CN214620886U - 一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统 - Google Patents
一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统;巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接,经过40mm火箭筒发射,在40mm增程动力系统工作结束后,巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离,巡飞弹展开并自锁进行巡飞,射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后,控制巡飞弹攻击目标。本实用新型巡飞距离远并能精准毁伤目标。
Description
技术领域
本实用新型涉及武器弹药技术领域,具体涉及一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统。
背景技术
随着控制与制导技术的发展,无人机产品得到快速应用,其中巡飞弹是一种重点研制的产品。之前的巡飞弹以固定翼为主,随着四旋翼无人机的发展,也出现了以旋翼无人机为载体的巡飞弹,由于旋翼无人机为载体的巡飞弹体积有限、能源有限,其能巡飞的距离或区域有限。
同时,40mm单兵火箭筒是一种步兵近距反人员、坦克、装甲和工事的常规攻坚武器装备,由于其成本低、质量轻、操作简单、携行方便的特点而倍受青睐,目前仍然被各国大量装备和使用。因此可研制一种可用40毫米单兵火箭筒发射的巡飞弹系统。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,巡飞距离远并能精准毁伤目标。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,所述巡飞弹系统包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统;
巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接,经过40mm火箭筒发射,在40mm增程动力系统工作结束后,巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离,巡飞弹展开并自锁进行巡飞,射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后,控制巡飞弹攻击目标。
进一步地,所述巡飞弹包括四旋翼无人机、战斗部、视频导引头及连接筒;
连接筒为圆筒结构,连接筒壁上设有供四旋翼无人机旋翼展开伸出的槽;
四旋翼无人机固定在连接筒一端,折叠状态下旋翼位于连接筒内,视频导引头固定在连接筒另一端;战斗部与四旋翼无人机固定连接,且战斗部位于连接筒内。
进一步地,所述四旋翼无人机包括基座、旋翼组件、弹簧柱塞、销轴及双扭簧;
所述旋翼组件通过销轴与基座转动连接,同时双扭簧套装在销轴上;旋翼组件与基座之间设有弹簧柱塞,当旋翼组件处于折叠状态时,弹簧柱塞的头部在旋翼组件侧壁的压力下处于压缩状态,当旋翼组件处于展开状态时,弹簧柱塞的头部伸出插入旋翼组件上的锁定孔内,将旋翼组件锁住。
进一步地,所述基座包括底盖、基座壳体、击发板、接收机、飞控、U型块、电池及套筒;
四个U型块设置在基座壳体一端,且沿基座壳体圆周方向均匀固定,用于安装旋翼组件;击发板、接收机、飞控、电池固定在基座壳体内部;套筒径向安装在基座壳体外圆周上,套筒内用于放置火工品,火工品引出线与击发板相连;基座壳体另一端由底盖封闭。
进一步地,所述旋翼组件包括桨叶上夹、桨叶、桨叶下夹、电机、电机法兰、电调及悬臂;
