CN214618868U - 移动式高精度测绘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及移动式高精度测绘装置，包括测绘仪本体，测绘仪本体的底部通过柄杆连接底座，底座与支架连接有第一支架铰，底座通过第一支架铰转动连接有至少两个支架，每一支架包括依次连接的上支腿、下支腿、刃脚，下支腿的下部铰接至少一滚轮组件，滚轮组件包括依次连接的支撑板、轮杆以及滚轮，其中，轮杆、滚轮以支撑板为轴转动。本方案通过设置滚轮组件，让滚轮组件在使用时转动到滚轮朝下，接触在地面，并带动测绘装置在地面上移动，方便进行位置转移。当进行测绘时，沿支撑板让轮杆及滚轮转到到滚轮朝上，此时滚轮组件离地面的高度要高于支架，通过支架让测绘装置立于地面上，防止测绘时因滚轮滚动造成测绘偏差。

Description

移动式高精度测绘装置

技术领域

本申请涉及测绘作业设备技术领域，特别是涉及移动式高精度测绘装置。

背景技术

测绘装置是指在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。目前，目前测绘装置多放置在三脚架上做为支撑，在对土地进行测绘时，需要进行多点测绘，因此在对激光测绘仪进行位置转移时，测绘人员需要将激光测绘仪由三脚架上拆卸下来，并在下一个测绘位置重新组装，而反复的安装拆卸导致测绘作业操作不便，费时费力。

当然现有技术中也有无需将测绘装置从三脚架上拆卸下来，通过滚动轮使测绘装置在地上移动，例如，CN204114489U提出了测绘仪支架，其公开了通过在升降杆下方设置万向轮，方便测绘装置移动，在测绘工作时，将万向轮通过升降杆上升，使刃脚置于地面上。

但是上述方式在使用时存在问题：测绘仪收纳时刃脚、移动结构无法折叠，装置太大；且刃脚在收纳时直接朝下，容易对周围人员、物品造成伤害。

综上，针对相关技术中的测绘装置在进行位置转移时需要重新组装、费时费力的问题，目前尚未得到有效地解决方案。

实用新型内容

基于此，为了解决相关技术中的测绘装置在进行位置转移时需要重新组装、费时费力的问题，本实用新型提出了一种移动式高精度测绘装置，不但能方便装置移动、易于携带，还能在对测绘仪进行位置转移时将下支腿折叠并固定，使整个装置长度短，易于搬运，还能使折叠后的刃脚收纳于上支腿的凹槽内，安全性高。

本申请提供移动式高精度测绘装置，包括测绘仪本体，测绘仪本体的底部通过柄杆连接底座，底座与支架连接有第一支架铰，底座通过第一支架铰转动连接有至少两个支架，每一支架包括依次连接的上支腿、下支腿、刃脚，下支腿的下部铰接至少一滚轮组件，滚轮组件包括依次连接的支撑板、轮杆以及滚轮，其中，轮杆、滚轮以支撑板为轴转动。

在其中一个实施例中，支撑板开设有与轮杆相配合的通孔，支撑板位于通孔下部处设有弹簧，支撑板与轮杆通过弹簧连接。

在其中一个实施例中，上支腿为开设有凹槽的杆状部件，上支腿、下支腿的结合部设有第二支架铰，上支腿在第二支架铰上部的位置上设有固定件，下支腿折叠状态下，下支腿通过第二支架铰转动并置于上支腿的凹槽内，按压固定件后下支腿与上支腿相对固定。

在其中一个实施例中，滚轮组件置于支架的内和/或外侧，上支腿上开设有容纳支撑板的开槽，下支腿折叠状态下，支撑板置于上支腿的开槽内。

在其中一个实施例中，支撑板包括固定板、翻折板，其中固定板和翻折板之间通过合页铰接，滚轮组件折叠状态下，轮杆、滚轮通过合页翻折并盖装于上支腿的凹槽面。

在其中一个实施例中，固定件包括压帽和插销杆，每一下支腿上开设有通孔，当下支腿置于上支腿的凹槽处，按压压帽使插销杆落入通孔被固定，当压帽被再次摁下时，插销杆从通孔中缩回。

