CN214603851U - 一种用于半导体元件的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体技术领域，且公开了一种用于半导体元件的夹取装置，包括夹取装置本体和套环，所述夹取装置本体的下表面内部活动套接有调节板，所述夹取装置本体的内部开设有与所述调节板相适配的调节槽，所述调节板靠近所述套环的一端固定连接有连接块。该半导体元件的夹取装置，通过设有连接杆、半球块、圆形槽、第一复位弹簧和限位块，可以在装置使用时，通过按压半球块，半球块带动连接杆向下运动，拉动调节板，调节板带动连接块同步进行运动，当把调节板的长度拉动到适当位置后，受到第一复位弹簧复位力的作用，可以使得半球块和连接杆弹出到相适宜的圆形槽外侧，解决了夹取装置长度不宜调节的问题。

Description

一种用于半导体元件的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体为一种用于半导体元件的夹取装置。

背景技术

半导体元件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

一、当对半导体元件设备进行检修时，工作人员通常采用夹取装置对其进行夹取，但由于一些半导体安装的位置较为狭小，而夹取装置长度不宜调节时，会导致半导体元件夹取困难；

二、当工作人员工作时间过久后，工作人员的手指处会出汗，从而导致工作人员在使用夹取装置时，会发生对夹取装置拿取不稳，从而导致半导体元件发生掉落的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于半导体元件的夹取装置，具备可以调节夹取装置长度以及防止半导体元件掉落等优点，解决了装置长度调节困难和半导体元件发生掉落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于半导体元件的夹取装置，包括夹取装置本体和套环，所述夹取装置本体的下表面内部活动套接有调节板，所述夹取装置本体的内部开设有与所述调节板相适配的调节槽，所述调节板靠近所述套环的一端固定连接有连接块，所述连接块的外侧与所述调节槽的内侧相贴合，所述连接块的前表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的前端固定连接有半球块，所述夹取装置本体的前表面开设有与所述半球块相适配的圆形槽，所述圆形槽的底部贯穿于所述调节槽的内部，所述连接杆的外侧活动套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述活动槽的内部，所述连接杆远离所述半球块的一端固定连接有限位块；

所述套环的内侧壁固定连接有套杆，所述套杆的内部活动套接有内置杆，所述内置杆远离所述套杆的一端外侧活动套接有第二复位弹簧，所述内置杆远离所述套杆的一端固定连接有弧形板。

优选的，所述连接块的两侧均固定连接有导向块，所述调节槽内侧壁相对于所述导向块的位置开设有相适配的导向槽。

优选的，所述限位块的后表面内部嵌入安装有第一磁铁，所述活动槽的内部底端嵌入安装有第二磁铁，所述第二磁铁和所述第一磁铁的相对面磁极磁性相同。

优选的，所述连接杆的外侧活动套接有限位环，所述限位环的后表面与所述第一复位弹簧的前表面固定连接，所述限位环的前表面与所述活动槽的内部顶端固定连接。

优选的，所述第二复位弹簧的顶部与所述套杆的下表面固定连接，所述第二复位弹簧的底部与所述弧形板的上表面固定连接。

优选的，所述套杆、内置杆、第二复位弹簧和弧形板的数量均为四个，四个所述套杆、内置杆、第二复位弹簧和弧形板均位于以所述套环的圆心为轴心的同一圆上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于半导体元件的夹取装置，具备以下有益效果：

1、该半导体元件的夹取装置，通过设有连接杆、半球块、圆形槽、第一复位弹簧和限位块，可以在装置使用时，通过按压半球块，半球块带动连接杆向下运动，拉动调节板，调节板带动连接块同步进行运动，当把调节板的长度拉动到适当位置后，受到第一复位弹簧复位力的作用，可以使得半球块和连接杆弹出到相适宜的圆形槽外侧，从而可以完成对调节板长度值的调节固定，解决了现有装置在进行使用时，夹取装置长度不宜调节时，会导致半导体元件夹取困难的问题。

2、该半导体元件的夹取装置，通过将手指插入到四个弧形板的内侧，弧形板受到挤压力向上进行运动，内置杆收纳到套杆的内部，第二复位弹簧受到压缩，当手指放置完成后，第二复位弹簧产生复位力，可以将工作人员的手指进行卡合，从而解决了因工作人员手指出汗导致在夹取半导体元件时发生掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹取装置本体局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接块剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构示意图。

其中：1、夹取装置本体；2、套环；3、调节板；4、调节槽；5、连接块；6、导向块；7、导向槽；8、活动槽；9、连接杆；10、半球块；11、圆形槽；12、第一复位弹簧；13、限位块；14、第一磁铁；15、第二磁铁；16、限位环；17、套杆；18、内置杆；19、第二复位弹簧；20、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于半导体元件的夹取装置，包括夹取装置本体1和套环2，夹取装置本体1的下表面内部活动套接有调节板3，夹取装置本体1的内部开设有与调节板3相适配的调节槽4，调节板3靠近套环2的一端固定连接有连接块5，连接块5的外侧与调节槽4的内侧相贴合，连接块5的前表面开设有活动槽8，活动槽8的内部活动套接有连接杆9，连接杆9的前端固定连接有半球块10，夹取装置本体1的前表面开设有与半球块10相适配的圆形槽11，圆形槽11的底部贯穿于调节槽4的内部，连接杆9的外侧活动套接有第一复位弹簧12，第一复位弹簧12位于活动槽8的内部，连接杆9远离半球块10的一端固定连接有限位块13；