桨叶通过桨叶上夹和桨叶下夹固定构成旋翼,旋翼固定在电机上,电机通过电机法兰固定在悬臂上;旋翼与悬臂平行,电调固定在电机法兰底部;旋翼在电机驱动下向两侧展开。
进一步地,所述弹射机构包括弹托、压簧、压螺及火工品;
弹托设置在基座壳体内,用于限制悬臂的展开;同时弹托将压簧压缩在基座壳体内;压螺径向安装并与所述套筒相连,火工品设置在套筒内。
进一步地,所述40mm增程动力系统包括软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机;
软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机从尾部依次相连;软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机位于40毫米火箭筒内,增程发动机位于超口径部分。
进一步地,所述软发射发动机包括前封头、接电片座、接电片、挂药板、药柱、壳体、堵盖Ⅰ及喷管体;
药柱固定在挂药板上,挂药板固定在壳体内,所述壳体前端与前封头固定连接,后端与喷管体固定连接,同时将堵盖Ⅰ封装在后端;所述接电片固定在接电片座内,所述接电片座固定在前封头内。
进一步地,所述双路击发尾杆包括尾杆、翼片、扭簧、延时击发转接板、过载开关、击发电路座、电机座及磁电机;
所述电机座固定在尾杆一端,磁电机安装在电机座上,所述击发电路座固定在尾杆另一端,过载开关固定在击发电路座上,同时端部固定连接延时击发转接板;所述翼片转动安装在击发电路座端的尾杆上,同时扭簧一端的支脚插入尾杆孔中,另一端穿过翼片槽中;
磁电机做功产生双路电动势,并由两路导线传出,一路导线连接到延时击发转接板,引爆软发射发动机的药柱,另一路导线给延时击发转接板中的电容充电,当巡飞弹系统脱离发射筒时,翼片张开;当延时到设定时间后,延时击发转接板控制电容放电,点燃飞行发动机电点火具。
进一步地,所述增程发动机包括壳体、装药、后端盖隔热、喉衬、衬套、喷管体、后端盖、电点火具、堵盖Ⅱ及点火药;
所述壳体一端封闭,一端开放,开放端固定连接后端盖;所述喷管体斜置在后端盖外表面,所述喉衬通过衬套固定在喷管体内,所述堵盖Ⅱ将喷管体出口封闭;所述后端盖隔热设置在后端盖内;所述装药设置在壳体内,电点火具固定在后端盖上,电点火具通过点火药与装药相连。
有益效果:
本实用新型巡飞弹系统可用40mm火箭筒平台发射,并由40mm增程动力系统推送至2Km-3Km,随后弹射巡飞弹。巡飞弹可折叠,具备侦、察、打功能且可遥控,确定目标后,可毁伤目标。
附图说明
图1为本实用新型整体结构剖面图;
图2为巡飞弹和弹射机构的爆炸视图;
图3(a)为四旋翼无人机内基座的剖面视图、图3(b)为四旋翼无人机内基座的主视图;
图4为四旋翼无人机内基座的爆炸视图;
图5为四旋翼无人机内旋翼组件的剖面视图;
图6为四旋翼无人机内旋翼组件的爆炸视图;
图7为旋翼组件与基座U型块的安装结构半剖面图;
图8为U型块的轴视图;
图9为旋臂的轴视图;
图10为弹簧柱塞的剖视图;
图11为战斗部的剖面视图;
图12为视频导引头的剖面视图;
图13为视频导引头的爆炸视图;
图14为四旋翼展开时巡飞弹的结构图;
图15为弹射机构安装剖面图;
图16为基座壳体的轴视图;
图17为弹托的轴视图;
图18为40mm增程动力系统的剖面视图;
图19为软发射发动机的剖面视图;
图20为双路击发尾杆的剖面视图;
图21为飞行发动机的剖面视图;
图22为增程发动机的剖面视图;
图23为增程发动机的右视图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本实用新型进行详细描述。
本实施例提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,如图1所示,巡飞弹系统包括巡飞弹1、弹射机构2和40mm增程动力系统3。
