CN214602751U - 一种高精度自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度自动化焊接装置，包括承接平台、设置在承接平台上的机架、移动平台、移动机头以及安装在移动机头上的焊接头，所述移动平台的两侧沿均设置有承载块，所述移动平台通过承载块呈水平滑动卡接在机架上；所述移动平台的顶部设置有两个安装板。该焊接装置能应用于小型焊件的焊接过程，在对焊件进行焊接的过程中，通过横轴与纵轴两个方向同步移动，能迅速调整焊接头的位置，使其到达焊件的焊接处，当焊接头进行焊接的过程中，能保证焊接头能匀速移动，保证了焊接的稳定性，避免出现漏焊、过焊的情况，提升了对焊件的焊接效率，也提升了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种高精度自动化焊接装置。
背景技术
焊接也称作熔接或镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
随着社会的进步和发展，对焊件进行焊接的工艺与技术也在逐步提高，在对一些大型工件进行焊接时逐渐采用焊接机器人来完成焊接过程，焊接机器人一般采用多轴转向，使得焊枪能准确找到焊点，但是该焊接方式成本较高不适用与小型的焊接设备，一般小型的焊接设备位置调节单一，而对实施的精度要求较高，需要人工调整焊件的位置来进行校准，降低了工作效率，焊接质量也不易达到标准。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度自动化焊接装置来解决上述问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度自动化焊接装置，包括承接平台、设置在承接平台上的机架、移动平台、移动机头以及安装在移动机头上的焊接头，所述移动平台的两侧沿均设置有承载块，所述移动平台通过承载块呈水平滑动卡接在机架上；
所述移动平台的顶部设置有两个安装板，两个安装板之间设置有转动杆，所述机架的腔内顶壁安装有两个导向轨，所述导向轨内设置有齿条，所述转动杆上安装有与齿条相啮合的传动齿轮，所述移动平台上还设置有用于驱动转动杆的传动机构；
所述移动平台的底部还设置有两个固定板，两个固定板之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有可随丝杆的转动而横向偏移的丝座，所述移动平台上还设置有用于驱动丝杆的驱动机构，所述丝座与移动机头相连，所述移动机头上设置有送锡机构。
进一步，所述传动机构包括第一电机以及第一传动轴，第一电机通过第一传动轴与转动杆的一端相连。
进一步，所述移动平台下还设有横向轨，所述横向轨位于两个固定板之间，所述横向轨上开设有滑槽，滑槽内设有嵌块，所述横向轨通过嵌块与丝座相连。
进一步，所述丝杆的转动角度大小与丝座的横向移动距离相对应，所述丝座的横向移动距离与嵌块沿滑槽内移动的距离相对应。
进一步，所述丝座的一侧设置有限位环，所述丝杆上套接有与限位环接触的弹簧圈，用于支撑丝座。
进一步，所述驱动机构包括第二电机以及第二传动轴，所述第二电机通过第二传动轴与丝杆相连。
进一步，所述送锡机构包括送料架、设置在送料架上的电动导轨以及设置在电动导轨内的滑块，所述送料架与移动机头相连，所述送锡机构还包括设置在送料架上的锡盘以及与滑块相连的送锡枪。
进一步，所述移动机头上还设置有连接架，所述连接架上安装有风筒。
本实用新型的有益效果是：该焊接装置能应用于小型焊件的焊接过程，在对焊件进行焊接的过程中，通过横轴与纵轴两个方向同步移动，能迅速调整焊接头的位置，使其到达焊件的焊接处，当焊接头进行焊接的过程中，能保证焊接头能匀速移动，保证了焊接的稳定性，避免出现漏焊、过焊的情况，提升了对焊件的焊接效率，也提升了焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大图；
图3为本实用新型图1中B处的放大。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、承接平台，2、机架，3、移动平台，3a、承载块，4、移动机头，5、焊接头，6、送锡机构，61、送料架，62、电动导轨，63、滑块，6a、锡盘， 6b、送锡枪，7、连接架，7a、风筒，8、安装板，8a、转动杆，8b、传动齿轮，9、导向轨，9a齿条，10、传动机构，11、固定板，11a、丝杆，12、横向轨，13、丝座，13a、嵌块，13b、限位环，13c弹簧圈，14、驱动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型还提供了优选的实施例
如图1－图3所示，一种高精度自动化焊接装置，包括承接平台1、设置在承接平台1上的机架2、移动平台3、移动机头4以及安装在移动机头4 上的焊接头5，移动平台3的两侧沿均设置有承载块3a，移动平台3通过承载块3a呈水平滑动卡接在机架2上，使得移动平台3可沿机架2而水平移动。
移动平台3的顶部设置有两个安装板8，两个安装板8之间设置有转动杆8a，机架2的腔内顶壁安装有两个导向轨9，导向轨9内设置有齿条9a，转动杆8a上安装有与齿条9a相啮合的传动齿轮8b，通过齿条9a与传动齿轮8b啮合，使得当转动杆8a发生转动时，传动齿轮8b会沿齿条9a水平移动，从而带动移动平台3前后偏移，移动平台3上还设置有用于驱动转动杆8a的传动机构10，传动机构10包括第一电机以及第一传动轴，第一电机的型号可为5IK120GU－CF，第一电机通过第一传动轴与转动杆8a的一端相连，通过第一电机运转，在第一传动轴的驱动下带动转动杆8a转动，从而精准控制移动平台3前后偏移的距离。
