CN214623797U - 一种出盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出盒装置，包括存储部、底板、卡板和驱动器，存储部存储多个盒子，其下方设有第一出盒口；底板设有与第一出盒口错开的第二出盒口；卡板位于设有卡盒通口，卡板设有第一工位和第二工位，当卡板处于所述第一工位，卡盒通口与第一出盒口重合，当所述卡板处于第二工位，卡盒通口与第二出盒口重合；驱动器驱动卡板在第一工位和第二工位之间往复运动；其实现自动化地逐个出盒，结构简单，降低生产成本和维护成本。

Description

一种出盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备，特别是一种出盒装置。

背景技术

出盒装置是能从叠放存储的多个盒体中分离出单个盒体的装置，常用于自动饮料贩卖机。但目前的出盒装置通常结构复杂，这提高了其制造成本与维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出盒装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种出盒装置，包括：

存储部，所述存储部用于存储多个盒子并使多个盒子呈纵向叠放状态，所述存储部的下方设有第一出盒口；

底板，所述底板设有第二出盒口，所述第二出盒口与所述第一出盒口错开设置；

卡板，所述卡板位于所述第一出盒口与所述第二出盒口之间，所述卡板设有卡盒通口，所述卡板设有第一工位和第二工位，当所述卡板处于所述第一工位，所述卡盒通口与所述第一出盒口重合，当所述卡板处于第二工位，所述卡盒通口与所述第二出盒口重合；

驱动器，所述驱动器与所述卡板传动连接，所述驱动器用于驱动所述卡板在所述第一工位和所述第二工位之间往复运动。

进一步，所述驱动器的输出轴与转动齿轮连接，所述卡板的外侧设有传动齿排，所述转动齿轮与所述传动齿排啮合。

进一步，所述驱动器为双向电机。

进一步，所述存储部设有容纳腔，所述容纳腔与所述第一出盒口连通。

进一步，所述存储部设有进盒口，所述进盒口与所述容纳腔连通。

进一步，所述存储部设有用于开合所述进盒口的盖子，所述盖子转动连接于所述存储部。

进一步，所述存储部设有锁具，所述盖子设有供所述锁具的锁舌插入的插入孔。

进一步，所述容纳腔中设有用于检测所述容纳腔中的盒子的总高度是否达到预设高度的高度检测器。

进一步，所述底板设有供所述卡板往复运动的导槽。

进一步，所述第二出盒口位于所述第一出盒口的正下方；所述第一出盒口、所述第二出盒口和所述卡盒通口的横截面积相等。

上述出盒装置至少具有以下有益效果：当卡板处于第一工位时，卡盒通口与所述第一出盒口重合，使得存储部的最下方的一个盒子在重力的作用下从存储部通过第一出盒口落入到卡盒通口中；卡盒通口与第二出盒口错开，盒子被底板卡在卡板中。驱动器驱动卡板从第一工位运动至第二工位，此时卡盒通口与第二出盒口重合，使得卡板中的盒子在重力的作用下通过第二出盒口离开该出盒装置；卡盒通口与第一出盒口错开，存储部的最下方的一盒子被卡板卡住。驱动器驱动卡板复位，从第二工位运动至第一工位，则存储部的最下方的一盒子落入至卡盒通口中。循环以上过程，实现自动化地逐个出盒，结构简单，降低生产成本和维护成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种出盒装置的结构图；

图2是本实用新型实施例一种出盒装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例一种出盒装置在卡板处于第一工位时的示意图；

图4是本实用新型实施例一种出盒装置在卡板处于第二工位时的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的实施例，提供了一种出盒装置。出盒装置包括存储部100、底板300、卡板200和驱动器400。

其中，存储部100用于存储多个盒子并使多个盒子呈纵向叠放状态，存储部100的下方设有第一出盒口110；底板300设有第二出盒口310，第二出盒口310与第一出盒口110错开设置；卡板200位于第一出盒口110与第二出盒口310之间，卡板200设有卡盒通口210，卡板200设有第一工位和第二工位，当卡板200处于第一工位，卡盒通口210与第一出盒口110重合，当卡板200处于第二工位，卡盒通口210与第二出盒口310重合；驱动器400与卡板200传动连接，驱动器400用于驱动卡板200在第一工位和第二工位之间往复运动。

在该实施例中，多个盒子存放在存储部100中，并呈纵向叠放状态，即多个盒子逐个叠放，成纵向的单列状态。具体地，卡板200的高度与盒子的高度相等，则每次只能有一个盒子落入至卡盒通口210中。当卡板200处于第一工位时，卡盒通口210与第一出盒口110重合且卡盒通口210位于第一出盒口110的下方，使得存储部100的最下方的一个盒子在重力的作用下从存储部100通过第一出盒口110落入到卡盒通口210中；由于第二出盒口310与第一出盒口110错开设置，且卡盒通口210与第一出盒口110重合，则卡盒通口210与第二出盒口310错开，盒子被底板300卡在卡板200中。驱动器400驱动卡板200运动，使其从第一工位运动至第二工位，卡盒通口210中的盒子随之运动。当卡板200处于第二工位，卡盒通口210与第二出盒口310重合且第二出盒口310位于卡盒通口210的下方，使得卡板200中的盒子在重力的作用下通过第二出盒口310离开该出盒装置；由于第二出盒口310与第一出盒口110错开设置，且卡盒通口210与第二出盒口310重合，则卡盒通口210与第一出盒口110错开，存储部100的最下方的一盒子被卡板200卡住。驱动器400驱动卡板200复位，从第二工位运动至第一工位，则存储部100的最下方的一盒子落入至卡盒通口210中。循环以上过程，实现自动化地逐个出盒，结构简单，降低生产成本和维护成本。