巡飞弹1以折叠状态通过弹射机构2与40mm增程动力系统3连接,经过40mm火箭筒发射,在40mm增程动力系统3工作结束后,巡飞弹1在弹射机构2的弹射作用下与40mm增程动力系统3分离,巡飞弹1展开并自锁进行巡飞,射手根据巡飞弹1回传的目标图像确定目标后,控制巡飞弹1攻击目标。
巡飞弹1包括四旋翼无人机1-1、战斗部1-2、视频导引头1-3及连接筒1-4;连接筒1-4为圆筒结构,连接筒1-4壁上设有供四旋翼无人机1-1旋翼展开伸出的槽;四旋翼无人机1-1固定在连接筒1-4一端,折叠状态下旋翼位于连接筒1-4内,视频导引头1-3固定在连接筒1-4另一端;战斗部1-2与四旋翼无人机1-1固定连接,且战斗部1-2位于连接筒1-4内。
四旋翼无人机1-1包括基座1-1-1、旋翼组件1-1-2、弹簧柱塞1-1-3、销轴1-1-4及双扭簧1-1-5;旋翼组件1-1-2通过销轴1-1-4与基座1-1-1转动连接,同时双扭簧1-1-5套装在销轴1-1-4上;旋翼组件1-1-2与基座1-1-1之间设有弹簧柱塞1-1-3,当旋翼组件1-1-2处于折叠状态时,弹簧柱塞1-1-3的头部在旋翼组件1-1-2侧壁的压力下处于压缩状态,当旋翼组件1-1-2处于展开状态时,弹簧柱塞1-1-3的头部伸出插入旋翼组件1-1-2上的锁定孔内,将旋翼组件1-1-2锁住。
如图3(a)、图3(b)、图4所示,基座1-1-1包括底盖1-1-1-1、基座壳体1-1-1-2、击发板1-1-1-3、接收机1-1-1-4、飞控1-1-1-5、U型块1-1-1-6、电池1-1-1-8及套筒1-1-1-9;四个U型块1-1-1-6设置在基座壳体1-1-1-2一端,且沿基座壳体1-1-1-2圆周方向均匀固定,用于安装旋翼组件1-1-2;击发板1-1-1-3、接收机1-1-1-4、飞控1-1-1-5、电池1-1-1-8固定在基座壳体1-1-1-2内部,接收机1-1-1-4接收信号传递给飞控1-1-1-5,控制巡飞弹1改变飞行姿态;套筒1-1-1-9径向安装在基座壳体1-1-1-2外圆周上,套筒1-1-1-9内用于放置火工品,火工品引出线与击发板1-1-1-3相连;基座壳体1-1-1-2另一端由底盖1-1-1-1封闭。
安装时,首先将U型块1-1-1-6通过固定螺钉1-1-1-7安装在基座壳体1-1-1-2上,然后将击发板1-1-1-3、接收机1-1-1-4、飞控1-1-1-5、电池1-1-1-8固定在基座壳体1-1-1-2内部,同时用连接线使各部位相连,在安装时应注意各连接导线的位置,与电调1-1-2-6与发射器1-3-4之间的连线应通过基座壳体1-1-1-2上的走线孔。将套筒1-1-1-9安装在基座壳体1-1-1-2上的孔Ⅵ内,然后将火工品2-4安放在套筒1-1-1-9内,火工品2-4引出线与击发板1-1-1-3相连,最后将底盖1-1-1-1连接在基座壳体1-1-1-2上。
如图5、图6所示,旋翼组件1-1-2包括桨叶上夹1-1-2-1、桨叶1-1-2-2、桨叶下夹1-1-2-3、电机1-1-2-4、电机法兰1-1-2-5、电调1-1-2-6及悬臂1-1-2-10;桨叶1-1-2-2通过桨叶上夹1-1-2-1和桨叶下夹1-1-2-3固定构成旋翼,旋翼固定在电机1-1-2-4上,电机1-1-2-4通过电机法兰1-1-2-5固定在悬臂1-1-2-10上;旋翼与悬臂1-1-2-10平行,电调1-1-2-6设置在悬臂1-1-2-10凹槽内;旋翼在电机驱动下向两侧展开。
安装时,首先用桨叶上夹1-1-2-1与桨叶下夹1-1-2-3夹住桨叶1-1-2-2,同时用螺钉将其固定,然后将整个桨叶结构用螺钉固定在电机1-1-2-4上,同时用螺钉将电机1-1-2-4固定在电机法兰1-1-2-5上,然后电机法兰1-1-2-5通过固定螺钉1-1-2-7、垫片1-1-2-8、螺母1-1-2-9固定在悬臂1-1-2-10上,将电调1-1-2-6固定在电机法兰1-1-2-5底部,其余三组旋翼结构装配方式相同。