在其中一个实施例中，内杆体的底部设有转轴，柄杆通过转轴与底座连接。

在其中一个实施例中，刃脚的上部与下支腿固接，其下部设有一尖部，尖部的横截面为倒锥形。

在其中一个实施例中，测绘仪本体的中部开设有矩形槽，矩形槽内铰接有测绘镜，测绘镜的上部固定设有激光器，测绘镜的镜面与激光器射出的光线垂直。

在其中一个实施例中，底座上设有至少一水平仪，水平仪为透明圆柱形。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、本方案实施例提供的移动式高精度测绘装置通过设置滚轮组件，让滚轮组件在使用时转动到滚轮朝下，接触在地面，并带动测绘装置在地面上移动，方便进行位置转移。当进行测绘时，沿支撑板让轮杆及滚轮转到到滚轮朝上，此时滚轮组件离地面的高度要高于支架，通过支架让测绘装置立于地面上，防止测绘时因滚轮滚动造成测绘偏差。

2、本申请在需要搬运或收纳时，将滚轮组件沿合页折叠后盖装在上支腿的凹槽面，缩小测绘装置折叠后的整体大小。

3、本方案通过将下支腿折叠并将下支腿、刃脚收拢于上支腿开设的凹槽内，按压固定件实现自锁，并在安装时再次按压固定件解锁，下支腿打开。不仅具有隐藏刃脚的效果还通过按压固定件的方式减少了装置拆卸和组装的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的移动式高精度测绘装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的移动式高精度测绘装置在支架收拢时的结构示意图；

图3是移动式高精度测绘装置在滚轮组件收拢时的结构示意图。

附图标记：

10、测绘仪本体；11、矩形槽；12、测绘镜；13、激光器；20、柄杆；21、内杆体；22、外杆体；23、旋环；30、转轴；40、底座；50、第一支架铰；第二支架铰51；60、支架；61、上支腿；62、下支腿；63、刃脚；70、固定件；71、压帽；72、插销杆、80、滚轮组件；81、支撑板；82、轮杆；83、滚轮；84、弹簧；85、固定板；86、翻折板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，当组件被认为是“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

在本申请实施例中提供了一种移动式高精度测绘装置，参考图1，包括测绘仪本体10，测绘仪本体10的底部通过柄杆20连接底座40，底座40与支架60连接有第一支架铰50，底座40通过第一支架铰50转动连接有至少两个支架60，每一支架60包括依次连接的上支腿61、下支腿62、刃脚63，下支腿62的下部铰接至少一滚轮83组件，滚轮83组件包括依次连接的支撑板81、轮杆82以及滚轮83，其中，轮杆82、滚轮83以支撑板81为轴转动。

本方案实施例提供的移动式高精度测绘装置通过设置滚轮83组件，让滚轮83组件在使用时转动到滚轮83朝下，接触在地面，并带动测绘装置在地面上移动，方便进行位置转移。当进行测绘时，沿支撑板81让轮杆82及滚轮83转到到滚轮83朝上，此时滚轮83组件离地面的高度要高于支架60，通过支架60让测绘装置立于地面上，防止测绘时因滚轮83滚动造成测绘偏差。

需要说明的是，在本方案中，刃脚63的上部与下支腿6262固接，其下部设有一尖部，尖部的横截面为倒锥形，刃脚63的锥尖朝下能使测绘仪本体1010在放置时更稳固。

本方案区别于现有技术之处在于，首先，滚轮83组件的结构可以在测绘装置移动以及测绘两种状态下切换，当需要转移测绘装置时，滚轮83转动到刃脚63的下部，由滚轮83与地面接触，进行滑动，减少人工搬运的时间和精力。而需要进行测绘时，滚轮83转动到刃脚63的上部，由刃脚63与地面接触，刃脚63的锥尖朝下使得测绘仪本体10在放置时更稳固。