需要说明的是，第二出盒口310与第一出盒口110错开设置，即第二出盒口310和第一出盒口110不重合。在该实施例中，第一出盒口110和第二出盒口310形状和面积相同，均为矩形。第二出盒口310为第一出盒口110之间的旋转角度为30度。

参照图2，本实用新型的某些实施例，驱动器400纵向的输出轴与转动齿轮410连接，转动齿轮410的周向设有齿；卡板200的外侧设有传动齿排220，转动齿轮410与传动齿排220啮合。传动齿排220由多个齿横向排列延伸而成。

在该实施例中，驱动器400驱动转动齿轮410旋转，带动卡板200相对于存储部100和底板300往左右方向转动。

参照图3和图4，本实用新型的某些实施例，第二出盒口310位于第一出盒口110的正下方；第一出盒口110、第二出盒口310和卡盒通口210的横截面积相等；这使得盒子能在重力的作用下从存储部100通过第一出盒口110落入到卡板200中以及从卡板200通过第二出盒口310离开该出盒装置，使得该出盒装置结构更简单。具体地，第一出盒口110、第二出盒口310和卡盒通口210的横截面积与盒子的底面积相等或略大于盒子的底面积。

具体地，驱动器400为双向电机。

本实用新型的某些实施例，存储部100设有容纳腔130，容纳腔130与第一出盒口110连通。在容纳腔130中存储有多个盒子，容纳腔130的高度决定该存储部100能存储的盒子数量。

参照图1和图2，本实用新型的某些实施例，存储部100的上方设有进盒口120，进盒口120与容纳腔130连通。通过进盒口120将多个盒子放置到存储部100中。

本实用新型的某些实施例，存储部100设有盖子140，盖子140通过铰链转动连接于存储部100，能相对于存储部100上下翻转，以开合进盒口120。

本实用新型的某些实施例，存储部100设有锁具142，盖子140设有供锁具142的锁舌插入的插入孔141。该锁具142具体为电子锁。盖子140盖合于进盒口120上，插入孔141与锁舌的位置对应。锁具142伸出锁舌插入至插入孔141中，以将盖子140锁住。锁具142缩回锁舌，使锁舌离开插入孔141，实现开锁。

参照图2，本实用新型的某些实施例，容纳腔130中设有高度检测器500，高度检测器500用于检测容纳腔130中的盒子的总高度是否达到预设高度。具体地，高度检测器500为红外传感器，高度传感器位于容纳腔130的底部。

在该实施例中，高度检测器500具体安装在距离第一出盒口110一厘米的位置。当容纳腔130内存在一个以上的盒子，则盒子总高度达到预设高度，盒子会遮挡红外传感器，红外传感器向控制器发送表示盒子总高度达到预设高度的信号。当容纳腔130内无盒子，则盒子总高度未达到预设高度，盒子不能遮挡红外传感器，红外传感器向控制器发送表示盒子总高度未达到预设高度的信号，以便于控制器向上位机发送表示添加盒子的信号，通知人员添加盒子。

本实用新型的某些实施例，底板300设有供卡板200往复运动的导槽320。卡板200嵌入至底板300中，且卡板200位于导槽320中。通过该导槽320限定卡板200往复运动的范围，避免卡板200位于第一工位时卡盒通口210与第一出盒口110偏移或者卡板200位于第二工位时卡盒通口210与第二出盒口310偏移。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种出盒装置，其特征在于，包括：

存储部，所述存储部用于存储多个盒子并使多个盒子呈纵向叠放状态，所述存储部的下方设有第一出盒口；

底板，所述底板设有第二出盒口，所述第二出盒口与所述第一出盒口错开设置；

卡板，所述卡板位于所述第一出盒口与所述第二出盒口之间，所述卡板设有卡盒通口，所述卡板设有第一工位和第二工位，当所述卡板处于所述第一工位，所述卡盒通口与所述第一出盒口重合，当所述卡板处于第二工位，所述卡盒通口与所述第二出盒口重合；驱动器，所述驱动器与所述卡板传动连接，所述驱动器用于驱动所述卡板在所述第一工位和所述第二工位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种出盒装置，其特征在于，所述驱动器的输出轴与转动齿轮连接，所述卡板的外侧设有传动齿排，所述转动齿轮与所述传动齿排啮合。

3.根据权利要求2所述的一种出盒装置，其特征在于，所述驱动器为双向电机。

4.根据权利要求1所述的一种出盒装置，其特征在于，所述存储部设有容纳腔，所述容纳腔与所述第一出盒口连通。

5.根据权利要求4所述的一种出盒装置，其特征在于，所述存储部设有进盒口，所述进盒口与所述容纳腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种出盒装置，其特征在于，所述存储部设有用于开合所述进盒口的盖子，所述盖子转动连接于所述存储部。

7.根据权利要求6所述的一种出盒装置，其特征在于，所述存储部设有锁具，所述盖子设有供所述锁具的锁舌插入的插入孔。

8.根据权利要求4所述的一种出盒装置，其特征在于，所述容纳腔中设有用于检测所述容纳腔中的盒子的总高度是否达到预设高度的高度检测器。

9.根据权利要求1所述的一种出盒装置，其特征在于，所述底板设有供所述卡板往复运动的导槽。

10.根据权利要求1所述的一种出盒装置，其特征在于，所述第二出盒口位于所述第一出盒口的正下方；所述第一出盒口、所述第二出盒口和所述卡盒通口的横截面积相等。

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