将旋翼组件1-1-2组装完成后,将旋翼组件1-1-2安装在基座1-1-1上的U型块1-1-1-6上,如图7、图8、图9、图10所示,安装时先将悬臂1-1-2-10插在U型块1-1-1-6上,同时保证U型块1-1-1-6上的孔Ⅰ与悬臂1-1-2-10上的孔Ⅲ对齐,然后将双扭簧1-1-5放入悬臂1-1-2-10内部,同时保证双扭簧1-1-5轴心与悬臂1-1-2-10上的孔Ⅲ对齐,然后插入销轴1-1-4,使其依次穿过U型块1-1-1-6上的孔Ⅰ、悬臂1-1-2-10上的孔Ⅲ及双扭簧1-1-5内孔。将弹簧柱塞1-1-3通过螺纹连接安装在U型块1-1-1-6上的孔Ⅱ处,当旋翼组件1-1-2处于折叠状态时,弹簧柱塞1-1-3的头部在悬臂1-1-2-10侧壁的压力下处于压缩状态,当旋翼组件1-1-2处于展开状态时,弹簧柱塞1-1-3的头部伸出插入悬臂1-1-2-10上的孔Ⅳ,将旋翼组件1-1-2锁住。其余三组旋翼组件1-1-2同理安装,完成四旋翼无人机的安装。
如图11所示,战斗部1-2包括后封头1-2-1,药柱1-2-2,战斗部壳体1-2-3,引信1-2-4。首先将药柱1-2-2装入战斗部壳体1-2-3上,同时用后封头1-2-1安装在战斗部壳体1-2-3上,然后从战斗部壳体1-2-3另一端安装引信1-2-4,引信1-2-4引出线与基座1-1-1内的击发板1-1-1-3相连。
如图12、图13所示,视频导引头1-3包括光学镜片1-3-1,摄像头1-3-2,风帽1-3-3,发射器1-3-4,压盖1-3-5。首先将光学镜片1-3-1粘接在风帽1-3-3的底部凹槽内,接着将摄像头1-3-2及发射器1-3-4固定在风帽1-3-3内部,发射器1-3-4天线从风帽1-3-3上的天线孔上穿出,用数传线将发射器1-3-4与摄像头1-3-2连接,最后将从基座1-1内引出的电池电源线与发射器1-3-4相连,然后将压盖1-3-5通过螺纹与风帽1-3-3连接,完成视频导引头1-3的组装。
在将四旋翼无人机1-1组装完成后,首先将战斗部1-2固定在基座壳体1-1-1-2上,然后通过连接筒1-4将四旋翼无人机1-1与视频导引头1-3相连接,同时用螺钉固定,完成巡飞弹1的组装。
如图15所示,弹射机构2包括弹托2-1、压簧2-2、压螺2-3及火工品2-4;弹托2-1设置在基座壳体1-1-1-2内,用于限制悬臂1-1-2-10的展开;同时弹托2-1将压簧2-2压缩在基座壳体1-1-1-2内;压螺2-3径向安装并与套筒1-1-1-9相连,火工品2-4设置在套筒1-1-1-9内。
如图2、图16、图17所示,在安装弹托2-1时,应提前将旋翼结构1-1-2处于折叠状态,首先将压簧2-2一端贴在底盖1-1-1-1上,然后将弹托2-1插入基座壳体1-1-1-2上,将压簧2-2压缩,在插入过程中,当弹托2-1上的孔Ⅶ与基座壳体1-1-1-2上的孔Ⅵ对齐,保持此时的压缩状态,将药包放在套筒1-1-1-9内,然后安装压螺2-3,通过螺纹连接使压螺2-3与套筒1-1-1-9相连,并实现弹托2-1与基座壳体1-1-1-2的定位,同时弹托2-1的伸长壁Ⅷ顶住悬臂1-1-2-10平面Ⅴ使其无法展开,最后通过螺钉连接将弹托2-1与40mm增程动力系统3中的壳体3-4-1相连。
如图18所示,40mm增程动力系统3包括软发射发动机3-1、双路击发尾杆3-2、飞行发动机3-3与增程发动机3-4;软发射发动机3-1、双路击发尾杆3-2、飞行发动机3-3与增程发动机3-4从尾部依次相连;软发射发动机3-1、双路击发尾杆3-2、飞行发动机3-3位于40毫米火箭筒内,增程发动机3-4位于超口径部分。