在一个具体实施例中，支撑板81开设有与轮杆82相配合的通孔，支撑板81位于通孔下部处设有弹簧84，支撑板81与轮杆82通过弹簧84连接。在本实施例中，弹簧84可以起到在移动过程中的减震作用，防止在一些高低不平的位置上移动时，因震动对支架60上部的测绘仪本体10造成损坏。

在一个具体实施例中，上支腿61为开设有凹槽的杆状部件，上支腿61、下支腿62的结合部设有第二支架铰，上支腿61在第二支架铰上部的位置上设有固定件70，下支腿62折叠状态下，下支腿62通过第二支架铰转动并置于上支腿61的凹槽内，按压固定件70后下支腿62与上支腿61相对固定。

在本实施例中，可以将下支腿62折叠并收纳于下支腿62的凹槽内，使整个装置长度短，减少收纳及防止测绘装置的空间。且在收纳时，刃脚63不会直接朝外对周围人员、物品造成伤害，因此提高了收纳及搬运过程中的安全性。

此外，本方案在折叠时采用了按压式的固定件70，通过按压解锁和自锁的方式，防止下支腿62在凹槽内移动，起到对刃脚63的限位效果。

更具体地，固定件70包括压帽71和插销杆72，每一下支腿62上开设有通孔，当下支腿62置于上支腿61的凹槽处，按压压帽71使插销杆72落入通孔被固定，当压帽71被再次摁下时，插销杆72从通孔中缩回。

本实施例中，采用固定件70使下支腿62收拢于上支腿61后能实现自锁，具体地，固定件70包括一插销杆72，插销杆72可以落入通孔被固定。本实施例中为了方便下支腿62的折叠和展开，优先为按压弹簧84插销，该装置的结构及原理为现有技术，具有按压自锁、解锁的特性，在进行位置转移时直接按压即可将下支腿62折叠并固定，使用方便。按压弹簧84插销的具体内容可参见CN202324926U的介绍，在此不进行累赘说明。

在本实施例中，通孔起到让插销杆72穿过并被固定的作用，因此对通孔的形状不作限定，其可以是条形孔、圆孔的任一一种或每一下支腿62上选用不同形状通孔。

在一个具体实施例中，柄杆20为可伸缩的圆柱体杆体，包括内杆体21、外杆体22及旋环23，其中外杆体22部分套接于内杆体21，并相对呈线性伸缩位移，旋环23固定在外杆体22底缘，旋环23内缘设有若干间隔排列的卡勾，外杆体22内设有相对应的开孔，使卡勾穿设于开孔，内杆体21顶端设有固定套，当外杆体22上拉至一定高度时，卡勾勾持于固定套，以构成定位。本方案通过柄杆20的伸缩实现测绘仪在垂直方向上的调整。

此外，内杆体21的底部设有转轴30，柄杆20通过转轴30与底座40连接。

在一个具体实施例中，滚轮83组件置于支架60的内和/或外侧，上支腿61上开设有容纳支撑板81的开槽，下支腿62折叠状态下，支撑板81置于上支腿61的开槽内。

具体地，参考图2，图2示出了三个支架60，每一支架60通过第一支架铰50连接于底座40，其中每一支架60上固定一滚轮83组件、且滚轮83组件置于支架60的外侧的方案，在其他实施例中，滚轮83组件还可以在每一之间上设置多个，从而增加测绘装置移动时的稳定性，同时也可以将滚轮83组件设置在支架60内侧，减少测绘装置整体的占地面积。

在本方案中，支架60设置了两个，实际中可以甚至3个、4个、5个等多个，在此不多作限定。

在一个具体实施例中，支撑板81包括固定板85、翻折板86，其中固定板85和翻折板86之间通过合页铰接，滚轮83组件折叠状态下，轮杆82、滚轮83通过合页翻折并盖装于上支腿61的凹槽面。

具体地，参考图3，图3示出了滚轮83组件沿合页折叠后盖装在上支腿61的凹槽面的具体方案。通过折叠滚轮83组件的方式，可以进一步地缩小测绘装置折叠后的整体大小，方便对测绘装置进行搬运和收纳。

