CN214608053U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种飞行器，涉及飞行器技术领域。该飞行器包括机身以及功能模块，功能模块相对于机身可转动，这样，当飞行器受风，机身发生倾斜时，由于该功能模块可以相对于机身转动，这种转动可以对风的干扰进行平衡，从而稳定飞行器的姿态，该飞行器可以有效提高抗风性。同时，该功能模块具备飞行器本身的部分功能，该功能模块至少具备两种作用，即，通过相对于机身转动实现稳定飞行器的姿态，以及集成了飞行器的部分功能，这样，整体上，飞行器的集成度较高，且抗风性较强。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

目前飞行器普遍存在抗风性问题，以多旋翼无人机为例，当多旋翼无人机在空中受到阵风吹袭时，机身往往会沿风吹来的方向产生倾斜，机身姿态难以稳定，严重影响无人机的飞行安全。

现有技术中，暂没有一种较好的方式能有效提高飞行器的抗风性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行器，其能够有效地提高飞行器的抗风性。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种飞行器，其包括：

机身；以及

功能模块，所述功能模块相对于所述机身可转动，以在所述机身受风发生倾斜的情况下，稳定所述飞行器的姿态。

可选地，所述功能模块包括电池、飞控装置、检测装置、执行装置中的一种或多种。

可选地，所述功能模块相对于所述机身的转动具有阻尼。

可选地，所述飞行器还包括中间件，所述中间件可转动地连接于所述机身，所述功能模块可转动地连接于所述中间件。

可选地，所述中间件为环形结构，所述功能模块位于所述中间件内；和/或，

所述机身为环形结构，所述中间件位于所述机身内。

可选地，所述中间件相对于所述机身转动的轴线为第一轴线，所述功能模块相对于所述中间件转动的轴线为第二轴线；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线共面且呈夹角分布。

可选地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

可选地，所述飞行器还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述中间件以及所述功能模块连接，所述功能模块通过所述第一转轴可转动地连接于所述中间件。

可选地，所述第一转轴设置有第一电接部，所述功能模块设置有第二电接部，所述第一电接部与所述第二电接部电连接。

可选地，所述第一转轴的端部设置有滑块，所述功能模块设置有滑槽，所述第一电接部设置于所述滑块上，所述第二电接部设置于所述滑槽内；或，

所述第一转轴的端部设置有滑槽，所述功能模块设置有滑块，所述第一电接部设置于所述滑槽内，所述第二电接部设置于所述滑块；

其中，所述滑块可滑动地设置于所述滑槽内或脱离所述滑槽。

可选地，所述第一电接部包括第一正极导电部和第一负极导电部，所述第一正极导电部和所述第一负极导电部分布于所述滑块的相对两侧。

可选地，所述第一正极导电部和所述第一负极导电部错位分布。

可选地，所述滑槽具备止抵壁，所述止抵壁用于抵接所述滑块，以对所述功能模块进行定位。

可选地，所述第一转轴的数量为两个，且对称分布于所述功能模块的相对两侧。

可选地，所述飞行器还包括第二转轴，所述第二转轴的两端分别与所述中间件以及所述机身连接，所述中间件通过所述第二转轴与可转动地连接于所述机身。

可选地，所述第一转轴、所述中间件以及所述第二转轴均为中空结构，所述第一转轴、所述中间件以及所述第二转轴均内置有线路，和/或，管路；

其中，所述线路，和/或，管路的一端与所述功能模块相连，另一端延伸至所述机身。

可选地，所述第二转轴的数量为两个，且对称分布于所述中间件的相对两侧。

可选地，所述飞行器还包括第一限位装置，和/或，第二限位装置；

其中，所述第一限位装置用于对所述功能模块相对于所述中间件的转动角度进行限制；

所述第二限位装置用于对所述中间件相对于所述机身的转动角度进行限制。

可选地，所述功能模块位于所述飞行器的中间位置。

可选地，所述飞行器还包括至少两个机臂，所述至少两个机臂绕所述机身的外周均匀分布。

可选地，所述飞行器还包括多个旋翼组件，所述机臂的一端与所述机身连接，所述机臂的另一端与所述旋翼组件连接。

本实用新型实施例的飞行器的有益效果包括，例如：

该飞行器包括机身以及功能模块，功能模块相对于机身可转动，这样，当飞行器受风，机身发生倾斜时，由于该功能模块可以相对于机身转动，这种转动可以对风的干扰进行平衡，从而稳定飞行器的姿态，该飞行器可以有效提高抗风性。同时，该功能模块具备飞行器本身的部分功能，该功能模块至少具备两种作用，即，通过相对于机身转动实现稳定飞行器的姿态，以及集成了飞行器的部分功能，这样，整体上，飞行器的集成度较高，且抗风性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的飞行器第一视角下的示意图；

