CN114812280A - 一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统 - Google Patents
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Abstract
一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统，利用定点空爆防暴发射器系统发射反旋翼无人机纤维弹，在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元，在目标区域形成纤维丝幕，对目标空域无人机实施缠绕反制；反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部、定点空爆引信和药筒组件，定点空爆引信输出点火后，点火药轴向引爆中心爆管，周向引燃分离药盒，分离药盒燃烧产生的高压燃气破坏连接体与尾螺的螺纹连接，将战斗部与定点空爆引信分离，战斗部爆炸抛撒纤维丝元；本发明可对任务空域内的“低慢小”旋翼无人机(群)实施快速拦截打击，具有成本低廉、精准度高、附带损伤小、智能化水平高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机反制技术领域，具体涉及一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统。
背景技术
无人机反制技术主要分为硬杀伤技术与软杀伤技术。硬杀伤技术主要运用导弹、激光、微波等手段,直接摧毁无人机使其丧失飞行能力；通过激光/微波手段对目标施加能量破坏或摧毁目标，具有精度高、附带损伤小的优点，但其摧毁效能受目标形状、材料、距离影响较大，且成本较高；通过火炮和防空导弹等传统的防空模式实现硬摧毁，其技术成熟度高，但成本昂贵，且在摧毁无人机时会产生大量破片，不适用于城市环境反无人机应用；从地面或空中抛网捕获无人机方式，其成本低、操作实施简单，但命中率低。
软杀伤技术主要通过数据通信、定位系统干扰及接管控制系统等手段，打击目标无人机电子元件，达到驱赶、警告、削弱其战斗能力的目的；利用大功率干扰信号对目标无人机的控制信号进行干扰，使目标无人机的传感器、遥控链路或定位系统失效或者精度大大降低，迫使无人机自行降落或返航，对抗低复杂度无人机效果显著，但其难以应对高复杂度无人机，且附带损伤和电磁误伤问题严重；利用光学、热红外成像、声学和电子欺骗技术等，其对于需要人工控制或者接收指令的无人机效果较好，但对技术复杂、自主等级高的无人机作用效能不好。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，可对任务空域内的“低慢小”旋翼无人机(群)实施快速拦截打击，具有成本低廉、精准度高、附带损伤小、智能化水平高等优点，符合反“低慢小”旋翼无人机(群)技术发展的趋势。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统400，利用定点空爆防暴发射器系统400发射反旋翼无人机纤维弹，在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元，在目标区域形成纤维丝幕，对目标空域无人机实施缠绕反制。
所述的反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部100、定点空爆引信200和药筒组件300，定点空爆引信200内置于战斗部100的内部而组成弹丸组件，弹丸组件与药筒组件300采用环形凹凸槽结构连接。
所述的战斗部100由弹丸壳体组件101、纤维丝元102、中心爆管103、连接体104、分离药盒105、尾螺106组成；弹丸壳体组件101经过连接体104与尾螺106螺纹连接，弹丸壳体组件101和连接体104所形成的空腔内设置有中心爆管103和多根纤维丝元102，连接体104与尾螺106所形成的空腔内放置分离药盒105和定点空爆引信200；定点空爆引信200输出点火后，点火药轴向引爆中心爆管103，周向引燃分离药盒105，分离药盒105燃烧产生的高压燃气破坏连接体104与尾螺106的螺纹连接，将战斗部100与定点空爆引信200分离；战斗部100爆炸抛撒纤维丝元102，对目标区域实施缠绕。
