CN214623028U - 一种可视化检测点激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可视化检测点激光雷达，具体涉及到激光雷达技术领域。本实用新型包括激光雷达，激光雷达的两侧设有固定板，固定板内设有圆球及与圆球相匹配的转孔，圆球上设有光线照射灯；固定板内设有滚轮及与滚轮相匹配的转腔，滚轮的两端连接轴贯穿固定板；固定板上设有转板，转板的下端设有固定轴，固定板内设有气缸及与气缸相匹配的安装腔，气缸的顶杆与固定轴的下端转动连接；固定板上设有第一电机和第二电机，第一电机与滚轮的连接轴之间和第二电机与转板之间设有均传动带。本实用新型提出的一种可视化检测点激光雷达，能够方便监视到检测点的具体位置。
Description
技术领域
本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种可视化检测点激光雷达。
背景技术
激光雷达，是激光探测及测距系统的简称，用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物。根据检测需求，需要实时监视到检测点的具体位置，方便测量结果与实际测量点的有效匹配。因此，现需一种能够解决上述问题的可视化检测点激光雷达。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可视化检测点激光雷达，能够方便监视到检测点的具体位置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种可视化检测点激光雷达，包括激光雷达，所述激光雷达的两侧设有固定板，所述固定板内设有圆球及与所述圆球相匹配的转孔，所述圆球与所述转孔的孔壁转动连接，所述圆球上设有光线照射灯；所述固定板内设有滚轮及与所述滚轮相匹配的转腔，所述滚轮的轮面与所述圆球的表面滚动连接，所述滚轮的两端连接轴贯穿所述固定板，与所述固定板转动连接；所述固定板上设有转板，所述转板的边缘与所述圆球滚动连接，所述转板的下端设有固定轴，所述固定轴与所述固定板滑动连接，所述固定板内设有气缸及与所述气缸相匹配的安装腔，所述气缸的顶杆与所述固定轴的下端转动连接；所述固定板上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述滚轮的连接轴之间和所述第二电机与所述转板之间设有均传动带，所述传动带与所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴、滚轮的连接轴和固定轴滚动连接。
优选的，所述滚轮上沿滚轮连接轴的轴向方向设有若干环带，所述滚轮内设有供所述环带滑动的滑腔，所述环带与所述滑腔的腔壁和所述滚轮外表面滑动连接。
优选的，所述环带和所述传动带均由弹性材料制成。
优选的，所述滑腔的两端和所述滚轮的两端边缘设有辊轴，所述辊轴的两端与所述滚轮转动连接，所述辊轴的辊面与所述环带滚动连接。
优选的，所述第一电机与所述滚轮之间和所述第二电机与所述固定轴之间设有减速盘，所述减速盘与所述固定板转动连接，所述减速盘的边缘与所述传动带滚动连接。
优选的，所述减速盘由第一减速盘和第二减速盘组成，所述第一减速盘的半径大于所述第二减速盘的半径。
优选的，所述传动带由第一传动带和第二传动带组成，所述第一传动带与所述第一减速盘的边缘、所述第一电机和所述第二电机的输出轴滚动连接，所述第二传动带与所述第二减速盘的边缘、所述固定轴和所述滚轮的连接轴滚动连接。
本实用新型的有益的效果：
本实用新型激光雷达的两侧设有固定板，固定板内设有圆球及与圆球相匹配的转孔，圆球与转孔的孔壁转动连接，圆球上设有光线照射灯，转孔可保证圆球稳定转动，光线照射灯方便监视到检测点的具体位置；
固定板内设有滚轮及与滚轮相匹配的转腔，滚轮的轮面与圆球的表面滚动连接，滚轮的两端连接轴贯穿固定板，与固定板转动连接，滚轮可带动圆球纵向转动，从而调整光线照射灯的照射位置；
固定板上设有转板，转板的边缘与圆球滚动连接，转板的下端设有固定轴，固定轴与固定板滑动连接，固定板内设有气缸及与气缸相匹配的安装腔，气缸的顶杆与固定轴的下端转动连接，转板可带动圆球水平转动，从而调整光线照射灯的照射位置，气缸可调整转板与圆球之间摩擦力大小；
固定板上设有第一电机和第二电机，第一电机与滚轮的连接轴之间和第二电机与转板之间设有均传动带，传动带与第一电机的输出轴、第二电机的输出轴、滚轮的连接轴和固定轴滚动连接，第一电机和第二电机通过传动带可分别带动滚轮和转板转动，从而实现光线照射灯的照射位置的任意调整。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大图；
图3是本实用新型滚轮的结构示意图。
附图标记说明：
1、激光雷达；2、固定板；3、圆球；4、转孔；5、光线照射灯；6、滚轮；7、转腔；8、转板；9、固定轴；10、气缸；11、安装腔；12、传动带；13、第一传动带；14、第二传动带；15、第一电机；16、第二电机；17、减速盘；18、第一减速盘；19、第二减速盘；20、环带；21、滑腔；22、辊轴。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种可视化检测点激光雷达，包括激光雷达1，激光雷达1的两侧设有固定板2，固定板2内设有圆球3及与圆球3相匹配的转孔4，圆球3与转孔4的孔壁转动连接，圆球3上设有光线照射灯5，转孔4可保证圆球3稳定转动，光线照射灯5方便监视到检测点的具体位置。
