CN214621796U - 用于食品检测的取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于食品检测的取样装置。该技术方案采用全机械结构实现样品的抓取和定位，从而可遥控完成取样和加样动作。具体来看，本实用新型采用转盘承载机械臂，多段机械臂首尾依次铰接，当若干铰接轴在电机驱动下转动时，可形成手臂式运动，再结合转盘的旋转运动，可将夹爪机构自由定位至各个位置。夹爪机构铰接在承载盘上，当电动推杆驱动承载盘进给时，基于连接杆的牵拉作用，可使夹爪形成开合动作。基于以上构造，可将本实用新型和面包、蛋糕等检材一次性放置于超净工作台中，再从外部遥控完成取样和加样作业，全过程无需手动操作，也减少了暴露环节，因而染菌风险较低，可靠性更好。

Description

用于食品检测的取样装置

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体涉及一种用于食品检测的取样装置。

背景技术

食品检测是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检测，以确保产品质量合格。食品检测的内容包括对食品的感官检测，食品中营养成分、添加剂、有害物质的检测等。

微生物检测是食品检测的重要项目，与常规检测项目不同，由于空气中含有大量悬浮微生物，因此若长时间暴露于外界环境中可能影响检测结果，因此对于取样和检测过程普遍要求在超净工作台中完成。虽然超净工作台构建了无菌环境，但操作过程中仍存在一定的染菌风险，在这种情况下，如果能摆脱手动操作，在超净工作台中全程采用自动化手段完成取样、加样等过程，则有望降低食品微生物检测试验中的染菌问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于食品检测的取样装置，以解决手动操作模式下染菌风险较高的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何在超净工作台中全程采用自动化手段完成取样、加样过程。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于食品检测的取样装置，包括基板，承载框，试样管，第一电机，齿轮，转盘，基座，机械臂，第二电机，电动推杆，承载盘，夹爪，弧形爪壳，连接杆，其中，在基板上固定连接有承载框，在承载框中排列有若干试样管，在基板的下端固定连接有第一电机，第一电机的主轴上穿至基板上方，在第一电机的主轴上固结有齿轮，在基板的上端通过轴承设置有转盘，在转盘的外周固结有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合传动，在转盘的上端固定连接有基座，在基座上若干机械臂首尾依次铰接，在铰接轴处设置有第二电机，在位于末端的机械臂上固定连接有电动推杆，在电动推杆的自由端固定连接有承载盘，夹爪的内端铰接在承载盘上，在夹爪的外端具有弧形爪壳，连接杆的一端铰接在电动推杆的外壁上，连接杆的另一端铰接在夹爪的中部。

作为优选，还包括电池，所述电池固定连接在基板下端，电池分别为第一电机、第二电机、电动推杆供电。

作为优选，还包括盒体，所述盒体固定连接在基板下端，第一电机和电池被笼罩于所述盒体内部。

作为优选，在承载框的内部底面上具有若干卡槽，若干试样管分别卡接在所述若干卡槽中。

作为优选，试样管的横截面呈六边形，若干试样管在承载框中相互贴合。

在以上技术方案中，基板用于起到承载、固定作用；承载框用于容纳试样管，使若干试样管排列于其中，等待加样；试样管用于容纳本取样装置所抓取的样品(如抽检的面包、蛋糕等)；第一电机用于驱动齿轮转动，由于齿轮与转盘外周的齿圈啮合，因此可驱动转盘旋转；转盘用于承载基座及机械臂，随着转盘的旋转可带动基座及机械臂随之旋转；基座用于供机械臂铰接于其上，由于若干机械臂首尾依次铰接，因此当各第二电机分别驱动各铰接轴旋转时，可形成手臂式的运动，基于这种手臂式运动以及转盘的转动，可在一定范围内将机械臂末端的夹爪定位至任意位置；电动推杆用于驱动承载盘进给，由于夹爪内端铰接在承载盘上，且连接杆的两端分别与电动推杆外壁以及夹爪中部铰接，因此当承载盘做进给运动时，能够驱动夹爪张开或抓合，从而对样品执行抓取动作；当夹爪抓合时，位于其末端的弧形爪壳闭合呈锥状，可起到容纳样品的作用。

本实用新型提供了一种用于食品检测的取样装置。该技术方案采用全机械结构实现样品的抓取和定位，从而可遥控完成取样和加样动作。具体来看，本实用新型采用转盘承载机械臂，多段机械臂首尾依次铰接，当若干铰接轴在电机驱动下转动时，可形成手臂式运动，再结合转盘的旋转运动，可将夹爪机构自由定位至各个位置。夹爪机构铰接在承载盘上，当电动推杆驱动承载盘进给时，基于连接杆的牵拉作用，可使夹爪形成开合动作。基于以上构造，可将本实用新型和面包、蛋糕等检材一次性放置于超净工作台中，再从外部遥控完成取样和加样作业，全过程无需手动操作，也减少了暴露环节，因而染菌风险较低，可靠性更好。

