CN214604452U - 一种基于单体模型抓取的机械夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，包括转杆一，所述转杆一上通过转动机构安装有转杆，所述转杆一与转杆二之间安装有回弹机构，所述转杆一与转杆二上均固定安装有一个支柱以及一个握杆，两个所述握杆上均套设有一个橡胶垫，两个所述支柱上均通过转柱转动安装有一个夹板，两个所述夹板与对应的转杆一以及转杆二之间均安装有限位机构，两个所述夹板上均通过通孔滑动安装有多个抵杆，每个所述抵杆与夹板之间均安装有抵压机构。优点在于：有效的防止转杆一以及转杆二上的高温对操作人员造成一定烫伤的风险，大大提高了本装置的安全性能，同时还可有效的降低人工劳动强度。

Description

一种基于单体模型抓取的机械夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种基于单体模型抓取的机械夹具装置。

背景技术

单体模型是注塑件的统称，包括塑料注塑件以及金属注塑件，其中部分金属注塑件在注塑完成后需要趁热进行二次加工，在将金属注塑减取出时需要配合机械夹具方可完成。

现有的机械夹具在具体使用过程中存在以下不足之处：1、采用钢铁材质制成，通过人工使用机械夹具将注塑件夹出，存在一定的烫伤风险；2、夹出过程中需要人工使用较大的作用力按压两个夹臂，人工劳动强度大。

因此可采用一种新型的基于单体模型抓取的机械夹具装置来解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在烫伤的风险以及人工劳动强度大的问题，而提出的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，包括转杆一，所述转杆一上通过转动机构安装有转杆，所述转杆一与转杆二之间安装有回弹机构，所述转杆一与转杆二上均固定安装有一个支柱以及一个握杆，两个所述握杆上均套设有一个橡胶垫，两个所述支柱上均通过转柱转动安装有一个夹板，两个所述夹板与对应的转杆一以及转杆二之间均安装有限位机构，两个所述夹板上均通过通孔滑动安装有多个抵杆，每个所述抵杆与夹板之间均安装有抵压机构。

在上述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置中，所述转动机构包括转轴，所述转杆上固定安装有转轴，所述转杆二上开设有与转轴相配合的圆孔。

在上述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置中，所述回弹机构包括垫块、伸缩杆以及弹簧三，所述转杆一以及转杆二上均通过滑动结构安装有一个垫块，两个所述垫块之间共同固定安装有一个伸缩杆，且两个垫块之间共同固定安装有一个弹簧三。

在上述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置中，所述滑动结构包括滑块以及滑槽，两个所述垫块上均固定安装有一个滑块，所述转杆一以及转杆二上均开设有与对应滑块相配合的滑槽。

在上述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置中，所述限位机构包括固定板一、支杆、固定块、弹簧一以及固定板二，所述转杆一以及转杆二上均固定安装有一个固定板一，两个所述固定板一上均固定安装有一个支杆，两个所述支杆上均转动安装有一个固定块，两个所述固定块上均固定安装有一个弹簧一，两个所述弹簧一上均固定安装有一个固定板二，两个所述固定板二与对应的夹板之间均为固定连接。

在上述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置中，所述抵压机构包括抵块以及弹簧二，每个所述抵杆上均固定安装有一个抵块，每个所述抵块与对应的夹板之间均固定安装有一个弹簧二。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、通过握杆以及橡胶垫的配合使用，可有效的防止转杆一以及转杆二上的高温对操作人员造成一定烫伤的风险，大大提高了本装置的安全性能。

2、通过抵杆、抵块以及弹簧二的配合使用，可将注塑件夹取的更加禁锢，有效的降低人工劳动强度，同时还可提高注塑件夹取的稳定性。

3、通过固定板一、固定板二、固定块以及弹簧一的配合使用，可使得夹板始终保持水平，确保了注塑件的夹取更加顺利，加快了夹取速度。

综上所述，本实用新型有效的防止转杆一以及转杆二上的高温对操作人员造成一定烫伤的风险，大大提高了本装置的安全性能，同时还可有效的降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图。

图中：1转杆一、2转杆二、3转轴、4握杆、5固定板一、6支柱、7夹板、8抵杆、9转柱、10支杆、11固定块、12弹簧一、13固定板二、14抵块、15弹簧二、16垫块、17伸缩杆、18弹簧三、19滑块、20滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，包括转杆一1，转杆一1上通过转动机构安装有转杆二2，转杆一1与转杆二2之间安装有回弹机构，转杆一1与转杆二2上均固定安装有一个支柱6以及一个握杆4，两个握杆4上均套设有一个橡胶垫，两个支柱6上均通过转柱9转动安装有一个夹板7，两个夹板7与对应的转杆一1以及转杆二2之间均安装有限位机构，两个夹板7上均通过通孔滑动安装有多个抵杆8，每个抵杆8与夹板7之间均安装有抵压机构；