图2为本实施例提供的飞行器第二视角下的示意图；

图3为本实施例提供的飞行器中，中间件与功能模块待配合的示意图；

图4为本实施例提供中间件及其相关部件第一视角下的示意图；

图5为本实施例提供中间件及其相关部件第二视角下的示意图；

图6为本实施例提供功能模块第一视角下的示意图；

图7为本实施例提供功能模块第二视角下的示意图；

图8为本实施例提供第一限位装置的示意图；

图9为本实施例提供第二限位装置的示意图。

图标：100-飞行器；10-机身；20-功能模块；21-第二电接部；211-第二正极导电部；212-第二负极导电部；213-第二端子；22-滑槽；221-止抵壁；30-中间件；40-第一转轴；401-第一轴线；41-第一电接部；411-第一正极导电部；412-第一负极导电部；413-第一端子；42-滑块；421-顶壁；50-第二转轴；501-第二轴线；60-第一限位装置；61-第一限位部；62-第一限位槽；70-第二限位装置；71-第二限位部；72-第二限位槽；80-机臂；90-旋翼组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

目前飞行器普遍存在抗风性问题，以多旋翼无人机为例，当多旋翼无人机在空中受到阵风吹袭时，机身往往会沿风吹来的方向产生倾斜，机身姿态难以稳定，严重影响无人机的飞行安全。通常的解决方案是依靠调节螺旋桨的转速，使螺旋桨产生的升力与阵风的风力形成平衡，抵消风力的影响，重新稳定机身姿态。但是，螺旋桨产生的升力有限，当阵风风力较大时，单靠螺旋桨转速提高增加的升力难以抵消风力的影响。同时，依靠调节螺旋桨的转速抵消风力的影响，会使多个螺旋桨产生的升力不一致，可能会产生飞行高度下降的副作用。其它相关技术中，暂没有一种较好的方式能有效提高飞行器的抗风性。

请参考图1-图9，本实施例提供了一种飞行器100，其可以有效改善上述提到的技术问题。该飞行器100在受到阵风、猛风、持续风等吹袭时，可以吸收风的冲击，降低风力造成的姿态扰动，稳定飞行器100的姿态，可以有效提高飞行器100的抗风性。

结合图1和图2，该飞行器100为多旋翼无人机，具体为四旋翼无人机，当然了，其也可以是双旋翼无人机、六旋翼无人机或八旋翼无人机，只要属于具有不止一个旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器都属于本实用新型所保护的对象。一般地，飞行器100为不可载人的飞机，其可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行，或，操作人员手动控制。其它实施例中，当设计满足要求时，也可以搭载驾驶人员，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。

请参考图1，图1中示出的前、后、左、右、上、下方向均是以飞行器100常规放置时，或飞行时，本领域技术人员可以清楚获知的相对位置关系。

以下将对本实施例提供了一种飞行器100进行详细说明，该飞行器100包括：

机身10；以及

功能模块20，功能模块20相对于机身10可转动，以在机身10受风发生倾斜的情况下，稳定飞行器100的姿态。

该飞行器100包括机身10以及功能模块20，功能模块20相对于机身10可转动，这样，当飞行器100受风，机身10发生倾斜时，由于该功能模块20可以相对于机身10转动，这种转动可以对风的干扰进行平衡，从而稳定飞行器100的姿态，该飞行器100可以有效提高抗风性。同时，该功能模块20具备飞行器100本身的部分功能，该功能模块20至少具备两种作用，即，通过相对于机身10转动实现稳定飞行器100的姿态，以及集成了飞行器100的部分功能，这样，整体上，飞行器100的集成度较高，且抗风性较强。

本实施例中，功能模块20包括电池、飞控装置、检测装置、执行装置中的一种或多种。

功能模块20整体呈矩形块，并且，该功能模块20位于飞行器100的中间位置，是质量比较大的部件。可以只包含电池，亦可以是电池、飞控装置、检测装置、执行装置等的结合体。

上述提及的电池可以对飞行器100上的各种电子设备供电。

上述提及的飞控装置可以对飞行器100的各种电子设备进行控制，或，向遥控器或其它终端发送相关信号等。

上述提及的检测装置可以对飞行器100自身进行检测，例如包括各种传感器以检测飞行器100的姿态、位置等。也可以对飞行器100的外部环境进行检测，例如，该检测装置可以为雷达、摄像机、环境检测用的各种传感器等，其可以搭载在矩形块的底壁上。