固定板2内沿水平方向设有与圆球滚轮6及与滚轮6相匹配的转腔7，滚轮6的轮面与圆球3的表面滚动连接，滚轮6的两端连接轴贯穿固定板2，与固定板2转动连接，滚轮6可带动圆球3纵向转动，从而调整光线照射灯5的照射位置。
固定板2的上端设有转板8，转板8的边缘呈与圆球3表面相匹配的圆弧状，转板8的边缘与圆球3滚动连接，转板8的下端设有固定轴9，固定轴9与固定板2转动连接，固定板2内设有气缸10及与气缸10相匹配的安装腔11，气缸10的顶杆与固定轴9的下端转动连接，转板8可带动圆球3水平转动，从而调整光线照射灯5的照射位置，气缸10可调整转板8与圆球3之间摩擦力大小。
固定板2上设有第一电机15和第二电机16，第一电机15与滚轮6的连接轴之间和第二电机16与转板8之间设有均传动带12，第一电机15与滚轮6之间和第二电机16与固定轴9之间设有减速盘17，减速盘17与固定板2转动连接，减速盘17由第一减速盘18和第二减速盘19组成，第一减速盘18和第二减速盘19的中心轴处于同一条直线上，第一减速盘18设于第二减速盘19的上端，第一减速盘18的半径比第二减速盘19的半径大三厘米，传动带12由第一传动带13和第二传动带14组成，第一传动带13与第一减速盘18的边缘、第一电机15和第二电机16的输出轴滚动连接，第二传动带14与第二减速盘19的边缘、固定轴9和滚轮6的连接轴滚动连接，第一电机15和第二电机16通过传动带12可分别带动滚轮6和转板8转动，从而实现光线照射灯5的照射位置的任意调整，减速盘17可降低滚轮6和转板8的转速，可提高光线照射灯5调整精度。
滚轮6上沿滚轮6连接轴的轴向方向设有环带20，环带20和传动带17均由具有弹性的橡胶制成，滚轮6内设有供环带20滑动的滑腔21，环带20与滑腔21的腔壁和滚轮6外表面滑动连接，滑腔21的两端和滚轮22的两端边缘设有辊轴22，辊轴22的两端与滚轮6转动连接，辊轴22的辊面与环带20滚动连接，辊轴22可减少环带20转动受到的阻力，环带20可允许圆球3水平转动。
本实用新型的工作方式：第一电机15和第二电机16通过传动带12可分别带动滚轮6和转板8转动，从而实现光线照射灯5的照射位置的任意调整，减速盘17可降低滚轮6和转板8的转速，可提高光线照射灯5调整精度，当圆球3纵向转动时，转板8通过气缸10上移，使转板8与圆球3分离，减速盘17可降低滚轮6和转板8的转速，可提高光线照射灯5调整精度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可视化检测点激光雷达，包括激光雷达，其特征在于：所述激光雷达的两侧设有固定板，所述固定板内设有圆球及与所述圆球相匹配的转孔，所述圆球与所述转孔的孔壁转动连接，所述圆球上设有光线照射灯；所述固定板内设有滚轮及与所述滚轮相匹配的转腔，所述滚轮的轮面与所述圆球的表面滚动连接，所述滚轮的两端连接轴贯穿所述固定板，与所述固定板转动连接；所述固定板上设有转板，所述转板的边缘与所述圆球滚动连接，所述转板的下端设有固定轴，所述固定轴与所述固定板滑动连接，所述固定板内设有气缸及与所述气缸相匹配的安装腔，所述气缸的顶杆与所述固定轴的下端转动连接；所述固定板上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与所述滚轮的连接轴之间和所述第二电机与所述转板之间设有均传动带，所述传动带与所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴、滚轮的连接轴和固定轴滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述滚轮上沿滚轮连接轴的轴向方向设有若干环带，所述滚轮内设有供所述环带滑动的滑腔，所述环带与所述滑腔的腔壁和所述滚轮外表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述环带和所述传动带均由弹性材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述滑腔的两端和所述滚轮的两端边缘设有辊轴，所述辊轴的两端与所述滚轮转动连接，所述辊轴的辊面与所述环带滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述第一电机与所述滚轮之间和所述第二电机与所述固定轴之间设有减速盘，所述减速盘与所述固定板转动连接，所述减速盘的边缘与所述传动带滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述减速盘由第一减速盘和第二减速盘组成，所述第一减速盘的半径大于所述第二减速盘的半径。
7.根据权利要求6所述的一种可视化检测点激光雷达，其特征在于：所述传动带由第一传动带和第二传动带组成，所述第一传动带与所述第一减速盘的边缘、所述第一电机和所述第二电机的输出轴滚动连接，所述第二传动带与所述第二减速盘的边缘、所述固定轴和所述滚轮的连接轴滚动连接。
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