所述的弹丸壳体组件101采用非金属塑性材料注塑成型，内腔设计预制槽；中心爆管103置于弹丸壳体组件101的中心位置，纤维丝元102均匀布设于中心爆管103周围。
所述的纤维丝元102由纤维丝107和吊坠108组成，纤维丝107选用抗燃防爆材料，在纤维丝107一端悬挂吊坠108，吊坠108采用其它材料加工而成，或采用与纤维丝107一致的材料一体加工而成；将成百上千根纤维丝元102围绕中心爆管103扎成一束放置于弹丸壳体组件101内；若纤维丝107长，将纤维丝107折叠后扎成一束。
所述的定点空爆引信200包括电源模块201、信息接收装置202、信息修正与起爆控制装置203、安全与解除保险装置204、传爆序列205；当弹丸发射后，电源模块201启动工作，为引信工作提供能量；信息接收装置202接收定点空爆防暴发射器系统400所发出的弹丸弹道飞行时间信息，装定于信息修正与起爆控制装置203中；信息修正与起爆控制模块203包含测速模块、计时模块、主控微处理器、起爆电路，利用计时模块开始计时，测速模块测得弹丸实际初速并通过主控微处理器对弹丸弹道飞行时间信息进行修正，当到达预定时间时，主控微处理器输出点火信号，传爆序列205对正后起爆，进而引爆战斗部100。
所述的安全与解除保险装置204由隔爆机构206、后坐延期保险机构207和离心保险机构208组成；在平时勤务处理状态下，传爆序列205被隔爆机构206隔断，电爆管209、雷管210和扩爆药211处于错位状态；在发射过程中和发射后，解除后坐延期保险和离心保险，隔爆机构206解除限制，使得传爆序列205的电爆管209、雷管210和扩爆药211处于对正状态；当信息修正与起爆控制装置203发出点火信号后，传爆序列205起爆，进而引爆战斗部100。
所述的药筒组件300由药筒体301、发射装药302、底火303和凸环结构304组成，药筒体301底部中心装有底火303，底火303上方设有发射装药302，药筒体301设有设有凸环结构304，药筒组件300用于击发弹药并将弹丸发射出去；药筒组件300采用高低压发射装药结构，药筒组件300采用凸环结构304与尾螺106上的凹槽形成凹凸槽连接。
所述定点空爆防暴发射器系统400包括发射器组件401、观瞄测距装置402、发射控制系统403、伺服控制系统404、信息装定装置405和环境参数测试装置406，用于发射反旋翼无人机纤维弹，并将时间信息装定于反旋翼无人机纤维弹内，使之在预定空域实施爆炸；发射前，将反旋翼无人机纤维弹装填于发射器组件401中；观瞄测距装置402测定目标位置信息，环境参数测试装置406测定环境参数；发射控制系统403内置的弹道解算器根据目标区域、环境参数和弹丸平均初速解析弹道，解算出弹丸飞行至预设炸点位置所需的射向、射角和飞行时间；伺服控制系统404依据解算的射向和射角信息自动调整发射器状态；信息装定装置405接收飞行时间信息并编码保存，适机装定至弹药定点空爆引信200中；发射控制系统403发出击发指令开始射击，将发射器组件401中的反旋翼无人机纤维弹发射出去。
本发明的有益效果为：本发明利用定点空爆防暴发射器系统，将反旋翼无人机纤维弹发射至预定空域爆炸，抛撒布设纤维丝元，形成纤维丝幕，利用纤维丝元缠绕无人机螺旋桨，使其失稳坠毁；通过单发或连续发射反旋翼无人机纤维弹，可对任务空域内的无人机(群)实施快速拦截打击，具有成本低廉、精准度高、附带损伤小、智能化水平高等优点，能够克服传统反旋翼无人机技术的缺点，为反旋翼无人机技术提供了新的方法和思路，具有很高的现实价值和军事意义。
附图说明
图1为本发明的总体组成框图。
图2为本发明反旋翼无人机纤维弹的总体结构示意图。
图3为本发明反旋翼无人机纤维弹弹丸的结构示意图。
图4为本发明纤维丝元及纤维丝束的结构示意图，其中图(a)为纤维丝元结构示意图，图(b)为纤维丝束结构示意图。
图5为本发明定点空爆引信的结构示意图，其中图(a)为定点空爆引信的正视剖面图，图(b)为定点空爆引信的侧视剖面图。
图6为本发明药筒组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的结构特点、工作原理表述的更加清楚明白，现结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1，一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统400，利用定点空爆防暴发射器系统400发射反旋翼无人机纤维弹，在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元，在目标区域形成纤维丝幕，通过单发或连续发射方式对目标空域无人机(群)实施缠绕反制。
