CN214616960U - 用于传输流体的柔性泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于传输流体的柔性泵,涉及流体输送技术领域。该用于传输流体的柔性泵包括流体传输组件、磁性件和磁场驱动组件。流体传输组件，包括传输主体、流入通道和流出通道。传输主体的内部具有一与流入通道和流出通道连通的容纳腔，传输主体的一侧设有开口，开口与容纳腔连通。磁性件，位于开口处，以封堵开口。磁性件和容纳腔共同限定空间形成流体腔室。磁场驱动组件，位于磁性件远离传输主体的一侧。流体传输组件、磁性件和磁场驱动组件的设置，可通过磁场周期性地驱动磁性件，再通过磁性件泵送流体。用于传输流体的柔性泵的结构简单，有利于自身的轻量化、小型化设计，且在使用过程中不易产生较大的噪音，环境适应较强。

Description

用于传输流体的柔性泵

技术领域

本实用新型涉及流体输送技术领域，尤其是涉及一种用于传输流体的柔性泵。

背景技术

软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和未来发展前沿技术，与传统刚性机器人相比，其表现出了前所未有的适应性、灵敏性和敏捷性，并不断地扩充着机器人的应用领域，是机器人未来发展的主要趋势之一。

目前软体机器人的驱动气源主要是由传统机械空气压缩机构成，按工作原理，空压机可分为容积式空压机和速度式空压机。容积式空压机的工作原理是使单位体积内的密度增加以提高压缩空气的压力。速度式空压机的工作原理式提高分子的运动速度来增加气体的动能，然后将气体分子的动能转化为压力。虽然它们都可以提供较大的气压，但是存在结构笨重、工作噪音大、环境适应性差等问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于传输流体的柔性泵。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于传输流体的柔性泵，解决了现有结构笨重、工作噪音大、环境适应性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于传输流体的柔性泵，主要可以包括：流体传输组件、磁性件和磁场驱动组件。

流体传输组件，包括传输主体、流入通道和流出通道。传输主体的内部具有一与流入通道和流出通道连通的容纳腔，传输主体的一侧设有开口，开口与容纳腔连通。

磁性件，位于开口处，以封堵开口。磁性件和容纳腔共同限定空间形成流体腔室。

磁场驱动组件，位于磁性件远离传输主体的一侧。磁场驱动组件能够使磁性件产生形变，以改变流体腔室的体积，进而将流体从流入通道吸入流体腔室内，或将流体腔室内的流体从流出通道推出。

流体传输组件、磁性件和磁场驱动组件的设置，可通过磁场周期性地驱动磁性件，再通过磁性件泵送流体。用于传输流体的柔性泵的结构简单，有利于自身的轻量化、小型化设计，且在使用过程中不易产生较大的噪音，环境适应较强。

在本实用新型的一些实施例中，上述容纳腔呈锥形。容纳腔远离磁性件的一端的直径，大于容纳腔靠近流出通道的一端的直径。

容纳腔呈锥形，能够加快流体通过流出通道的速度。

在本实用新型的一些实施例中，上述流出通道和流入通道之间的夹角为90度。

流出通道和流入通道之间的夹角为90度，使得流体能够由流入通道单向传输至流出通道，用于传输流体的柔性泵可以不使用单向阀，这简化了结构，有利于用于传输流体的柔性泵的轻量化、小型化设计。

在本实用新型的一些实施例中，上述磁性件为磁性薄膜。

磁性件为磁性薄膜，既有利于流体腔室的体积的改变，也有利于缩小用于传输流体的柔性泵的体积。

在本实用新型的一些实施例中，上述磁性件由硅橡胶和磁性镍粉制成。

由硅橡胶和磁性镍粉制成的磁性件具有柔软、耐腐蚀、高弹性等优点。

在本实用新型的一些实施例中，上述磁性件的厚度为1毫米。

在本实用新型的一些实施例中，上述磁场驱动组件包括电磁铁。

在本实用新型的一些实施例中，上述磁场驱动组件还包括用于使电磁铁周期性通电和断电的控制器。

控制器的设置，方便周期性的控制电磁铁的通电和断电，以使磁性件周期性地产生形变，进而达到泵送流体的目的。

在本实用新型的一些实施例中，上述流体传输组件采用软体材料制成。

传输组件采用软体材料制成，能提高用于传输流体的柔性泵的环境适应性，使得用于传输流体的柔性泵能够应用于软体机器人的柔性控制系统中。

在本实用新型的一些实施例中，上述流体传输组件的材质为硅橡胶。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1.流体传输组件、磁性件和磁场驱动组件的设置，可通过磁场周期性地驱动磁性件，再通过磁性件泵送流体。用于传输流体的柔性泵的结构简单，有利于自身的轻量化、小型化设计，且在使用过程中不易产生较大的噪音，环境适应较强。

2.容纳腔呈锥形，能够加快流体通过流出通道的速度。

3.流出通道和流入通道之间的夹角为90度，使得流体能够由流入通道单向传输至流出通道，用于传输流体的柔性泵可以不使用单向阀，这简化了结构，有利于用于传输流体的柔性泵的轻量化、小型化设计。

4.传输组件采用软体材料制成，能提高用于传输流体的柔性泵的环境适应性，使得用于传输流体的柔性泵能够应用于软体机器人的柔性控制系统中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于传输流体的柔性泵的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的流体传输组件的内部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的磁性件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的磁场驱动组件的结构示意图。

图标：1-用于传输流体的柔性泵，11-流体传输组件，111-传输主体，112-流入通道，113-流出通道，114-容纳腔，115-开口，116-流体腔室，12-磁性件，13-磁场驱动组件，131-电磁铁。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

