CN214609758U - 一种转载机尾防人误坠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿安全的技术领域，公开了一种转载机尾防人误坠装置，包括端头支架、一号红外传感器、二号红外传感器、可编程控制器以及转载机控制柜，沿煤流方向，所述一号红外传感器和二号红外传感器的信号输出端分别与可编程控制器的信号输入端连接，可编程控制器的信号输出端与转载机控制柜连接；所述一号红外传感器的照射检测位置在前，二号红外传感器的照射检测位置在后。本实用新型利用双传感器分别检测环境温度和人体温度，提高了探测的可靠性和抗环境干扰性，解决了由于智能化程度较低，导致传统防误坠装置在使用的过程中并不能起到自动检测控制而对操作人员进行保护的技术问题。

Description

一种转载机尾防人误坠装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全的技术领域，尤其是涉及一种转载机尾防人误坠装置。

背景技术

转载机全称是顺槽用刮板转载机；它是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机。顺槽桥式刮板转载机，主要用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送煤炭，可与工作面刮板输送机、破碎机及皮带机配套使用，使用时将转载机的小车搭接在皮带机的导轨上，并能沿其作整体运动，从而使转载机随工作面输送机的推移步距作整体调整，煤炭由工作面输送机经桥式转载机转载到可伸缩皮带机上运走。

现有申请号为CN201721490262.6的中国专利，公开了一种转载机尾防坠入装置，包括阻隔链条，还包括有弹簧，弹簧的一端与阻隔链条的一端相连，弹簧及与弹簧相连的阻隔链条的末段链条上套有罩筒，还包括套设在阻隔链条上的胶套。使用时本实用新型中阻隔链条的一端装在一台刮板运输机传动部的相应位置上，弹簧的一端装在另一台刮板运输机传动部的相应位置上，由于受弹簧的弹力作用，可以使阻隔链条一直处于张紧状态，可以有效防止人员坠入到转载机尾的行人过桥处及转载机尾过桥之间。另外，罩筒的作用在于可以防止链条受力与弹簧脱开时伤人，护套的作用在于可以使链条在弯曲处平稳串动，有利于阻隔链条的绷紧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述防坠入装置由于智能化程度较低，因而往往在使用的过程中并不能起到自动检测控制而对操作人员进行保护的效果，故有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种转载机尾防人误坠装置，其具有有效检测操作人员坠落并及时停机以保证安全的优势。

本实用新型采用如下技术方案：

一种转载机尾防人误坠装置，包括端头支架、一号红外传感器、二号红外传感器、可编程控制器以及用于控制转载机启停的转载机控制柜，端头支架设于转载机机尾开口槽部分，所述一号红外传感器和二号红外传感器的信号输出端分别与可编程控制器的信号输入端连接，可编程控制器的信号输出端与转载机控制柜连接；沿煤流方向，所述一号红外传感器的照射检测位置在前，二号红外传感器的照射检测位置在后。

所述一号红外传感器安装于端头支架上行人过桥空间处，一号红外传感器的照射方向为转载机封闭槽的煤流入口处前段的转载机机尾开口槽，二号红外传感器安装于转载机封闭槽的煤流入口处上方。

所述一号红外传感器的照射方向为自水平方向向下倾斜15°-45°，二号红外传感器的照射方向为垂直向下。

所述可编程控制器外接有报警装置。

所述一号红外传感器和二号红外传感器分别通过支架装置安装于转载机上，所述支架装置包括垂直连接的横向安装板和竖向安装板，竖向安装板与转载机连接固定；所述安装板上开设有用于固定螺栓的安装孔，所述横向安装板底部设置有夹持板，所述夹持板之间穿设有转轴，所述转轴转动连接有固定管，一号红外传感器或二号红外传感器插入安装于固定管内，所述固定管外侧壁螺纹连接有可与一号红外传感器相抵的固定螺栓；所述转轴两端分别螺纹连接有用于抵紧夹持板的限位块。

所述夹持板与固定管之间设置有抵接橡胶垫。

所述固定螺栓朝向一号红外传感器的一端设置有保护橡胶垫。

所述一号红外传感器和二号红外传感器的输出参数为0―20mA。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型使用了能探测人体温度的红外传感器，与PLC和转载机控制柜等配合后，能自动对跌落进单边槽中的操作人员进行检查并及时停止转载机以防止破碎机产生损伤的效果；

2、使用了双传感器分别检测环境温度和人体温度的探测技术，提高了探测的可靠性和抗环境干扰性；

3、使用了可编程逻辑控制器，对多信号传感器输入信息进行编程分析、处理，可靠性高；

4、采用了安装支架、安装板、安装孔、夹持板、转轴、固定管、限位块和抵接橡胶垫相配合的技术，从而产生便于对红外传感器进行固定的效果；

5、采用了固定螺栓和保护橡胶垫相配合的技术，从而产生便于将一号红外传感器固定在固定管中的效果。

附图说明

图1为实施例中一种转载机尾防人误坠装置的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现单边槽端部结构的示意图；

图3为实施例中用于展现固定管内部结构的示意图。

图中：1、转载机；2、端头支架；3、一号红外传感器；4、二号红外传感器；5、报警装置；6、可编程控制器；7、转载机控制柜；8、行人过桥空间；

11、转载机机尾开口槽（单边槽）；12、转载机封闭槽（破碎机）；

21、横向安装板；211、固定板；2111、安装孔； 22、夹持板；221、转轴；222、固定管；23、抵接橡胶垫；24、限位块；25、竖向安装板；

32、固定螺栓；33、保护橡胶垫。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示的转载机尾防人误坠装置，包括端头支架2、一号红外传感器3、二号红外传感器4、可编程控制器6以及用于控制转载机启停的转载机控制柜7，端头支架2设于转载机机尾开口槽11部分，所述一号红外传感器3和二号红外传感器4的信号输出端分别与可编程控制器6的信号输入端连接，可编程控制器6的信号输出端与转载机控制柜7连接；沿煤流方向，所述一号红外传感器3的照射检测位置在前，二号红外传感器4的照射检测位置在后。可编程控制器6完成对红外信号的处理和控制信号输出。