参照图2，所述的反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部100、定点空爆引信200和药筒组件300；定点空爆引信200内置于战斗部100的内部而组成弹丸组件，弹丸组件与药筒组件300采用环形凹凸槽结构连接，可避免非金属弹丸壳体与药筒体因温度变化而导致的脱落现象。
参照图3，所述的战斗部100由弹丸壳体组件101、纤维丝元102、中心爆管103、连接体104、分离药盒105、尾螺106组成；弹丸壳体组件101经过连接体104与尾螺106螺纹连接，弹丸壳体组件101和连接体104所形成的空腔内设置有中心爆管103和多根纤维丝元102，连接体104与尾螺106所形成的空腔内放置分离药盒105和定点空爆引信200；定点空爆引信200输出点火后，点火药轴向引爆中心爆管103，周向引燃分离药盒105，分离药盒105燃烧产生的高压燃气破坏连接体104与尾螺106的螺纹连接，将战斗部100与定点空爆引信200分离；战斗部100爆炸抛撒纤维丝元102，对目标区域实施缠绕，定点空爆引信200分离后进一步起爆分解为微小部件，避免整体落地对地面人员过度伤害。
所述的弹丸壳体组件101采用非金属塑性材料注塑成型，内腔设计预制槽；中心爆管103置于弹丸壳体组件101的中心位置，纤维丝元102均匀布设于中心爆管103周围，中心爆管103爆炸时，将纤维丝元102均匀向四周抛撒。
参照图4，所述的纤维丝元102由纤维丝107和吊坠108组成，纤维丝107选用抗燃防爆材料，纤维丝107长度可根据实际用途确定；为控制纤维丝元102下降速度，在纤维丝107一端悬挂吊坠108，吊坠108可以采用其它材料如金属加工而成，也可采用与纤维丝107一致的材料一体加工而成；将成百上千根纤维丝元围绕中心爆管103扎成一束放置于弹丸壳体102内；若纤维丝107较长，可将纤维丝折叠后扎成一束。
参照图5，所述的定点空爆引信200由电源模块201、信息接收装置202、信息修正与起爆控制装置203、安全与解除保险装置204、传爆序列205等组成；当弹丸发射后，电源模块201启动工作，为引信工作提供能量；信息接收装置202接收定点空爆防暴发射器系统400的信息装定装置405所发出的弹丸弹道飞行时间信息，并将该信息处理后装定于信息修正与起爆控制装置203中；信息修正与起爆控制模块203包含测速模块、计时模块、主控微处理器、起爆电路等，利用计时模块开始计时，测速模块测得弹丸实际初速并对装定的时间信息进行自适应修正，提高空爆位置精度；安全与解除保险装置204在平时勤务处理状态下，隔爆机构206将传爆序列205隔断，保证了勤务处理时的安全；当发射过程中和发射后，利用弹丸发射瞬间的后坐力解除后坐延时保险，利用飞行过程中由于高速旋转产生的离心力解除离心保险，使得传爆序列205处于对正状态；当弹丸组件飞行至预设时间、到达预定位置时，信息修正与起爆控制模块203输出点火信号，引爆战斗部100，将大量纤维丝元102快速抛撒，对目标空域旋翼无人机的螺旋桨实施缠绕，导致无人机运动失稳而坠毁。
所述的安全与解除保险装置204由隔爆机构206、后坐延期保险机构207和离心保险机构208等组成；在平时勤务处理状态下，传爆序列205被隔爆机构206隔断，电爆管209、雷管210和扩爆药211处于错位状态，隔爆机构206被后坐延期保险机构207中的钢珠和离心保险机构208中的销限制，无法运动，保证了勤务处理时的安全；在发射过程中和发射后，利用弹丸发射瞬间的后坐力使得后坐延期保险机构207中的针刺火帽克服弹簧力向下运动碰撞击针发火，经过一定火药延期后解除对钢珠的限制，解除后坐延期保险；利用飞行过程中由于高速旋转产生的离心力使得离心保险机构中的销克服弹簧力运动，解除离心保险，此时隔爆机构206解除限制，在弹簧推力的作用下，使得传爆序列205的电爆管209、雷管210和扩爆药211处于对正状态；当信息修正与起爆控制装置203发出点火信号后，传爆序列205起爆，进而引爆战斗部100。
