CN214621884U - 一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采样无人艇技术领域，且公开了一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括：艇体和推进器，所述推进器安装在艇体的底部，所述艇体的两侧均固定连接有浮板，所述浮板的底部设置有水样箱，所述水样箱的顶部和背面分别安装有取样管和进水管。该具有平衡结构的水域环境采样无人艇，通过防护栏、滤水装置、冲水管和高压水泵，防护栏可阻隔大型水草和杂草，滤水装置上的格栅板进一步将小型的水草和杂草进行阻隔，过滤后的水样不易堵塞连接管，水样进入缓冲箱再通过出水管和进水管进入水样箱，格栅板上附着过多杂物时，可启动高压水泵，使用高压水流将格栅板上的杂物冲走，达到了便于清除堵塞物的效果。

Description

一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇

技术领域

本实用新型涉及采样无人艇技术领域，具体为一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇。

背景技术

水在日常生活中使用广泛，因此水质监测是保证安全用水的前提，一般需要对所需监测水域进行采样，利用水样进行检测，通过检测结果对水域环境进行评估，在一些水域情况复杂的地方不方便工作人员进行采样，可利用无人艇，控制无人艇进入水域并抽取水样。

现有技术中，目前常见的采样无人艇搭载水箱并进入待采样水域，水管位于水域内，通过水泵抽取水样，采样水域内有的水草和杂草在抽取过程会被抽入水管，会造成水管堵塞，导致无法抽取水样，且抽取水样时，随着抽取水样的增加，水箱重量增加，会使采样无人艇的重心变高，导致采样无人艇的稳定性降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，具备便于清除堵塞物，取样后不破坏船体稳定性的优点，解决了采样水域内有的水草和杂草在抽取过程会被抽入水管，会造成水管堵塞，导致无法抽取水样，且抽取水样时，随着抽取水样的增加，水箱重量增加，会使采样无人艇的重心变高，导致采样无人艇的稳定性降低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括：艇体和推进器，所述推进器安装在艇体的底部，所述艇体的两侧均固定连接有浮板，所述浮板的底部设置有水样箱，所述水样箱的顶部和背面分别安装有取样管和进水管，所述水样箱的内壁安装有止水装置，所述艇体的底部分别安装有滤水装置和缓冲箱，所述滤水装置的背面分别安装有连接管和冲水管，所述连接管远离滤水装置的一端贯穿缓冲箱并安装有抽水泵，所述冲水管的表面安装有高压水泵，所述缓冲箱的背面安装有出水管，所述出水管通过三通与进水管固定连接，所述艇体的底部安装有防护栏。

优选的，所述止水装置包括固定轴、连接环、第一连接杆、第二连接杆、密封板和浮力块，所述固定轴安装在水样箱的内壁，所述连接环转动连接在固定轴的表面，所述第一连接杆和第二连接杆均固定连接在连接环的表面，所述密封板固定连接在第一连接杆远离连接环的一端，所述浮力块固定连接在第二连接杆远离连接环的一端。

优选的，所述连接环的内壁固定连接有轴承，所述固定轴固定连接在轴承的内壁。

优选的，所述滤水装置包括滤水箱和格栅板，所述格栅板安装在滤水箱的正面，所述冲水管安装在滤水箱的背面，所述缓冲箱安装在冲水管远离与滤水箱的一端。

优选的，所述缓冲箱的底部安装有溢流管，所述溢流管的表面安装有逆止阀。

优选的，所述取样管的顶部贯穿浮板，所述取样管的顶部设置有防尘盖，所述防尘盖的顶部设置有单向阀。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该具有平衡结构的水域环境采样无人艇，通过防护栏、滤水装置、冲水管和高压水泵，防护栏可阻隔大型水草和杂草，滤水装置上的格栅板进一步将小型的水草和杂草进行阻隔，过滤后的水样不易堵塞连接管，水样进入缓冲箱再通过出水管和进水管进入水样箱，格栅板上附着过多杂物时，可启动高压水泵，使用高压水流将格栅板上的杂物冲走，达到了便于清除堵塞物的效果，解决了采样水域内有的水草和杂草在抽取过程会被抽入水管，会造成水管堵塞，导致无法抽取水样的问题。

2、该具有平衡结构的水域环境采样无人艇，通过设置浮板和取样箱，浮板增加艇体与水面的接触面积，提高艇体的稳定性，取样样设置在浮板的底部，抽取水样进入取样箱内不会使艇体整体的重心提高，随取样量增加，可降低艇体的重心，使艇体的稳定性不受影响，达到了取样后不破坏船体稳定性的效果，解决了抽取水样时，随着抽取水样的增加，水箱重量增加，会使采样无人艇的重心变高，导致采样无人艇的稳定性降低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图；

图4为本实用新型取样管位置处侧剖结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型止水装置结构示意图。

图中：1、艇体；2、推进器；3、浮板；4、水样箱；5、取样管；6、进水管；7、止水装置；71、固定轴；72、连接环；73、第一连接杆；74、第二连接杆；75、密封板；76、浮力块；8、滤水装置；81、滤水箱；82、格栅板；9、缓冲箱；10、连接管；11、冲水管；12、抽水泵；13、高压水泵；14、出水管；15、防护栏；16、轴承；17、溢流管；18、逆止阀；19、防尘盖；20、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，包括：艇体1和推进器2，推进器2安装在艇体1的底部，艇体1的两侧均设置有浮板3，浮板3的底部设置有水样箱4，水样箱4的顶部和背面分别安装有取样管5和进水管6，水样箱4的内壁安装有止水装置7，艇体1的底部分别安装有滤水装置8和缓冲箱9，滤水装置8的背面分别安装有连接管10和冲水管11，连接管10远离滤水装置8的一端贯穿缓冲箱9并安装有抽水泵12，冲水管11的表面安装有高压水泵13，缓冲箱9的背面安装有出水管14，出水管14通过三通与进水管6装配，艇体1的底部安装有防护栏15。