上述指定的注意的有以下几点：

1、转动机构包括转轴3，转杆一1上固定安装有转轴3，转杆二2上开设有与转轴3相配合的圆孔，这样设置的作用是为了减小转杆一1与转杆二2之间的摩擦力，使得转杆一1与转杆二2之间转动得更加顺畅。

2、回弹机构包括垫块16、伸缩杆17以及弹簧三18，转杆一1以及转杆二2上均通过滑动结构安装有一个垫块16，两个垫块16之间共同固定安装有一个伸缩杆17，且两个垫块16之间共同固定安装有一个弹簧三18，这样设置的作用是为了替代原始人工按压夹取的操作，大大降低了人工劳动强度。

3、滑动结构包括滑块19以及滑槽20，两个垫块16上均固定安装有一个滑块19，转杆一1以及转杆二2上均开设有与对应滑块19相配合的滑槽20，这样设置的作用是为了减小垫块16与转杆一1以及转杆二2之间的摩擦力，有效的延长了垫块16的使用寿命。

4、限位机构包括固定板一5、支杆10、固定块11、弹簧一12以及固定板二13，转杆一1以及转杆二2上均固定安装有一个固定板一5，两个固定板一5上均固定安装有一个支杆10，两个支杆10上均转动安装有一个固定块11，两个固定块11上均固定安装有一个弹簧一12，两个弹簧一12上均固定安装有一个固定板二13，两个固定板二13与对应的夹板7之间均为固定连接，这样设置的作用是为了使夹板7始终保持水平，确保了注塑件的夹取更加顺利，加快了夹取速度。

5、抵压机构包括抵块14以及弹簧二15，每个抵杆8上均固定安装有一个抵块14，每个抵块14与对应的夹板7之间均固定安装有一个弹簧二15，这样设置的作用是为了将注塑件夹取的更加禁锢，有效的降低人工劳动强度，同时还可提高注塑件夹取的稳定性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，包括转杆一(1)，其特征在于，所述转杆一(1)上通过转动机构安装有转杆二(2)，所述转杆一(1)与转杆二(2)之间安装有回弹机构，所述转杆一(1)与转杆二(2)上均固定安装有一个支柱(6)以及一个握杆(4)，两个所述握杆(4)上均套设有一个橡胶垫，两个所述支柱(6)上均通过转柱(9)转动安装有一个夹板(7)，两个所述夹板(7)与对应的转杆一(1)以及转杆二(2)之间均安装有限位机构，两个所述夹板(7)上均通过通孔滑动安装有多个抵杆(8)，每个所述抵杆(8)与夹板(7)之间均安装有抵压机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，其特征在于，所述转动机构包括转轴(3)，所述转杆一(1)上固定安装有转轴(3)，所述转杆二(2)上开设有与转轴(3)相配合的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，其特征在于，所述回弹机构包括垫块(16)、伸缩杆(17)以及弹簧三(18)，所述转杆一(1)以及转杆二(2)上均通过滑动结构安装有一个垫块(16)，两个所述垫块(16)之间共同固定安装有一个伸缩杆(17)，且两个垫块(16)之间共同固定安装有一个弹簧三(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑块(19)以及滑槽(20)，两个所述垫块(16)上均固定安装有一个滑块(19)，所述转杆一(1)以及转杆二(2)上均开设有与对应滑块(19)相配合的滑槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，其特征在于，所述限位机构包括固定板一(5)、支杆(10)、固定块(11)、弹簧一(12)以及固定板二(13)，所述转杆一(1)以及转杆二(2)上均固定安装有一个固定板一(5)，两个所述固定板一(5)上均固定安装有一个支杆(10)，两个所述支杆(10)上均转动安装有一个固定块(11)，两个所述固定块(11)上均固定安装有一个弹簧一(12)，两个所述弹簧一(12)上均固定安装有一个固定板二(13)，两个所述固定板二(13)与对应的夹板(7)之间均为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于单体模型抓取的机械夹具装置，其特征在于，所述抵压机构包括抵块(14)以及弹簧二(15)，每个所述抵杆(8)上均固定安装有一个抵块(14)，每个所述抵块(14)与对应的夹板(7)之间均固定安装有一个弹簧二(15)。

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