参照图6，所述的药筒组件300由药筒体301、发射装药302、底火303和凸环结构304等组成，药筒体301底部中心装有底火303，底火303上方设有发射装药302，药筒体301设有设有凸环结构304，药筒组件300用于击发弹药并将弹丸发射出去；药筒组件300采用高低压发射装药结构，该结构使得发射药燃烧完全性和利用率高，弹丸初速一致，同时膛内压力低，有利于保证非金属弹丸发射强度及身管寿命；药筒组件300采用凸环结构304，与尾螺106上的凹槽形成凹凸槽连接，可有效避免非金属弹丸壳体与药筒体因温度变化而导致的脱落现象。
参照图1，所述定点空爆防暴发射器系统400包括发射器组件401、观瞄测距装置402、发射控制系统403、伺服控制系统404、信息装定装置405和环境参数测试装置406，用于发射反旋翼无人机纤维弹，并将时间信息装定于反旋翼无人机纤维弹内，使之在预定空域实施爆炸。
本发明的工作原理：
参照图1，发射前，将反旋翼无人机纤维弹装填于发射器组件401中，发射器组件401是单管，或是多管；观瞄测距装置402测定目标位置信息，环境参数测试装置406测定环境参数，如温度、风速和风向；发射控制系统403内置的弹道解算器根据目标区域、环境参数和弹丸平均初速解析弹道，解算出弹丸飞行至预设炸点位置所需的射向、射角和飞行时间；伺服控制系统404依据解算的射向和射角信息自动调整发射器状态；信息装定装置405接收飞行时间信息并编码保存，适机装定至弹药定点空爆引信400中；发射控制系统403发出击发指令开始射击，将药筒组件300中的底火击发，将反旋翼无人机纤维弹弹丸发射出去。
参照图2和图6，药筒组件300中的底火303击发后，发射装药302快速燃烧形成高压气体，通过高低压发射装药结构，将反旋翼无人机纤维弹弹丸发射出去，药筒组件300留置于发射器组件401中。
参照图3、图4和图5，弹丸发射后，定点空爆引信200电源模块201在发射过载下激活供电，定点空爆引信200启动并开始计时；引信信息修正与起爆控制模块203对装定的时间信息进行自适应修正，提高空爆位置精度；安全与解除保险装置204利用弹丸发射瞬间的后坐力和飞行过程中的离心力解除双保险，使传爆序列205处于对正状态；当弹丸组件飞行至预设时间、到达预定位置时，信息修正与起爆控制模块203输出点火信号，点火药轴向引爆中心爆管103，周向引燃分离药盒105，分离药盒105燃烧产生的高压燃气破坏连接体104与尾螺106的螺纹连接，将战斗部100与定点空爆引信200分离；战斗部100爆炸将大量纤维丝元102快速抛撒，对目标空域旋翼无人机的螺旋桨实施缠绕，导致无人机运动失稳而坠毁；定点空爆引信200分离后进一步起爆分解为微小部件，避免整体落地对地面人员过度伤害。
Claims (9)
1.一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统(400)，利用定点空爆防暴发射器系统(400)发射反旋翼无人机纤维弹，在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元，在目标区域形成纤维丝幕，对目标空域无人机实施缠绕反制。
2.根据权利要求1所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部(100)、定点空爆引信(200)和药筒组件(300)，定点空爆引信(200)内置于战斗部(100)的内部而组成弹丸组件，弹丸组件与药筒组件(300)采用环形凹凸槽结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的战斗部(100)由弹丸壳体组件(101)、纤维丝元(102)、中心爆管(103)、连接体(104)、分离药盒(105)、尾螺(106)组成；弹丸壳体组件(101)经过连接体(104)与尾螺(106)螺纹连接，弹丸壳体组件(101)和连接体(104)所形成的空腔内设置有中心爆管(103)和多根纤维丝元(102)，连接体(104)与尾螺(106)所形成的空腔内放置分离药盒(105)和定点空爆引信(200)；定点空爆引信(200)输出点火后，点火药轴向引爆中心爆管(103)，周向引燃分离药盒(105)，分离药盒(105)燃烧产生的高压燃气破坏连接体(104)与尾螺(106)的螺纹连接，将战斗部(100)与定点空爆引信(200)分离；战斗部(100)爆炸抛撒纤维丝元(102)，对目标区域实施缠绕。