如图19所示,软发射发动机3-1由前封头3-1-1、接电片座3-1-2、接电片3-1-3、螺钉3-1-4、螺帽3-1-5、挂药板3-1-6、药柱3-1-7、壳体3-1-8、堵盖Ⅰ3-1-9、喷管体3-1-10组成。
药柱3-1-7固定在挂药板3-1-6上,挂药板3-1-6固定在壳体3-1-8内,壳体3-1-8前端与前封头3-1-1固定连接,后端与喷管体3-1-10固定连接,同时将堵盖Ⅰ3-1-9封装在后端;接电片3-1-3固定在接电片座3-1-2内,接电片座3-1-2通过螺钉3-1-4固定在前封头3-1-1内,螺帽3-1-5安装在螺钉3-1-4上。
在装配软发射发动机3-1时,首先将接电片3-1-3放入接电片座3-1-2上的方形凹槽内,并用铆钉固定在接电片座3-1-2上,然后将接电片座3-1-2通过螺钉3-1-4安装在前封头3-1-1,安装时螺钉3-1-4与前封头3-1-1相贴合,然后将螺帽3-1-5通过螺纹连接安装在螺钉3-1-4上并用胶将其固定。接着将药柱3-1-7插入挂药板3-1-6上的孔内并用胶将其固定,然后将挂药板3-1-6通过螺纹连接将其旋入壳体3-1-8并旋合到位,之后将前封头3-1-1与壳体3-1-8通过螺纹连接旋合并到位。最后将堵盖Ⅰ3-1-9安装在壳体3-1-8的后端,将喷管体3-1-10通过螺纹连接与壳体3-1-8相连,当喷管体3-1-10旋合到位后可将堵盖Ⅰ3-1-9固定。
如图20所示,双路击发尾杆3-2由尾杆3-2-1、翼片3-2-2、扭簧3-2-3、翼轴3-2-4、延时击发转接板3-2-5、过载开关3-2-6、击发电路座3-2-7、挡盖3-2-8、电机座3-2-9、电机挡板3-2-10、磁电机3-2-11组成。
电机座3-2-9固定在尾杆3-2-1一端,磁电机3-2-11安装在电机座3-2-9上,电机挡板3-2-10安装在磁电机3-2-11上;击发电路座3-2-7固定在尾杆3-2-1另一端,过载开关3-2-6固定在击发电路座3-2-7上,同时端部固定连接延时击发转接板3-2-5;延时击发转接板3-2-5引出的导线通过击发电路座3-2-7走线槽及走线孔引出,而后从电机座3-2-9走线槽引出,挡盖3-2-8安装在电机座3-2-9底部,用于保护导线;翼片3-2-2通过翼轴3-2-4转动安装在击发电路座3-2-7端的尾杆上,同时扭簧3-2-3一端的支脚插入尾杆3-2-1孔中,另一端穿过翼片3-2-2槽中。
飞行发动机3-3的燃烧室底3-3-3产生的火药气体传至磁电机3-2-11,磁电机3-2-11做功产生双路电动势,并由两路导线传出,一路导线连接到延时击发转接板3-2-5,引爆软发射发动机3-1的药柱3-1-7,另一路导线给延时击发转接板3-2-5中的电容充电,当巡飞弹系统脱离发射筒时,翼片3-2-2张开;当延时到设定时间后,延时击发转接板3-2-5控制电容放电,点燃飞行发动机3-3的电点火具3-3-2。
在装配双路击发尾杆3-2时,首先将过载开关3-2-6用螺钉固定在击发电路座3-2-7上,同时延时击发转接板3-2-5上引出的导线通过击发电路座3-2-7走线槽及走线孔引出,然后将击发电路座3-2-7装入尾杆3-2-1后端孔内,同时导线从尾杆孔内引出,然后用螺钉将延时击发转接板3-2-5与击发电路座3-2-7固定在尾杆3-2-1上。接着将从延时击发转接板3-2-5上引出的导线从电机座3-2-9走线槽引出,然后将电机座3-2-9用胶粘接在尾杆3-2-1前端孔的台阶上,并用挡盖3-2-8拧在电机座3-2-9底部,用以保护导线。之后顺次将电机挡板3-2-10和磁电机3-2-11安装在电机座3-2-9上。扭簧3-2-3一端的支脚插入尾杆3-2-1孔中,另一端穿过翼片3-2-2槽中,将翼轴3-2-4依次穿过扭簧3-2-3孔、尾杆3-2-1孔、翼片3-2-2孔。当尾杆3-2穿出炮筒时,翼片3-2-2在扭簧3-2-3作用下可自主张开。
