化，并将其转换为电信号数据。当物体进入感应范围，根据坐标定点计算规则，计算|x1-x2|+|y1-y2|，其中x1、y1为纵横两个方向的霍尔电压变化前数值，x2、y2为纵横两个方向的霍尔电压变化后数值；以上述计算数值确认被感应物体进场/驶出：当上述计算数值大于等于设定的阈值，则判断为有车进场，当上述计算数值小于设定的阈值，则判断为车辆驶出。
具体地，所述服务器接入互联网，连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。所述数据处理模块为PLC或单片机。所述数据放大模块为放大器。
本实用新型在实际投放使用过程中，减少了邻车、外环境因素叠加磁场的干扰，降低了设备误判情况。同时由于投放环境为高温日晒、雨水浸泡等恶劣环境下，增加的设备状态监测功能，对设备维护有很大的帮助，打破传统的定期现场逐一排查检修的维护工作模式。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型在实际投放使用过程中，减少了邻车、外环境因素叠加磁场的干扰，降低设备误判情况。同时由于投放环境为高温日晒、雨水浸泡等恶劣环境下，增加的设备状态监测功能，对设备维护有很大的帮助，打破传统的定期现场逐一排查检修的维护工作模式。
附图说明
图1是本实用新型的原理图；
图2是本实用新型的地埋式地磁设备磁感应数据采集范围的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型要求的保护范围并不局限于实施例。
一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，包括磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块；所述磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块依次连接；其中，
所述磁感应数据采集模块用于采集纵横两个方向的磁感应数据；
所述数据放大模块用于对磁感应数据采集模块采集到的磁感应数据进行放大；
所述数据处理模块用于对放大后的磁感应数据进行处理，并根据处理结果判断车辆进/出场；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁感应数据，经过数据放大模块进行放大后发送到数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的数据进行处理，并将处理结果与设定的阈值进行比较，根据比较结果判断车辆进/出场，并通过射频发送模块将判断结果发送到服务器。所述磁感应数据采集模块为地埋式地磁传感器，所述地埋式地磁传感器采用心跳定时反馈模式进行数据采集，即除了有效事件的上传外，利用地埋式地磁传感器原有的晶振设置时钟定时发送当前感应数值，以时间轴形式记录每个地埋式地磁传感器的事件/心跳数值坐标图。
在本具体实施方式中，所述服务器包括设备管理模块，当地埋式地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地埋式地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中，服务器通知技术人员核对和检修。
在本具体实施方式中，所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示车辆进/出场的结果和地埋式地磁传感器的设备异常清单。所述服务器接入互联网，连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。
在本具体实施方式中，所述数据处理模块为PLC或单片机。所述数据放大模块为放大器。
本实用新型在实际投放使用过程中，减少了邻车、外环境因素叠加磁场的干扰，降低了设备误判情况。同时由于投放环境为高温日晒、雨水浸泡等恶劣环境下，增加的设备状态监测功能，对设备维护有很大的帮助，打破传统的定期现场逐一排查检修的维护工作模式。
下面详细描述本实用新型的工作原理：
本实用新型通过采集纵横两个方向的磁感应数据，综合处理后判断是否有车进场和离场，相对现有技术可以极大减小误判的情况。本实用新型在判定规则中以过程为判定的参考条件，即按无车状态下，设定感应模块两个方向的磁感应数值，然后根据两个数值变化的绝对值总和进行判断。只有当感应数值变化的绝对值总和超过设定值(根据实际常规车辆设定)，进行判断是否有车进出场。
磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。当物质外所施加的磁场发生大小或者方向变化时，物质的电阻值也随之发生变化。对于具有强磁性的金属，比如铁、镍或者其他合金，当外加磁场方向与此此类金属磁体内部磁化方向平行时，金属的电阻几乎不会发生变化；当外加磁场方向与此此类金属磁体内部磁化方向有偏离发生时，金属的电阻值将会减小，这是强磁金属的各向异性磁阻效应，也是地磁传感器工作的基本原理。
具体地，所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁场强度变化引起的霍尔电压值变化，并将其转换为电信号数据。当物体进入感应范围，根据坐标定点计算规则，计算|x1-x2|+|y1-y2|，其中x1、y1为纵横两个方向的霍尔电压变化前数值，x2、y2为纵横两个方向的霍尔电压变化后数值；以上述计算数值确认被感应物体进场/驶出：当上述计算数值大于等于设定的阈值，则判断为有车进场，当上述计算数值小于设定的阈值，则判断为车辆驶出。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：包括磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块；所述磁感应数据采集模块、数据放大模块、数据处理模块和射频发送模块依次连接；其中，
所述磁感应数据采集模块用于采集纵横两个方向的磁感应数据；
所述数据放大模块用于对磁感应数据采集模块采集到的磁感应数据进行放大；
所述数据处理模块用于对放大后的磁感应数据进行处理，并根据处理结果判断车辆进/出场；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应数据采集模块采集纵横两个方向的磁感应数据，经过数据放大模块进行放大后发送到数据处理模块，所述数据处理模块对接收到的数据进行处理，并将处理结果与设定的阈值进行比较，根据比较结果判断车辆进/出场，并通过射频发送模块将判断结果发送到服务器。
2.如权利要求1所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：
所述磁感应数据采集模块为地埋式地磁传感器，所述地埋式地磁传感器采用心跳定时反馈模式进行数据采集，利用地埋式地磁传感器原有的晶振设置时钟定时发送当前感应数值，以时间轴形式记录每个地埋式地磁传感器的事件/心跳数值坐标图。
3.如权利要求2所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：
所述服务器包括设备管理模块，当地埋式地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地埋式地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中。
4.如权利要求3所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：
所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示车辆进/出场的结果和地埋式地磁传感器的设备异常清单。
5.如权利要求1所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：
所述数据处理模块对接收到的磁场数据进行处理，根据磁场数据的变化计算得到磁场数据变化绝对值，并将磁场数据变化值与设定的阈值进行比较；
当磁场数据变化值大于等于设定的阈值时，则判断泊位有车；
当磁场数据变化值小于设定的阈值时，则判断泊位无车。
6.如权利要求1所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：
所述服务器接入互联网，连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。
7.如权利要求1所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：所述数据处理模块为PLC或单片机。
8.如权利要求1所述的一种纵横磁感应分布的泊位判断装置，其特征在于：所述数据放大模块为放大器。
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