所述一号红外传感器3安装于端头支架2上行人过桥空间8处，一号红外传感器3的照射方向为转载机封闭槽12的煤流入口处前段的转载机机尾开口槽11，二号红外传感器4安装于转载机封闭槽12的煤流入口处上方。

所述一号红外传感器3的照射方向为自水平方向向下倾斜15°-45°，二号红外传感器4的照射方向为垂直向下。利用一号红外传感器3检测行人误坠入转载机开口槽3后的温度，二号红外传感器4检测转载机封闭槽4煤流入口处的环境温度，通过比较两个温度来判断行人是否坠入开口槽呢。

所述可编程控制器6外接有报警装置5，报警装置5可采用常见的声光报警器，从而提醒安检人员及时进行营救。

所述一号红外传感器3和二号红外传感器4分别通过支架装置安装于转载机1上，所述支架装置如图2和3所示，包括垂直连接的横向安装板21和竖向安装板25，竖向安装板25与转载机1连接固定；所述安装板21上开设有用于固定螺栓32的安装孔2111，所述横向安装板21底部设置有夹持板22，所述夹持板22之间穿设有转轴221，所述转轴221上转动连接有固定管222，一号红外传感器3或二号红外传感器4插入安装于固定管222内，所述固定管222外侧壁螺纹连接有可与一号红外传感器3相抵的固定螺栓32；所述转轴221两端分别螺纹连接有用于抵紧夹持板22的限位块24。限位块24为六角螺母，从而通过限位块24递进夹持板22对固定管222进行夹持。

所述夹持板22与固定管222之间设置有抵接橡胶垫23。所述固定螺栓(32)朝向一号红外传感器3的一端设置有保护橡胶垫33。保护橡胶垫33的形状大小与固定螺栓32的端部相同，从而便于对一号红外传感器3进行抵紧固定。

本实用新型装置的工作原理如下：

转载机控制柜7控制转载机启动，刮板机链带动煤流从转载机机尾开口槽（单边槽）11朝转转载机封闭槽（破碎机）12方向走。假设一号红外传感器检测到环境温度为x度，和二号红外传感器检测到的温度基本相同，为了防止误判断，导致误停机。在二号红外传感器输入在可编程控制器内的温度加3-5度，那么二号红外传感器可编程控制器内温度为x+(3-5)，当行人误坠入转载机机尾开口槽部分，随煤流即将进入转载机封闭槽时，一号红外传感器检测到了人体温度，实践证明一号红外传感器检测到的信号送入可编程控制器中温度为x+（10-15），和二号红外传感器输入可编程控制器的温度x+(3-5)比较后，可编程控制器发出停机信号，使转载机启动柜停机。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转载机尾防人误坠装置，其特征在于，包括端头支架（2）、一号红外传感器（3）、二号红外传感器（4）、可编程控制器（6）以及用于控制转载机启停的转载机控制柜（7），端头支架（2）设于转载机机尾开口槽（11）部分，所述一号红外传感器（3）和二号红外传感器（4）的信号输出端分别与可编程控制器（6）的信号输入端连接，可编程控制器（6）的信号输出端与转载机控制柜（7）连接；沿煤流方向，所述一号红外传感器（3）的照射检测位置在前，二号红外传感器（4）的照射检测位置在后。

2.根据权利要求1所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述一号红外传感器（3）安装于端头支架（2）上行人过桥空间（8）处，一号红外传感器（3）的照射方向为转载机封闭槽（12）的煤流入口处前段的转载机机尾开口槽（11），二号红外传感器（4）安装于转载机封闭槽（12）的煤流入口处上方。

3.根据权利要求2所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述一号红外传感器（3）的照射方向为自水平方向向下倾斜15°-45°，二号红外传感器（4）的照射方向为垂直向下。

4.根据权利要求1所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述可编程控制器（6）外接有报警装置（5）。

5.根据权利要求3所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述一号红外传感器（3）和二号红外传感器（4）分别通过支架装置安装于转载机（1）上，所述支架装置包括垂直连接的横向安装板（21）和竖向安装板（25），竖向安装板（25）与转载机（1）连接固定；所述安装板(21)上开设有用于固定螺栓(32)的安装孔(2111)，所述横向安装板（21）底部设置有夹持板(22)，所述夹持板(22)之间穿设有转轴(221)，所述转轴(221)上转动连接有固定管(222)，一号红外传感器（3）或二号红外传感器（4）插入安装于固定管(222)内，所述固定管(222)外侧壁螺纹连接有可与一号红外传感器(3)相抵的固定螺栓(32)；所述转轴(221)两端分别螺纹连接有用于抵紧夹持板(22)的限位块(24)。

6.根据权利要求5所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述夹持板(22)与固定管(222)之间设置有抵接橡胶垫(23)。

7.根据权利要求6所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述固定螺栓(32)朝向一号红外传感器(3)的一端设置有保护橡胶垫(33)。

8.根据权利要求1所述的转载机尾防人误坠装置，其特征在于，所述一号红外传感器（3）和二号红外传感器（4）的输出参数为0―20mA。

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