如图21所示,飞行发动机3-3由制式发动机3-3-1、电点火具3-3-2、燃烧室底3-3-3、底火击发装置3-3-4、导线挡螺3-3-5、燃烧室压螺3-3-6组成。
燃烧室底3-3-3固定在制式发动机3-3-1内,电点火具3-3-2固定在燃烧室底3-3-3一端,电点火具3-3-2的引线从燃烧室底3-3-3上的中间孔穿出,燃烧室底3-3-3内设有导线挡螺3-3-5,用于保护电点火具3-3-2引线;燃烧室压螺3-3-6固定在燃烧室底3-3-3另一端;底火击发装置3-3-4穿过制式发动机3-3-1外壳固定在燃烧室底3-3-3上。
在安装时,首先将电点火具3-3-2通过螺纹连接安装在燃烧室底3-3-3上,并将电点火具3-3-2的引线从燃烧室底3-3-3上的中间孔穿出,然后将导线挡螺3-3-5旋入燃烧室底3-3-3内,用于保护电点火具3-3-2引线。接着将燃烧室压螺3-3-6通过螺纹连接旋入燃烧室底3-3-3内并旋合到位。最后将燃烧室底3-3-3旋入制式发动机3-3-1内,旋合到位后,将底火击发装置3-3-4依次插入制式发动机3-3-1外壳、燃烧室底3-3-3,安装到位后用胶将其固定。
如图22、图23所示,增程发动机3-4由壳体3-4-1、装药3-4-2、后端盖隔热3-4-3、喉衬3-4-4、衬套3-4-5、喷管体3-4-6、后端盖3-4-7、电点火具3-4-8、堵盖Ⅱ3-4-9、点火药盒3-4-10组成。
壳体3-4-1一端封闭,一端开放,开放端固定连接后端盖3-4-7;喷管体3-4-6斜置在后端盖3-4-7外表面,喉衬3-4-4通过衬套3-4-5固定在喷管体3-4-6内,堵盖Ⅱ3-4-9将喷管体3-4-6出口封闭;后端盖隔热3-4-3设置在后端盖3-4-7内;装药3-4-2设置在壳体3-4-1内,电点火具3-4-8固定在后端盖3-4-7上,电点火具3-4-8通过点火药与装药3-4-2相连。点火药设置在点火药盒3-4-10内。
在安装时,首先在衬套3-4-5外表面与喷管体3-4-6内表面均匀涂上硅橡胶,然后将衬套3-4-5插入喷管体3-4-6内;然后在装有衬套3-4-5的喷管体3-4-6外螺纹处均匀涂满硅橡胶,并在后端盖3-4-7上与喷管体3-4-6相连的内螺纹处涂少量硅橡胶后,将喷管体3-4-6拧到后端盖3-4-7上,旋合到位;接着安装喉衬3-4-4时,首先在喉衬3-4-4外表面与衬套3-4-5内表面均匀涂一定量的硅橡胶,然后将喉衬3-4-4插入衬套3-4-5内,另外一侧的喷管体3-4-6用同样的方法安装至后端盖3-4-7上;将喉衬3-4-4、衬套3-4-5和喷管体3-4-6安装完成后,接着安装后端盖隔热3-4-3,首先在后端盖3-4-7圆锥表面上均匀涂满硅橡胶,然后将后端盖隔热3-4-3装入后端盖3-4-7内,后端盖隔热3-4-3圆锥面上的孔应与喉衬3-4-4的中心同轴;将事先制作好的羊毛毡垫用密封胶与后端盖隔热3-4-3粘在一起;最后将堵盖3-4-9粘接在喷管体3-4-6内。接着把装药3-4-2装入壳体3-4-1内,然后将电点火具3-4-8的螺纹均匀涂以硅橡胶后,拧到后端盖3-4-7上,将点火药倒入点火药盒3-4-10内,随后将点火药盒3-4-10封口,将点火药盒3-4-10粘接在后端盖隔热3-4-3中间的内表面上,最后将后端盖3-4-7与壳体3-4-1螺纹连接,然后将其旋合并到位。
装配40mm增程动力系统3时,首先将飞行发动机3-3中的燃烧室底3-3-11插入双路击发尾杆3-2中尾杆3-2-1前端,同时保证燃烧室底3-3-11上的螺纹孔与尾杆3-2-1前端的沉头孔对齐,然后用螺钉将其固定,其次将软发射发动机3-1中的前封头3-1-1内螺纹旋合到双路击发尾杆3-2中尾杆3-2-1后端的外螺纹上,并旋合到位。最后将增程发动机3-4中后端盖3-4-7的尾部螺纹部位旋入飞行发动机3-3喷管3-3-1内,并旋合到位,完成40mm增程动力系统3的装配。