套环2的内侧壁固定连接有套杆17，套杆17的内部活动套接有内置杆18，内置杆18远离套杆17的一端外侧活动套接有第二复位弹簧19，内置杆18远离套杆17的一端固定连接有弧形板20。

具体的，连接块5的两侧均固定连接有导向块6，调节槽4内侧壁相对于导向块6的位置开设有相适配的导向槽7。

根据上述技术方案：通过设有导向块6和导向槽7，可以在调节板3进行长度调节时起到导向的作用，从而提高其稳定性。

具体的，限位块13的后表面内部嵌入安装有第一磁铁14，活动槽8的内部底端嵌入安装有第二磁铁15，第二磁铁15和第一磁铁14的相对面磁极磁性相同。

根据上述技术方案：通过设有第一磁铁14和第二磁铁15，且第二磁铁15和第一磁铁14的相对面磁极磁性相同，可以在半球块10弹出时起到更好的卡合作用。

具体的，连接杆9的外侧活动套接有限位环16，限位环16的后表面与第一复位弹簧12的前表面固定连接，限位环16的前表面与活动槽8的内部顶端固定连接。

根据上述技术方案：通过设有限位环16，可以对第一复位弹簧12进行定位，从而增加第一复位弹簧12形变时的稳定性。

具体的，第二复位弹簧19的顶部与套杆17的下表面固定连接，第二复位弹簧19的底部与弧形板20的上表面固定连接。

根据上述技术方案：通过第二复位弹簧19的顶部与套杆17的下表面固定连接，可以增加第二复位弹簧19的稳定性。

具体的，套杆17、内置杆18、第二复位弹簧19和弧形板20的数量均为四个，四个套杆17、内置杆18、第二复位弹簧19和弧形板20均位于以套环2的圆心为轴心的同一圆上。

根据上述技术方案：通过四个套杆17、内置杆18、第二复位弹簧19和弧形板20均位于以套环2的圆心为轴心的同一圆上，可以对工作人员的手指起到更好的卡合作用。

工作原理：当装置在进行使用时，首先按压半球块10，半球块10带动连接杆9向下运动，直至连接杆9位于圆形槽11的底端，此时第一复位弹簧12被压缩，然后拉动调节板3，调节板3带动连接块5同步进行运动，当把调节板3的长度拉动到适当位置后，受到第一复位弹簧12复位力的作用，可以使得半球块10和连接杆9弹出到相适宜的圆形槽11外侧，从而可以完成对调节板3长度值的调节固定，同时通过设有第一磁铁14和第二磁铁15，且第二磁铁15和第一磁铁14的相对面磁极磁性相同，可以在半球块10弹出时起到更好的卡合作用；

当工作人员将手指插入到套环2内部时，使得手指位于四个弧形板20的内侧，弧形板20受到挤压力向上进行运动，内置杆18收纳到套杆17的内部，第二复位弹簧19受到压缩，当手指放置完成后，第二复位弹簧19产生复位力，可以将工作人员的手指进行卡合，从而避免因工作人员手指出汗导致在夹取半导体元件时发生掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于半导体元件的夹取装置，包括夹取装置本体（1）和套环（2），其特征在于：所述夹取装置本体（1）的下表面内部活动套接有调节板（3），所述夹取装置本体（1）的内部开设有与所述调节板（3）相适配的调节槽（4），所述调节板（3）靠近所述套环（2）的一端固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的外侧与所述调节槽（4）的内侧相贴合，所述连接块（5）的前表面开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内部活动套接有连接杆（9），所述连接杆（9）的前端固定连接有半球块（10），所述夹取装置本体（1）的前表面开设有与所述半球块（10）相适配的圆形槽（11），所述圆形槽（11）的底部贯穿于所述调节槽（4）的内部，所述连接杆（9）的外侧活动套接有第一复位弹簧（12），所述第一复位弹簧（12）位于所述活动槽（8）的内部，所述连接杆（9）远离所述半球块（10）的一端固定连接有限位块（13）；

所述套环（2）的内侧壁固定连接有套杆（17），所述套杆（17）的内部活动套接有内置杆（18），所述内置杆（18）远离所述套杆（17）的一端外侧活动套接有第二复位弹簧（19），所述内置杆（18）远离所述套杆（17）的一端固定连接有弧形板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于半导体元件的夹取装置，其特征在于：所述连接块（5）的两侧均固定连接有导向块（6），所述调节槽（4）内侧壁相对于所述导向块（6）的位置开设有相适配的导向槽（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于半导体元件的夹取装置，其特征在于：所述限位块（13）的后表面内部嵌入安装有第一磁铁（14），所述活动槽（8）的内部底端嵌入安装有第二磁铁（15），所述第二磁铁（15）和所述第一磁铁（14）的相对面磁极磁性相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于半导体元件的夹取装置，其特征在于：所述连接杆（9）的外侧活动套接有限位环（16），所述限位环（16）的后表面与所述第一复位弹簧（12）的前表面固定连接，所述限位环（16）的前表面与所述活动槽（8）的内部顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于半导体元件的夹取装置，其特征在于：所述第二复位弹簧（19）的顶部与所述套杆（17）的下表面固定连接，所述第二复位弹簧（19）的底部与所述弧形板（20）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于半导体元件的夹取装置，其特征在于：所述套杆（17）、内置杆（18）、第二复位弹簧（19）和弧形板（20）的数量均为四个，四个所述套杆（17）、内置杆（18）、第二复位弹簧（19）和弧形板（20）均位于以所述套环（2）的圆心为轴心的同一圆上。

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