4.根据权利要求3所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的弹丸壳体组件(101)采用非金属塑性材料注塑成型，内腔设计预制槽；中心爆管(103)置于弹丸壳体组件(101)的中心位置，纤维丝元(102)均匀布设于中心爆管(103)周围。
5.根据权利要求3所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的纤维丝元(102)由纤维丝(107)和吊坠(108)组成，纤维丝(107)选用抗燃防爆材料，在纤维丝(107)一端悬挂吊坠(108)，吊坠(108)采用其它材料加工而成，或采用与纤维丝(107)一致的材料一体加工而成；将成百上千根纤维丝元(102)围绕中心爆管(103)扎成一束放置于弹丸壳体组件(101)内；若纤维丝(107)长，将纤维丝(107)折叠后扎成一束。
6.根据权利要求2所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的定点空爆引信(200)包括电源模块(201)、信息接收装置(202)、信息修正与起爆控制装置(203)、安全与解除保险装置(204)、传爆序列(205)；当弹丸发射后，电源模块(201)启动工作，为引信工作提供能量；信息接收装置(202)接收定点空爆防暴发射器系统(400)所发出的弹丸弹道飞行时间信息，装定于信息修正与起爆控制装置(203)中；信息修正与起爆控制模块(203)包含测速模块、计时模块、主控微处理器、起爆电路，利用计时模块开始计时，测速模块测得弹丸实际初速并通过主控微处理器对弹丸弹道飞行时间信息进行修正，当到达预定时间时，主控微处理器输出点火信号，传爆序列(205)对正后起爆，进而引爆战斗部(100)。
7.根据权利要求6所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的安全与解除保险装置(204)由隔爆机构(206)、后坐延期保险机构(207)和离心保险机构(208)组成；在平时勤务处理状态下，传爆序列(205)被隔爆机构(206)隔断，电爆管(209)、雷管(210)和扩爆药(211)处于错位状态；在发射过程中和发射后，解除后坐延期保险和离心保险，隔爆机构(206)解除限制，使得传爆序列(205)的电爆管(209)、雷管(210)和扩爆药(211)处于对正状态；当信息修正与起爆控制装置(203)发出点火信号后，传爆序列(205)起爆，进而引爆战斗部(100)。
8.根据权利要求2所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述的药筒组件(300)由药筒体(301)、发射装药(302)、底火(303)和凸环结构(304)组成，药筒体(301)底部中心装有底火(303)，底火(303)上方设有发射装药(302)，药筒体(301)设有设有凸环结构(304)，药筒组件(300)用于击发弹药并将弹丸发射出去；药筒组件(300)采用高低压发射装药结构，药筒组件(300)采用凸环结构(304)与尾螺(106)上的凹槽形成凹凸槽连接。
9.根据权利要求1所述的一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，其特征在于：所述定点空爆防暴发射器系统(400)包括发射器组件(401)、观瞄测距装置(402)、发射控制系统(403)、伺服控制系统(404)、信息装定装置(405)和环境参数测试装置(406)，用于发射反旋翼无人机纤维弹，并将时间信息装定于反旋翼无人机纤维弹内，使之在预定空域实施爆炸；发射前，将反旋翼无人机纤维弹装填于发射器组件(401)中；观瞄测距装置(402)测定目标位置信息，环境参数测试装置(406)测定环境参数；发射控制系统(403)内置的弹道解算器根据目标区域、环境参数和弹丸平均初速解析弹道，解算出弹丸飞行至预设炸点位置所需的射向、射角和飞行时间；伺服控制系统(404)依据解算的射向和射角信息自动调整发射器状态；信息装定装置(405)接收飞行时间信息并编码保存，适机装定至弹药定点空爆引信(200)中；发射控制系统(403)发出击发指令开始射击，将发射器组件(401)中的反旋翼无人机纤维弹发射出去。
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