整个巡飞弹全系统的工作状态如图1所示,当其处于工作状态时,首先整个弹体在软发射发动机3-1、飞行发动机3-3与增程发动机3-4的火药推力下飞行至目标区域,在巡飞弹全系统下降初始阶段通过地面遥控器控制击发板1-1-1-3,将套筒1-1-1-9内的火工品2-4及药包点燃,在火药作用下将压螺2-3弹出,然后弹托2-1在压簧2-2的作用下与基座壳体1-1-1-2分离,此时旋翼组件1-1-2在没有弹托2-1的约束下,由双扭簧1-1-5提供扭力张开,如图14所示,弹簧柱塞1-1-3将其锁定,然后通过地面遥控器使四旋翼无人机1-1工作,巡飞弹1在目标区上空巡飞,地面接收器接收从摄像头1-3-2回传的画面,当发现目标时,地面遥控器控制巡飞弹1飞向目标,接近目标时,通过遥控击发板1-1-1-3,击发引信1-2-4,使战斗部1-2爆炸,从而毁伤目标,此外,战斗部1-2也可通过碰撞目标引爆战斗部来毁伤目标。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述巡飞弹系统包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统;
巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接,经过40mm火箭筒发射,在40mm增程动力系统工作结束后,巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离,巡飞弹展开并自锁进行巡飞,射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后,控制巡飞弹攻击目标。
2.如权利要求1所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述巡飞弹包括四旋翼无人机、战斗部、视频导引头及连接筒;
连接筒为圆筒结构,连接筒壁上设有供四旋翼无人机旋翼展开伸出的槽;
四旋翼无人机固定在连接筒一端,折叠状态下旋翼位于连接筒内,视频导引头固定在连接筒另一端;战斗部与四旋翼无人机固定连接,且战斗部位于连接筒内。
3.如权利要求2所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述四旋翼无人机包括基座、旋翼组件、弹簧柱塞、销轴及双扭簧;
所述旋翼组件通过销轴与基座转动连接,同时双扭簧套装在销轴上;旋翼组件与基座之间设有弹簧柱塞,当旋翼组件处于折叠状态时,弹簧柱塞的头部在旋翼组件侧壁的压力下处于压缩状态,当旋翼组件处于展开状态时,弹簧柱塞的头部伸出插入旋翼组件上的锁定孔内,将旋翼组件锁住。
4.如权利要求3所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述基座包括底盖、基座壳体、击发板、接收机、飞控、U型块、电池及套筒;
四个U型块设置在基座壳体一端,且沿基座壳体圆周方向均匀固定,用于安装旋翼组件;击发板、接收机、飞控、电池固定在基座壳体内部;套筒径向安装在基座壳体外圆周上,套筒内用于放置火工品,火工品引出线与击发板相连;基座壳体另一端由底盖封闭。
5.如权利要求4所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述旋翼组件包括桨叶上夹、桨叶、桨叶下夹、电机、电机法兰、电调及悬臂;
桨叶通过桨叶上夹和桨叶下夹固定构成旋翼,旋翼固定在电机上,电机通过电机法兰固定在悬臂上;旋翼与悬臂平行,电调固定在电机法兰底部;旋翼在电机驱动下向两侧展开。