其中；止水装置7包括固定轴71、连接环72、第一连接杆73、第二连接杆74、密封板75和浮力块76，固定轴71安装在水样箱4的内壁，连接环72转动连接在固定轴71的表面，第一连接杆73和第二连接杆74均固定连接在连接环72的表面，密封板75固定连接在第一连接杆73远离连接环72的一端，浮力块76固定连接在第二连接杆74远离连接环72的一端，当水样箱4内水量增加，带动浮力块76上升带动第二连接杆74和连接环72绕固定轴71转动，连接环72转动带动第一连接杆73转动，第一连接杆73带动密封板75运动，当密封板75转动至进水管6的进水口处，可将水流阻断，停止进水。

其中；连接环72的内壁固定连接有轴承16，固定轴71固定连接在轴承16的内壁通过连接环72通过轴承16与固定轴71转动连接，减小连接环72与固定轴71之间的摩擦力，方便连接环72转动，提高连接环72的灵敏度。

其中；滤水装置8包括滤水箱81和格栅板82，格栅板82安装在滤水箱81的正面，冲水管11安装在滤水箱81的背面，缓冲箱9安装在冲水管11远离与滤水箱81的一端，滤水装置8上的格栅板82可阻隔杂草和杂物进入连接管10，避免连接管10堵塞。

其中；缓冲箱9的底部安装有溢流管17，溢流管17的表面安装有逆止阀18，缓冲箱9内的水装满时，缓冲箱9内水压增加，水压打开逆止阀18，通过溢流管17排出，避免缓冲箱9被水胀坏。

其中；取样管5的顶部贯穿浮板3，取样管5的顶部设置有防尘盖19，防尘盖19的顶部设置有单向阀20，防尘盖19可对取样管5的顶部进行密封，避免杂物落入水样箱4内，影响样品的准确性，水样箱4内进水时，水样箱4内的气体可单向阀20阀排出，取样时，打开防尘盖19，抽取水样箱4内的样品。

工作原理，工作人员驱动艇体1至采样水域，防护栏15可阻隔大型水草和杂草，抽水泵12启动抽取水样，水通过滤水装置8进入连接管10，通过连接管10进入缓冲箱9，滤水装置8上的格栅板82进一步将小型的水草和杂草进行阻隔，使过滤后的水样不易堵塞连接管10，水样进入缓冲箱9，缓冲箱9对水流进行缓冲，储存水量，水样缓冲后进入出水管14，经过三通进行分流，进入进水管6流入水样箱4内，水样箱4内设置止水装置7，当水样箱4内水量增加，带动浮力块76上升带动第二连接杆74和连接环72绕固定轴71转动，连接环72转动带动第一连接杆73转动，第一连接杆73带动密封板75运动，当密封板75转动至进水管6的进水口处，可将水流阻断，停止进水，抽取的水可在缓冲箱9内储存，用于清洗格栅板82，冲水管11的两端分别与滤水箱81和缓冲箱9相连通，格栅板82上附着过多杂物时，工作人员可启动高压水泵13，通过冲水管11抽取缓冲箱9内过滤后的水，利用高压水流将格栅板82上的杂物冲走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，包括：艇体(1)和推进器(2)，所述推进器(2)安装在艇体(1)的底部，所述艇体(1)的两侧均固定连接有浮板(3)，所述浮板(3)的底部设置有水样箱(4)，所述水样箱(4)的顶部和背面分别安装有取样管(5)和进水管(6)，所述水样箱(4)的内壁安装有止水装置(7)，所述艇体(1)的底部分别安装有滤水装置(8)和缓冲箱(9)，所述滤水装置(8)的背面分别安装有连接管(10)和冲水管(11)，所述连接管(10)远离滤水装置(8)的一端贯穿缓冲箱(9)并安装有抽水泵(12)，所述冲水管(11)的表面安装有高压水泵(13)，所述缓冲箱(9)的背面安装有出水管(14)，所述出水管(14)通过三通与进水管(6)固定连接，所述艇体(1)的底部安装有防护栏(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述止水装置(7)包括固定轴(71)、连接环(72)、第一连接杆(73)、第二连接杆(74)、密封板(75)和浮力块(76)，所述固定轴(71)安装在水样箱(4)的内壁，所述连接环(72)转动连接在固定轴(71)的表面，所述第一连接杆(73)和第二连接杆(74)均固定连接在连接环(72)的表面，所述密封板(75)固定连接在第一连接杆(73)远离连接环(72)的一端，所述浮力块(76)固定连接在第二连接杆(74)远离连接环(72)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述连接环(72)的内壁固定连接有轴承(16)，所述固定轴(71)固定连接在轴承(16)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述滤水装置(8)包括滤水箱(81)和格栅板(82)，所述格栅板(82)安装在滤水箱(81)的正面，所述冲水管(11)安装在滤水箱(81)的背面，所述缓冲箱(9)安装在冲水管(11)远离与滤水箱(81)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述缓冲箱(9)的底部安装有溢流管(17)，所述溢流管(17)的表面安装有逆止阀(18)。

6.根据权利要求1所述的一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述取样管(5)的顶部贯穿浮板(3)，所述取样管(5)的顶部设置有防尘盖(19)，所述防尘盖(19)的顶部设置有单向阀(20)。

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