移动平台3的底部还设置有两个固定板11，两个固定板11之间设置有丝杆11a，丝杆11a上设置有可随丝杆11a的转动而横向偏移的丝座13，当丝杆11a发生转动时，丝座13可随丝杆11a的转动而发生横向移动，移动平台3上还设置有用于驱动丝杆11a的驱动机构14，驱动机构14包括第二电机以及第二传动轴，第二电机的型号可为90YYJT/5IK，第二电机通过第二传动轴与丝杆11a相连，丝座13与移动机头4相连，通过第二电机运转，在第二传动轴的驱动下带动丝杆11a转动，从而带动丝座13移动，通过控制丝杆11a转动的角度大小，来精确控制移动机头4的左右移动的距离，移动机头4上设置有送锡机构6，送锡机构6包括送料架61、设置在送料架61 上的电动导轨62以及设置在电动导轨62内的滑块63，送料架61与移动机头4相连，送锡机构6还包括设置在送料架61上的锡盘6a以及与滑块63 相连的送锡枪6b，当焊接头5达到焊件的焊点位置后，在电动导轨62的驱动下带动滑块63移动，带动送锡枪6b靠近焊接头5，从而同步完成送丝，移动机头4上还设置有连接架7，连接架7上安装有风筒7a，风筒7a能对焊接完毕的焊点进行快速冷却，避免焊接过程松动而影响焊接效果，提升了焊接质量。
移动平台3下还设有横向轨12，横向轨12位于两个固定板11之间，横向轨12上开设有滑槽，滑槽内设有嵌块13a，横向轨12通过嵌块13a与丝座13相连，通过嵌块13a与丝座13相连，来限制丝座13横向移动的方向，从而保证移动机头4能精准实现左右移动，丝杆11a的转动角度大小与丝座 13的横向移动距离相对应，丝座13的横向移动距离与嵌块13a沿滑槽内移动的距离相对应，丝座13的一侧设置有限位环13b，丝杆11a上套接有与限位环13b接触的弹簧圈13c，用于支撑丝座13，丝座13沿丝杆11a移动的过程中，弹簧圈13c通过伸缩与限位环13b贴合，保证了丝座13移动更加稳定。
本实用新型的工作过程如下：
首先，当焊接固定完毕后，通过第一电机运转来带动整个移动平台3能稳定前后平移，通过控制转动杆8a的转动方向和角度，从而改变移动移动机头4的前后位置距离，焊接头5会随移动机头4的移动而移动，同时第二电机运转带动丝杆11a转动，通过控制丝杆11a转动的方向与角度大小，来改变移动机头4的左右移动方向与距离，从而有效将焊接头5准确移动到对应焊件的焊点位置。
然后，电动导轨62推动滑块63移动，使得送锡枪6b移动到焊接头5 的焊接点，焊接过程中，在送锡枪6b的推送下，同步完成锡丝的输送，从而完成对焊件的焊接过程，通过风筒7a对焊点进行风冷降温，保证焊点能迅速冷却，避免受环境因素而偏移，整个焊接过程能精准且高效将焊接头5 移动到焊接位置，保证了焊接的稳定性，提升了对小型焊件焊接的效率，也有效提升了焊接质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精度自动化焊接装置，其特征在于，包括承接平台(1)、设置在承接平台(1)上的机架(2)、移动平台(3)、移动机头(4)以及安装在移动机头(4)上的焊接头(5)，所述移动平台(3)的两侧沿均设置有承载块(3a)，所述移动平台(3)通过承载块(3a)呈水平滑动卡接在机架(2)上；
所述移动平台(3)的顶部设置有两个安装板(8)，两个安装板(8)之间设置有转动杆(8a)，所述机架(2)的腔内顶壁安装有两个导向轨(9)，所述导向轨(9)内设置有齿条(9a)，所述转动杆(8a)上安装有与齿条(9a)相啮合的传动齿轮(8b)，所述移动平台(3)上还设置有用于驱动转动杆(8a)的传动机构(10)；
所述移动平台(3)的底部还设置有两个固定板(11)，两个固定板(11)之间设置有丝杆(11a)，所述丝杆(11a)上设置有可随丝杆(11a)的转动而横向偏移的丝座(13)，所述移动平台(3)上还设置有用于驱动丝杆(11a)的驱动机构(14)，所述丝座(13)与移动机头(4)相连，所述移动机头(4)上设置有送锡机构(6)。
2.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述传动机构(10)包括第一电机以及第一传动轴，第一电机通过第一传动轴与转动杆(8a)的一端相连。
3.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述移动平台(3)下还设有横向轨(12)，所述横向轨(12)位于两个固定板(11)之间，所述横向轨(12)上开设有滑槽，滑槽内设有嵌块(13a)，所述横向轨(12)通过嵌块(13a)与丝座(13)相连。
4.根据权利要求3所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述丝杆(11a)的转动角度大小与丝座(13)的横向移动距离相对应，所述丝座(13)的横向移动距离与嵌块(13a)沿滑槽内移动的距离相对应。
5.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述丝座(13)的一侧设置有限位环(13b)，所述丝杆(11a)上套接有与限位环(13b)接触的弹簧圈(13c)，用于支撑丝座(13)。
6.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括第二电机以及第二传动轴，所述第二电机通过第二传动轴与丝杆(11a)相连。
7.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述送锡机构(6)包括送料架(61)、设置在送料架(61)上的电动导轨(62)以及设置在电动导轨(62)内的滑块(63)，所述送料架(61)与移动机头(4)相连，所述送锡机构(6)还包括设置在送料架(61)上的锡盘(6a)以及与滑块(63)相连的送锡枪(6b)。
8.根据权利要求1所述的高精度自动化焊接装置，其特征在于，所述移动机头(4)上还设置有连接架(7)，所述连接架(7)上安装有风筒(7a)。
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