6.如权利要求5所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述弹射机构包括弹托、压簧、压螺及火工品;
弹托设置在基座壳体内,用于限制悬臂的展开;同时弹托将压簧压缩在基座壳体内;压螺径向安装并与所述套筒相连,火工品设置在套筒内。
7.如权利要求1所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述40mm增程动力系统包括软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机;
软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机从尾部依次相连;软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机位于40毫米火箭筒内,增程发动机位于超口径部分。
8.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述软发射发动机包括前封头、接电片座、接电片、挂药板、药柱、壳体、堵盖Ⅰ及喷管体;
药柱固定在挂药板上,挂药板固定在壳体内,所述壳体前端与前封头固定连接,后端与喷管体固定连接,同时将堵盖Ⅰ封装在后端;所述接电片固定在接电片座内,所述接电片座固定在前封头内。
9.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述双路击发尾杆包括尾杆、翼片、扭簧、延时击发转接板、过载开关、击发电路座、电机座及磁电机;
所述电机座固定在尾杆一端,磁电机安装在电机座上,所述击发电路座固定在尾杆另一端,过载开关固定在击发电路座上,同时端部固定连接延时击发转接板;所述翼片转动安装在击发电路座端的尾杆上,同时扭簧一端的支脚插入尾杆孔中,另一端穿过翼片槽中;
磁电机做功产生双路电动势,并由两路导线传出,一路导线连接到延时击发转接板,引爆软发射发动机的药柱,另一路导线给延时击发转接板中的电容充电,当巡飞弹系统脱离发射筒时,翼片张开;当延时到设定时间后,延时击发转接板控制电容放电,点燃飞行发动机电点火具。
10.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统,其特征在于,所述增程发动机包括壳体、装药、后端盖隔热、喉衬、衬套、喷管体、后端盖、电点火具、堵盖Ⅱ及点火药;
所述壳体一端封闭,一端开放,开放端固定连接后端盖;所述喷管体斜置在后端盖外表面,所述喉衬通过衬套固定在喷管体内,所述堵盖Ⅱ将喷管体出口封闭;所述后端盖隔热设置在后端盖内;所述装药设置在壳体内,电点火具固定在后端盖上,电点火具通过点火药与装药相连。
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CN202022934737.4U CN214620886U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统 |
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CN114941968A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-26 | 南京理工大学 | 一种微小型巡飞弹引信安全引爆装置 |
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- 2020-12-09 CN CN202022934737.4U patent/CN214620886U/zh active Active
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