附图说明

图1是本实用新型从一个视角观察的立体图；

图2是本实用新型从另一个视角观察的立体图；

图3是本实用新型中，夹爪处的立体图；

图中：

1、基板 2、承载框 3、试样管 4、第一电机

5、齿轮 6、转盘 7、基座 8、机械臂

9、第二电机 10、电动推杆 11、承载盘 12、夹爪

13、弧形爪壳 14、连接杆 15、电池。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

用于食品检测的取样装置，如图1～3所示，包括基板1，承载框2，试样管3，第一电机4，齿轮5，转盘6，基座7，机械臂8，第二电机9，电动推杆10，承载盘11，夹爪12，弧形爪壳13，连接杆14，其中，在基板1上固定连接有承载框2，在承载框2中排列有若干试样管3，在基板1的下端固定连接有第一电机4，第一电机4的主轴上穿至基板1上方，在第一电机4的主轴上固结有齿轮5，在基板1的上端通过轴承设置有转盘6，在转盘6的外周固结有齿圈，所述齿圈与齿轮5啮合传动，在转盘6的上端固定连接有基座7，在基座7上若干机械臂8首尾依次铰接，在铰接轴处设置有第二电机9，在位于末端的机械臂8上固定连接有电动推杆10，在电动推杆10的自由端固定连接有承载盘11，夹爪12的内端铰接在承载盘11上，在夹爪12的外端具有弧形爪壳13，连接杆14的一端铰接在电动推杆10的外壁上，连接杆14的另一端铰接在夹爪12的中部。

该装置的结构特点如下：基板1用于起到承载、固定作用；承载框2用于容纳试样管3，使若干试样管3排列于其中，等待加样；试样管3用于容纳本取样装置所抓取的样品(如抽检的面包、蛋糕等)；第一电机4用于驱动齿轮5转动，由于齿轮5与转盘6外周的齿圈啮合，因此可驱动转盘6旋转；转盘6用于承载基座7及机械臂8，随着转盘6的旋转可带动基座7及机械臂8随之旋转；基座7用于供机械臂8铰接于其上，由于若干机械臂8首尾依次铰接，因此当各第二电机9分别驱动各铰接轴旋转时，可形成手臂式的运动，基于这种手臂式运动以及转盘6的转动，可在一定范围内将机械臂8末端的夹爪12定位至任意位置；电动推杆10用于驱动承载盘11进给，由于夹爪12内端铰接在承载盘11上，且连接杆14的两端分别与电动推杆10外壁以及夹爪12中部铰接，因此当承载盘11做进给运动时，能够驱动夹爪12张开或抓合，从而对样品执行抓取动作；当夹爪12抓合时，位于其末端的弧形爪壳13闭合呈锥状，可起到容纳样品的作用。

实施例2

用于食品检测的取样装置，如图1～3所示，包括基板1，承载框2，试样管3，第一电机4，齿轮5，转盘6，基座7，机械臂8，第二电机9，电动推杆10，承载盘11，夹爪12，弧形爪壳13，连接杆14，其中，在基板1上固定连接有承载框2，在承载框2中排列有若干试样管3，在基板1的下端固定连接有第一电机4，第一电机4的主轴上穿至基板1上方，在第一电机4的主轴上固结有齿轮5，在基板1的上端通过轴承设置有转盘6，在转盘6的外周固结有齿圈，所述齿圈与齿轮5啮合传动，在转盘6的上端固定连接有基座7，在基座7上若干机械臂8首尾依次铰接，在铰接轴处设置有第二电机9，在位于末端的机械臂8上固定连接有电动推杆10，在电动推杆10的自由端固定连接有承载盘11，夹爪12的内端铰接在承载盘11上，在夹爪12的外端具有弧形爪壳13，连接杆14的一端铰接在电动推杆10的外壁上，连接杆14的另一端铰接在夹爪12的中部。同时，还包括电池15，所述电池15固定连接在基板1下端，电池15分别为第一电机4、第二电机9、电动推杆10供电。还包括盒体，所述盒体固定连接在基板1下端，第一电机4和电池15被笼罩于所述盒体内部。在承载框2的内部底面上具有若干卡槽，若干试样管3分别卡接在所述若干卡槽中。试样管3的横截面呈六边形，若干试样管3在承载框2中相互贴合。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于食品检测的取样装置，其特征在于包括基板(1)，承载框(2)，试样管(3)，第一电机(4)，齿轮(5)，转盘(6)，基座(7)，机械臂(8)，第二电机(9)，电动推杆(10)，承载盘(11)，夹爪(12)，弧形爪壳(13)，连接杆(14)，其中，在基板(1)上固定连接有承载框(2)，在承载框(2)中排列有若干试样管(3)，在基板(1)的下端固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的主轴上穿至基板(1)上方，在第一电机(4)的主轴上固结有齿轮(5)，在基板(1)的上端通过轴承设置有转盘(6)，在转盘(6)的外周固结有齿圈，所述齿圈与齿轮(5)啮合传动，在转盘(6)的上端固定连接有基座(7)，在基座(7)上若干机械臂(8)首尾依次铰接，在铰接轴处设置有第二电机(9)，在位于末端的机械臂(8)上固定连接有电动推杆(10)，在电动推杆(10)的自由端固定连接有承载盘(11)，夹爪(12)的内端铰接在承载盘(11)上，在夹爪(12)的外端具有弧形爪壳(13)，连接杆(14)的一端铰接在电动推杆(10)的外壁上，连接杆(14)的另一端铰接在夹爪(12)的中部。

2.根据权利要求1所述的用于食品检测的取样装置，其特征在于，还包括电池(15)，所述电池(15)固定连接在基板(1)下端，电池(15)分别为第一电机(4)、第二电机(9)、电动推杆(10)供电。

3.根据权利要求2所述的用于食品检测的取样装置，其特征在于，还包括盒体，所述盒体固定连接在基板(1)下端，第一电机(4)和电池(15)被笼罩于所述盒体内部。

4.根据权利要求1所述的用于食品检测的取样装置，其特征在于，在承载框(2)的内部底面上具有若干卡槽，若干试样管(3)分别卡接在所述若干卡槽中。

5.根据权利要求1所述的用于食品检测的取样装置，其特征在于，试样管(3)的横截面呈六边形，若干试样管(3)在承载框(2)中相互贴合。

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