上述提及的执行装置用于进行喷洒药液时，其可以包括药箱以及喷头，例如，一种情况下，药箱位于整个功能模块20的底部位置，同时，喷头可以搭载在矩形块的底壁上。当然了，执行装置也可以用于进行种子播种。当然了，该执行装置也可以为某种游戏设备。

本实施例中，飞行器100还包括中间件30，中间件30可转动地连接于机身10，功能模块20可转动地连接于中间件30。

结合图1和图2，可以理解地，该功能模块20并不是直接转动连接至机身10上，而是通过中间件30间接转动连接至机身10上。

本实施例中，飞行器100还包括第一转轴40，第一转轴40的两端分别与中间件30以及功能模块20连接，功能模块20通过第一转轴40可转动地连接于中间件30。并且，飞行器100还包括第二转轴50，第二转轴50的两端分别与中间件30以及机身10连接，中间件30通过第二转轴50与可转动地连接于机身10。

具体地，第一转轴40的数量为两个，且对称分布于功能模块20的相对两侧。同时，第二转轴50的数量为两个，且对称分布于中间件30的相对两侧。

换句话说，该功能模块20通过转轴与中间件30转动连接，中间件30也通过转轴与机身10转动连接。通过转轴的安装方式，可以提高安装效率，并且，由于功能模块20的两侧分布有转轴，中间件30的两侧也分布有转轴，因此，转动时，整个飞行器100的稳定性较强。

结合图2，本实施例中，功能模块20相对于中间件30转动的轴线为第一轴线401，中间件30相对于机身10转动的轴线为第二轴线501；其中，第一轴线401与第二轴线501共面且呈夹角分布。具体地，第一轴线401与第二轴线501垂直。

可以理解地，该第一轴线401为第一转轴40的轴线，该第二轴线501为第二转轴50的轴线。两个第一转轴40和两个第二转轴50的分布类似于“十”字型分布。可以理解地，该第一轴线401和第二轴线501所形成的平面为水平面。

结合图1和图2，本实施例中，中间件30为环形结构，功能模块20位于中间件30内；和/或，机身10为环形结构，中间件30位于机身10内。具体地，该中间件30和机身10均为正方形的环形结构，当然了，其它实施例中，也可以为圆环结构、多边形环状结构等。可以理解地，中间件30的内侧通过两个第一转轴40与功能模块20连接，其外侧通过两个第二转轴50与机身10的内侧连接。

结合上述，这种设计可以理解为二轴式设计，即第一转轴40沿前后方向设置，为X轴，第二转轴50沿左右方向设置，为Y轴，当然了，其它实施例中，也可以增加一根沿上下方向设置的轴，即，Z轴。这种设计可以理解为三轴式设计。例如，中间件30外侧的第二转轴50连接在另一环形结构的内侧上，该环形结构的外侧通过Z轴与机身10的内侧连接。这样，飞行器100可以吸收来自前后方向、左右方向以及上下方向的风，整个飞行器100的飞行姿态将更加平稳。

需要说明的是，本实施例中，功能模块20是间接可转动地连接于机身10，当然了，功能模块20也可以直接可转动地连接于机身10。例如，舍去中间件30和第二转轴50，可以将功能模块20通过第一转轴40直接可转动地连接至机身10上。这种可以理解为单轴式设计。结合图1，若飞行器100具备第一转轴40和第二转轴50，那么，当来自前后方向以及左右方向的风对飞行器100进行干扰时，该飞行器100可以对风的冲击进行吸收。若飞行器100仅具备第一转轴40，那么当来自前后方向的风对飞行器100进行干扰时，该飞行器100很难对风的冲击进行吸收，但来自左右方向的风对飞行器100进行干扰时，该飞行器100可以对风的冲击进行有效的吸收。因此，可以理解地，当第一转轴40和第二转轴50在水平面上垂直时，可以对前后、左右方向的来风进行吸收。