目前软体机器人的驱动气源主要是由传统机械空气压缩机构成，按工作原理，空压机可分为容积式空压机和速度式空压机。容积式空压机的工作原理是使单位体积内的密度增加以提高压缩空气的压力。速度式空压机的工作原理式提高分子的运动速度来增加气体的动能，然后将气体分子的动能转化为压力。虽然它们都可以提供较大的气压，但是存在结构笨重、工作噪音大、环境适应性差的技术问题。

请参照图1-图4，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种用于传输流体的柔性泵1。用于传输流体的柔性泵1主要可以包括：流体传输组件11、磁性件12和磁场驱动组件13。

流体传输组件11，包括传输主体111、流入通道112和流出通道113。传输主体111的内部具有一与流入通道112和流出通道113连通的容纳腔114，传输主体111的一侧设有开口115，开口115与容纳腔114连通。

磁性件12，位于开口115处，以封堵开口115。磁性件12和容纳腔114共同限定空间形成流体腔室116。

更具体的是，磁性件12的两端固定在传输主体111上，且磁性件12与传输主体111的连接处做密封处理，以免流体泄露。

磁场驱动组件13，位于磁性件12远离传输主体111的一侧。磁场驱动组件13能够使磁性件12产生形变，以改变流体腔室116的体积，进而将流体从流入通道112吸入流体腔室116内，或将流体腔室116内的流体从流出通道113推出。

流体传输组件11、磁性件12和磁场驱动组件13的设置，可通过磁场周期性地驱动磁性件12，再通过磁性件12泵送流体。用于传输流体的柔性泵1的结构简单，有利于自身的轻量化、小型化设计，且在使用过程中不易产生较大的噪音，环境适应较强。

更具体的是，在用于传输流体的柔性泵1工作时，容纳腔114的容积可不改变，只需通过磁性件12的动作，便能改变流体腔室116的体积，这有利于结构的简化。

具体而言，容纳腔114呈锥形。容纳腔114远离磁性件12的一端的直径，大于容纳腔114靠近流出通道113的一端的直径。容纳腔114呈锥形，能够加快流体通过流出通道113的速度。

具体而言，流出通道113和流入通道112之间的夹角为90度。流出通道113和流入通道112之间的夹角为90度，使得流体能够由流入通道112单向传输至流出通道113，用于传输流体的柔性泵1可以不使用单向阀，这简化了结构，有利于用于传输流体的柔性泵1的轻量化、小型化设计。

具体而言，磁性件12为磁性薄膜。磁性件12的厚度为1毫米。磁性件12为磁性薄膜，既有利于流体腔室116的体积的改变，也有利于缩小用于传输流体的柔性泵1的体积。

具体而言，磁性件12由硅橡胶和磁性镍粉制成。由硅橡胶和磁性镍粉制成的磁性件12具有柔软、耐腐蚀、高弹性等优点。

具体而言，磁场驱动组件13包括电磁铁131。磁场驱动组件13还包括用于使电磁铁131周期性通电和断电的控制器(图中未示出)。控制器可预设程序，以周期性控制电磁铁131的电源线的通断。控制器的设置，方便周期性的控制电磁铁131的通电和断电，以使磁性件12周期性地产生形变，进而达到泵送流体的目的。

具体而言，流体传输组件11采用硅橡胶等软体材料制成。传输组件采用软体材料制成，能提高用于传输流体的柔性泵1的环境适应性，使得用于传输流体的柔性泵1能够应用于软体机器人的柔性控制系统中。

用于传输流体的柔性泵1的工作原理是：

电磁铁131为磁性件12的周期性动作提供能量，电磁铁131通电时，磁性件12具有向上移动的趋势，磁性件12的中部向上凸起，使得流体腔室116的体积减小，进而将流体腔室116内的流体从流出通道113推出；电磁铁131断电时，磁性件12向下回弹，使得流体腔室116的体积恢复，进而将流体从流入通道112吸入流体腔室116内，如此往复，有规律的吸入和排出流体，以实现对流体的传输。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于传输流体的柔性泵，其特征在于，包括：

流体传输组件，包括传输主体、流入通道和流出通道；所述传输主体的内部具有一与所述流入通道和所述流出通道连通的容纳腔，所述传输主体的一侧设有开口，所述开口与所述容纳腔连通；

磁性件，位于所述开口处，以封堵所述开口；所述磁性件和所述容纳腔共同限定空间形成流体腔室；

磁场驱动组件，位于所述磁性件远离所述传输主体的一侧；所述磁场驱动组件能够使所述磁性件产生形变，以改变所述流体腔室的体积，进而将流体从所述流入通道吸入所述流体腔室内，或将所述流体腔室内的流体从所述流出通道推出。

2.根据权利要求1所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述容纳腔呈锥形；所述容纳腔远离所述磁性件的一端的直径，大于所述容纳腔靠近所述流出通道的一端的直径。

3.根据权利要求1所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述流出通道和所述流入通道之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述磁性件为磁性薄膜。

5.根据权利要求4所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述磁性件由硅橡胶和磁性镍粉制成。

6.根据权利要求4所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述磁性件的厚度为1毫米。

7.根据权利要求1所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述磁场驱动组件包括电磁铁。

8.根据权利要求7所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述磁场驱动组件还包括用于使所述电磁铁周期性通电和断电的控制器。

9.根据权利要求1所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述流体传输组件采用软体材料制成。

10.根据权利要求9所述的用于传输流体的柔性泵，其特征在于，所述流体传输组件的材质为硅橡胶。

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