在一个具体实施例中，测绘仪本体10的中部开设有矩形槽11，矩形槽11内铰接有测绘镜12，测绘镜12的上部固定设有激光器13，激光器13由测绘仪本体10内置的电源提供电能，测绘镜12的镜面与激光器13射出的光线垂直。

在一个具体实施例中，底座40上设有至少一水平仪，水平仪为透明圆柱形，水平仪的内部为有色液体和气泡。

综上，本方案提供一种移动式高精度测绘装置，通过激光射出一条准直线作为定向定位的依据，从而对土地进行测绘。在进行多点测绘时，通过将滚轮83组件转动到刃脚63的下部且滚轮83朝向地面，由滚轮83与地面接触，进行滑动，减少人工搬运的时间和精力。而需要进行测绘时，滚轮83转动到刃脚63的上部，由刃脚63与地面接触，刃脚63的锥尖朝下使得测绘仪本体10在放置时更稳固。而需要搬运或收纳时，将滚轮83组件沿合页折叠后盖装在上支腿61的凹槽面，缩小测绘装置折叠后的整体大小。此外，本方案通过将下支腿62折叠并将下支腿62、刃脚63收拢于上支腿61开设的凹槽内，按压固定件70实现自锁，并在安装时再次按压固定件70解锁，下支腿62打开。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动式高精度测绘装置，其特征在于，包括测绘仪本体(10)，测绘仪本体(10)的底部通过柄杆(20)连接底座(40)，底座(40)与支架(60)连接有第一支架铰(50)，底座(40)通过第一支架铰(50)转动连接有至少两个支架(60)，每一支架(60)包括依次连接的上支腿(61)、下支腿(62)、刃脚(63)，下支腿的下部铰接至少一滚轮(83)组件(80)，滚轮(83)组件(80)包括依次连接的支撑板(81)、轮杆(82)以及滚轮(83)，其中，轮杆(82)、滚轮(83)以支撑板(81)为轴转动。

2.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，支撑板(81)开设有与轮杆(82)相配合的通孔，支撑板(81)位于通孔下部处设有弹簧(84)，支撑板(81)与轮杆(82)通过弹簧(84)连接。

3.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，上支腿(61)为开设有凹槽的杆状部件，上支腿(61)、下支腿(62)的结合部设有第二支架铰，上支腿(61)在第二支架铰上部的位置上设有固定件(70)，下支腿折叠状态下，下支腿(62)通过第二支架铰转动并置于上支腿(61)的凹槽内，按压固定件(70)后下支腿(62)与上支腿(61)相对固定。

4.根据权利要求3所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，滚轮(83)组件(80)置于支架的内和/或外侧，上支腿上开设有容纳支撑板(81)的开槽，下支腿折叠状态下，支撑板(81)置于上支腿的开槽内。

5.根据权利要求4所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，支撑板(81)包括固定板(85)、翻折板(86)，其中固定板(85)和翻折板(86)之间通过合页铰接，滚轮(83)组件(80)折叠状态下，轮杆(82)、滚轮(83)通过合页翻折并盖装于上支腿的凹槽面。

6.根据权利要求3所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，固定件(70)包括压帽(71)和插销杆(72)，每一下支腿(62)上开设有通孔，当下支腿(62)置于上支腿(61)的凹槽处，按压压帽(71)使插销杆(72)落入通孔被固定，当压帽(71)被再次摁下时，插销杆(72)从通孔中缩回。

7.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，内杆体(21)的底部设有转轴(30)，柄杆(20)通过转轴(30)与底座(40)连接。

8.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，刃脚(63)的上部与下支腿(62)固接，其下部设有一尖部，尖部的横截面为倒锥形。

9.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，测绘仪本体(10)的中部开设有矩形槽(11)，矩形槽(11)内铰接有测绘镜(12)，测绘镜(12)的上部固定设有激光器(13)，测绘镜(12)的镜面与激光器(13)射出的光线垂直。

10.根据权利要求1所述的移动式高精度测绘装置，其特征在于，底座(40)上设有至少一水平仪，水平仪为透明圆柱形。

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