为了使得飞行器100受风时的姿态更加稳定，本实施例中，功能模块20相对于机身10的转动具有阻尼。

需要说明的是，本实施例中，中间件30内外两侧的四个转轴均具有一定的阻尼，飞行器100在遭遇阵风时，功能模块20能通过转轴实现沿前后方向以及左右方向的旋转，从而吸收风的冲击，稳定机身10的重心和姿态。由于存在阻尼，功能模块20的旋转是缓慢的，这样可以起到缓冲的效果，使得飞行器100能保持较好的飞行姿态。实现阻尼的方式有很多，例如，两个第一转轴40均通过阻尼轴承安装至中间件30上，和/或，两个第二转轴50均通过阻尼轴承安装至机身10上。或者，通过设置阻尼垫的方式，来实现转动具有阻尼。

结合图1和图2，本实施例中，飞行器100还包括至少两个机臂80，至少两个机臂80绕机身10的外周均匀分布。具体地，机臂80的数量为四个，其分布在机身10的四个角，四个机臂80长度方向的延伸线交于功能模块20的中心位置。同时，飞行器100还包括多个旋翼组件90，机臂80的一端与机身10连接，机臂80的另一端与旋翼组件90连接。

需要说明的是，本实施例中，一个飞行器100的机臂80有四个，其它实施例中，可以是两个、三个、五个或更多。

结合图3-图7，本实施例中，第一转轴40设置有第一电接部41，功能模块20设置有第二电接部21，第一电接部41与第二电接部21电连接。一般地，功能模块20会集成一定数量的电子设备，通过第一电接部41和第二电接部21，可以实现与机身10上的其它电子设备电连接的目的。

结合图3-图7，本实施例中，第一转轴40的端部设置有滑块42，功能模块20设置有滑槽22，第一电接部41设置于滑块42上，第二电接部21设置于滑槽22内；其中，滑块42可滑动地设置于滑槽22内或脱离滑槽22。

通过滑槽22和滑块42的设置，使得该功能模块20相对于机身10可拆卸，同时便于安装和拆卸。当然了，其它实施例中，也可以是，第一转轴40的端部设置有滑槽，功能模块20设置有滑块，第一电接部41设置于滑槽内，第二电接部21设置于滑块上。

本实施例中，滑槽22具备止抵壁221，止抵壁221用于抵接滑块42，以对功能模块20进行定位。即，在图3中，当功能模块20向下移动时，实现滑槽22和滑块42的配合，当功能模块20安装到位后，止抵壁221与滑块42的顶壁421接触，实现止位。当然了，安装到位后，还可以通过紧固件将功能模块20进一步紧固至滑块42上。

本实施例中，上述提及的第一电接部41包括第一正极导电部411和第一负极导电部412，第一正极导电部411和第一负极导电部412分布于滑块42的相对两侧。同理，第二电接部21包括第二正极导电部211和第二负极导电部212，第二正极导电部211和第二负极导电部212分布于滑槽22的相对两个侧壁上。当功能模块20安装到位后，第一正极导电部411和第二正极导电部211电连接，第一负极导电部412和第二负极导电部212电连接。

结合图4和图5，当功能模块20包括有飞控装置时，该第一电接部41还包括设置于滑块42一侧的第一端子413，同时，该第二电接部21还包括设置于滑槽22内的第二端子213。功能模块20安装到位后，第一端子413和第二端子213电连接，通过第一端子413和第二端子213可以实现通信。结合图4和图5，具体地，该第一端子413包括数个接触端头，其沿高度方向(上下方向)并排设置，并与第一正极导电部411共侧。当然了，第一端子413也可以设置在滑块42的顶壁421上，这样，该第二端子213可以设置于止抵壁221上。

一般地，功能模块20安装到位后，第一电接部41和第二电接部21紧密接触，这样，在飞行器100的飞行过程中，第一电接部41和第二电接部21始终处于较好的电接状态。需要说明的是，该第一端子413和第二端子213的形式、位置等不限定，只要能保证在功能模块20安装到位后，飞控装置能对飞行器100的其它部件进行控制即可。

结合图4和图5，本实施例中，第一正极导电部411和第一负极导电部412错位分布。

例如，该第一正极导电部411的高度高于第一负极导电部412的高度，即，两者在高度方向(上下方向)上错位分布。可以理解地，第一正极导电部411距离止抵壁221的距离较近，第一负极导电部412距离止抵壁221的距离较远。为了与第一正极导电部411和第一负极导电部412匹配，该第二正极导电部211的高度也高于第二负极导电部212的高度。

当然了，其它实施例中，也可以，该第一正极导电部411的高度低于第一负极导电部412的高度，当然了，上述提及的是高度方向上错位，即上下错位，其它实施例中，也可以是左右错位。通过错位分布，可以使得安装具备一定的防呆效果，当安装不准确时，会出现安装不到位的情况，提醒用户需要换位安装。例如，在图3中的状态下，若功能模块20向下安装的过程中，发现第一正极导电部411和第二正极导电部211不对齐，则可以向上取出功能模块20，并水平旋转180°后重新向下安装。

具体实施时，该第一正极导电部411、第一负极导电部412、第二正极导电部211以及第二负极导电部212均可以为金属触片(具体地，呈条形)。

通过上述方式，可以避免因正负极反接导致短路。

结合图4和图5，第一转轴40的数量为两个，这样，两个第一转轴40对应设置了两个滑块42，同样地，结合图7和图8，功能模块20也可以具备两个滑槽22，这样两个滑块42和两个滑槽22一一对应，安装更加稳定。本实施例中，滑块42为矩形块，滑槽22为T型槽，这样滑块42滑动在滑槽22内不容易脱出，同理，滑槽22也可以为梯形槽，则滑块42的形状对应设置为梯形。

结合图4和图5，每个滑块42的相对两侧均分布有第一正极导电部411和第一负极导电部412，同理，每个滑槽22均具有第二正极导电部211和第二负极导电部212，这样，相当于具备了两对正负极，这样的设计，至少有以下两个好处：

一、当某一对正负极未接触到位，或因磨损较严重以至于出现断路时，另一对正负极还可以正常传输电流(冗余设计)。

二、飞行器100工作时，传输的电流较大，两对正负极将提供较大的接触面积，这样，该处的电阻可以较小，避免电能损耗。

本实施例中，第一转轴40、中间件30以及第二转轴50均为中空结构，第一转轴40、中间件30以及第二转轴50均内置有线路，和/或，管路；其中，线路，和/或，管路的一端与功能模块20相连，另一端延伸至机身10。

可以理解地，功能模块20为电池、飞控装置、检测装置等时，需要线路(例如，线缆)与机身10的其它电子设备电连接，通过上述中空结构，可以对线路进行保护，避免外露，同时，整个飞行器100的结构更加紧凑。例如，当功能模块20仅为电池时，该电池可通过线路对机臂80上的旋翼组件90供电。当功能模块20包含有药箱时，药箱的药液可通过管路输送至安装在机臂80上的喷头。

需要说明的是，某种实现方式下，可以这样，例如，该第一转轴40的端部设置金属触片，该中间件30的内壁也设置金属触片，第一转轴40安装至中间件30上时，实现两者的电连接。第二转轴50的两端设置金属触片，对应地，中间件30的外壁和机身10的内壁也设置金属触片，第二转轴50安装至中间件30和机身10上后，实现三者的电连接。

可以理解地，这种金属触片的结构，类似于上述提及的“电接部”，即，本实施例中，该飞行器100属于二轴式设计，因此，当功能模块20、第一转轴40、中间件30、第二转轴50以及机身10安装到位时，即实现了功能模块20与机身10上搭载的其它电子设备电连接，或者功能模块20包含有药箱时，实现管路连通。

结合图8和图9，本实施例中，飞行器100还包括第一限位装置60，和/或，第二限位装置70；其中，第一限位装置60用于对功能模块20相对于中间件30的转动角度进行限制；第二限位装置70用于对中间件30相对于机身10的转动角度进行限制。

结合图8和图9，图8示出了第一限位装置60，图9示出了第二限位装置70。结合图8，具体地，该第一限位装置60包括设置于第一转轴40上的第一限位部61，以及设置于中间件30上的第一限位槽62。该第一限位槽62为1/4圆弧槽，该第一限位部61为限位于该第一限位槽62内的圆杆，这样，由于该第一限位部61被限位在第一限位槽62内，因此，可以对第一转轴40的转动角度进行限制，例如，该第一转轴40相对于中间件30只能进行±45度的旋转。

同理，结合图9，该第二限位装置70包括设置于第二转轴50上的第二限位部71，以及设置于机身10上的第二限位槽72。该第二限位槽72为1/4圆弧槽，该第二限位部71为限位于该第二限位槽72内的圆杆，这样，由于该第二限位部71被限位在第二限位槽72内，因此，可以对第二转轴50的转动角度进行限制，例如，该第二转轴50相对于机身10只能进行±45度的旋转。

当然了，这里仅采用限位槽进行举例，其它实施例中，能够实现对转动角度进行限制的技术均可采用。通过对转动角度进行限制，避免转动幅度过大，造成飞行器100飞行不稳定的情况出现。

根据本实施例提供的一种飞行器100，飞行器100的工作原理：

功能模块20为飞行器100的机身10所需要搭载的部件，例如电池、飞控装置、检测装置、执行装置等，其质量相对较大，属于飞行器100的质心集中部，同时，该功能模块20相对于机身10能够转动且具有阻尼，这样，当飞行器100飞行受风时，功能模块20相对于机身10转动一定的角度，同时，这种转动不是瞬间的，而是相对缓慢的，这样，功能模块20的质心会产生一定的改变，从而平衡和稳定飞行器100的姿态，这样，可以有效对抗阵风、猛风、持续风等。

该功能模块20中，该功能模块20可绕第一轴线401和第二轴线501相对于机身10转动，并且，第一轴线401和第二轴线501垂直，这样，飞行器100可以对抗来自前后以及左右方向的来风。

该功能模块20相对于机身10可拆卸，具体地，采用滑块42和滑槽22的配合方式实现。并，由于第一电接部41设置于滑块42，第二电接部21设置于滑槽22，这样，当功能模块20滑动到位后，实现第一电接部41和第二电接部21的电连接。

综上，本实用新型实施例提供了一种飞行器100，该飞行器100包括机身10以及功能模块20，功能模块20相对于机身10可转动，这样，当飞行器100受风，机身10发生倾斜时，由于该功能模块20可以相对于机身10转动，这种转动可以对风的干扰进行平衡，从而稳定飞行器100的姿态，该飞行器100可以有效提高抗风性。同时，该功能模块20具备飞行器100本身的部分功能，该功能模块20至少具备两种作用，即，通过相对于机身10转动实现稳定飞行器100的姿态，以及集成了飞行器100的部分功能，这样，整体上，飞行器100的集成度较高，且抗风性较强。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身(10)；以及

功能模块(20)，所述功能模块(20)相对于所述机身(10)可转动，以在所述机身(10)受风发生倾斜的情况下，稳定所述飞行器(100)的姿态。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块(20)包括电池、飞控装置、检测装置、执行装置中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块(20)相对于所述机身(10)的转动具有阻尼。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括中间件(30)，所述中间件(30)可转动地连接于所述机身(10)，所述功能模块(20)可转动地连接于所述中间件(30)。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述中间件(30)为环形结构，所述功能模块(20)位于所述中间件(30)内；和/或，

所述机身(10)为环形结构，所述中间件(30)位于所述机身(10)内。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述中间件(30)相对于所述机身(10)转动的轴线为第一轴线(401)，所述功能模块(20)相对于所述中间件(30)转动的轴线为第二轴线(501)；

其中，所述第一轴线(401)与所述第二轴线(501)共面且呈夹角分布。

7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括第一转轴(40)，所述第一转轴(40)的两端分别与所述中间件(30)以及所述功能模块(20)连接，所述功能模块(20)通过所述第一转轴(40)可转动地连接于所述中间件(30)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)设置有第一电接部(41)，所述功能模块(20)设置有第二电接部(21)，所述第一电接部(41)与所述第二电接部(21)电连接。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)的端部设置有滑块(42)，所述功能模块(20)设置有滑槽(22)，所述第一电接部(41)设置于所述滑块(42)上，所述第二电接部(21)设置于所述滑槽(22)内；或，

所述第一转轴(40)的端部设置有滑槽(22)，所述功能模块(20)设置有滑块(42)，所述第一电接部(41)设置于所述滑槽(22)内，所述第二电接部(21)设置于所述滑块(42)；

其中，所述滑块(42)可滑动地设置于所述滑槽(22)内或脱离所述滑槽(22)。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述第一电接部(41)包括第一正极导电部(411)和第一负极导电部(412)，所述第一正极导电部(411)和所述第一负极导电部(412)分布于所述滑块(42)的相对两侧。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一正极导电部(411)和所述第一负极导电部(412)错位分布。

12.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括第二转轴(50)，所述第二转轴(50)的两端分别与所述中间件(30)以及所述机身(10)连接，所述中间件(30)通过所述第二转轴(50)与可转动地连接于所述机身(10)。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴(40)、所述中间件(30)以及所述第二转轴(50)均为中空结构，所述第一转轴(40)、所述中间件(30)以及所述第二转轴(50)均内置有线路，和/或，管路；

其中，所述线路，和/或，管路的一端与所述功能模块(20)相连，另一端延伸至所述机身(10)。

14.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述功能模块(20)位于所述飞行器(100)的中间位置。

15.根据权利要求1-3任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括至少两个机臂(80)，所述至少两个机臂(80)绕所述机身(10)的外周均匀分布。

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